CN101716114A - 自动起吊病员转运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动起吊病员转运车，立柱连接的横梁两端分别连接一纵梁(10)，纵梁(10)中连接一对竖梁(8)，竖梁内设置有电机(8a)以及相连的蜗杆(8c)，它蜗轮(8b)连接配合，蜗轮同轴连接齿轮(8d)与扇形齿轮(17)配合传动，带动连接管轴(21)转动，管轴(21)上固接主翻板(18)。通过立柱的垂直运动及翻板的运动，合成一个向下抄底收拢的动作，最终将病人转移到一对翻板上，然后上升立柱使病人进行转运。本发明中的各电机可以由微机或PLC进行精确控制，自动高效完成各种动作。即适用于所有病床、也适用于CT机、手术台等宽大型设备间病人的转运，并具有自动化程度高、安全性高、转运效率高、使用方便等优点。

Description

自动起吊病员转运车

技术领域：

本发明涉及一种医疗装置，特别涉及一种医疗用自动升降担架式病员转运车，特别适用于针对危重病人、行动不便或手术麻醉、昏迷的病人需要转运而设计的一种运输设备。

背景技术

随着医疗保健事业的飞速发展、医保范围不断扩大，人民生活、收入水平逐步提高，就医手术病人增多，危重病人、手术病人转运工作量加大，不仅护理人员劳动强度大，也给病人增添了麻烦和痛苦。护理长期卧床以及瘫痪病人的翻身及床上清洁是一项坚苦的工作，也是人们一直希望解决的难题。

经检索，如CN96233819.2实用新型专利所提出的一种起重翻身护理器，它主要采用起吊支架结构，启动支架端部联有三个吊带，将病人吊起。但这种结构存在一些缺点：如需要手动翻身，病人被吊起后容易晃动的缺点、起吊安全性很差等。

另外，如CN02202426.3实用新型专利公开的技术方案，包括移动底盘、立柱，立柱上连接升降支架，升降支架上设置起吊架，起吊架上联有铲式担架(翻板)，它可轻便地将病人平稳地从病床上移至铲式担架上，但其主要是靠手工将病人移动到担架上，并且吊臂距离、担架宽度等都不能调节，存在着自动化程度差、劳动强度大等缺陷。此外，该技术方案的移动底盘为封闭结构，导致该设备不能将起吊的病人放置在CT设备、手术台等较宽设备配合使用。

发明内容

本发明的目的就是为了解决已有技术中存在的安全性差、自动化程度差、适应性差的缺点，提出的一种自动起吊病员转运车。

本发明采用的技术方案是：

一种自动起吊病员转运车，它包括移动底盘以及移动底盘上设置的升降立柱，其特征在于：

a、升降立柱上连接一根横梁，横梁两端分别连接一个纵梁；

b、每个纵梁分别连接一对相隔一段距离的竖梁，每个竖梁内设置有电机以及相连的蜗杆，它与设置在竖梁内的蜗轮连接配合，蜗轮同轴连接齿轮，齿轮与设置在竖梁内的扇形齿轮配合传动；

c、两个纵梁上同侧的一对竖梁的下端分别连接一根管轴，管轴的两端分别与对应的扇形齿轮连接配合，每对竖梁之间的管轴上分别固接一块主翻板。

在上述基本技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：

每个管轴的一端分别连接一根插接配合的插管轴，每根管轴的一端分别设有锥形螺纹段，锥形螺纹段均布有开口槽，设置一个相配合的锁紧手柄，它的中部设有锥形螺纹孔与管轴端部的锥形螺纹连接配合，以便将插管轴锁紧固定，每根插管轴上分别固接一块头部或脚部翻板。一侧的插管轴设有对应的折弯部分，折弯部分分别设有对应配合的插销。

两纵梁之间固接一个支撑梁，支撑梁上设置一个电机，电机输出轴上连接一螺杆，螺杆与另外设置的移动横梁中的螺母连接配合；每个纵梁内部分别设有移动配合的外套管、内套管，外套管通过纵梁上面的滑槽与移动横梁的一端连接，外套管、内套管中分别连接一个螺母，并且它们螺纹方向相反，两螺母中配合连接一个具有正反向螺纹段的螺杆，螺杆一端设有一段花键轴，它与设置于纵梁内花键套筒配合，花键套筒一端设有链轮，链轮通过链条与横梁上设置电机上的链轮连接配合；外套管、内套管通过纵梁下面的滑槽分别连接一个竖梁。

移动底盘由方管主梁以及两边的L型的方管边梁组成的凹型开口框架结构，每个方管边梁中的L型端部与方管主梁插接伸缩配合，方管主梁内设有一对电机以及相连的螺杆轴，每个螺杆轴分别与对应的设置在L型端部的螺母连接配合。

本发明中的各电机可以由微机或PLC进行精确控制，可以自动、安全、高效完成各种动作。

本发明与现有技术相比有如下优点：特别适用于危重病人、手术后、昏迷病人起吊转运，并具有自动化程度高、转运效率高、安全可靠、使用方便等优点。另外，本发明可调宽度移动底盘的结构设计，使移动底盘即可以伸入所有病床的底下，实现病床之间的起吊转运，也可以伸入CT机、手术台等宽大型设备两侧，实现病人在病床和CT机、手术台等宽大型设备之间的起吊转运。

