CN101676927B - 磁卡位密度控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磁卡位密度控制装置，包括：原动机，提供磁卡相对记录磁头运动或记录磁头相对磁卡运动所需动力；传动机构，将原动机动力传递到磁卡或记录磁头上；CPU，通过数据/地址/控制总线发送包括数据信息、地址信息及控制信息的磁记录相关信息；磁道数据编码器，接收写磁脉冲信号及所述相关信息，在写磁脉冲信号同步下对数据信息编码，形成包括定时位及数据位的写磁数据；磁头驱动电路，接收写磁数据，根据写磁数据输出写磁控制信号，以控制记录磁头线圈电流变化，控制磁通翻转；原动机为步进电机，写磁脉冲信号频率与步进电机驱动脉冲信号频率间为线性关系。本发明还公开一种磁卡位密度控制方法。本发明可根据需求灵活改变磁卡位密度。

Description

磁卡位密度控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及借助于记录载体的激磁或退磁进行记录的领域。具体来说是一种磁卡位密度控制装置及控制方法。

背景技术

磁卡是一种磁记录介质卡片。它由一定材料的片基和均匀地涂布在片基上面的微粒磁性材料制成的，能防潮、耐磨且有一定的柔韧性，携带方便、使用较为稳定可靠。根据片基材料的不同，磁卡分塑料磁卡和纸质磁卡两种，如电话预付费卡、收费卡、会员卡、储蓄卡、信用卡等是常见的塑料磁卡；而门票、登机牌、火车票等是常见的纸质磁卡。

为了读写数据，需要相应的磁卡读写器，它包括有记录磁头。通常，记录磁头由内有空隙的环形铁芯和绕在铁芯上的线圈构成。记录时，磁头以一定速度运动，或者磁卡以一定速度运动，记录磁头与磁卡的磁性面相接触。磁头的线圈一旦通上电流，空隙处就产生与电流成线性的磁场，于是磁卡与空隙接触部分的磁性体就被磁化。磁卡被磁化之后，离开空隙的磁卡磁性层就留下相应于电流变化的剩磁。这样，记录信号就以剩磁形式记录贮存在磁卡上。

需要说明的是，磁信息的记录是按位进行的。要记录的数据是由数据位和定时位一起构成的，在两个时钟之间产生的磁通翻转记为“1”，无磁通翻转记为“0”。一般地，根据区分数据位相对脉冲宽度来完成数据解读，而使用双频相位相干记录(F2F编码)技术将数据写入磁卡。

其中，数据位“0”或“1”的宽度是由位密度(bit density)决定的。所谓位密度，指磁道方向单位长度上存储的二进制位数，其单位通常用位/英寸(bpi)表示。位密度越大，磁道记录的数据量就越多，因此，位密度是衡量磁道数据量多寡的标准，也就是我们常说的记录密度(recording density)。为了保证磁卡通用性，特别是银行用磁卡的通用性，国标规定的标准位密度为210bpi和75bpi。随着磁卡应用领域的扩大，标准的位密度已不能满足行业用户的需求，特别是，一些行业用户需要记录的数据量较大，或者记录信息需要保密时，通常采用非标准位密度记录磁信息。

控制磁卡位密度的传统方法是：采用光电编码器探测磁卡走过的位移；根据设定的位密度要求，当磁卡移动设定距离时输出脉冲信号作为写磁脉冲；CPU接收到写磁脉冲后，根据记录的数据控制磁头线圈电流变化，完成位数据的记录。

请参考图1，该图是传统磁卡位密度控制装置示意图。如图1所示，磁卡记录装置包括记录磁头15、输送辊3、过渡辊4和光电编码器5等部分。记录磁信息时，磁卡2穿过记录磁头15和输送辊3之间，由输送辊3驱动磁卡2运动。过渡辊4与光电编码器5同轴，且与输送辊3相切接触；输送辊3转动时，带动过渡辊4同步转动。显然，利用过渡辊4过渡传递，很容易得到磁卡2移动距离与光电编码器5转动角度之间的关系。因此，根据位密度的值选择过渡辊4半径及光电编码器5的精度，就可以得到位密度所需要的写磁脉冲信号，即写磁同步信号。

