CN101705557A - 多臂机的选针机构 - Google Patents

Abstract

一种多臂机的选针机构，属于纺织机械技术领域。包括信号装置和执行装置，信号装置包括第一、第二墙板；一槽辊，该槽辊的槽辊轴的一端设置在第一墙板上、另端设置在第二墙板上；一纹板帘，套置在槽辊上且随槽辊运动，在帘片上设置有纹钉；一步进轮，固定在槽辊轴的轴端；一配有回转盘的回转盘齿轮，支承在第一墙板的外侧，回转盘与步进轮相配合；一传动齿轮，设在提刀板凸轮轴的轴端且与回转盘齿轮啮合，提刀板轴与多臂机的动力传动连接。本技术方案具有理想的适应性，并且可降低使用者的使用成本和节约资源，此外还可简化执行装置的结构，进一步提高选针机构的稳定性。

Description

多臂机的选针机构

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种多臂机的选针机构。

背景技术

多臂机是一种与织机配套的在织机织造过程中完成综框开口运动的装置，更具体地讲，织机的综框开口运动由多臂机的选针机构来担当。图4所示为已有技术中普遍使用的多臂机的选针机构，包括信号装置1和执行装置2，信号装置1由纹纸盘1a和纹纸1b构成，在纹纸1b上加工有冲孔；执行装置2由第一、第二横针21a、21b、第一、第二竖针22a、22b、上、下拉钩23a、23b、上、下拉刀24a、24b、前、后提刀板25b、25a、横针板26、推针板27、设在探针板上的第一、第二探针28、29构成。当纹纸1b上带有冲孔时，第一、第二探针28、29根据纹纸1b上冲孔的有无，若有，则进入冲孔，反之亦然。现以第一探针28为例，当第一探针28探及于纹纸1b上的冲孔时，第一探针28循着冲孔下落，由于第一横针21a的左端是与第一探针28联结的，即第一探针28的上端套置在第一横针21a上，因此随着第一探针28下落时，便由第一探针28携第一横针21a的左端下落，此时在横针板26的工作下，可由横针板26带动第一横针21a向右移，套置在第一横针21a右端的并且一端支承在推板板27上而另一端抵挡在第二竖针22b上的弹簧压缩，由于第二竖针22b是穿置在第一横针21a的右端的，并且第二竖针22b的下端是与前提刀板25b相对应的，因此，当第一横针21a的下端右移时，使第一竖针22b的底端脱离前提刀板25b，此时，前提刀板25b有规律向上运动时，第二竖针22b因前提刀板25b脱离而不向上运动，从而不推动下拉钩23b向上运动，使下拉刀24b得以作用于下拉钩23b。以第二探针29为例，当第二探针29寻找到(对应到)纹纸1b上的无冲孔的区域时，或者称，当第二探针29处于纹纸1b上的无冲孔区域时，那么第二探针29停留在纹纸1b的表面而不会出现象上面所述的第一探针28那样的下落情形，此时的第二横针21b的左端处于横针板26的上方，纵使横针板26运动，并不会使第二横针21b产生运动，即第二横针21b不发生右移，第一竖针22a的下端得以由后提刀板25a致动(啮合状态)即第一竖针22a的底端位于后提刀板25a上，又由于第一竖针22a是穿置在第二横针21b的右端的，因此当后提刀板25a有规律提升时，使第一竖针22a上行，由第一竖针22a的上端使上拉钩23a上抬，上拉钩23a与上拉刀24a分离(不啮合)，此时上拉刀24a虽然运动，但实现不了使与上拉钩23a连接的综框的开口运动。由上述描述可知，所谓的选针就是由选针机构控制第一、第二竖针22a、22b的上升或下落，使上拉钩23a与上拉刀24a以及使下拉钩23b与下拉刀24b按一定的时间规律(时间规律也可称节奏)相啮合，由上拉刀24a带动上拉钩23a运动，同理，由下拉刀24b带动下拉钩23b运动，从而实现织机的开口动作。

上述结构的多臂机的选针机构虽然能够满足选针要求，即能够满足综框开口运动要求，但是存在以下技术问题：首先，由于纹纸1b的材料只能以塑料(便于编制织物组织)首选，并且对纹纸1b冲孔不可避免地影响纹纸1b的自然的强度，织物组织越复杂的纹纸1b的耐用性越差，可使用周期越短，此外还会受到最大纬数(900纬左右)的制约，使可织造的织物的局限性日趋显现；其次，纹纸1b极易老化，耐候性较为脆弱，更换频繁，不仅增加使用成本，而且还会影响织机的编织效果；再有，每当更换织物组织时，必须更换相应的纹纸1b，而被撤换下的纹纸1b的归存保管十分麻烦，特别是当适用于某一批次的织物组织的纹纸1b被撤换后(因织物组织变化)，不少情形下不会再使用，从而造成存则无用，弃则可惜的尴尬现象，与目前提倡的节约型经济的宗旨相悖；此外，纹纸1b冲孔还需配备执行装置2的零部件多，结构复杂.

