CN101716892B - 一种电动汽车电机最大转矩电流比自校验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车电机最大转矩电流比自校验方法，自校验方法包括如下步骤：1)将电机最大输出转矩分解到给定转矩矩阵；2)用最大转矩电流比算法获得交直轴给定电流；3)将获得的交直轴给定电流延时送入交直轴饱和电感参数表获取对应电感值；4)将获取的交直轴电感值再次送入最大转矩电流比算法参数表，重新计算交直轴给定电流；5)保存给定转矩的对应交直轴给定电流。本发明通过综合饱和电感和最大转矩电流比算法提高了交直轴参考电流的精度；采用查表法节省CPU开销，从而提高系统可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车控制领域，特别是涉及一种电动汽车电机最大转矩电流比自校验方法。
背景技术
目前，人们日益重视环境的保护和能源的有效、合理使用。因此，高效、节能、环保的电动汽车就成为汽车行业的发展趋势。电动汽车可以分为纯电动汽车和混合动力汽车，但它们有共同的特点即需要电动机来驱动行走装置。电机的效率将很大程度地影响系统的效率。
电机的效率很大程度上决定于电机的铁损即电机三相电流在导线和电机定子绕组上的损耗。这部分能量将转变成热能。如能在相同的输出机械功率下降低三相电流将会很大程度改善系统的效率，通常的做法是采用最大转矩电流比控制。但一般的最大转矩电流比算法直接采用固定的交直轴电感值，在大功率条件交直轴电感会出现饱和效应直接造成实际输出转矩与给定转矩的偏差。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车电机最大转矩电流比自校验方法。通过交直轴的饱和参数带入最大转矩电流比算法更新参考交直轴电流，以达到消除实际转矩和给定转矩固定偏差的目的。
本发明中，电动汽车为混合动力汽车和纯电动汽车，电机为永磁同步电机和感应电机，交直轴电流为旋转坐标上交轴电流和直轴电流，交直轴电感为旋转坐标上交轴电感和直轴电感。
本发明具体公开了一种电动汽车电机最大转矩电流比自校验方法，其特征在于：通过交直轴的饱和参数带入最大转矩电流比算法更新参考交直轴电流。
进一步，上述自校验方法包括如下步骤：
1)将电机最大输出转矩分解到给定转矩矩阵；
2)用最大转矩电流比算法获得交直轴给定电流；
3)将获得的交直轴给定电流延时送入交直轴饱和电感参数表获取对应电感值；
4)将获取的交直轴电感值送入最大转矩电流比算法参数表，重新计算交直轴给定电流；
5)保存给定转矩的对应交直轴给定电流。
其中，在步骤1)中，将电机最大输出转矩按固定步长分解到给定转矩矩阵。
本发明还公开了一种电动汽车电机在转矩模式下的控制方法，包括如下步骤：
1)采用上述的自校验方法校验对应于交直轴给定电流的转矩；
2)通过查交直轴电流参考矩阵将给定转矩分解为交直轴参考电流，然后与实际交直轴电流比较，差值送入PI调节器；
3)通过动态调节使PI调节器的输出转矩等于给定转矩。
所述PI调节器为两个，分别调节交轴参考电流与实际交轴电流的差值以及直轴参考电流与实际直轴电流的差值。
本发明具有如下特点：
综合饱和电感和最大转矩电流比算法提高了交直轴参考电流的精度；
采用查表法节省CPU开销，从而提高系统可靠性。
附图说明
图1：电动汽车电机转矩模式控制框图；
图2：最大转矩电流比自校验算法框图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
图1给出了电动汽车电机在转矩模式下的控制架构，通过查交直轴电流参考矩阵(最大转矩电流比矩阵)将给定转矩分解为交直轴参考电流，然后与实际交直轴电流比较，差值送入PI调节器。其输出经空间矢量脉宽调制模块送入电机获得给定转矩。通过更新最大转矩电流比算法，使给定交直轴电流更加准确以消除实际输出转矩与给定转矩的固定偏差。
图2为本发明自校验的实施办法，第一步将电机最大输出转矩按固定步长分解到给定转矩矩阵；第二步用传统最大转矩电流比算法获得交直轴给定电流；第三步将交直轴给定电流延时送入交直轴饱和电感参数表获取对应电感值；第四步将更新的交直轴电感值送入最大转矩电流比算法参数表重新计算交直轴给定电流；第五步保存给定转矩的对应交直轴给定电流。
Claims (3)
1.一种电动汽车电机最大转矩电流比自校验方法，其特征在于：通过交直轴的饱和参数带入最大转矩电流比算法更新参考交直轴电流，包括如下步骤：
1)将电机最大输出转矩分解到给定转矩矩阵；
2)用最大转矩电流比算法获得交直轴给定电流；
3)将获得的交直轴给定电流延时送入交直轴饱和电感参数表获取对应电感值；
4)将获取的交直轴电感值再次送入最大转矩电流比算法参数表，重新计算交直轴给定电流；
5)保存给定转矩的对应交直轴给定电流。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电机最大转矩电流比自校验方法，其特征在于：在步骤1)中，将电机最大输出转矩按固定步长分解到给定转矩矩阵。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车电机最大转矩电流比自校验方法，其特征在于：其中交直轴电流参考矩阵为最大转矩电流比矩阵。
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