CN101714181A - 一种煤矿井下定向钻进轨迹设计与绘图的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种煤矿井下定向钻进轨迹设计与绘图的方法。在煤矿井下实施定向钻进时,因数据量大,要求准确迅速,如用传统的手工计算和绘图方法,速度慢,难度大;现有的随钻测量软件,因存储格式单一,不能直接将所绘制的轨迹图导入到原有电子版地质平面图中,不能快速实现实测轨迹与设计轨迹的合成对比。本发明利用均角全距法和Excel中的内置函数,处理后得出描述定向钻孔轨迹所需要的水平投影长度、E坐标、N坐标、垂深、测点高程、视平稳、右偏移和全弯曲强度参数及绘图数据。本发明不需专用的随钻测量软件即可完成定向钻孔轨迹的设计与绘图,计算准确迅速,存储格式多样,绘制的定向钻孔轨迹图便于与其它图形软件进行数据交换和共享。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下定向钻进轨迹设计与绘图的方法,具体涉及一种在Excel中对煤矿井下定向钻进轨迹进行设计计算,并在AutoCAD中绘制轨迹图的方法。
技术背景
目前,未发现有人系统地研究如何在Excel中对煤矿井下定向钻进轨迹进行设计计算,并在AutoCAD中绘制轨迹图。在煤矿井下实施定向钻进时,因数据量大,要求准确迅速,如用传统的手工计算和绘图方法,速度慢,难度大;如用现有的随钻测量软件,因存储格式单一,不能直接将所绘制的轨迹图导入到原有电子版地质平面图中,不能快速实现实测轨迹与设计轨迹的合成对比。
发明内容
本发明所解决的技术方案是提供一种可以快速准确地对定向钻孔轨迹参数进行设计计算,所绘制的轨迹图可以直接导入煤矿地测部门的电子版地质平面图中的煤矿井下定向钻进轨迹设计与绘图的方法。
为解决上述的技术问题,本发明采取的技术方案:
本发明的特殊之处在于:所述的方法通过以下步骤实现:
(1)、建立Excel电子表格,区域设置有数据输入区、轨迹参数计算区、AutoCAD命令代码区、绘图数据区;
(2)、将探测或设计的基础数据:钻孔深度、方位角、倾角,输入到数据输入区;
(3)、利用均角全距法和Excel中的内置函数,在轨迹参数计算区和绘图数据区内,根据需要设计、编辑公式,处理后得出描述定向钻孔轨迹所需要的水平投影长度、E坐标、N坐标、垂深、测点高程、视平稳、右偏移和全弯曲强度参数及绘图数据;
(4)、将绘图数据区的AutoCAD命令代码及绘图数据复制到AutoCAD软件的命令行中,完成定向钻孔轨迹平面投影图或定向钻孔轨迹剖面展布图的绘制。
上述的方法绘制定向钻孔轨迹平面投影图中坐标系X轴正向为煤矿井下定向钻孔轨迹设计时选取的相对地理坐标系的正东方向,坐标系Y轴正向为煤矿井下定向钻孔轨迹设计时选取的相对地理坐标系的正北方向。
上述的方法绘制定向钻孔轨迹剖面展布图中坐标系X轴正向为煤矿井下定向钻孔轨迹水平投影的展布方向,坐标系Y轴为煤矿井下定向钻孔轨迹设计计算参数垂深,钻孔上仰取正值,下斜取负值。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明可以快速准确地对定向钻孔轨迹参数进行设计计算,所绘制的轨迹图可以直接导入煤矿地测部门的电子版地质平面图中。
本发明将煤矿井下定向钻孔轨迹设计与绘图方法在通用的办公软件Excel和绘图软件AutoCAD中完成,不需专用的随钻测量软件即可完成定向钻孔轨迹的设计与绘图,计算准确迅速,存储格式多样,绘制的定向钻孔轨迹图便于与其它图形软件进行数据交换和共享。
附图说明
图1为本发明步骤(1)中建立的Excel电子表格样式图;
图2为定向钻孔设计轨迹平面投影图的实例图;
图3为定向钻孔设计轨迹剖面展布图的实例图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明通过以下步骤实现:
(1)、建立Excel电子表格,区域设置有数据输入区、轨迹参数计算区、AutoCAD命令代码区、绘图数据区;
参见图1,单元格A3:N3、A6:N6和A9:26是数据输入区,单元格E9:L26是轨迹参数计算区,单元格M8:N8是AutoCAD绘图命令代码区,单元格M9:N27是绘图数据区。
在单元格A3:N3、A6:N6和A9:26中输入基础数据,包括设计单位、钻场编号、钻孔编号、设计孔口坐标、坐标纵线方位,当地磁偏角、孔口高程、AutoCAD绘图比例等;在AutoCAD绘图命令代码区中输入AutoCAD绘图命令代码,可以是line、pline、spline等画线命令。
(2)、将探测或设计的基础数据:钻孔深度、方位角、倾角,输入到数据输入区;
(3)、利用均角全距法和Excel中的内置函数,在轨迹参数计算区和绘图数据区内,根据需要设计、编辑公式,处理后得出描述定向钻孔轨迹所需要的水平投影长度、E坐标、N坐标、垂深、测点高程、视平稳、右偏移和全弯曲强度参数及绘图数据;
