CN101705878B - 基于燃油液位用高压油限制值来保护燃油喷射器 - Google Patents
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Abstract
处理器(22)可处理第一燃油值(FL_Signal)和第二燃油值(FL_LOW_THLD),第一燃油值指示燃油箱(34)里的当前燃油量,第二燃油值代表燃油箱里的应当改变最大喷射控制压力(ICP)限制值的燃油量。在处理结果表明第一燃油值小于第二燃油值时,最大的ICP限制值就被从较大值(ICPC_NORMAL_LMX)减小到较小值(ICPC_FL_LMX)。
Description
技术领域
本发明涉及一种有燃烧室并采用电致动的燃油喷射器把燃油喷射入燃烧室的内燃机,电致动燃油喷射器是在电信号操作喷射器里的阀门时用高压流体(油)迫使进行燃油喷射,以使油压能够迫使燃油从喷射器喷出而进入燃烧室。这样的燃油喷射器有时被称为HEUI喷油器(液压驱动电控单体式喷油器)。
背景技术
一种已知的发动机电子控制系统包括基于处理器的发动机控制器,其可处理来自各个数据源的数据而产生用于控制发动机的一定功能的控制数据,包括把燃油喷射入发动机燃烧室的发动机供油。发动机供油的控制涉及几个因素。其一是在喷射过程中被喷射的燃油量,另一个是喷射定时。因此,控制系统必须既设定被喷射燃油量也设定喷射在发动机工作循环中发生的时间。
一种已知的为机动车辆提供动力的柴油机有油泵,该油泵用于把油在高压下输送到服务于电致动燃油喷射器的油干管,而喷射器借助来自油干管的油进行燃油喷射。压力下的燃油经由燃油干管供给到燃油喷射器。
液压油干管内的压力有时被称为喷射控制压力,或简称ICP,并且这个压力是在一种适当的ICP控制策略的控制下,而这个控制方法是由发动机控制系统执行的整个发动机控制策略中的一个组成部分。ICP是控制在喷射过程中被喷射燃油量的一个因素。美国专利Nos.5,460,329、5,597,118、5,722,373和6,029,628都揭示了装有燃油喷射器的燃油系统的例子,那些燃油喷射器借助ICP油用柱塞迫使燃油进入发动机燃烧室。
一个代表性的HEUI燃油喷射器有柱塞,在喷射器里的常闭控制阀响应来自发动机控制器的信号而开启时,这个柱塞在内部的泵室里被来自油干管的油以ICP推动而把燃油喷射入燃烧室。油通过柱塞起作用而将泵室内的燃油压力放大到很大的程度,这个程度足以迫使燃油喷射器出口处的常闭阀门开启。当这个阀门开启时,被放大的燃油压力迫使燃油通过出口进入燃烧室。
喷射将因使控制阀门开启的信号终止而结束。当喷射结束时,燃油喷射器出口处的阀门回到常闭状态,并且来自燃油干管的燃油再一次充注泵室,迫使柱塞在该过程中退回。
因为油干管内的ICP是控制喷射过程中被喷射燃油量的一个重要因素,所以一个发动机控制策略中精确地控制ICP的能力是极其重要的。由于改变发动机的状态容易以多种方式引起ICP的变化,所以ICP的控制通常是有点复杂的。现在有几种用于控制ICP的方法,诸如美国专利No.6,850,832中揭示的那种方法。
在一台燃油喷射式柴油机以高速和高负荷工作时,各燃油喷射器是在接近或就在其容量限制值下工作,这时工作频率和每次喷射的燃油量几乎或就是其最大值。因此,燃油喷射器在喷射结束后的重新充满要求最大或几乎最大的燃油量在最短或几乎最短的时间内流入泵室。
发明内容
简明地说,本发明涉及ICP的控制的一种改进,其旨在保护燃油喷射器免遭由存在着损坏和失效可能性的特殊情况下的高速高负荷工作引起的损坏或完全失效。特殊情况包括燃油供给系统的燃油箱里的燃油量低,燃油供给系统是把燃油供给到高压燃油泵,而后者把燃油泵送到燃油干管。