附图说明：

图1是本发明的主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是图1中移动底盘的局部剖视图；

图5是图1的C-C剖视图；

图6是图5的D-D剖视图；

图7是图1的E向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

一、如图1所示，本发明提供的自动起吊病员转运车，它包括方管主梁2以及两边的L型的方管边梁1组成的凹型开口框架结构移动底盘，移动底盘下面设置有万向轮。移动底盘上设置一套由内管柱3和外管柱4组成的升降立柱，升降立柱上端连接一根方管型的横梁11，参见图2，横梁11内部中心位置用螺钉连接一个轴承座12a，其中设置有平面轴承12b，平面轴承12b中设置一根悬垂的丝杆12d，丝杆上端与设置于横梁11上的电机12的输出轴连接，丝杆中部与设置在内管柱3里的螺母12c连接配合，电机12通过丝杆12d以及螺母12C的配合，带动外管柱4以及横梁上下移动。

横梁11两端分别连接一个方管型的纵梁10，两纵梁之间固接一个支撑梁14，支撑梁14上设置一个电机13，电机13输出轴上连接一螺杆13a，螺杆13a与另外设置的移动横梁15中的螺母连接配合。很显然，电机13通过螺杆13a可以带动移动横梁15前后移动。

二、如图1、图3所示，每个方管型的纵梁10内部分别设有移动配合的方管型的外套管10a和内套管10aa，移动横梁15的一端通过纵梁10上面设置的滑槽X1与外套管10a连接。外套管10a、内套管10aa中分别连接一个螺母10b、10bb，并且它们螺纹方向相反，两螺母中配合连接一个具有正反向螺纹段的螺杆10c，螺杆10c左端设有一段花键轴10d，它与设置于纵梁10内花键套筒10e配合，花键套筒10e外端设有链轮10f，链轮10f通过链条与横梁10上设置电机9上的链轮9a连接配合。有上述结构可以看出，花键轴10d可以沿花键套筒10e水平移动，电机13通过螺杆13a可以带动移动横梁15前后移动，从而带动外套管10a和内套管10aa一起沿着纵梁10水平移动，当初步确定位置后，再通过电机9上的链轮9a、链轮10f带动花键套筒10e转动，花键套筒10e带动螺杆10c转动，其上正反向螺纹段分别与正反向的螺母10b、10bb配合，最终使外套管10a和内套管10aa产生方向相反的水平移动，即张开动作或合拢动作。

三、如图1、图3所示，外套管10a、内套管10aa通过纵梁10下面设置的滑槽X2分别连接一个竖梁8，每个竖梁8内设置有电机8a以及相连的蜗杆8c，它与设置在竖梁8内的蜗轮8b连接配合，蜗轮8b同轴连接齿轮8d，齿轮8d与设置在竖梁8内的扇形齿轮17配合传动，参见图5，扇形齿轮17与管轴21键连接，管轴21上连接一个套筒22与竖梁8配合，以保护管轴21。每个竖梁8的下端分别设有与扇形齿轮相配合的限位开关20。

由于蜗轮蜗杆的自锁作用，当扇形齿轮17转动过程中、以及转动到位后都不会自行转动，保证了扇形齿轮17中所连接的管轴21不会自行转动。

所述的管轴21连接在同侧的一对竖梁8的下端，管轴21的两端分别与对应的扇形齿轮17连接配合，每对竖梁8之间的管轴上分别固接一块主翻板18，用于承接病人的躯体。

四、如图1、图5所示，每个管轴21的一端分别连接一根插接配合的插管轴6，每根插管轴6的水平部分分别固接一块脚部翻板5，插管轴6水平部分大部分插入管轴21内用键槽23连接固定。由图5可以看出，主翻板18使用连接件18a(如铆钉等)连接于管轴21，脚部翻板5也是相同的。

参见图1，另一侧连接的插管轴16与插管轴6结构相同，只不过是连接头部翻板的。参见图7，插管轴6设有对应的折弯部分，设有对应配合的插销6c以及插销手柄6b。当吊起病人后，将插管轴6对其，插上插销，以保证安全。另一侧的插管轴16也可以连接有同样的插销。

参见图5、图6，每根管轴21的两端分别设有锥形螺纹段，锥形螺纹段均布有开口槽21a，设置一个相配合的锁紧手柄7，它的中部设有锥形螺纹孔与管轴端部的锥形螺纹连接配合。转动锁紧手柄7，通过其中的锥形螺纹将管轴21锥形螺纹段收紧，以锁紧插管轴6不能转动。

