CN101672910A - 兴趣点系统、兴趣点信息系统以及下载多个兴趣点的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种兴趣点系统、兴趣点信息系统以及下载多个兴趣点的方法，该兴趣点系统包括一兴趣点数据库，其用来存储用于卫星导航系统的多个兴趣点；动力引擎，其连接至所述兴趣点数据库，用来在所述兴趣点数据库中搜索多个所需兴趣点并将所述所需兴趣点通过网络作为多个下载兴趣点下载至终端设备，并用来从所述终端设备接收多个修改兴趣点并通过上传所述修改兴趣点至所述兴趣点数据库来更新所述兴趣点数据库。采用本发明的兴趣点系统，能够提供终端设备上传/下载兴趣点，进而完善导航服务。

Description

兴趣点系统、兴趣点信息系统以及下载多个兴趣点的方法
技术领域
本发明有关于一种卫星导航系统的兴趣点(Point OfInteresting；POI)的应用技术，特别涉及开放结构的POI系统。
背景技术
兴趣点(Point Of Interesting；POI)是一个特殊的位置点，POI在卫星导航系统(Satellite Navigation System；SNS)，诸如全球定位系统(Global Positioning System；GPS)领域被广泛应用。一个GPS的POI至少包括该点的经度和纬度信息，也可包括该点的名称和/或描述信息。其他信息，比如类别、电话等，也可能附加于该点的信息说明中。在GPS应用中，通常在地图上用不同的图标来代表不同类别的POI。
随着GPS功能设备的增加以及应用数字地图的软件越来越多，POI的应用场合也在扩展。POI可以用来代表许多实用的信息：例如商场、医院、加油站、饭店、旅游景点、公园等。但是，传统GPS设备中的POI可能因不完善，或包含错误/过期的信息而误导用户。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种兴趣点(Point OfInteresting；POI)系统，其包括：POI数据库，其用来存储用于卫星导航系统(Satellite Navigation System；SNS)的多个POI；和动力引擎，其连接至所述POI数据库，用来在所述POI数据库中搜索多个所需POI，并将所述多个所需POI通过网络作为多个下载POI下载至终端设备，并通过所述网络从所述终端设备接收修改POI，并通过上传所述修改POI至所述POI数据库来更新所述POI数据库。
本发明所述的POI系统，其中，所述多个下载POI包括一特定格式文件，所述特定格式文件可被集成SNS终端设备以图像的形式显示，且所述特定格式文件可被终端设备编辑。
本发明所述的POI系统，其中，所述多个下载POI被标注在一POI数字地图的多个对应位置。对应地，所述POI系统进一步包括：地图数据库，其用来存储多个数字地图；和叠加引擎，其连接至所述地图数据库、所述动力引擎和所述POI数据库，用来将所述下载POI与存储在所述地图数据库中的至少一个所述数字地图叠加，并生成所述POI数字地图，所述地图数据库可对所述终端设备提供所述数字地图，所述终端设备可通过所述网络上传修改地图以更新所述地图数据库。
本发明所述的POI系统，其中，所述终端设备包括网络终端设备，所述网络终端设备可通过所述网络利用超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol；HTTP)与所述动力引擎通信。
本发明所述的POI系统，其中，所述终端设备包括集成SNS终端设备，所述集成SNS终端设备可通过所述网络与所述动力引擎通信。
本发明所述的POI系统，其中，所述动力引擎利用结构化查询语言(Structure Query Language；SQL)协议与所述POI数据库通信。
本发明所述的POI系统，其中，所述终端设备利用超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol；HTTP)将所述修改POI发送至所述动力引擎。
本发明还提供一种POI信息系统，其包括：POI系统，其用来存储多个POI，提供所述多个POI，通过网络接收修改POI，并根据所述修改POI更新所述POI系统；和至少一个终端设备，其连接至所述POI系统，并通过网络与所述POI系统进行通信，通过所述网络从所述POI系统下载所述多个POI作为多个下载POI，并将所述修改POI通过所述网络上传至所述POI系统。
本发明所述的POI信息系统，其中，所述POI系统包括：POI数据库，其用来存储所述多个POI；和动力引擎，其连接至所述POI数据库，用来在所述POI数据库中搜索多个所需POI，并将所述多个所需POI通过网络作为所述多个下载POI下载至终端设备，并通过所述网络从所述终端设备接收所述修改POI，并通过上传所述修改POI至所述POI数据库来更新所述POI数据库。