但是该种控制装置存在一定的缺点，具体是：光电编码器5一旦选定，其所能输出的最大脉冲信号数就固定不变，从而使得磁卡位密度无法调整；另外，位密度值越高，光电编码器精度就越高，控制成本就相应提高；还有，该装置只能控制一条磁道位密度，不能满足2个或2个以上磁道采用不同位密度的要求，其应用受到限制。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种磁卡位密度控制装置，可根据需求灵活改变磁卡的位密度。在此基础上，本发明还提供一种磁卡位密度控制方法。

为解决以上技术问题，本发明提供的磁卡位密度控制装置，包括：

原动机，用于提供驱动所述磁卡相对于记录磁头运动或驱动所述记录磁头相对于所述磁卡运动所需的动力；

传动机构，用于将所述原动机输出的动力相应传递到所述磁卡或所述记录磁头上；

CPU，用于通过数据/地址/控制总线发送磁记录的相关信息，所述相关信息包括数据信息、地址信息及控制信息；

磁道数据编码器，用于接收用以同步的写磁脉冲信号及所述相关信息，并在所述写磁脉冲信号的同步下，对所述数据信息进行编码，形成写磁数据，所述写磁数据包括定时位及数据位；磁头驱动电路，用于接收所述写磁数据，并根据所述写磁数据输出写磁控制信号，所述写磁控制信号用于控制所述记录磁头的线圈电流变化，以便控制磁通的翻转；

所述原动机为步进电机，所述写磁脉冲信号的频率与所述步进电机的驱动脉冲信号的频率之间为线性关系；

所述磁卡位密度控制装置还包括分频器，用于根据分频值对所述步进电机的驱动脉冲信号分频后输出所述写磁脉冲信号，所述分频值根据磁道所需位密度预先确定。

优选地，还包括分频值寄存器，用于存储所述分频值，并向所述分频器发送所述分频值，所述分频值包括在所述CPU下发的所述相关信息之中。

优选地，所述磁道数据编码器和磁头驱动电路构成一个磁道位密度控制通道，所述磁卡位密度控制装置中包括多个所述磁道位密度控制通道；各所述磁道位密度控制通道分别通过一组所述分频值寄存器和分频器获取所述写磁脉冲信号。