五、如图1、图4所示，移动底盘由方管主梁2以及两边的L型的方管边梁1组成的凹型开口框架结构，每个方管边梁1中的L型端部1a与方管主梁2插接伸缩配合，方管主梁2内设有一对电机2c以及相连的螺杆轴2a，每个螺杆轴2a分别与对应的设置在L型端部的螺母2b连接配合。这种结构设计的目的是当遇到较宽的工作台时，如CT机中的移动床、手术台等，可以通过电机带动方管边梁1左右伸开，左右方管边梁1形成的凹形开口将较宽的工作台包容，使主翻板18托起的病人在工作台范围内，即可将病转运放置在工作台上，这是其它转运设备所不具备的特点。

六、本发明中的各电机可以由微机或PLC进行精确控制，自动、安全高效完成各种动作。

由以上结构描述可以看出，本发明的工作过程如下(参见图1、图3)：

一、将本发明移动病床前，调整好移动底盘的宽度，伸入病床下面或将较宽的工作台包容，以便使纵梁10及其所连接的竖梁8位于病人所在的位置，通过控制电机13初步调整竖梁的位置，再通过电机9精确调整竖梁位置。

二、通过控制电机12的转动，将横梁11放下，同时通过控制电机8a带动两边的翻板向病人身体下部收拢，如图3中主翻板18所示，收拢过程如下面的虚线位置所示，它包含了两部分的运动，一部分是升降立柱的垂直运动，另一部分是翻板本身的翻转运动，如图3中的箭头所示，这两部分合成一个向病人下面抄底收拢的动作，最终将病人转移到翻板上，然后上升升降立柱，将病人吊起离开病床进行转运。

三、到达转运目标位置后，下降升降立柱至目标病床位置，同时展开两侧翻板，将病人平稳放下。

Claims (6)

1.一种自动起吊病员转运车，它包括移动底盘以及移动底盘上设置的升降立柱，其特征在于：

a、升降立柱上连接一根横梁(11)，横梁(11)两端分别连接一个纵梁(10)；

b、每个纵梁(10)分别连接一对相隔一段距离的竖梁(8)，每个竖梁(8)内设置有电机(8a)以及相连的蜗杆(8c)，它与设置在竖梁(8)内的蜗轮(8b)连接配合，蜗轮(8b)同轴连接齿轮(8d)，齿轮(8d)与设置在竖梁(8)内的扇形齿轮(17)配合传动；

c、两个纵梁(10)上同侧的一对竖梁(8)的下端分别连接一根管轴(21)，管轴(21)的两端分别与对应的扇形齿轮(17)连接配合，每对竖梁(8)之间的管轴上分别固接一块主翻板(18)。

2.根据权利要求1所述的自动起吊病员转运车，其特征在于每个管轴(21)的一端分别连接一根插接配合的插管轴(6)，每根管轴(21)的一端分别设有锥形螺纹段，锥形螺纹段均布有开口槽(21a)，设置一个相配合的锁紧手柄(7)，它的中部设有锥形螺纹孔与管轴端部的锥形螺纹连接配合，以便将插管轴(6)锁紧固定，每根插管轴(6)上分别固接一块头部或脚部翻板。

3.根据权利要求2所述的自动起吊病员转运车，其特征在于一侧的插管轴设有对应的折弯部分，折弯部分分别设有对应配合的插销(6b)。

4.根据权利要求1或2所述的自动起吊病员转运车，其特征在于：

a、两纵梁之间固接一个支撑梁(14)，支撑梁(14)上设置一个电机(13)，电机(13)输出轴上连接一螺杆(13a)，螺杆(13a)与另外设置的移动横梁(15)中的螺母连接配合；

b、每个纵梁(10)内部分别设有移动配合的外套管(10a)、内套管(10aa)，外套管(10a)通过纵梁(10)上面的滑槽与移动横梁(15)的一端连接，外套管(10a)、内套管(10aa)中分别连接一个螺母(10b、10bb)，并且它们螺纹方向相反，两螺母中配合连接一个具有正反向螺纹段的螺杆(10c)，螺杆(10c)一端设有一段花键轴(10d)，它与设置于纵梁(10)内花键套筒(10e)配合，花键套筒(10e)一端设有链轮(10f)，链轮(10f)通过链条与横梁(10)上设置电机(9)上的链轮(9a)连接配合；

c、外套管(10a)、内套管(10aa)通过纵梁(10)下面的滑槽分别连接一个竖梁(8)。

5.根据权利要求1或2所述的自动起吊病员转运车，其特征在于移动底盘由方管主梁(2)以及两边的L型的方管边梁(1)组成的凹型开口框架结构，每个方管边梁(1)中的L型端部(1a)与方管主梁(2)插接伸缩配合，方管主梁(2)内设有一对电机(2c)以及相连的螺杆轴(2a)，每个螺杆轴(2a)分别与对应的设置在L型端部的螺母(2b)连接配合。

6.根据权利要求4所述的自动起吊病员转运车，其特征在于移动底盘由方管主梁(2)以及两边的L型的方管边梁(1)组成的凹型开口框架结构，每个方管边梁(1)中的L型端部(1a)与方管主梁(2)插接伸缩配合，方管主梁(2)内设有一对电机(2c)以及相连的螺杆轴(2a)，每个螺杆轴(2a)分别与对应的设置在L型端部的螺母(2b)连接配合。

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