鉴上，有必要对已有技术中的多臂机的选针机构作出合理改进，经本申请人长期探索，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种无需使用纹纸并且能满足任意变化的织物组织所需的选针要求而藉以降低使用者的使用成本和节约资源以及简化执行装置的结构的多臂机的选针机构。

本发明的任务是这样来完成的，一种多臂机的选针机构，包括信号装置和执行装置，所述的信号装置包括彼此对置的第一、第二墙板；一槽辊，该槽辊的槽辊轴的一端枢轴设置在第一墙板上并且伸展到第一墙板外，而槽辊轴的另一端枢轴设置在第二墙板上；一由一组帘片彼此枢轴连接而构成为无端点的纹板帘，套置在所述槽辊上并且随槽辊运动，在帘片上枢轴设置有用于致动所述执行装置的并且按织物组织要求布置的纹钉；一用于带动所述槽辊运动的步进轮，固定在所述的伸展到第一墙板外的槽辊轴的轴端；一配有回转盘的回转盘齿轮，通过半轴转动地支承在所述第一墙板的外侧，并且回转盘与所述步进轮相配合；一用于驱使所述回转盘齿轮运动的传动齿轮，设在提刀板凸轮轴的轴端并且与回转盘齿轮啮合，提刀板轴与多臂机的动力传动连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的帘片的长度方向的一侧的两端各设有第一铰接座，而长度方向的另一侧的两端各设有第二铰接座，第一铰链座通过第一铰链轴与相邻的一枚帘片上的第二铰链座铰接，而第二铰链座通过第二铰链轴与另一枚帘片上的第一铰链座铰接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的槽辊的辊体上并且沿槽辊的长度方向间隔开设有帘片榫槽，所述的帘片的长度方向的一侧延伸有一插榫，而帘片的长度方向的另一侧间隔开设有纹钉插槽，在纹钉插槽的对应槽壁上开设有纹钉销轴孔，所述的纹钉的一端插入于所述的纹钉插槽中，并且在纹钉上开设有纹钉连接孔，由纹钉销轴插入纹钉销轴孔和纹钉连接孔中将纹钉枢轴设置于帘片上，纹钉的另一端探出所述的纹钉插槽外，用于致动所述的执行装置。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的回转盘与回转齿轮同轴固设于所述的半轴上，在回转盘朝向所述传动齿轮的一侧的盘面上设置有一对用于拔动所述步进轮的拔轴，该对拔轴彼此相隔180°，所述的信号装置还包括有一设置在所述第一墙板的外壁上的一定位器，该定位器与所述的步进轮相配合。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的传动齿轮与所述的回转齿轮的速比为1∶1。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的定位器包括定位板、定位滚轮和拉簧，定位板的中部开设有第一移动槽，第一移动槽上配设有一定位螺钉，定位板的下端枢轴连接在第一墙板上，上端开设有第二移动槽，定位滚轮设置于定位板上并且对应于所述的第二移动槽，该定位滚轮与所述的步进轮相配合，拉簧的一端固定在第一墙板上，另一端固定在定位螺钉上.

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的槽辊轴的两端各设有一用于防止套置所述槽辊上的纹板帘轴向窜动的压盘，压盘与纹板帘的端面贴触。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的第一、第二墙板上并且在彼此相对应的部位各设有一用于防止所述纹板帘径向跳动的压爪，各压爪与所述纹板帘的上表面相贴触。

本发明提供的技术方案由于对已有技术中的多臂机的选针机构的信号装置作了改进，将纹板帘替代了传统的纹纸，当织机对所需织造的织物的织物组织改变时，只要相应地调整纹钉在纹板帘的帘片上的位置，因而具有理想的适应性，并且可降低使用者的使用成本和节约资源，此外还可简化执行装置的结构，进一步提高选针机构的稳定性。