本发明所述的POI信息系统，其中，所述多个下载POI包括一特定格式文件。
本发明所述的POI信息系统，其中，所述多个下载POI被标注在一POI数字地图多个对应位置。相应地，所述POI系统进一步包括：地图数据库，其用来存储多个数字地图；和叠加引擎，其连接至所述地图数据库、所述动力引擎和所述POI数据库，用来将所述多个下载POI与存储在所述地图数据库中的至少一个所述数字地图叠加，并生成所述POI数字地图，所述地图数据库可对所述终端设备提供所述数字地图，所述终端设备可通过所述网络上传修改地图以更新所述地图数据库。
本发明所述的POI信息系统，其中，所述终端设备包括集成SNS终端设备，用来访问所述POI系统，并向SNS发送第一SNS信号，并从所述SNS接收第二SNS信号，所述POI信息系统可通过发送所述第一SNS信号和接收所述第二SNS信号对所述多个下载POI实现导航。
本发明另提供一种下载多个POI的方法，其包括：在终端设备生成修改POI；通过网络将所述修改POI上传至SNS中存储所述多个POI的POI数据库；通过所述网络根据所述修改POI更新所述POI数据库；和从所述POI数据库下载所述多个POI至所述终端设备。
本发明所述的下载多个POI的方法，进一步包括：将存储在地图数据库中的至少一个数字地图与所述多个POI相叠加，生成POI数字地图，所述POI数字地图在多个相应位置标注所述多个POI；和通过网络下载所述POI数字地图。
采用本发明的POI系统，能够提供终端设备上传/下载POI，进而完善导航服务。
附图说明
以下通过对本发明的一些实施例结合其附图的描述，可以进一步理解本发明的目的、具体结构特征和优点。
图1是根据本发明一个实施例的POI信息系统的模块示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的POI信息系统的模块示意图；以及
图3是根据本发明一个实施例的POI信息系统执行操作的流程图。
具体实施方式
现在将会详细参考本发明实施例。虽然本发明将会结合具体实施例进行说明，但是可以理解，如下说明不是意图将本发明限制在所列实施例中。相反，本发明覆盖了所有的替代、修改和等同方式，只要这些相关技术特征包含在本发明随附的权利要求书定义的主旨和范围中。
此外，在以下对本发明的详细描述中，为了提供针对本发明的完全的理解，阐明了大量的具体细节。然而，本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外的一些实例中，对于大家熟知的方案、流程、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
本发明的一个实施例提供了一个POI系统，与先前技术中传统的POI系统相比，在一个实施例中，该POI系统具有开放的结构，可被终端设备通过网络自由读写。这样，可利用终端设备通过网络对该系统中的POI进行补充和修改。因此，使用了该POI系统的卫星导航装置性能会得到提高。
虽然本发明的实施例所描述的为GPS系统，但并不限制于此。通常，本发明可以用在其他类别的导航系统。
图1所示的是根据本发明的一个实施例的POI信息系统100的结构示意图。POI信息系统100包括一个POI系统150；一个连接至该POI系统150的网络108，例如互联网；一个或多个终端设备。在一个实施里中，终端设备可为一个网络终端设备112和/或一个集成SNS终端设备，比如集成GPS终端设备114。网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114可以连接至网络108并与之进行通信。
网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114可通过网络108与POI系统150进行通信，将POI作为下载POI从POI系统150通过网络108进行下载，并通过网络108上传一个新增/修改POI至POI系统150。换言之，可通过终端设备向POI系统150增加一个新的POI，也可修改POI系统150中已存在的POI。
网络终端设备112是一个可连接至网络108并可与其它连接至网络108的设备进行通信的终端设备，比如笔记本计算机、移动电话或个人数字助理(personal digital assistant；PDA)。集成GPS终端设备114是一个可以连接至网络108并可从一个SNS(例如GPS)接收SNS信号(例如GPS信号)的终端设备。在一个实施例中，集成GPS终端设备114是一个具备GPS功能的终端设备，可通过GPS信号确定该集成GPS终端设备114的位置、速度、方向和/或时间等。在一个实施例中，集成GPS终端设备114可为但并不局限于集成GPS笔记本计算机、集成GPS移动电话或是集成GPS的PDA。