一个典型的燃油供给系统包括盛装供给燃油的燃油箱和把燃油输送到高压泵的输油泵。在机动车辆诸如重型卡车在行驶中,在其给高压燃油泵供燃油的燃油箱里的燃油液位变低时,燃油的晃荡可能会使承担燃油箱内燃油供出任务的抽油管的进口不再连续地浸没在液态燃油里。如果在这种情况发生时发动机是在高速高负荷工作,那么由于高压燃油泵的瞬间吸油不足和/或空泡现象,它就不能将燃油干管内的燃油压头保持在各燃油喷射器在喷射之后被重新完全充满所需要的压力。这种情况可能导致发动机工作不稳定和/或燃油喷射器损坏甚至燃油喷射器失效。
本发明的一个方面涉及用于在燃油箱里的燃油液位变得太低时保护燃油喷射器免遭损坏或失效的一种系统和方法。本发明的一般原理是设想利用一个信号,该信号能够判断给高压燃油泵供油的燃油箱里的燃油量降低到了已被认为会可能引起油泵吸入不足和/或空泡的量的时间。这个信号用作基本ICP控制策略的输入,以激活用于对最大的ICP施加限制值的子策略,这个限制值将压制ICP控制策略不然就可能指令的任何更高的最大ICP。尽管这易于使发动机的工作发生变化,车辆的司机可能会注意到这种变化对车辆的影响,但是可将这个子策略的激活以任一恰当的方式发出信号给司机,以便采取校正措施,就是给燃油柜加燃油。
因此,本发明的广义方面涉及一种内燃机,它包括:燃油系统,其抽吸燃油箱里的液态燃油来充注各燃油喷射器,而各燃油喷射器在被控制系统致动时借助于液压流体以喷射控制压力(ICP)迫使燃油进入发动机燃烧室。这种控制系统包括执行ICP控制策略而设定ICP的处理器。
这种策略包括处理第一燃油值和第二燃油值,第一燃油值是指示所述燃油箱内的当前燃油量,第二燃油值是代表所述燃油箱内的应当改变由所述ICP控制策略设定的最大的ICP限制值的燃油量,以及在所述处理的结果表明所述第一燃油值小于所述第二燃油值时,这种ICP控制策略就使所述最大的ICP限制值从较大值减小到较小值。
本发明的另一个广义方面涉及以上刚刚描述的燃油系统。
本发明的又一个广义方面涉及由以上刚刚描述的燃油系统执行的那种方法。
本发明的上述以及其它特点和优点将在下面本发明的一个现在看来为优选实施例的描述中显现出来,这个实施例描绘出现在设想的实施本发明的最好方式。该说明书包括几个附图,各附图简要说明如下。
附图说明
图1是用来理解本发明的示例性柴油发动机的一部分的总体示意图。
图2是本发明的控制策略的示例性实施例的软件子策略示意图的第一部分。
图3是软件子策略示意图的第二部分。
具体实施方式
图1表示出用来理解本发明原理的示例性柴油发动机20的一部分的示意图。发动机20用于给机动车辆提供动力并包括控制系统,控制系统具有处理器22可处理来自各数据源的数据而产生用于控制发动机工作的各个方面的各种控制数据。由处理器22处理的数据可以是来自诸如传感器的外部数据源和/或是内部产生的。
处理器22通过用于控制HEUI燃油喷射器24工作的喷射器驱动器模块(未示出)起控制作用。安装在发动机上的每个燃油喷射器24与对应的由其内有往复运动的活塞28的发动机气缸26形成的发动机燃烧室关联。每个活塞通过各自对应的连杆联接到曲轴,而曲轴提供发动机输出扭矩。处理器22能够足够快地处理数据而实时地计算燃油喷射器致动的定时和持续时间,从而设定供给燃油定时和供燃油量。
发动机20还包括液压(油)系统30,该系统的泵从油池抽出油并把油在压力下输送到油干管,后者实际上是用作乃是供给到各个燃油喷射器24的控制流体的油的供给总管。液压系统30还包括喷射压力调节器(IPR)阀门,该阀门在处理器22通过IPR驱动器的控制下,用以调节油干管内的液压。
每个燃油喷射器24包括安装在发动机20上与对应的气缸26关联的本体,这使得燃油喷射器的喷嘴能够把燃油喷入各自对应的气缸,在气缸里被喷射的燃油与通过空气管理系统已经进入的空气混合燃烧。燃油喷射器本体有连接于液压系统30的油干管的油端口。