在轨迹参数计算区E9:L26单元格中,设计了公式和根据需要编辑的Excel内置函数。在数据输入区输入基础数据或改变数据后,轨迹参数计算区将根据公式和Excel内置函数自动计算出水平投影长度、E坐标、N坐标、垂深、测点高程、视平稳、右偏移和全弯曲强度等定向钻孔轨迹参数。
在绘图数据区M9:N26单元格中,编辑了Excel内置函数,根据轨迹计算区计算出的定向钻孔轨迹参数和单元格K6中的AutoCAD绘图比例,输出适用于在AutoCAD中画线的坐标数据,坐标数据将随轨迹参数计算区的数据变化而自动计算输出。
轨迹参数计算区和绘图数据区的设计公式:
单元格E9:E26中的公式
0 |
=E9+(B10-B9)*COS(RADIANS((C10+C9)/2)) |
=E10+(B11-B10)*COS(RADIANS((C11+C10)/2)) |
0 |
=E11+(B12-B11)*COS(RADIANS((C12+C11)/2)) |
=E12+(B13-B12)*COS(RADIANS((C13+C12)/2)) |
=E13+(B14-B13)*COS(RADIANS((C14+C13)/2)) |
=E14+(B15-B14)*COS(RADIANS((C15+C14)/2)) |
=E15+(B16-B15)*COS(RADIANS((C16+C15)/2)) |
=E16+(B17-B16)*COS(RADIANS((C17+C16)/2)) |
=E17+(B18-B17)*COS(RADIANS((C18+C17)/2)) |
=E18+(B19-B18)*COS(RADIANS((C19+C18)/2)) |
=E19+(B20-B19)*COS(RADIANS((C20+C19)/2)) |
=E20+(B21-B20)*COS(RADIANS((C21+C20)/2)) |
=E21+(B22-B21)*COS(RADIANS((C22+C21)/2)) |
=E22+(B23-B22)*COS(RADIANS((C23+C22)/2)) |
=E23+(B24-B23)*COS(RADIANS((C24+C23)/2)) |
=E24+(B25-B24)*COS(RADIANS((C25+C24)/2)) |
=E25+(B26-B25)*COS(RADIANS((C26+C25)/2)) |
单元格F9:F26中的公式
单元格G9:G26中的公式
=B6+E6 |
=G9+(B10-B9)*COS(RADIANS((C10+C9)/2))*COS(RADIANS((D10+D9)/2+$H$6)) |
=G10+(B11-B10)*COS(RADIANS((C11+C10)/2))*COS(RADIANS((D11+D10)/2+$H$6)) |
=G11+(B12-B11)*COS(RADIANS((C12+C11)/2))*COS(RADIANS((D12+D11)/2+$H$6)) |
=G12+(B13-B12)*COS(RADIANS((C13+C12)/2))*COS(RADIANS((D13+D12)/2+$H$6)) |
=G13+(B14-B13)*COS(RADIANS((C14+C13)/2))*COS(RADIANS((D14+D13)/2+$H$6)) |
=G14+(B15-B14)*COS(RADIANS((C15+C14)/2))*COS(RADIANS((D15+D14)/2+$H$6)) |
=G15+(B16-B15)*COS(RADIANS((C16+C15)/2))*COS(RADIANS((D16+D15)/2+$H$6)) |
=G16+(B17-B16)*COS(RADIANS((C17+C16)/2))*COS(RADIANS((D17+D16)/2+$H$6)) |
=G17+(B18-B17)*COS(RADIANS((C18+C17)/2))*COS(RADIANS((D18+D17)/2+$H$6)) |
=G18+(B19-B18)*COS(RADIANS((C19+C18)/2))*COS(RADIANS((D19+D18)/2+$H$6)) |
=G19+(B20-B19)*COS(RADIANS((C20+C19)/2))*COS(RADIANS((D20+D19)/2+$H$6)) |
=G20+(B21-B20)*COS(RADIANS((C21+C20)/2))*COS(RADIANS((D21+D20)/2+$H$6)) |
=G21+(B22-B21)*COS(RADIANS((C22+C21)/2))*COS(RADIANS((D22+D21)/2+$H$6)) |
=B6+E6 |
=G22+(B23-B22)*COS(RADIANS((C23+C22)/2))*COS(RADIANS((D23+D22)/2+$H$6)) |
=G23+(B24-B23)*COS(RADIANS((C24+C23)/2))*COS(RADIANS((D24+D23)/2+$H$6)) |