POI系统150可用来存储多个POI，提供POI，并通过网络108从网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114接收新增/修改POI，并且更新POI系统150中的POI。在一个实施例中，该POI系统150包括一个POI数据库120和一个动力引擎106。
POI数据库120可用来存储多个POI及该POI的相关信息。在一个实施例中，POI数据库120中的POI信息可以包括但不局限于相应POI的位置信息(如经度，纬度及海拔)、地址、网址、图片及POI的描述信息等。另外，POI的相关信息可根据国家或类别归类，例如：商场，医院，加油站，饭店，旅游景点，公园等其它类别。
动力引擎106作为一个接口用来与网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114进行通信。在一个实施例中，动力引擎106利用结构化查询语言(Structure Query Language；SQL)协议与POI数据库120进行通信。在一个实施例中，网络终端设备112可通过网络108利用超文本传输协议(Hyper Text TransferProtocol；HTTP)与动力引擎106进行通信，集成GPS终端设备114也可通过网络108与动力引擎106进行通信。
在一个实施例中，动力引擎106也可上传新增/修改POI至POI数据库120，在POI数据库120中搜索，从POI数据库120中下载POI。
根据本发明的一个实施例，POI数据库120结合动力引擎106具有开放结构。网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114可搜索所需POI，并通过网络108将所需POI作为下载POI从POI数据库120进行下载。另外，动力引擎106可从网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114接收新增/修改POI，并根据上传的新增/修改POI来更新POI数据库120。在一个实施例中，网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114可将新增/修改POI根据HTTP传送至动力引擎106。这样，可以通过网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114增加或修改POI系统150中的POI，从而及时更新POI信息系统100。因此，通过应用POI信息系统100，SNS性能可得到提高。
在一个实施例中，新增/修改POI可由用户匿名上传至POI数据库120。存储在POI数据库120中的POI也可由用户匿名下载。换言之，读写POI数据库时无需注册用户帐号。在另一实施例中，用户需注册用户帐号来读写POI数据库120。在这两个实施例中，上传的新增/修改POI可存储于POI数据库120中，POI数据库120可被访问。
在一个实施例中，新增/修改POI在进入POI数据库120之前无需被检查。在另一个实施例中，为提高质量，新增/修改POI在进入POI数据库前需要被检查。更具体的说，POI数据库120可根据某些特定策略/标准来阻止故意破坏行为，或发现/解决问题以及实际错误。
为描述POI上传的过程，假设新增/修改POI为一个加油站的信息。该加油站的相应信息可被输入至网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114中，这些信息可通过网络108和动力引擎106上传/发送至POI数据库120。在一个实施例中，新增/修改POI可以一种特定格式文件形式上传，该新增/修改POI可包括但不局限于POI的经度、纬度、海拔、名称、网址、照片、电话和类别信息等。
在一个实施例中，网络终端设备112可用来上传新增/修改POI。新增/修改POI中的信息可通过网络108和动力引擎106输入POI数据库120。在一个实施例中，新增/修改POI可以特定格式文件形式上传至POI系统150。