发动机20还有燃油系统32,其包括燃油干管,每个燃油喷射器24的燃油端口与燃油干管连通。图2中所示的燃油箱34装有供发动机20使用的液态燃油。输送泵(未示出)从燃油箱34抽出燃油并将燃油输送给燃油系统32里的高压泵,这个高压泵的工作可保持燃油干管内的燃油压头。每个燃油喷射器24还有电连接器,其用以建立喷射器内的致动器阀门到喷射器驱动器模块的电连接。
油干管内油的液压提供喷射器控制压力或称ICP,正是要按照本发明的策略的某些原理在某些情况下对这个压力加以限制。
图1中所示的基本ICP策略的工作可为ICP确立所要求的设定点(ICPC_SP)。对这种特定的发动机,处理器22以任何适当的方式为ICPC_SP产生一个数值。因为发动机的温度、大气压力、发动机转速、以及发动机燃油供给可能影响ICP,所以按照任何适当的算法来处理发动机温度数据、大气压力数据、发动机转速数据、以及所要求的发动机燃油供给数据是产生ICPC_SP的一种办法。在适当的情况下,可以包括对某些瞬变状态的补偿和过滤、偏离补偿、以及对各个数据的限制。基本的策略是对ICP施加最大限制值(ICPC_NORMAL_LMX),如图3所示。
油干管内的实际ICP由传感器36测量,以给出压力测量值ICPC_ACT。代数相加函数38从数值ICPC_SP减去数值ICPC_ACT产生代表它们之间的差值的数值。在ICP的闭环控制处于激活状态时,这个差值是力求连续地消除误差的这种闭环控制策略的误差输入。
每个燃油喷射器24具有柱塞,该柱塞在燃油喷射过程中在内部泵室里被来自油干管的油以ICP推动而迫使燃油流出泵室。柱塞的定时和行程由打开和关闭喷射器内的致动器阀门的处理器22来控制。
在致动器阀门打开时,油以ICP进入喷射器而作用在柱塞上,柱塞又作用于泵室内的燃油,而把燃油的压力放大到足以迫使在喷射器的喷嘴处的常闭出口阀门打开的程度,以致随着柱塞被进入燃油喷射器的油推移,被放大的燃油压力迫使燃油通过该阀门流出喷嘴而进入气缸26。
当处理器使喷射结束时,致动器阀门关闭,使ICP对柱塞的作用终止,从而喷嘴处的出口阀门返回到常闭位置。在这一过程中,喷射器里的液压油被连通于油池,同时泵室再一次注入燃油,使柱塞退回并迫使油流出喷射器。
传感器40(图2)可感测燃油箱34里的燃油量。参数FL_Signal的数值代表燃油量。各种不同型式的燃油传感器是已知的,本发明的原理通常不依赖于应用任何特殊的传感器。所需要的是,在车辆行驶在道路上时,传感器40能够给出足够精确的测量值既可,而测量值又能可靠地指示出燃油箱34里的燃油量是否已经几乎下降到可能使从燃油箱抽吸燃油的输送泵的抽油管进口不再是完全浸没在燃油里的量的时间。所以,这样的测量值就是考虑了燃油箱内燃油晃荡的影响。
参数FL_LOW_THLD的数值代表这样一个燃油量:该量最好是略微大于在车辆行驶在道路上时可能使抽油管的进口不再是完全浸没在燃油里的那个燃油量。
按照本发明的策略,FL_Signal的数值和FL_LOW_THLD的数值由比较函数42来处理。只要FL_Signal的数值等于或大于FL_LOW_THLD的数值,比较函数42的输出就是逻辑“0”。但是,当FL_Signal的数值不再等于或大于,亦即变成小于FL_LOW_THLD的数值时,比较函数42的输出就是逻辑“1”。
比较函数42的输出是AND(与门)逻辑函数44的一个输入。AND逻辑函数44的第二个输入是来自评价函数46的输出。
评价函数46的用途是发出表明发动机20是在运转的信号。如果发动机是在运转,参数OMS_MODE的数值是大于或等于“1”。如果发动机不是在运转,参数OMS_MODE的数值就小于“1”。当信号表明发动机是在运转时,评价函数46评价参数OMS_MODE而把逻辑信号“1”送给AND逻辑函数44,当信号表明发动机不是在运转时,评价函数46就把逻辑信号“0‘送给函数44。