=G24+(B25-B24)*COS(RADIANS((C25+C24)/2))*COS(RADIANS((D25+D24)/2+$H$6)) |
=G25+(B26-B25)*COS(RADIANS((C26+C25)/2))*COS(RADIANS((D26+D25)/2+$H$6)) |
单元格H9:I26中的公式
单元格J9:J26中的公式
0 |
=J9+(B10-B9)*COS(RADIANS((C10+C9)/2))*COS(RADIANS((D10+D9)/2-$G$6)) |
=J10+(B11-B10)*COS(RADIANS((C11+C10)/2))*COS(RADIANS((D11+D10)/2-$G$6)) |
=J11+(B12-B11)*COS(RADIANS((C12+C11)/2))*COS(RADIANS((D12+D11)/2-$G$6)) |
0 |
=J12+(B13-B12)*COS(RADIANS((C13+C12)/2))*COS(RADIANS((D13+D12)/2-$G$6)) |
=J13+(B14-B13)*COS(RADIANS((C14+C13)/2))*COS(RADIANS((D14+D13)/2-$G$6)) |
=J14+(B15-B14)*COS(RADIANS((C15+C14)/2))*COS(RADIANS((D15+D14)/2-$G$6)) |
=J15+(B16-B15)*COS(RADIANS((C16+C15)/2))*COS(RADIANS((D16+D15)/2-$G$6)) |
=J16+(B17-B16)*COS(RADIANS((C17+C16)/2))*COS(RADIANS((D17+D16)/2-$G$6)) |
=J17+(B18-B17)*COS(RADIANS((C18+C17)/2))*COS(RADIANS((D18+D17)/2-$G$6)) |
=J18+(B19-B18)*COS(RADIANS((C19+C18)/2))*COS(RADIANS((D19+D18)/2-$G$6)) |
=J19+(B20-B19)*COS(RADIANS((C20+C19)/2))*COS(RADIANS((D20+D19)/2-$G$6)) |
=J20+(B21-B20)*COS(RADIANS((C21+C20)/2))*COS(RADIANS((D21+D20)/2-$G$6)) |
=J21+(B22-B21)*COS(RADIANS((C22+C21)/2))*COS(RADIANS((D22+D21)/2-$G$6)) |
=J22+(B23-B22)*COS(RADIANS((C23+C22)/2))*COS(RADIANS((D23+D22)/2-$G$6)) |
=J23+(B24-B23)*COS(RADIANS((C24+C23)/2))*COS(RADIANS((D24+D23)/2-$G$6)) |
=J24+(B25-B24)*COS(RADIANS((C25+C24)/2))*COS(RADIANS((D25+D24)/2-$G$6)) |
=J25+(B26-B25)*COS(RADIANS((C26+C25)/2))*COS(RADIANS((D26+D25)/2-$G$6)) |
单元格K9:K26中的公式
单元格L9:L26中的公式
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C9))*SIN(RADIANS(C10))+COS(RADIANS(C9))*COS(RADIANS(C10))*COS(RADIANS(D10-D9))))/(B10-B9) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C10))*SIN(RADIANS(C11))+COS(RADIANS(C10))*COS(RADIANS(C11))*COS(RADIANS(D11-D10))))/(B11-B10) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C11))*SIN(RADIANS(C12))+COS(RADIANS(C11))*COS(RADIANS(C12))*COS(RADIANS(D12-D11))))/(B12-B11) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C12))*SIN(RADIANS(C13))+COS