CN101669866B - 一种婴儿无线监护方法及其装置、系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种婴儿无线监护方法及其装置、系统。其中，该方法包括：获取感测数据，所述感测数据包括三维加速度值、旋转方向值、地磁场变化值，温度变化值中的任意一种或多种；根据所述感测数据，并根据设定的危险等级判断所述感测数据所对应的危险等级是否为报警等级，所述危险等级为预先设定的用于指示婴儿安全或者危险状态；如果判断结果为是，则向对端接收装置发送报警信息以使所述对端接收装置进行相应的报警操作。实施本发明实施例，可简单，高效，准确的在婴儿出现危险时及时主动告警。

Description

一种婴儿无线监护方法及其装置、系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种婴儿无线监护方法及其装置、系统。 

背景技术

婴儿的母亲等婴儿监护者，需要花大量的时间照看婴儿，即使是婴儿入睡了，也会不断醒来，如果监护者不在婴儿身边安抚，婴儿会不断地啼哭。婴儿玩耍的时候，监护者也需要时刻照看好婴儿，避免婴儿靠近家用电器等，使婴儿远离危险。所以婴儿监护者会因为照看婴儿而被占用大量的时间无法做其他的事情。 

随着社会的发展，各种婴儿监护装置应运而生，已逐渐替代婴儿监护者对婴儿进行实时的监控，婴儿监护者通过婴儿监护装置便能够实时了解婴儿当前的状况。传统的婴儿监护装置采用光电感测、视频监视等手段对婴儿进行监测，然后将监测到的数据通过无线传输的方式传送到婴儿监护者携带的无线接收端进行视频显示器，通过视频，婴儿监护者能够实时检查婴儿的状态，一旦婴儿出现异常状况，婴儿监护者便会做相应的安抚工作。 

采用上述方法监护婴儿时，需要随时将大量的视频数据等感测数据传递到监护者端，其数据传输量大，功耗相应加大，且易受干扰，成本较大。而且婴儿监护者需要经常看看视频，也会让婴儿监护者分心不少。 

另外现有的监视器无法应对可以走动的小孩，小孩走出可视范围，则无法监护，小孩靠近危险环境也无法及时得到通知，即现有的监护都是属于被动式监护，无法主动提醒监护人。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种婴儿无线监护方法及其装置、系统，能够简单，高效，准确、主动地在婴儿以及可以行走的小孩出现危险时及时通知婴儿监护者。 

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种婴儿无线监护方法，包括： 

获取感测数据，所述感测数据包括三维加速度值、旋转方向值、地磁场变化值中的任意一种或多种； 

对所述感测数据进行计算处理，获得处理后的数据； 

根据预先设定的危险等级判断所述处理后的数据所对应的危险等级是否为报警等级，所述危险等级为预先设定的用于指示婴儿安全或者危险状态； 

如果判断结果为是，则向对端接收装置发送报警信息以使所述对端接收装置进行相应的报警操作。 

相应地，本发明实施例提供了一种婴儿无线监护装置，包括： 

传感器，用于获取感测数据，所述感测数据包括三维加速度值、旋转方向值、地磁场变化值中的任意一种或多种； 

数据处理模块，用于根据所述传感器获取到的感测数据，并根据设定的危险等级判断所述感测数据所对应的危险等级是否为报警等级； 

发送模块，当所述数据处理模块的判断结果为是时，向对端接收装置发送报警信息； 

其中，所述数据处理模块包括： 

数据处理子单元，用于对所述感测数据进行计算处理，得到处理后的数据； 

判断单元，用于根据预先设定的危险等级，判断所述处理后的数据所对应的危险等级是否为报警等级。 

相应地，本发明实施例提供了一种婴儿无线监护系统，其特征在于，包括婴儿无线监护装置和对端接收装置，其中， 

所述婴儿无线监护装置用于获取感测数据，所述感测数据包括三维加速度值、旋转方向值、地磁场变化值，温度变化值中的任意一种或多种，对所述感测数据进行计算处理，获得处理后的数据，根据预先设定的危险等级判断所述处理后的数据所对应的危险等级是否为报警等级，如果判断结果为是，则向对端接收装置发送报警信息，其中，所述危险等级为预先设定的用于指示婴儿安全或者危险状态； 

所述对端接收装置用于根据所述婴儿无线监护装置发送的报警信息进行相应的报警操作。 

在本发明实施例中，通过将在婴儿身上感测到的感测数据在婴儿无线监护 装置端进行计算处理，得到处理后的数据，并判断处理后的数据对应的危险等级是否为报警等级，若是则婴儿无线监护装置发送报警信息，由于报警信息的数据远小于感测到的婴儿的原始数据，使得无线传输的数据量大幅减小，功耗降低，成本降低，且由于引入了危险等级的判定，使得婴儿一旦出现异常状态能够及时通知婴儿监护者。 