优选地，在所述分频器与磁道数据编码器之间设置多路选择开关，使得位密度相同的磁道位密度控制通道共用一组分频值寄存器和分频器获取所述写磁脉冲信号。

优选地，所述步进电机的驱动脉冲信号通过所述CPU进行发送。

本发明提供的磁卡位密度控制方法，包括：

步进电机输出动力，经传动机构后，驱动所述磁卡相对于记录磁头运动或所述记录磁头相对于所述磁卡运动；

CPU通过数据/地址/控制总线发送磁记录的相关信息，所述相关信息包括数据信息、地址信息及控制信息；

磁道数据编码器接收用以同步的写磁脉冲信号及所述相关信息，并在所述写磁脉冲信号的同步下，对所述数据信息进行编码，形成写磁数据的定时位及数据位；

磁头驱动电路接收所述写磁数据，并根据所述写磁数据输出写磁控制信号，控制所述记录磁头的线圈电流变化，以便控制磁通的翻转；

所述步进电机的驱动脉冲信号的频率与所述写磁脉冲信号的频率之间为线性关系；

通过分频器对所述步进电机的驱动脉冲信号分频以获取所述写磁脉冲信号，所述分频器的分频值根据磁道所需位密度确定。

优选地，通过分频值寄存器向所述分频器发送所述分频值，所述分频值包括在所述CPU下发的所述相关信息之中。

优选地，通过所述CPU发送所述步进电机的驱动脉冲信号。

与现有技术相比，本发明的优点是，可根据需求灵活改变磁卡位密度，并能够满足两个或两个以上磁道采用不同位密度的要求，且无需增加硬件成本，具体而言：采用步进电机为动力源，其转速、停止位置取决于驱动脉冲信号的频率和脉冲数，便于控制磁卡或记录磁头按要求运动，保证磁卡或记录磁头移动与步进电机驱动脉冲同步；写磁脉冲信号的频率与所述步进电机的驱动脉冲信号的频率之间为线性关系，可以根据位密度需要，将步进电机驱动脉冲转换成写磁脉冲，完成数据记录；调整步进电机驱动脉冲信号的频率，或者，对步进电机驱动脉冲信号分频或倍频，就可以获取相应的写磁脉冲信号，满足特定位密度的要求。特别地，本发明可同时获取多个写磁脉冲信号，容易扩展为多个位密度控制通道，从而满足两个或两个以上磁道采用不同位密度的要求；而且，省去了光电编码器，也无需额外增加硬件，有利于降低成本。

附图说明

图1是传统磁卡位密度控制装置示意图；

图2是本发明磁卡位密度控制装置第一实施例的示意图；

图3是本发明磁卡位密度控制装置第二实施例的示意图；

图4是本发明磁卡位密度控制装置第三实施例的示意图；

图5是本发明磁卡位密度控制装置第四实施例的示意图；

图6是本发明磁卡位密度控制装置第五实施例的示意图；

图7是本发明磁卡位密度控制方法一较优实施例的流程图。

具体实施方式

为便于说明，下面先对本发明实施例中使用的有关术语进行解释。

步进电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

微步距控制(又称细分技术)，是步进电机开环控制的新技术，通过D/A转换电路和脉宽调制(PWM)控制各相绕组的电流，使其幅值的大小和方向按照一定的规律变化，将步进电机一个整步均匀分为数个更细的微步，如1/2步、1/4步或1/8步等步距。通过细化步进电机的步距，提高分辨率，减少转距脉动以及低速振荡，使得运行更加平稳。

本发明的基本构思是，用步进电机驱动磁卡或记录磁头运动，并使写磁脉冲信号的频率与步进电机的驱动脉冲信号的频率之间成线性关系。

本发明的工作原理是，利用步进电机驱动脉冲与磁卡或记录磁头移动位移同步的特性，根据位密度需要，将步进电机驱动脉冲转换成写磁脉冲，完成数据记录。这是因为：步进电机驱动器每收到一个脉冲，步进电机转动一步距角，根据传动比的大小，就可以换算出步进电机每走一步时磁卡或记录磁头运动的距离，换而言之，步进电机驱动脉冲与磁卡或记录磁头运动距离之间有一一对应的关系；由于位密度指磁道方向单位长度上存储的二进制位数，而每存储一位二进制数据需要控制装置向磁头发送一个脉冲信号；因此，根据位密度的需要，调整步进电机驱动脉冲信号频率或者将步进电机驱动脉冲分频或倍频后，就可选择有效脉冲作为写磁脉冲。

下面结合附图与具体实施例进行说明。

请参考图2，该图是本发明磁卡位密度控制装置第一实施例的示意图。该磁记录装置位密度控制装置包括：步进电机1、输送锟3、CPU10、磁道数据编码器13、磁头驱动电路14、记录磁头15、数据/地址/控制总线16等部分，其中：

输送锟3，用于将原动机(本例中为步进电机1)输出的动力相应传递到磁卡2上，即驱动磁卡2相对于记录磁头15运动；

CPU10，用于通过数据/地址/控制总线16发送磁记录的相关信息，所述相关信息包括数据信息、地址信息及控制信息；

磁道数据编码器13，用于接收用以同步的写磁脉冲信号及所述磁记录的相关信息，并在所述写磁脉冲信号的同步下，对所述数据信息进行编码，形成写磁数据，所述写磁数据包括定时位及数据位；