RADIANS(C12))*COS(RADIANS(C13))*COS(RADIANS(D13-D12))))/(B13-B12) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C13))*SIN(RADIANS(C14))+COS(RADIANS(C13))*COS(RADIANS(C14))*COS(RADIANS(D14-D13))))/(B14-B13) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C14))*SIN(RADIANS(C15))+COS(RADIANS(C14))*COS(RADIANS(C15))*COS(RADIANS(D15-D14))))/(B15-B14) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C15))*SIN(RADIANS(C16))+COS(RADIANS(C15))*COS(RADIANS(C16))*COS(RADIANS(D16-D15))))/(B16-B15) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C16))*SIN(RADIANS(C17))+COS(RADIANS(C16))*COS(RADIANS(C17))*COS(RADIANS(D17-D16))))/(B17-B16) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C17))*SIN(RADIANS(C18))+COS(RADIANS(C17))*COS(RADIANS(C18))*COS(RADIANS(D18-D17))))/(B18-B17) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C18))*SIN(RADIANS(C19))+COS(RADIANS(C18))*COS(RADIANS(C19))*COS(RADIANS(D19-D18))))/(B19-B18) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C19))*SIN(RADIANS(C20))+COS(RADIANS(C19))*COS(RADIANS(C20))*COS(RADIANS(D20-D19))))/(B20-B19) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C20))*SIN(RADIANS(C21))+COS(RADIANS(C20))*COS(RADIANS(C21))*COS(RADIANS(D21-D20))))/(B21-B20) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C21))*SIN(RADIANS(C22))+COS(RADIANS(C21))*COS(RADIANS(C22))*COS(RADIANS(D22-D21))))/(B22-B21) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C22))*SIN(RADIANS(C23))+COS(RADIANS(C22))*COS(RADIANS(C23))*COS(RADIANS(D23-D22))))/(B23-B22) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C23))*SIN(RADIANS(C24))+COS(RADIANS(C23))*COS(RADIANS(C24))*COS(RADIANS(D24-D23))))/(B24-B23) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C24))*SIN(RADIANS(C25))+COS(RADIANS(C24))*COS(RADIANS(C25))*COS(RADIANS(D25-D24))))/(B25-B24) |
=DEGREES(ACOS(SIN(RADIANS(C25))*SIN(RADIANS(C26))+COS(RADIANS(C25))*COS(RADIANS(C26))*COS(RADIANS(D26-D25))))/(B26-B25) |
单元格M9:N26中的公式
=F9*$K$6*1000&″,″&G9*$K$6*1000 | =E9*$K$6*1000&″,″&H9*$K$6*1000 |
=F10*$K$6*1000&″,″&G10*$K$6*1000 | =E10*$K$6*1000&″,″&H10*$K$6*1000 |
=F11*$K$6*1000&″,″&G11*$K$6*1000 | =E11*$K$6*1000&″,″&H11*$K$6*1000 |
=F12*$K$6*1000&″,″&G12*$K$6*1000 | =E12*$K$6*1000&″,″&H12*$K$6*1000 |
=F13*$K$6*1000&″,″&G13*$K$6*1000 | =E13*$K$6*1000&″,″&H13*$K$6*1000 |