附图说明

图1是本发明实施例的婴儿无线监护系统的结构组成示意图； 

图2是本发明实施例的婴儿无线监护装置的结构组成示意图； 

图3是本发明实施例的对端接收装置的结构组成示意图； 

图4是本发明实施例的用于婴儿监护的婴儿无线监护系统的结构组成示意图； 

图5是本发明实施例的婴儿无线监护方法的第一实施例流程示意图； 

图6是本发明实施例的婴儿无线监护方法的第二实施例流程示意图。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

图1是本发明实施例的婴儿无线监护系统的结构组成示意图，如图1所示，所述婴儿无线监护系统包括：婴儿无线监护装置1，对端接收装置2，其中， 

所述婴儿无线监护装置1用于获取感测数据，所述感测数据包括三维加速度值、旋转方向值、地磁场变化值，温度变化值中的任意一种或多种，根据所述感测数据，并根据设定的危险等级判断所述感测数据所对应的危险等级是否为报警等级，所述危险等级为预先设定的用于指示婴儿安全或者危险状态，如果判断结果为是，则向所述对端接收装置2发送报警信息； 

所述对端接收装置2用于根据所述婴儿无线监护装置发送的报警信息进行相应的报警操作。 

进一步的，图2是本发明实施例的婴儿无线监护装置的结构组成示意图， 如图2所示，所述婴儿无线监护装置1包括：传感器11，数据处理模块12，发送模块13，其中： 

所述传感器11用于获取感测数据，所述感测数据包括加速度变化值、旋转方向值、地磁场变化值，温度变化值中的任意一种或多种。所述传感器11包括：加速度传感器，陀螺仪，地磁仪，温度传感器中的任意一种或多种。例如，加速度传感器可以感测到婴儿运动时，被感测部位的加速度变化值，所述加速度变化值即为：被感测部位的X轴(左右方向)、Y轴(前后方向)、Z轴(上下方向)三个方向上的加速度变化值。地磁仪可以感测到地磁场变化值，具体实现中，可以在对婴儿来说为危险区域的地方安装磁场标志器，所述地磁场标志器可控制产生一个有一定规律的特殊的电磁场，用于影响地磁仪，使得地磁仪在靠近地磁场标志器时，能够明显感测到有一定规律的地磁场变化值，所述温度传感器可以检测尿不湿中的温度是否太高。 

所述数据处理模块12用于根据所述传感器获取到的感测数据，并判断所述感测数据所对应的危险等级是否为报警等级。具体实现中，可以将各类感测数据的算法以及危险等级的判定集成在一块芯片内，在对感测数据进行计算处理后，直接进行危险等级的判定，其中所述危险等级可以根据需要进行设置更新。例如，将加速度传感器、陀螺仪等运动传感器的轨迹跟踪与动作识别算法与危险等级的判定集成在一块芯片内。 

其中，进一步的，如图2所示，所述数据处理模块12包括： 

数据处理子单元121，用于对所述感测数据进行计算处理，得到处理后的数据。具体实现中，可以将感测到的数据根据轨迹跟踪与人体动作识别算法计算得到处理后的数据，如计算三维加速度值得到对应的三维坐标。 

所述判断单元122，用于根据预先设定的危险等级，判断所述处理后的数据所对应的危险等级是否为报警等级。 

以加速度传感器为例，当加速度传感器感测到三个矢量方向X轴(左右方向)、Y轴(前后方向)、Z轴(上下方向)上的加速度变化值时，所述数据处理模块12根据所述轨迹跟踪与动作识别算法计算出婴儿被感测部位的三维坐标，然后根据设定的危险等级，判定所述三维坐标所对应的危险等级是否为报警等级。其中，所述危险等级为预先设定的用于指示婴儿安全或者危险状态。以婴儿处于平躺睡眠状态时，危险等级的设定为例，加速度传感器位于婴儿的腹部， 能够感测到婴儿的腹部随着呼吸上下运动，当所述加速度传感器感测到的数据所对应的三维坐标变化较小时，可以设定为安全等级，而当加速度传感器所感测到的数据所对应的三维坐标呈现不规则的变化时，则可设定为报警等级。同样，当婴儿靠近冰箱等装有地磁场标志器的电器时，地磁仪感测到的地磁场变化值的变化明显，达到或超过一定数值时，便可设定为报警等级。而如果婴儿并未靠近装有地磁场标志器的电器等位置时，地磁仪感测到的地磁场变化值并不能达到或超过一定数值，便可设定为安全等级。由此类推，可以通过搜集婴儿的各类动作、以及如温度、地磁场等环境信息，加以分析判断，设定各类对应于动作以及环境信息的危险等级。 

