CN101701401B - 缝纫机机针位置传感器的安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝纫机机针位置传感器的安装结构，包括：连接有机针的针杆、针杆套、设置在一导轨内的滑块、连杆和曲柄。连杆和曲柄通过一曲柄螺丝相连接，连杆与滑块相连接，在针杆上套设有接头，接头与滑块相连接。当曲柄带动连杆，使与连杆相连接的滑块在导轨的限位下做上下运动，从而带动针杆做上下运动。曲柄螺丝设置为磁性的螺丝，当曲柄旋转时曲柄螺丝同时做圆周运动，而其运动轨迹的上、下端即为机针的上、下位置，分别安装霍尔传感器。本发明的传感器安装位置有效避免了其他间接信号所带来的累计误差；此外，传感器安装在机头处，不会受到干扰和无意的损坏而影响正常工作。

Description

缝纫机机针位置传感器的安装结构

技术领域

本发明涉及一种缝纫机机针位置传感器的安装结构。

背景技术

目前，市场上的工业缝纫机均会设置有用于探测缝纫机机针上下位置的传感器。针对由皮带轮驱动的缝纫机，其位置传感器大都是直接设置在缝纫机机轴的皮带轮上。位置传感器通过缝纫机机轴转动到某个角度的位置，由手轮来确定机针的上下位置；针对带有直驱式的电脑伺服系统的缝纫机，其位置传感器安装在伺服电机电机轴的手轮上，通过电机轴的旋转由该零件来确定机针的上下位置。但是，这些位置传感器都没有直接地对应着机针的上下位置，而间接的检测很容易存在累计误差，另外这些手轮或皮带轮很容易受到干扰或无意的损伤，而影响正常的输出信号。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能减少缝纫机机针上、下位置累计误差的机针位置传感器的安装结构。

为了达到以上目的，本发明采用的方案是：

缝纫机机针位置传感器的安装结构，包括：底端部连接有机针的针杆、与缝纫机机壳相连的针杆套、设置在一导轨内可上下滑动的滑块、连杆和与缝纫机主轴相连的曲柄。所述的针杆套套设在所述的针杆上，所述的针杆可在针杆套中上下运动，所述的连杆与所述的滑块相连接，在所述的针杆上固定有接头，所述的接头与所述的滑块的相连接，所述的曲柄和连杆通过一曲柄螺丝相连接。

当缝纫机主轴旋转时，所述的曲柄通过所述的曲柄螺丝带动所述的连杆，使与所述的连杆相连接的滑块在所述的导轨的限位下做上下运动，从而带动与所述的滑块相连接的针杆在所述的针杆套内做上下运动。

所述的曲柄螺丝设置为带有磁性的螺丝，当所述的曲柄旋转时，所述的曲柄螺丝同时做圆周运动，而其运动轨迹的上端即为所述的机针的上位置、下端为所述的机针的下位置，在所述的上位置和下位置处分别安装霍尔传感器，两个位置处的所述的霍尔传感器的信号输出分别就对应于所述的机针的上位置和下位置。

上述技术方案中可优选地，带有磁性的螺丝可以用两种方法制作：所述的曲柄螺丝的材质为磁性钢材；所述的曲柄螺丝设置有两部分：所述的曲柄螺丝设置有两部分：一部分为磁性环、另一部分为普通螺丝，所述的普通螺丝连接所述的连杆和曲柄，所述的磁性环套设在该普通螺丝上。

此外，上述技术方案中还可优选地，两个所述的霍尔传感器上分别固定在一固定板上，所述的固定板安装在缝纫机机体，两个所述的霍尔传感器的位置与所述的曲柄螺丝的圆形轨迹的上位置和下位置相一一对应。

本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明将霍尔传感器的安装位置直接与带动缝纫机机针运动的连杆相关联，安装在针杆套旁边的位置，传感信号能直接对应到机针运动的上、下位置，有效避免了其他间接信号所带来的累计误差；此外，传感器安装在机头处，不会受到干扰和无意的损坏而影响正常工作。

附图说明

附图1为缝纫机机针的运动原理图；

附图2为本发明的曲柄螺丝的运动轨迹图；

附图3为本发明的固定板的示意图；

附图4为缝纫机机头处端面示意图；

附图5为本发明的磁性螺丝示意图；

附图6为本发明的普通螺丝和磁性环的连接示意图；

其中：1、机针；2、针杆；3、接头；4、滑块；5、导轨；6、连杆；7、曲柄；8、曲柄螺丝；9、磁性螺丝；10、磁性环；11、普通螺丝；12、固定板；13、第一螺丝孔；14、机头处端面；15、第二螺丝孔；16、安装孔；17、挑线杆防护罩；18、下位置；19、上位置；20、针杆套。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本发明的具体结构：