因此,在车辆行驶在道路上时,只有在发动机是在运转并且燃油箱34里的燃油量被指示出是小于略微大于可能使抽油管的进口不再是完全浸没在燃油里的那个燃油量的燃油量时,AND函数44输出逻辑信号“1”。
这一策略的另一部分48可被概括地称为故障检测和恢复。实质上,它的用途是,通过要求逻辑“1”毫无间断地继续存在预设的时间长度FL_TTF,使AND函数44的输出从逻辑“0”到逻辑“1”的变化确实能指示出燃油箱里的燃油液位是在走低的概率为最大,类似地,通过要求逻辑“0”毫无间断地继续存在预设的时间长度FL_TTR,使从逻辑“1”回到逻辑“0”的变化确实能指示出燃油柜里的燃油量足以确保抽油管进口将仍然继续浸没在燃油里的概率为最大。
参数FL_TS控制着这一子策略的故障检测和恢复部分48进行迭代的频率。例如,如果迭代速率是每秒20次,以及如果FL_TTF是设定为40,那么为了输出FL_LOW_ACTV从“0”变化到“1”,AND函数44的输出从“0”到“1”的变化必须在两秒内保持不变。连续性的任何损失都将会使定时功能停止并立即使定时归零。类似地,如果FL_TTF是设定为40,那么为了输出FL_LOW_ACTV从“1”变化到“0”,AND函数44的输出从“1”到“0”的变化必须在两秒内保持不变。连续性的任何损失都将会使定时功能停止并立即使定时归零。
正是FL_LOW_ACTV在其为数值1时可降低ICP的最大限制值。降低最大限制值是用图3中所示的开关函数50来实现。
在FL_LOW_ACTV为数值“0”时,用基本的ICP控制策略设定的限制值ICPC_NORMAL_LMX可被这一开关函数传递而变成参数ICPC_SP_LMX的数值。设定点ICPC_SP是ICPC_SP_LMX的数值和用基本策略设定的ICPC_PRE_SP的数值两者中的较小者,由最小值选择函数52所确定。以这种方式,函数52可设定ICP的常态最大限制值。
但是,在FL_LOW_ACTV为数值“1”时,较低的最大限制值ICPC_L_MX被开关函数50传递而变成ICPC_SP_LMX的数值。设定点ICPC_SP继续是ICPC_SP_LMX和ICPC_PRE_SP两者中的较小者。以这种方式,当FL_LOW_ACTV指示出燃油液位低时,函数52为ICP设定较低的最大限制值。
这里提到的各个参数的具体数值可根据所用的具体燃油喷射器、燃油箱的具体几何尺寸、以及具体的传感器来选择。直觉上就很明显,基本上充满的燃油箱里的燃油晃荡不会影响抽油管进口连续浸没在燃油里,但随着发动机运转而消耗燃油箱里的燃油,终究会达到这样一个点,在这个点,存在着抽油管进口不再连续浸没在燃油里的可能性。这个具体的点可能难以精确地确定,所以最好是给FL_LOW_THLD赋予能够提供较小安全裕度的数值,以确保随着燃油箱里的燃油量变少,能够较早地而不是较晚地降低最大的ICP限制值。
尽管已经图示和描述了现在看来为优选的实施例,但是应能理解,本发明的原理可应用于属于权利要求书范围内的所有实施例。
Claims (12)
1.一种内燃机,包括:
控制系统;
燃油系统,所述燃油系统抽吸燃油箱里的液态燃油来充注各燃油喷射器,而所述各燃油喷射器在被所述控制系统致动时借助液压流体以喷射控制压力(ICP)迫使燃油充注到内燃机燃烧室内;以及
所述控制系统包括用于执行ICP控制策略的处理器,其中,所述控制策略包括处理第一燃油值和第二燃油值,所述第一燃油值是指示所述燃油箱内的当前燃油量,所述第二燃油值是代表所述燃油箱内的应当改变由所述ICP控制策略设定的最大的ICP限制值的燃油量,
其中,在所述处理的结果表明所述第一燃油值小于所述第二燃油值时,所述ICP控制策略的执行使所述最大的ICP限制值从较大值减小到较小值,