所述发送模块13，用于当所述数据处理模块12的判断结果为是时，向所述对端接收装置2发送报警信息。当判断为是时，可以将报警信息以控制字的形式通过无线传输方式发送给对端接收装置2，其中所述控制字为代表报警信息的一个二进制代码。 

进一步的，如图2所示，所述婴儿无线监护装置1还包括：录音控制接收模块14，拾音模块15，录音信息发送模块16，其中： 

所述录音控制接收模块14，用于接收所述对端接收装置2生成的录音控制信息。所述录音控制信息可以根据需要进行设定，例如，如果需要录取婴儿十秒钟的声音信息，则可以在录音控制信息中设定一个十秒钟时间控制信息。 

所述拾音模块15，用于根据所述录音控制接收模块14接收到的录音控制信息录取婴儿语音信息，得到录音信息。例如，如果接收到的录音控制信息包括一个十秒钟时间的控制信息，则所述拾音模块15根据所述录音控制信息，录取十秒钟的婴儿的语音信息。 

所述录音信息发送模块17，用于将所述拾音模块15得到的录音信息发送给所述对端接收装置2。具体实现中，可以将所述录音信息进行压缩处理，分割成数据包，然后进行发送，可以通过所述数据处理模块12完成压缩处理操作。 

进一步的，如图2所示，所述婴儿无线监护装置1还包括：声音信息接收模块17，声音信息播放单元18，其中： 

所述声音信息接收模块17，用于接收语音安抚信息，所述语音安抚信息是所述对端接收装置2根据所述报警信息录取的。 

所述声音信息播放模块18，用于播放所述语音安抚信息。若所述语音安抚 信息为压缩语音安抚信息，则先解压再播音，可以通过数据处理模块12进行解压缩处理。 

进一步的，图3是本发明实施例的对端接收装置的结构组成示意图，如图3所示，该对端接收装置2包括：报警接收模块21，报警模块22，其中： 

所述报警接收模块21，用于接收所述婴儿无线监护装置1发送的报警信息。 

所述报警模块22，用于根据所述报警接收模块接收到的报警信息进行相应的报警操作。根据接收到的报警信息，进行显示危险信息、震动、发声报警中的任意一种或多种的报警操作，其中，显示危险信息的报警操作可以为根据所述报警信息，动画显示危险信息，例如，当婴儿作蹬踏的踢被子的动作时，则显示一个小人踢被子的动画；发声报警操作可以为根据所述报警信息，发出滴滴声、蜂鸣声或者预先录制的一段报警音乐、呼叫声等声音通知婴儿监护者婴儿处于危险中。 

进一步的，如图3所示，该对端接收装置2还包括：录音控制发送模块23，录音接收模块24，录音播放模块25，其中： 

所述录音控制发送模块23，用于向所述婴儿无线监护装置1发送录音控制信息。具体实现中，婴儿监护者可以通过按键控制发送一个录音控制信息要求所述婴儿无线监护装置1录取当前婴儿发出的声音，以了解婴儿当前的情况。 

所述录音接收模块24，用于接收所述婴儿无线监护装置1根据所述录音控制信息发送的录音信息。即接收所述婴儿无线监护装置1中的所述拾音模块15根据所述录音控制信息录取一段婴儿当前发出的语音信息，其中，若录音信息为压缩后的数据包，则所述录音接收模块24还包含对应的集成了解压缩算法的模块，将所述压缩后的数据包解压还原成录音信息。 

所述录音播放模块25，用于播放所述录音信息。婴儿监护者可以根据所述录音信息了解婴儿的情况，例如，播放的录音信息为婴儿的啼哭声音，则可以确定婴儿已经醒来等情况。 

进一步的，如图3所示，该对端接收装置2还包括：录音模块26，语音安抚信息发送模块27，其中： 

所述录音模块26，用于根据报警信息录取语音安抚信息。其中，所述语音安抚信息可以是母亲的一段歌声，或者是胎音等声音。婴儿监护者可以通过按键进行安抚语音的录音，并将所述录取的安抚语音信息进行压缩处理。 