参照附图1所示：一种缝纫机机针位置传感器的安装结构，包括：底端部连接有机针1的针杆2、与缝纫机机壳相连的针杆套20、设置在一导轨5内可上下滑动的滑块4、连杆6和与缝纫机主轴相连的曲柄7。针杆套20套设在针杆2上，针杆2可在针杆套20中上下运动，连杆6与滑块4相连接，在针杆2上固定有接头3，接头3与滑块4的相连接，曲柄7和连杆6通过一曲柄螺丝8相连接。

当缝纫机主轴旋转时，曲柄7通过曲柄螺丝8带动连杆6，使与连杆6相连接的滑4块在导轨5的限位下做上下运动，从而带动与滑块4相连接的针杆2在针杆套20内做上下运动。

曲柄螺丝8设置为带有磁性的螺丝，当曲柄7旋转时，曲柄螺丝8同时做圆周运动，而其运动轨迹的上端即为机针1的上位置19，下端为机针1的下位置18，参照附图2所示出。在上位置19和下位置18处分别安装霍尔传感器，而霍尔传感器的信号输出就对应与机针1的上位置19和下位置18。

首先，带有磁性的螺丝可以用两种方法制作：1、曲柄螺丝8为全部用磁性钢材制备的磁性螺丝9，将磁性螺丝9直接用于连接连杆6和曲柄7，参照附图5所示出；2、曲柄螺丝8设置有两部分：一部分为磁性环10；另一部分为普通螺丝11，将磁性环10套设在普通螺丝11上，使其带有磁性，再将套有磁性坏10的普通螺丝连接连杆6和曲柄7，参照附图6所示出。

其次，在缝纫机机头处端面14上，一般都设置有挑线杆防护罩17、安装孔16、以及三个第二螺丝孔15，参照附图4所示出。

最后，将霍尔传感器固定在一固定板12上，其位置与曲柄螺丝8的圆形轨迹的上位置19和下位置18相对应，参照附图3所示出。固定板12上开设有三个与缝纫机机头处端面14上的第二螺丝孔15相对应的第一螺丝孔13。将固定板12通过第一螺丝孔13与机头处端面14上的第二螺丝孔15相锁紧，使其牢固地固定在缝纫机机体上，将霍尔传感器的引出线通过挑线杆防护罩17的安装孔16顺着挑线杆防护罩17引出至接收端的线路板上，并完成安装。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种缝纫机机针位置传感器的安装结构，包括：底端部连接有机针(1)的针杆(2)、与缝纫机机壳相连的针杆套(20)、设置在一导轨(5)内可上下滑动的滑块(4)、连杆(6)和与缝纫机主轴相连的曲柄(7)，所述的针杆套(20)套设在所述的针杆(2)上，所述的针杆可在针杆套(20)中上下运动，所述的连杆(6)与所述的滑块(4)相连接，在所述的针杆(2)上固定有接头(3)，所述的接头(3)与所述的滑块(4)相连接，所述的曲柄(7)和连杆(6)通过一曲柄螺丝(8)相连接，

当缝纫机主轴旋转时，所述的曲柄(7)通过所述的曲柄螺丝(8)带动所述的连杆(6)，使与所述的连杆(6)相连接的滑块(4)在所述的导轨(5)的限位下做上下运动，从而带动与所述的滑块(4)相连接的针杆(2)在所述的针杆套(20)内做上下运动，

其特征在于：所述的曲柄螺丝(8)设置为带有磁性的螺丝，当所述的曲柄(7)旋转时，所述的曲柄螺丝(8)同时做圆周运动，而其运动轨迹的上端即为所述的机针(1)的上位置(19)、下端为所述的机针(1)的下位置(18)，在所述的上位置(19)和下位置(18)处分别安装霍尔传感器，两个位置处的所述的霍尔传感器的信号输出分别就对应于所述的机针(1)的上位置和下位置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机机针位置传感器的安装结构，其特征在于：所述的曲柄螺丝(8)的材质为磁性钢材。

3.根据权利要求1所述的缝纫机机针位置传感器的安装结构，其特征在于：所述的曲柄螺丝(8)设置有两部分：一部分为磁性环(10)、另一部分为普通螺丝(11)，所述的普通螺丝(11)连接所述的连杆(6)和曲柄(7)，所述的磁性环(10)套设在该普通螺丝(11)上。

4.根据权利要求1所述的缝纫机机针位置传感器的安装结构，其特征在于：两个所述的霍尔传感器分别固定在一固定板(12)上，所述的固定板(12)安装在缝纫机机头处端面(14)上，两个所述的霍尔传感器的位置与所述的曲柄螺丝(8)的圆形轨迹的上位置(19)和下位置(18)相一一对应。

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