在一个实施例中，集成GPS终端设备114可用来上传当前位置。例如，如果集成GPS终端设备114位于一个加油站时，集成GPS终端设备114可以通过GPS信号生成该加油站的位置信息。此加油站的位置信息可作为新增/修改POI通过网络108和动力引擎106利用集成GPS终端设备114上传至POI数据库120。在另一个实施例中，一个未连接至网络108的集成GPS独立设备(未显示)可将该加油站的位置信息作为一个新增/修改POI记录或存储下来，并可将该新增/修改POI发送至其他可以接入网络108的终端设备(例如，网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114)来上传此新增/修改POI。
当从POI系统150中下载POI时，可通过向网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114中输入一个搜索词启动一个POI搜索，该搜索词可能包括索引关键词，例如国家、邮编和详细类别等。这样，在一个实施例中，所需POI可被作为下载POI以一种特定格式文件通过动力引擎106搜索到，并下载至网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114。在一个实施例中，该特定格式文件可被网络终端设备112或集成GPS终端设备114阅读和编辑。在一个实施例中，该特定格式文件也可以通过集成的GPS，以图像的形式显示在集成GPS终端设备114的屏幕上。
在一个实施例中，除搜索词以外，一个位置(例如经度、纬度和海拔信息)也可被输入至POI系统150来启动POI搜索。这样，网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114可得到距此输入位置的预设距离内预定个数的POI信息(例如，地址、网址、图片等)。
在一个实施例中，通过输入当前位置的经度、纬度、海拔信息以及搜索词，集成GPS终端设备114可得到距此集成GPS终端设备114所在位置的预设距离内预定个数的POI信息。
在一个实施例中，集成GPS终端设备114通过发送和接收GPS信号实现对所需POI的导航。当距集成GPS终端设备114所在位置预设距离内预设个数的所需POI被检索到并被下载后，对这些所需POI的导航信息可通过向SNS(例如GPS)发送第一SNS信号(例如GPS信号)和从SNS接收第二SNS信号被显示在集成GPS终端设备114的屏幕上。
图2所示的是根据本发明的另一个实施例中一个POI信息系统200的结构示意图。图2中与图1标号相同的元件功能类似。POI信息系统200包括一个POI系统250、一个连接至该POI系统250的网络108和一个或多个终端设备。在一个实施例中，终端设备可为网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114。
在一个实施例中，POI系统250包括地图数据库202、叠加引擎204、POI数据库120和动力引擎106。
地图数据库202用来根据经度和纬度坐标存储电子地图。该电子地图数据可包括道路信息、地形信息等。在一个实施例中，与POI数据库120类似，该地图数据库202也是一个开放式数据库，通过网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114可对其访问。换言之，该地图数据库202也有一个开放式结构，可通过网络108向网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114提供数字地图，并且网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114可通过网络108向地图数据库202上传修改的数字地图以更新地图数据库202。
叠加引擎204可用来将地图数据库202中存储的至少一个数字地图与POI数据库120中的所需POI叠加以输出一个POI数字地图。在POI数字地图上，POI数据库120中的所需POI可在对应的位置(例如，经度和纬度)在地图上标注出来。
在一个实施例中，在POI数字地图上，不同类别的POI显示为不同的图标。例如，一种图标可用来指示该相应类别为餐厅，另一种图标可用来代表医院。
对POI系统250的上传过程与对POI系统150的上传过程类似。当从POI系统250中下载POI时，一个搜索词可被通过网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114输入至POI系统250来启动一个POI搜索。这样，在一个实施例中，在对应位置标注着所需POI的POI数字地图可以以图的形式显示在网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114的显示屏上。