磁头驱动电路14，用于接收所述写磁数据，并根据所述写磁数据输出写磁控制信号，所述写磁控制信号用于控制所述记录磁头的线圈电流变化，以便控制磁通的翻转；换而言之，即在所述磁卡2的磁性体上完成磁道的位数据的记录；

步进电机1，用于驱动所述输送锟3的转动，其中，所述写磁脉冲信号的频率与所述步进电机的驱动脉冲信号的频率之间为线性关系，一般地可采取简便的正比例关系。

上述磁卡位密度控制装置中：采用步进电机1为动力源，步进电机1的转速、停止位置取决于驱动脉冲信号的频率和脉冲数，便于控制磁卡2按要求运动，保证磁卡2移动与步进电机1的驱动脉冲同步；写磁脉冲信号的频率与所述步进电机1的驱动脉冲信号的频率之间为线性关系，可以根据位密度需要，将步进电机1的驱动脉冲转换成写磁脉冲，完成数据记录；调整步进电机1的驱动脉冲信号频率，或者，对步进电机1的驱动脉冲信号分频或倍频，就可以获取相应的写磁脉冲信号，满足特定磁道位密度的要求。

特别地，该磁卡位密度控制装置可同时获取多个写磁脉冲信号，容易扩展为多个位密度控制通道，从而满足两个或两个以上磁道采用不同位密度的要求；而且，省去了光电编码器5，也无需额外增加硬件，有利于降低成本。

在本实施例中，步进电机1为原动机，输送锟3为传动机构，从而驱动磁卡2相对于记录磁头15运动。显然，也可以步进电机1为原动机，以涡轮-涡杆机构、齿轮-齿条等为传动机构，从而驱动记录磁头15相对于磁卡2运动，其工作原理与本实施例相同，在此不详细说明。另外，传动机构本身非本发明之目的所在，在此也不对其结构进行说明，有关详细技术资料具体请参照现有文献。

需要说明的是，在本发明中的写磁脉冲信号，即可直接从信号发生器中获取，也可通过对步进电机1的驱动脉冲信号变换而得到。优选地，所述写磁脉冲信号为步进电机1的驱动脉冲信号变频信号；为此，需要相应的变频器，以便对驱动脉冲信号变频。

为提高磁卡位密度，本发明中的变频器为分频器，其分频值可由分频值寄存器发送，其中，所述分频值可包括在所述CPU下发的相关信息之中。另外，所述步进电机驱动脉冲信号也可通过CPU发送，具体说明如下。

请参考图3，该图是本发明磁卡位密度控制装置第二实施例的示意图。本实施例中的磁卡位密度控制装置包括步进电机(图3未示出)、输送锟(图3未示出)、CPU10、分频值寄存器11、分频器12、磁道数据编码13、磁头驱动电路14、磁头15、和数据/地址/控制总线16等部分，其工作过程如下：

CPU10通过数据/地址/控制总线16将数据信息、地址信息或控制信息传送给分频值寄存器11和磁道数据编码器13；分频值寄存器11用于接收CPU发送的分频值，该分频值是由位密度值确定的；分频器12用于接收分频值，并根据分频值将步进电机驱动脉冲CKL0分频，输出写磁脉冲CLK1；磁道数据编码器13用于接收CPU10发送的记录数据和分频器12发送的写磁脉冲CLK1，并将二者一一对应，即在写磁脉冲CLK1同步下对数据信息进行编码，形成写磁数据的数据位和定时位；磁头驱动电路14用于接收写磁数据，并根据写磁数据控制记录磁头15线圈电流方向，控制磁通翻转，从而完成在磁卡2的磁性体上记录0或1。

在该实施例中，通过改变分频值即可改变位密度，下面通过公式说明位密度与分频值之间的关系，具体是：

设位密度为M，(单位是位/毫米)，传动比为i，步进电机步距角为a(单位是度)，输送直径为D(单位是毫米)，分频值为V，则有，

M＝(360*i)/(α*π*D*V)       (1)