附图说明

图1为本发明多臂机的选针机构的实施例结构图。

图2为本发明的帘片与纹钉相配合的示意图。

图3为本发明的应用例示意图。

图4为已有技术中的多臂机的选针机构的示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请见图1，多臂机的开口机构包括信号装置1和执行装置2，执行装置2包括第一、第二横针21a、21b、第一、第二竖针22a、22b、上、下拉钩23a、23b和由图3示意的上、下拉刀24a、24b、前、后提刀板25b、25a、横针板26以及推针板27，由于这些部件的连接关系和作用均属已有技术，因此申请人不再作进一步的说明，但是由于申请人对将要在下面详述的信号装置1作了实质性的改变，摒弃了已有技术例如由图4所示的纹纸盘1a和纹纸1b，因而省去了已有技术中的执行装置2的第一、第二探针28、29以及为第一、第二探针28、29配套的探针板及横针压板组件。从而显著地简化了执行装置2的结构。

作为本申请技术方案的信号装置1的优选结构如下：在多臂机的开口机构的机架3的对应两侧设置了一对彼此相对应的第一、第二墙板11、12，在第一、第二墙板11、12之间枢轴设置一槽辊13，该槽辊13的槽辊轴131的一端即图1示的左端枢轴设置在第一墙板11上，并且还探出于即伸展到第一墙板11外，槽辊轴131的另一端即图1示的右端枢轴设置在第二墙板12上.在槽辊13的辊体上并且沿辊体的长度方向间隔开设有帘片榫槽132，在前述的槽辊轴131的两端各配设有一压盘133.一纹板帘14由一组数量并不受到图1所示数量限制的帘片141构成，每一帘片141的长度方向的一侧侧缘的两端各具有一第一铰链座1411，而各帘片141的长度方向的另一侧侧缘的两端各具有一第二铰链座1412，第一铰链座1411用第一铰链轴1413与相邻的一枚帘片141上的第二铰链座1412连接，而第二铰链座1412则用第二铰链轴1414与另一枚帘片141上的第一铰链1411连接，从而由一组帘片141的彼此连接而形成无端点的并且得以构成随前述的槽辊13运动的周而复始的传运平面.

请见图2并且结合图1，在各帘片141的长度方向的一侧即背部也即朝向槽辊13的一侧构成有插榫1415，插榫1415是与前述的帘片榫槽132相配合的，也就是说插榫1415插嵌到帘片插槽132中，从而在槽辊13的旋转下带动纹板帘14运动，帘片141的长度方向的另一侧即朝向外的一侧以间隔状态开设有纹钉插槽1416，各纹钉插槽1416的对应槽壁上开设有彼此对应的纹钉销轴孔1417，在帘片141上的纹钉插槽1416内枢轴设置纹钉18，具体是在纹钉18的一端开设有一纹钉连接孔181，当将纹钉18的一端(具有纹钉连接孔181的一端)插置到纹钉插槽1416中后，用纹钉销轴1811穿入纹钉销轴孔1417和纹钉连接孔181，从而使所需数量的纹钉18配置于相应的帘片141上。依据业界专业常识，纹钉18在帘片141上的数量和位置取决于织机所需织造的织物组织确定，因为织物组织的变化决定了综框的运动变化，而综框运动变化需要靠信号装置1的纹钉18按规定的要求推动(致动)执行装置2的第一、第二横针21a、21b，由第一、第二横针21a、21b致动第一、第二竖针22a、22b，进而保障相应的上、下拉钩23a、23b被相应的上、下拉刀24a、24b拉动，实现综框的开口。由图1所示，在第一、第二墙板11、12上并且在彼此相对应的位置处各设有一压爪111，压爪111的基部套置在压爪轴1111上，而压爪111的另一端构成为自由端拍挡在纹板帘14的两端的表面，防止帘片141颤跳而影响纹钉18致动第一、第二横针21a、21b的效果或称准确性，前述的一对压爪轴1111分别枢设在位于第一、第二墙板11、12上的轴承孔中，前述的压盘133对纹板帘的端部限位，避免纹板帘左右窜动。由图1可知，帘片141的插榫1415与槽辊13的帘片榫槽132的配合关系为：当槽辊13转动到无法挽留帘片141的角度时，则插榫1415便从帘片榫槽132中脱出，如此周而复始。

