CN101670564B - 一种可快速定位内胆的热水器内胆卧式组对机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速定位内胆的热水器内胆卧式组对机，本发明包括床身、左机头、右机头和中筒上料机构，左机头包括左轴箱和左封头模具，右机头包括右轴箱、右封头模具和控制左封头模具和右封头模具转动的旋转机构，所述的左机头上设有左封头定位装置，机身上设有中筒定位装置。本发明在工作时，中筒和左、右封头的相对位置在组对前就得到保证。这种定位方式简单可靠，定位迅速，可适用于不同直径、不同长度的中筒与封头定位。

Description

一种可快速定位内胆的热水器内胆卧式组对机

技术领域

本发明涉及一种热水器的加工设备，特别是一种可快速定位内胆的热水器内胆卧式组对机。

背景技术

目前用于生产的热水器内胆组对机，没有定中筒与封头相互位置的装置，使得中筒与封头的相互位置不固定。对于中筒与封头的相互位置有要求的情况不能满足使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为组对机提供一种效率高、准确率高、结构简单可靠的可快速定位内胆的热水器内胆卧式组对机。

为了解决上述技术问题，本发明包括床身、左机头、右机头和中筒上料机构，左机头包括左轴箱和左封头模具，右机头包括右轴箱、右封头模具和控制左封头模具和右封头模具转动的旋转机构，所述的左机头上设有左封头定位装置，机身上设有中筒定位装置。

为了便于对左封头定位，所述的左封头定位装置包括定位板、插头和驱动插头移动的驱动机构，插头的一端与驱动机构连接，定位板连接在左封头模具上，定位板上设有插头的定位孔。

为了便于定位板与左封头的连接，并保证产品不被损伤，所述的定位板为弧形板，弧形板与左封头模具圆柱部分相连接，所述的插头为尼龙插头。

为了使对左封头定位准确、迅速，所述的驱动机构是气缸，所述的左封头定位装置还包括有导柱、气缸支架和销轴，气缸支架安装在左轴箱上，导柱可左右滑动的插在气缸支架中，气缸的缸体固定在气缸支架上，导柱的两端分别与插头、气缸的活塞杆相连接，导柱与插头通过销轴固定。

为了使对中筒定位准确，所述的中筒定位装置包括支架、导向柱和定位销，导向柱可滑动的插在支架上，定位销可轴向移动的设置在导向柱上，定位销的中心轴线与左封头模具和右封头模具的中心轴线在同在水平面内，定位销的中心轴线与左封头模具和右封头模具的中心轴线相垂直，定位销的前端面上插有与中筒上孔相对应的棒体或者与中筒上凸起相对应的套筒。

为了使对中筒定位迅速，所述的定位销通过弹簧、插销、手轮和螺母设置在导向柱上，定位销可滑动的插在导向柱中，弹簧套在定位销的前端，手轮通过螺母固定在定位销的后端，插销的一端固定在手轮上，另一端伸出指向导向柱，导向柱上设有插销可插入的定位孔。

为了适于定位不同长度的工件，所述的支架为三角架，三角架安装在床身上，三角架的顶部设有横向的方管，导向柱可滑动的插在三角架的方管内，三角架上安装有可锁紧导向柱的顶丝。

为了提高对右封头定位的准备性，所述的旋转机构为伺服电机和减速机。

本发明的有益效果是：本发明在对热水器内胆进行组对前，首先对已放在中筒上料机构的V型架上的中筒进行定位，然后对左、右封头进行定位，右封头的定位是通过旋转机构控制右封头模具的停止位置，左封头的定位在上一个工件组对完毕左右机头还未分开，左右封头模具及工件在旋转机构的控制下停止在预定位置时，通过左封头定位装置控制左封头模具的停止位置。这样中筒和左、右封头的相对位置在组对前就得到保证。这种定位方式简单可靠，定位迅速，可适用于不同直径、不同长度的中筒与封头定位。

附图说明

图1为本发明结构示意图；图2是图1的A向视图；图3为图1的B向视图；图4为图3的俯视图，图5为图1的C-C剖视图；

图中：1、中筒定位装置，2、伺服电机和减速机，3、左封头定位装置，4、三角架，5、导向柱，6、定位销，7、弹簧，8、插销，9、手轮，10、螺母，11、弧形板，12、插头，13、导柱，14、气缸支架，15、气缸，16、销轴。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种具体实施例，它包括床身、左机头、右机头、中筒上料机构、左封头定位装置3和中筒定位装置1，左机头包括左轴箱和左封头模具，右机头包括右轴箱、右封头模具和控制左封头模具和右封头模具转动的旋转机构，旋转机构为伺服电机和减速机2，伺服电机和减速机2可用于对右封头定位。

如图2和图5所示，左封头定位装置3包括弧形板11、插头12、导柱13、气缸支架14、气缸15和销轴16。弧形板11与左封头模具圆柱部分相连接，弧形板11上设有定位孔，气缸支架14安装在左轴箱上；导柱13可左右滑动的插在气缸支架14中，气缸15的缸体固定在气缸支架14上，导柱13的两端分与插头12、气缸15的活塞杆相连接，导柱13与插头12通过销轴16固定。导柱13在气缸15的带动下在气缸支架14的导向孔内左右移动。导柱13左移，插头12插到弧形板11的定位孔内定位，导柱13右移，插头12从弧形板11的定位孔中脱出。