在一个实施例中，除搜索词之外，可通过网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114向POI系统150输入位置信息以启动POI搜索。这样，可生成一个POI数字地图，在此数字地图上标注了距此输入位置的预设距离内预定个数的所需POI信息。在一个实施例中，该标注了所需POI信息的POI数字地图可被下载至网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114。
例如，集成GPS终端设备114可被用来启动POI搜索。通过输入集成GPS终端设备114所在位置及搜索词，所需POI可作为下载POI被下载至集成GPS终端设备114。例如，通过输入集成GPS终端设备114当前位置的经度、纬度和海拔信息，POI数字地图可被生成，且在该POI数字地图上，已标注出距GPS终端设备114当前位置预设距离内限定个数的所需POI信息。
POI系统250可满足不同的需求。例如，POI系统250中的POI数据库120中的POI信息可不与地图数据库202中的数字地图叠加，而以特定格式文件的形式直接地传送至终端设备。在此情况下，叠加引擎204和地图数据库202在搜索和下载的过程中不工作。
图3所示是根据图1所示实施例的POI信息系统100或图2所示实施例的POI信息系统200执行操作的流程图。对图3的说明是结合图1和图2进行的。
在步骤310中，由终端设备(例如，网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114)生成一个新增/修改POI。例如，如果集成GPS终端设备114位于一个加油站时，集成GPS终端设备114可通过GPS信号生成该加油站的位置信息作为新增/修改POI。在另一个实施例中，一个未连接至网络108的集成GPS独立设备(未显示)可将该加油站的位置信息作为一个新增/修改POI记录或存储下来。
在步骤312中，通过网络108将新增/修改POI上传至SNS的POI数据库120，该POI数据库存储了多个可用于SNS的POI。例如，新增/修改POI为加油站的相应信息，该新增/修改POI可被输入至网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114，并通过网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114上传至POI数据库120。
在步骤314中，POI数据库120根据通过网络108上传的新增/修改POI被更新。动力引擎106从网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114接收新增/修改POI，并通过将新增/修改POI上传至POI数据库120来更新POI数据库120。
在步骤316中，从POI数据库120通过网络108将POI下载至网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114。可通过向网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114中输入一个搜索词启动一个POI搜索。进而，POI数据库120中的所需POI可通过动力引擎106以一种特定格式文件下载至网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114。该特定格式文件可被网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114阅读和编辑。该特定格式文件也可以通过集成的GPS，以图像的形式显示在集成GPS终端设备114的屏幕上。在一个实施例中，POI系统250可生成一个POI数字地图，该POI数字地图可被下载，并显示在网络终端设备112和/或集成GPS终端设备114的显示屏上。在POI数字地图上，所需POI可在对应的位置在地图上标注出来。
在此所用的术语和表述是用来说明的术语，并不是限制，并且没有意图，用这些术语和表述排除任何显示和说明(或者部分显示和说明)的技术特征的等同特征，并且承认在权利要求范围内有各种各样的修改是可能的。其他的修改，各种形式，和变形也是可能的。因此，权利要求的意图是覆盖所有这些等同和变形的方式。

Claims (21)

1.一种兴趣点系统，其特征在于，所述兴趣点系统包括：
兴趣点数据库，其用来存储用于卫星导航系统的多个兴趣点；和
动力引擎，其连接至所述兴趣点数据库，用来在所述兴趣点数据库中搜索多个所需兴趣点，并将所述多个所需兴趣点通过网络作为多个下载兴趣点下载至终端设备，并通过所述网络从所述终端设备接收修改兴趣点，并通过上传所述修改兴趣点至所述兴趣点数据库来更新所述兴趣点数据库。