仍见图1，一步进轮15固定在伸展到第一墙板11外的槽辊轴131的轴端，优选的方案是采用夹紧圈将步进轮15与槽辊轴131固定，由步进轮15的运动而带动槽辊轴131，进而由槽辊轴131带动纹板帘14运动，使按工艺要求设在纹板帘14的帘片141上的相应的纹钉18致动第一横针21a或致动第二横针21b.一回转盘齿轮16与回转盘161同轴固设于半轴162上，而半轴162通过轴承枢轴设置在第一墙板11上.在回转盘161所朝向外的一侧的盘面上垂直固定有一对拔轴1611，该对拔轴1611彼此呈180°间隔，并且该对拔轴1611与步进轮15相配合，当回转盘161旋转一圈(360°)，则在一对拔轴1611的作用下使步进轮15转过两个轮齿，进而使设在槽辊13上的纹板帘14移动两枚帘片141.一传动齿轮17固定在提刀板凸轮轴171上并且与前述的回转盘齿轮16相互啮合，该传动齿轮17与回转盘齿轮16的速比为1∶1.前述的提刀板凸轮轴171与多臂机的开口机构的动力传动连接，在提刀板凸轮轴171上设有用于致动前述的执行装置2的前、后提刀板25b、25a的凸轮1711.在第一墙板11上还设有作为构成信号装置1的定位器19，该定位器19由定位板191、定位滚轮192和拉簧193构成，定位板191为T形板，中部开设有一第一移动槽1911，在对应于第一移动槽1911内旋配有一枚定位螺钉1912，该定位螺钉1912可在第一移动槽1911上作移动调整，即定位螺钉1912在第一移动槽1911上的位置是可以改变的，定位板191的下端通过销轴转动地铰设于第一墙板11上，定位板191的上端开设有一第二移动槽1913，在对应于该第二移动槽1913的部位通过销轴螺钉将定位滚轮192设置于定位板191上，拉簧193的一端固定在第一墙板11上，而另一端则固定在定位螺钉1912上.前述的定位滚轮192与步进轮15相配合.由前述的定位器19的结构可知，由于拉簧193是与限位螺钉1912连结的，即拉簧193的其中一端连接在定位螺钉1912上，因此移动定位螺钉1912在第一移动槽1911上的位置，可调节拉簧193的拉力，又由于定位滚轮192可通过销轴螺钉在第二移动槽1913上移动(改变位置)，从而实现对步进轮15的位置实现调节，进而实现调节槽辊轴131的位置，使槽辊13的位置得到调整，最终调整纹钉18相对于第一、第二横针21a、21b位置.

当织机变换织物组织时，那么需要对帘片14上的纹钉18按工艺要求重排，只要抽出相应的纹钉销轴1811，将纹钉18移至帘片141上的所择位置。因此，不存在象已有技术那样当更换织物时务必更换纹纸1b，乃至因纹纸1b长期不用而将其废弃。所以本发明用纹钉18与帘片141的配合取代纹纸1b具有一劳永逸的长处，所谓的一劳永逸是指：帘片141犹如一个常量，而纹钉18犹如一个变量，只要随机变换纹钉18的位置，便可适应相应组织的织物要求。

请见图3并且依然结合图1，由提刀板凸轮轴171带动传动齿轮17，由于传动齿轮17与回转盘齿轮16相啮合而且速比相同，又由于回转盘161与回转盘齿轮16同轴设置于半轴162上，还由于回转盘161上具有一对拔轴1611，因此当回转盘161转动半圈(180°)时，拔轴1611各推动步进轮15一次，步进轮15在克服拉簧193的作用力下使槽辊13转过一枚或称一幅帘片141的程度，当某一帘片141上的纹钉18顶及相对应的第二横针21b基部的撞头时，使第二横针21b向右(图3所示状态)移动，由于第二竖针22b是穿置于第二横针21b上的，因此当第二横针21b右移时，便由第二横针21b将第二竖针22b的下端向右推动，使第二竖针22b的底端脱离前提刀板25b，由第二竖针22b向上运动时携下拉钩23b下落，此时的下拉钩23b得以由下拉刀24b拉动，实现织机的开口运动。反之亦然，当回转盘161继而转动半圈(180°)时，则第一竖针22a的动作原理与对第二竖针22b的描述雷同，故不再赘述。

综上所述，本发明提供的技术方案克服已有技术中的欠缺，达到了发明目的，获得了期取的技术效果。申请人需要声明的是：在上述实施例中，将步进轮15、携有回转盘161的回转盘齿轮16、传动齿轮17和定位器19设置在了第一墙板11即左墙板上，如果将上述部位设置于第二墙板12即右墙板上，那么应当视为等效性变换。

Claims (8)