其中,在所述处理的结果表明所述第一燃油值不再是小于所述第二燃油值时,所述ICP控制策略的执行使所述最大的ICP限制值从所述较小值恢复到所述较大值。
2.如权利要求1所述的内燃机,其特征在于,当所述第一燃油值在限定的时间长度内连续地小于所述第二燃油值时,所述ICP控制策略的执行调节所述最大的ICP限制值从所述较大值到所述较小值的减小。
3.如权利要求1所述的内燃机,其特征在于,当所述第一燃油值在限定的时间长度内连续地不再小于所述第二燃油值时,所述ICP控制策略的执行调节所述最大的ICP限制值从所述较小值到所述较大值的恢复。
4.如权利要求1所述的内燃机,其特征在于,包括有多个输入的开关函数,各输入的值分别对应于所述最大的ICP限制值的较大值和较小值,以及其中所述开关函数是由所述第一和第二燃油值的处理结果来控制。
5.一种用于内燃机的燃油系统和控制系统:
其中,所述燃油系统抽吸燃油箱的液态燃油来充注各燃油喷射器,而各燃油喷射器在被所述控制系统致动时借助液压流体以喷射控制压力(ICP)迫使燃油充注到内燃机燃烧室内;以及
其中,所述控制系统包括用于执行ICP控制方法的处理器,所述控制策略包括处理第一燃油值和第二燃油值,所述第一燃油值是指示所述燃油箱内的当前燃油量,所述第二燃油值是代表所述燃油箱内的应当改变由所述ICP控制策略设定的最大的ICP限制值的燃油量,
其中,在所述处理的结果表明所述第一燃油值小于所述第二燃油值时,就使所述最大的ICP限制值从较大值减小到较小值,
其中,在所述处理的结果表明所述第一燃油值不再是小于所述第二燃油值时,所述ICP控制策略的执行使所述最大的ICP限制值从所述较小值恢复到所述较大值。。
6.如权利要求5所述的燃油系统和控制系统,其特征在于,当所述第一燃油值在限定的时间长度内连续地小于所述第二燃油值时,所述ICP控制策略的执行调节所述最大的ICP限制值从所述较大值到所述较小值的减小。
7.如权利要求5所述的燃油系统和控制系统,其特征在于,当所述第一燃油值在限定的时间长度内连续地不再小于所述第二燃油值时,所述ICP控制策略的执行调节所述最大的ICP限制值从所述较小值到所述较大值的恢复。
8.如权利要求5所述的燃油系统和控制系统,其特征在于,包括有多个输入的开关函数,各输入的值分别对应于所述最大的ICP限制值的较大值和较小值,以及其中,所述开关函数是由所述第一和第二燃油值的处理结果来控制。
9.一种用于控制喷射控制压力(ICP)的方法,所述喷射控制压力用于迫使燃油喷射入内燃机的燃烧室,所述控制方法包括:
处理第一燃油值和第二燃油值,所述第一燃油值是指示燃油箱内的当前燃油量,所述第二燃油值是代表所述燃油柜内的应当改变所述最大的ICP限制值的燃油量,
其中,在所述处理的结果表明所述第一燃油值小于所述第二燃油值时,就使所述最大的ICP限制值从较大值减小到较小值,
其中,在所述处理结果表明所述第一燃油值不再小于所述第二燃油值时,就使所述最大的ICP限制值从所述较小值恢复到所述较大值。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,包括:当所述第一燃油值在限定的时间长度内连续地小于所述第二燃油值时,就调节所述最大的ICP限制值从所述较大值到所述较小值的减小。
11.如权利要求9所述的方法,其特征在于,包括:当所述第一燃油值在限定的时间长度内连续地不再小于所述第二燃油值时,就调节所述最大的ICP限制值从所述较小值到所述较大值的恢复。
12.如权利要求9所述的方法,其特征在于,它还包括用所述第一和第二燃油值的处理结果控制开关函数,以使所述开关函数根据所述第一和第二燃油值的处理结果把所述最大的ICP限制值的所述较大值和所述较小值两者之一通过而排除另一个。
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