式(1)示出，通过调整分频值，即可调整位密度；反之，也可以根据位密度，确定需要的分频值。

同时，也可以通过微步控制步进电机，提高位密度。假设步进电机采用t微步控制，则有

M＝(360*i*t)/(α*π*D*V)          (2)

式(2)示出，t值越大，M值越高，即单位距离记录的数据越多。

由此可见，与现有技术相比，本实施例中，位密度的改变不受器件规格限制；同时，容易实现较高的位密度值。

上述实施例提供了单一磁道位密度控制装置，实际上本发明很容易扩展为多磁道位密度控制装置，下面以三通道进行说明。

请参考图4，该图是本发明磁记录装置位密度控制装置第三实施例示意图。与本发明第二实施相比，具有三个磁道位密度控制通道，其中：每个磁道位密度控制通道包括一组磁道数据编码器和磁头驱动电路；所述各磁道位密度控制通道通过一组分频值寄存器和分频器获取所述写磁脉冲信号。由此，本实施例通过增加两组分频值存储器、分频器及两组磁道数据编码器和磁头驱动电路，可实现对三个磁道位密度的控制，下面进行说明。

CPU10通过数据/地址/控制总线16与第一分频值寄存器11、第二分频值寄存器21、第三分频值寄存器31以及第一磁道数据编码器13、第二磁道数据编码器23、第三磁道数据编码器33连接。CPU10将步进电机驱动脉冲CLK0同时发送给第一分频器12、第二分频器22、第三分频器32。步进电机驱动脉冲CLK0经过第一分频器12、第二分频器22、第三分频器33分频后，分别输出三路写磁脉冲，即第一写磁脉冲CLK1、第二写磁脉冲CLK2、第三写磁脉冲CLK3。每路写磁脉冲的频率都可以通过CPU10控制相应的分频值寄存器调节。第一写磁脉冲CLK1、第二写磁脉冲CLK2、第三写磁脉冲CLK3分别输入第一磁道数据编码器13、第二磁道数据编码器23、第三磁道数据编码器33，三个磁道数据编码器在各自写磁脉冲的同步下，分别对CPU10下发的各个磁道的字节数据进行同步编码处理。同时，第一磁道数据编码器13、第二磁道数据编码器23、第三磁道数据编码器33分别向第一磁头驱动电路14、第二磁头驱动电路24、第三磁头驱动电路34输出写磁控制信号，控制相应的磁头驱动电路的电流方向，进行写磁操作。各磁道的字节数据编码完成后，分别向CPU10发出中断请求信号，向CPU10请求下一个字节数据。

本实施例中，设置多个位密度控制通道，从而可满足两个或两个以上磁道采用不同位密度的要求。

对于多通道的磁卡位密度控制装置，还可进一步改进，例如：存在同族磁道位密度控制通道，即存在磁道位密度相同的磁道位密度控制通道时，可以共用全部或部分分频值寄存器及分频器。

在本发明中，存在多磁道位密度控制通道时，分频值寄存器及分频器的组数小于或等于磁道数据编码器和磁头驱动电路的组数。其中，所述分频值寄存器及分频器的选择原则是：如果3个磁道的磁头同时以两种位密度写磁，则只需2组分频值寄存器及分频器，同时以三种位密度写磁，则需3组分频值寄存器及分频器；如果4个磁道的磁头同时以两种位密度写磁，则只需2组分频值寄存器及分频器，同时以三种位密度写磁，则需3组分频值寄存器及分频器，同时以四种位密度写磁，则需4组分频值寄存器及分频器；如磁道数量继续增加，也可参照该原则分配，在此不再赘述。

以下分别对全部共用分频值寄存器和分频器、部分共用分频值寄存器和分频器两种情形进行说明。

请参考图5，该图是本发明磁卡位密度控制装置第四实施例示意图。与第三实施例相比，本例中三个磁道的位密度全部相同，因此可全部共用第一分频值寄存器11、第一分频器12。