1.一种多臂机的选针机构，包括信号装置(1)和执行装置(2)，其特征在于所述的信号装置(1)包括彼此对置的第一、第二墙板(11、12)；一槽辊(13)，该槽辊(13)的槽辊轴(131)的一端枢轴设置在第一墙板(11)上并且伸展到第一墙板(11)外，而槽辊轴(131)的另一端枢轴设置在第二墙板(12)上；一由一组帘片(141)彼此枢轴连接而构成为无端点的纹板帘(14)，套置在所述槽辊(13)上并且随槽辊(13)运动，在帘片(141)上枢轴设置有用于致动所述执行装置(2)的并且按织物组织要求布置的纹钉(18)；一用于带动所述槽辊(13)运动的步进轮(15)，固定在所述的伸展到第一墙板(11)外的槽辊轴(131)的轴端；一配有回转盘(161)的回转盘齿轮(16)，通过半轴(162)转动地支承在所述第一墙板(11)的外侧，并且回转盘(161)与所述步进轮(15)相配合；一用于驱使所述回转盘齿轮(16)运动的传动齿轮(17)，设在提刀板凸轮轴(171)的轴端并且与回转盘齿轮(16)啮合，提刀板轴(171)与多臂机的动力传动连接。

2.根据权利要求1所述的多臂机的选针机构，其特征在于所述的帘片(141)的长度方向的一侧的两端各设有第一铰接座(1411)，而长度方向的另一侧的两端各设有第二铰接座(1412)，第一铰链座(1411)通过第一铰链轴(1413)与相邻的一枚帘片(141)上的第二铰链座(1412)铰接，而第二铰链座(1412)通过第二铰链轴(1414)与另一枚帘片(141)上的第一铰链座(1411)铰接。

3.根据权利要求1所述的多臂机的选针机构，其特征在于所述的槽辊(13)的辊体上并且沿槽辊(13)的长度方向间隔开设有帘片榫槽(132)，所述的帘片(141)的长度方向的一侧延伸有一插榫(1415)，而帘片(141)的长度方向的另一侧间隔开设有纹钉插槽(1416)，在纹钉插槽(1416)的对应槽壁上开设有纹钉销轴孔(1417)，所述的纹钉(18)的一端插入于所述的纹钉插槽(1416)中，并且在纹钉(18)上开设有纹钉连接孔(181)，由纹钉销轴(1811)插入纹钉销轴孔(1417)和纹钉连接孔(181)中将纹钉(18)枢轴设置于帘片(141)上，纹钉(18)的另一端探出所述的纹钉插槽(1416)外，用于致动所述的执行装置(2)。

4.根据权利要求1所述的多臂机的选针机构，其特征在于所述的回转盘(161)与回转齿轮(16)同轴固设于所述的半轴(162)上，在回转盘(161)朝向所述传动齿轮(17)的一侧的盘面上设置有一对用于拔动所述步进轮(15)的拔轴(1611)，该对拔轴(1611)彼此相隔180°，所述的信号装置(1)还包括有一设置在所述第一墙板(11)的外壁上的一定位器(19)，该定位器(19)与所述的步进轮(15)相配合。

5.根据权利要求1或4所述的多臂机的选针机构，其特征在于所述的传动齿轮(17)与所述的回转齿轮(16)的速比为1∶1。

6.根据权利要求4所述的多臂机的选针机构，其特征在于所述的定位器(19)包括定位板(191)、定位滚轮(192)和拉簧(193)，定位板(191)的中部开设有第一移动槽(1911)，第一移动槽(1911)上配设有一定位螺钉(1912)，定位板(191)的下端枢轴连接在第一墙板(11)上，上端开设有第二移动槽(1913)，定位滚轮(192)设置于定位板(191)上并且对应于所述的第二移动槽(1913)，该定位滚轮(192)与所述的步进轮(15)相配合，拉簧(193)的一端固定在第一墙板(11)上，另一端固定在定位螺钉(1912)上。

7.根据权利要求1所述的多臂机的选针机构，其特征在于所述的槽辊轴(131)的两端各设有一用于防止套置所述槽辊(13)上的纹板帘(14)轴向窜动的压盘(133)，压盘(133)与纹板帘(14)的端面贴触。

8.根据权利要求1所述的多臂机的选针机构，其特征在于所述的第一、第二墙板(11、12)上并且在彼此相对应的部位各设有一用于防止所述纹板帘(14)径向跳动的压爪(111)，各压爪(111)与所述纹板帘(14)的上表面相贴触。

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