2.根据权利要求1所述的兴趣点系统，其特征在于，所述多个下载兴趣点包括一特定格式文件。
3.根据权利要求2所述的兴趣点系统，其特征在于，所述特定格式文件可被集成卫星导航系统终端设备以图像的形式显示。
4.根据权利要求2所述的兴趣点系统，其特征在于，所述特定格式文件可被终端设备编辑。
5.根据权利要求1所述的兴趣点系统，其特征在于，所述多个下载兴趣点被标注在一兴趣点数字地图的多个对应位置。
6.根据权利要求5所述的兴趣点系统，其特征在于，所述兴趣点系统进一步包括：
地图数据库，其用来存储多个数字地图；和
叠加引擎，其连接至所述地图数据库、所述动力引擎和所述兴趣点数据库，用来将所述多个下载兴趣点与存储在所述地图数据库中的至少一个所述数字地图叠加，并生成所述兴趣点数字地图。
7.根据权利要求6所述的兴趣点系统，其特征在于，所述地图数据库可对所述终端设备提供所述数字地图，所述终端设备可通过所述网络上传修改地图以更新所述地图数据库。
8.根据权利要求1所述的兴趣点系统，其特征在于，所述终端设备包括网络终端设备，所述网络终端设备可通过所述网络利用超文本传输协议与所述动力引擎通信。
9.根据权利要求1所述的兴趣点系统，其特征在于，所述终端设备包括集成卫星导航系统终端设备，所述集成卫星导航系统终端设备可通过所述网络与所述动力引擎通信。
10.根据权利要求1所述的兴趣点系统，其特征在于，所述动力引擎利用结构化查询语言协议与所述兴趣点数据库通信。
11.根据权利要求1所述的兴趣点系统，其特征在于，所述终端设备利用超文本传输协议将所述修改兴趣点发送至所述动力引擎。
12.一种兴趣点信息系统，其特征在于，所述兴趣点信息系统包括：
兴趣点系统，其用来存储多个兴趣点，提供所述多个兴趣点，通过网络接收修改兴趣点，并根据所述修改兴趣点更新所述兴趣点系统；和
至少一个终端设备，其连接至所述兴趣点系统，并通过所述网络与所述兴趣点系统进行通信，通过所述网络从所述兴趣点系统下载所述多个兴趣点作为多个下载兴趣点，并将所述修改兴趣点通过所述网络上传至所述兴趣点系统。
13.根据权利要求12所述的兴趣点信息系统，其特征在于，所述兴趣点系统包括：
兴趣点数据库，其用来存储所述多个兴趣点；和
动力引擎，其连接至所述兴趣点数据库，用来在所述兴趣点数据库中搜索多个所需兴趣点，并将所述多个所需兴趣点通过网络作为所述多个下载兴趣点下载至终端设备，并通过所述网络从所述终端设备接收所述修改兴趣点，并通过上传所述修改兴趣点至所述兴趣点数据库来更新所述兴趣点数据库。
14.根据权利要求12所述的兴趣点信息系统，其特征在于，所述多个下载兴趣点包括一特定格式文件。
15.根据权利要求12所述的兴趣点信息系统，其特征在于，所述多个下载兴趣点被标注在一兴趣点数字地图的多个对应位置。
16.根据权利要求15所述的兴趣点信息系统，其特征在于，所述兴趣点系统进一步包括：
地图数据库，其用来存储多个数字地图；和
叠加引擎，其连接至所述地图数据库、所述动力引擎和所述兴趣点数据库，用来将所述多个下载兴趣点与存储在所述地图数据库中的至少一个所述数字地图叠加，并生成所述兴趣点数字地图。
17.根据权利要求16所述的兴趣点信息系统，其特征在于，所述地图数据库可对所述终端设备提供所述数字地图，所述终端设备可通过所述网络上传修改地图以更新所述地图数据库。
18.根据权利要求12所述的兴趣点信息系统，其特征在于，所述终端设备包括集成卫星导航系统终端设备，用来访问所述兴趣点系统，并向卫星导航系统发送第一卫星导航系统信号，并从所述卫星导航系统接收第二卫星导航系统信号。
19.根据权利要求18所述的兴趣点信息系统，其特征在于，所述兴趣点信息系统可通过发送所述第一卫星导航系统信号和接收所述第二卫星导航系统信号对所述多个所需兴趣点实现导航。
20.一种下载多个兴趣点的方法，其特征在于，所述下载多个兴趣点的方法包括：
在终端设备生成修改兴趣点；
通过网络将所述修改兴趣点上传至卫星导航系统中存储所述多个兴趣点的兴趣点数据库；
通过所述网络根据所述修改兴趣点更新所述兴趣点数据库；和
从所述兴趣点数据库下载所述多个兴趣点至所述终端设备。
21.根据权利要求20所述的下载多个兴趣点的方法，其特征在于，所述下载多个兴趣点的方法进一步包括：
将存储在地图数据库中的至少一个数字地图与所述多个兴趣点相叠加，生成兴趣点数字地图，所述兴趣点数字地图在多个相应位置标注所述多个兴趣点；和
通过网络下载所述兴趣点数字地图。
CN2009101284067A 2008-03-12 2009-03-12 兴趣点系统、兴趣点信息系统以及下载多个兴趣点的方法 Active CN101672910B (zh)

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