如图5所示，第一分频器12输出的脉冲CLKA同时被三个磁道中的第一磁道数据编码器13、第二磁道数据编码器23、第三磁道数据编码器33接收，作为相应的第一写磁脉冲CLK1、第二写磁脉冲CLK2、第三写磁脉冲CLK3。这样，仅设置一组分频值寄存器及分频器，就可以实现三个磁道位密度的控制。

在部分共用分频值寄存器和分频器的情况下，通过设置多路选择开关，可以方便地将共用分频器输出的写磁脉冲信号分配到位密度相同的磁道位密度控制通道即同族磁道位密度控制通道中的各个磁道数据编码器上。具体是，在所述分频器与磁道数据编码器之间设置多路选择开关，使得位密度相同的磁道位密度控制通道共用一组分频值寄存器和分频器获取所述写磁脉冲信号。由此，使用多路选择开关，可实现以用最少的分频值寄存器及分频器同时满足多磁道位密度的控制要求，从而减少分频值寄存器及分频器数量、节省成本，进一步说明如下。

请参考图6，该图是本发明磁卡位密度控制装置第五实施例示意图。本例中，第二、三磁道的位密度相同，因此共用第二分频值寄存器21、第二分频器22。同样地，设置多路选择开关17，从而将第一分频器12输出的脉冲CLKA分配给第一通道中的第一磁道数据编码器13，形成第一写磁脉冲CLK1；而将第二分频器22输出的写磁脉冲CLKB同时分配给第二、三通道中的第二磁道数据编码器23、第三磁道数据编码器33，形成相应的第二写磁脉冲CLK2、第三写磁脉冲CLK3。这样，设置两组分频值寄存器及分频器，也可通过多路选择开关17的选择，实现三个磁道位密度的控制。

以上对磁卡位密度控制装置进行了详细的说明，下面对磁卡位密度控制方法进行说明，

请参考图7，该图为是本发明磁卡位密度控制方法一较优实施例的流程图。该控制方法的基础是：步进电机输出动力，经传动机构后，驱动所述磁卡相对于记录磁头运动或所述记录磁头相对于所述磁卡运动。

此外，还包括以下步骤：

S101、CPU通过数据/地址/控制总线发送磁记录的相关信息，所述相关信息包括数据信息、地址信息及控制信息。

在设置分频值寄存器情况下，CPU具体向分频值寄存器和磁道数据编码器发送向相关信息，这些信息包括根据位密度确定的分频值及写磁数据的数据值。

S102、分频器将步进电机驱动脉冲分频，输出写磁脉冲信号。

优选地，采用分频器对步进电机驱动脉冲分频(如将步进电机驱动脉冲分频位为100KHz信号)，输出用以同步的写磁脉冲，特别地，在设有分频值寄存器时，分频器接收分频值寄存器中的分频值，并根据该分频值对步进电机驱动脉冲分频。其中，所述步进电机驱动脉冲信号可通过CPU发送，以便统一进行控制。

S103、磁道数据编码器接收用以同步的写磁脉冲信号及所述相关信息，并在所述写磁脉冲信号的同步下，对所述数据信息进行编码，形成写磁数据的定时位及数据位。

该步骤之目的为磁道数据编码器对记录数据编码，当磁道数据编码器接收CPU发送的记录数据和发送的写磁脉冲时，在所述写磁脉冲信号的同步下，就可以对所述数据信息进行编码，从而形成写磁数据的定时位及数据位。

其中，所述写磁脉冲信号的频率与所述步进电机的驱动脉冲信号的频率之间为线性关系。优选地，写磁脉冲为分频器输出的步进电机驱动脉冲分频信号；当然，写磁脉冲也可通过其它途径获取，如信号发生器的输出信号。

S104、磁头驱动电路接收所述写磁数据，并根据所述写磁数据输出写磁控制信号，控制所述记录磁头的线圈电流变化，以便控制磁通的翻转。

具体地，磁头驱动电路根据写磁数据控制记录磁头线圈电流方向，控制磁通的翻转，也就是使记录磁头在磁性体上记录0或1的数据，最终在所述磁卡的磁性体上完成磁道的位数据记录。