如图3和图4所示，中筒定位装置1包括三角架4、导向柱5、定位销6、弹簧7、插销8、手轮9和螺母10；三角架4安装在床身上，三角架4的顶部设有横向的方管，导向柱5插在三角架4的方管内并可滑动，三角架4上安装有可锁紧导向柱5的顶丝。导向柱5一端设有横向且与导向柱5垂直的孔，定位销6插在导向柱5的孔内且可滑动，定位销6的中心线与左右封头模具的中心线在同一个水平面内且相垂直。弹簧7套在定位销6的前端，定位销6的前端面上设有孔，手轮9通过螺母10固定在定位销6的后端，插销8的一端固定在手轮9上，另一端伸出指向导向柱5，导向柱5上设与插销8可插入的定位孔。需要定位时，在定位销6前端插上棒或套筒，然后拧动手轮9，使插销8插入到导向柱5的定位孔中，定位销6在弹簧7作用下弹出对中筒进行精确定位，定位完成后，向后拉手轮9，使插销8脱出定位孔，然后转动手轮9，使插销8抵在导向柱5上。

工作过程：1、组对前，根据每种中筒直径、长度及其上的孔或凸起的情况，准备合适的棒或套筒穿插在定位销6的孔内。根据所要求的中筒与左、右封头的相对位置，在人工辅助上中筒时，初步确定中筒在中筒上料机构的V型块上的位置。安装三角架时，要注意定位销6的中心要与组对时中筒的中心在同一个水平面。当中筒上料机构的无杆气缸带动中筒左移前，中筒中心与左右封头模具中心重合后，中筒上的水管或孔中心仍处于水平面内，然后拧动手轮9，定位销6在弹簧作用下弹出对中筒进行精确定位。

2.右封头定位依靠伺服电机和减速机2的制动控制右封头模具的准确停留位置，此停留位置事先调整好，满足右封头与中筒的相对位置要求。

3.组对前要根据左封头与中筒的位置要求确定左封头模具停留位置，并用插头12锁紧，左右封头及中筒对正后，气缸15将插头12拔出。组对完毕，伺服电机和减速机2制动，左、右封头模具及内胆停止运转时，气缸15带动导柱13前伸，其上的插头12插到弧形板11的定位孔内定住左封头模具的位置。防止人工上封头时左封头模具发生偏转错位。

这样，左、右封头及中筒的相互位置在组对前就已确定。

Claims (5)

1.一种可快速定位内胆的热水器内胆卧式组对机，包括床身、左机头、右机头和中筒上料机构，左机头包括左轴箱和左封头模具，右机头包括右轴箱、右封头模具和控制左封头模具和右封头模具转动的旋转机构，其特征在于：所述的左机头上设有左封头定位装置(3)，机身上设有中筒定位装置(1)，所述的左封头定位装置(3)包括定位板、插头(12)和驱动插头(12)移动的驱动机构，插头(12)的一端与驱动机构连接，定位板连接在左封头模具上，定位板上设有插头(12)的定位孔，所述的定位板为弧形板(11)，弧形板(11)与左封头模具圆柱部分相连接，所述的中筒定位装置(1)包括支架、导向柱(5)和定位销(6)，导向柱(5)可滑动的插在支架上，定位销(6)可轴向移动的设置在导向柱上，定位销(6)的中心轴线与左封头模具和右封头模具的中心轴线在同在水平面内，定位销(6)的中心轴线与左封头模具和右封头模具的中心轴线相垂直，定位销(6)的前端面上插有与中筒上孔相对应的棒体或者与中筒上凸起相对应的套筒。

2.根据权利要求1所述的可快速定位内胆的热水器内胆卧式组对机，其特征在于：所述的驱动机构是气缸(15)，所述的左封头定位装置(3)还包括有导柱(13)、气缸支架(14)和销轴(16)，气缸支架(14)安装在左轴箱上，导柱(13)可左右滑动的插在气缸支架(14)中，气缸(15)的缸体固定在气缸支架(14)上，导柱(13)的两端分别与插头(12)、气缸(15)的活塞杆相连接，导柱(13)与插头(12)通过销轴(16)固定。

3.根据权利要求2所述的可快速定位内胆的热水器内胆卧式组对机，其特征在于：所述的定位销(6)通过弹簧(7)、插销(8)、手轮(9)和螺母(10)设置在导向柱(5)上，定位销(6)可滑动的插在导向柱(5)中，弹簧(7)套在定位销(6)的前端，手轮(9)通过螺母(10)固定在定位销(6)的后端，插销(8)的一端固定在手轮(9)上，另一端伸出指向导向柱(5)，导向柱(5)上设与插销(8)可插入的定位孔。

4.根据权利要求2所述的可快速定位内胆的热水器内胆卧式组对机，其特征在于：所述的支架为三角架(4)，三角架(4)安装在床身上，三角架(4)的顶部设有横向的方管，导向柱(5)可滑动的插在三角架(4)的方管内，三角架(4)上安装有可锁紧导向柱(5)的顶丝。

5.根据权利要求3所述的可快速定位内胆的热水器内胆卧式组对机，其特征在于：所述的旋转机构为伺服电机和减速机(2)。

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