=F14*$K$6*1000&″,″&G14*$K$6*1000 | =E14*$K$6*1000&″,″&H14*$K$6*1000 |
=F15*$K$6*1000&″,″&G15*$K$6*1000 | =E15*$K$6*1000&″,″&H15*$K$6*1000 |
=F16*$K$6*1000&″,″&G16*$K$6*1000 | =E16*$K$6*1000&″,″&H16*$K$6*1000 |
=F17*$K$6*1000&″,″&G17*$K$6*1000 | =E17*$K$6*1000&″,″&H17*$K$6*1000 |
=F18*$K$6*1000&″,″&G18*$K$6*1000 | =E18*$K$6*1000&″,″&H18*$K$6*1000 |
=F19*$K$6*1000&″,″&G19*$K$6*1000 | =E19*$K$6*1000&″,″&H19*$K$6*1000 |
=F9*$K$6*1000&″,″&G9*$K$6*1000 | =E9*$K$6*1000&″,″&H9*$K$6*1000 |
=F20*$K$6*1000&″,″&G20*$K$6*1000 | =E20*$K$6*1000&″,″&H20*$K$6*1000 |
=F21*$K$6*1000&″,″&G21*$K$6*1000 | =E21*$K$6*1000&″,″&H21*$K$6*1000 |
=F22*$K$6*1000&″,″&G22*$K$6*1000 | =E22*$K$6*1000&″,″&H22*$K$6*1000 |
=F23*$K$6*1000&″,″&G23*$K$6*1000 | =E23*$K$6*1000&″,″&H23*$K$6*1000 |
=F24*$K$6*1000&″,″&G24*$K$6*1000 | =E24*$K$6*1000&″,″&H24*$K$6*1000 |
=F25*$K$6*1000&″,″&G25*$K$6*1000 | =E25*$K$6*1000&″,″&H25*$K$6*1000 |
=F26*$K$6*1000&″,″&G26*$K$6*1000 | =E26*$K$6*1000&″,″&H26*$K$6*1000 |
(4)、将绘图数据区的AutoCAD命令代码及绘图数据复制到AutoCAD软件的命令行中,完成定向钻孔轨迹平面投影图或定向钻孔轨迹剖面展布图的绘制
选取AutoCAD绘图命令代码区和绘图数据区单元格M8:M26(或N8:N26)中的绘图数据并拷贝到剪贴板中,开AutoCAD软件,将光标放置于命令窗口中,粘贴剪贴板中的绘图命令代码和绘图数据,完成定向钻孔轨迹平面投影图或定向钻孔轨迹剖面展布图的绘制,保存所需文件格式的轨迹矢量图。
本发明对深孔多测点的定向钻孔轨迹进行设计计算时,只需将轨迹参数计算区除第一行以外的计算公式向对应列中单元格复制即可,绘图数据区的计算公式可以自第一行向对应列单元格复制。
Claims (3)
1.一种煤矿井下定向钻进轨迹设计与绘图的方法,其特征在于:所述的方法通过以下步骤实现:
(1)、建立Excel电子表格,区域设置有数据输入区、轨迹参数计算区、AutoCAD命令代码区、绘图数据区;
(2)、将探测或设计的基础数据:钻孔深度、方位角、倾角,输入到数据输入区;
(3)、利用均角全距法和Excel中的内置函数,在轨迹参数计算区和绘图数据区内,根据需要设计、编辑公式,处理后得出描述定向钻孔轨迹所需要的水平投影长度、E坐标、N坐标、垂深、测点高程、视平稳、右偏移和全弯曲强度参数及绘图数据;
(4)、将绘图数据区的AutoCAD命令代码及绘图数据复制到AutoCAD软件的命令行中,完成定向钻孔轨迹平面投影图或定向钻孔轨迹剖面展布图的绘制。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下定向钻进轨迹设计与绘图的方法,其特征在于:所述的方法绘制定向钻孔轨迹平面投影图中坐标系X轴正向为煤矿井下定向钻孔轨迹设计时选取的相对地理坐标系的正东方向,坐标系Y轴正向为煤矿井下定向钻孔轨迹设计时选取的相对地理坐标系的正北方向。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下定向钻进轨迹设计与绘图的方法,其特征在于:所述的方法绘制定向钻孔轨迹剖面展布图中坐标系X轴正向为煤矿井下定向钻孔轨迹水平投影的展布方向,坐标系Y轴为煤矿井下定向钻孔轨迹设计计算参数垂深,钻孔上仰取正值,下斜取负值。
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CN200910219346A CN101714181A (zh) | 2009-12-04 | 2009-12-04 | 一种煤矿井下定向钻进轨迹设计与绘图的方法 |
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