上述实施例以单通道为例，对本发明磁卡位密度控制方法进行了说明。在采用多通道控制时，可以参照上述方法进行控制，在此不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施例，应当指出的是，上述优选实施例不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种磁卡位密度控制装置，包括：

原动机，用于提供驱动所述磁卡相对于记录磁头运动或驱动所述记录磁头相对于所述磁卡运动所需的动力；

传动机构，用于将所述原动机输出的动力相应传递到所述磁卡或所述记录磁头上；

CPU，用于通过数据/地址/控制总线发送磁记录的相关信息，所述相关信息包括数据信息、地址信息及控制信息；

磁道数据编码器，用于接收用以同步的写磁脉冲信号及所述相关信息，并在所述写磁脉冲信号的同步下，对所述相关信息中的数据信息进行编码，形成写磁数据，所述写磁数据包括定时位及数据位；

磁头驱动电路，用于接收所述写磁数据，并根据所述写磁数据输出写磁控制信号，所述写磁控制信号用于控制所述记录磁头的线圈电流变化，以便控制磁通的翻转；其特征在于，

所述原动机为步进电机，所述写磁脉冲信号的频率与所述步进电机的驱动脉冲信号的频率之间为线性关系；

还包括分频器，用于根据分频值对所述步进电机的驱动脉冲信号分频后输出所述写磁脉冲信号，所述分频值根据磁道所需位密度预先确定。

2.如权利要求1所述的磁卡位密度控制装置，其特征在于，还包括分频值寄存器，用于存储所述分频值，所述CPU将所述分频值发送至所述分频值寄存器，由所述分频值寄存器将所述分频值发送给所述分频器，所述分频值包括在所述CPU发送的所述相关信息之中。

3.如权利要求2所述的磁卡位密度控制装置，其特征在于，所述磁道数据编码器和磁头驱动电路构成一个磁道位密度控制通道，所述磁卡位密度控制装置中包括多个所述磁道位密度控制通道；各所述磁道位密度控制通道分别通过一组所述分频值寄存器和分频器获取所述写磁脉冲信号。

4.如权利要求3所述的磁卡位密度控制装置，其特征在于，在所述分频器与磁道数据编码器之间设置多路选择开关，使得位密度相同的磁道位密度控制通道共用一组分频值寄存器和分频器获取所述写磁脉冲信号。

5.如权利要求1-4任一项所述的磁卡位密度控制装置，其特征在于，所述CPU将步进电机的驱动脉冲信号发送给所述步进电机和所述分频器。

6.一种磁卡位密度控制方法，其特征在于，包括：

步进电机输出动力，经传动机构后，驱动所述磁卡相对于记录磁头运动或所述记录磁头相对于所述磁卡运动；

CPU通过数据/地址/控制总线发送磁记录的相关信息，所述相关信息包括数据信息、地址信息及控制信息；所述数据信息

分频器根据分频值对所述步进电机的驱动脉冲信号分频以获取写磁脉冲信号，所述分频值根据磁道所需位密度确定，从而使得所述步进电机的驱动脉冲信号的频率与所述写磁脉冲信号的频率之间为线性关系；

磁道数据编码器接收用以同步的写磁脉冲信号及所述相关信息，并在所述写磁脉冲信号的同步下，对所述相关信息中的数据信息进行编码，形成写磁数据的定时位及数据位；

磁头驱动电路接收所述写磁数据，并根据所述写磁数据输出写磁控制信号，控制所述记录磁头的线圈电流变化，以便控制磁通的翻转。

7.如权利要求6所述的磁卡位密度控制方法，其特征在于，所述CPU将所述分频值发送至分频值寄存器，由所述分频值寄存器将所述分频值发送给所述分频器，所述分频值包括在所述CPU下发的所述相关信息之中。

8.如权利要求6-7任一项所述的磁卡位密度控制方法，其特征在于，所述CPU将所述步进电机的驱动脉冲信号发送给所述步进电机和所述分频器。

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