所述语音安抚信息发送模块27，用于向所述婴儿无线监护装置发送所述语音安抚信息。 

可以理解的是，上述实施例与其后的实施例中的婴儿均指的是不能行走的婴儿和可以行走的小孩，不再进行赘述。 

通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：通过将在婴儿身上感测到的感测数据在婴儿无线监护装置端进行计算处理，得到处理后的数据，并判断处理后的数据对应的危险等级是否为报警等级，若是则婴儿无线监护装置发送报警信息，由于报警信息的数据远小于感测到的婴儿的原始数据，使得无线传输的数据量大幅减小，功耗降低。且由于引入了危险等级的判定，使得婴儿一旦出现异常状态能够及时准确的通知婴儿监护者，且可以用于不能行走的婴儿和可以行走的小孩，应用更广。 

婴儿监护者还可通过发送录音控制信息命令婴儿无线监护装置端录取当前婴儿发出的声音，婴儿无线监护装置端根据录音控制信息录取婴儿语音信息，并将录音信息进行压缩处理，发送给婴儿监护者的对端接收装置，使得婴儿监护者能够进一步了解婴儿的状态，同时还可以发送安抚语音信息对婴儿进行安抚，由于对录音信息以及安抚语音信息进行了压缩处理，使得对无线带宽的依赖也减小。 

下面实施例中对本发明的婴儿无线监护系统用于婴儿监护的情况进行详细说明，参考图4，该用于婴儿监护的婴儿无线监护系统包括：婴儿无线监护装置1，对端接收装置2，其中： 

当婴儿睡觉醒来的时候，婴儿的手或脚会不停的做着伸展或踢踏的动作，从而带动腰部或屁股的振动。以将所述婴儿无线监护装置1固定于婴儿尿不湿内为例，所述婴儿无线监护装置1中包含了加速度传感器的传感器11检测到婴儿的屁股在三个矢量方向上即X轴(左右方向)、Y轴(前后方向)、Z轴(上下方向)的加速度变化值，数据处理模块12将加速度值进行计算得到婴儿的屁股在不同时间段的坐标，然后根据设定的危险等级对所述坐标进行判断。所述危险等级为预先设定的，用于指示婴儿当前是否为危险或者安全状态，比如婴儿是在原地动作，还是站起，或在爬行等作为不同的危险等级，并且其中以爬行的危险等级为危险。那么当根据计算得到的坐标值，判断出婴儿在爬行，则判定婴儿当前危险等级为报警等级，则向位于婴儿监护者端的所述对端接收装 置2发送报警信息，使得婴儿监护者可以及时的制止婴儿的爬行，以免婴儿从床上掉下的危险。 

所述对端接收装置2接收到报警信息后，通过报警模块22发出滴滴声进行报警，告诉婴儿监护者婴儿当前处于危险中，即婴儿已经醒来，需采取措施避免婴儿掉到床下等危险。婴儿监护者听到报警信息后，可以通过按键控制所述对端接收装置2的录音控制发送模块23向所述婴儿无线监护装置1发送录音控制信息。 

所述婴儿无线监护装置1接收到所述录音控制信息后，通过拾音模块15可录取到婴儿当前发出的啼哭声，得到录音信息，然后将录音信息压缩成数据包，并将所述压缩的录音数据包发送给所述对端接收装置2。 

所述对端接收装置2接收到压缩录音数据包后，对其进行解压缩，得到录音信息，并播放所述录音信息，当婴儿监护者听到婴儿的啼哭声时，便可知道婴儿确实已醒来，并且还在啼哭，需要立即处理。此时，婴儿监护者可以通过所述对端接收装置2的所述录音模块26录取一段摇篮曲，并通过所述语音安抚信息发送模块27向所述婴儿无线监护装置1发送所述语音安抚信息，以使所述婴儿无线监护装置1播放所述摇篮曲，达到安抚婴儿的目的。 

通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：固定在婴儿身上的婴儿无线监护装置能够通过传感器如加速度传感器感测到婴儿运动感测数据，对感测数据进行计算处理后，判断出婴儿当前危险等级是否为报警等级，如果为报警等级则发送报警信息以通知婴儿监护者婴儿出现状况需要进行处理。使得婴儿出现危险时，能够及时进行报警通知，且由于仅需发送比感测的原始数据小很多的报警信息，使得无线传输的数据量大幅减小，功耗降低。 

同时，对端接收装置通过向婴儿无线监护装置发送录音控制信息控制婴儿无线监护装置录取婴儿当前发出的声音，以进一步确认婴儿是否出现状况，并通过发送语音安抚信息的方式对婴儿进行安抚，使得对婴儿状况的检测更准确、灵活。 

图5是本发明实施例的婴儿无线监护方法的第一实施例流程示意图，如图5所示，所述婴儿无线监护方法包括： 

S201：获取感测数据。所述感测数据包括三维加速度值、旋转方向值、地磁场变化值，温度变化值中的任意一种或多种。 

S202：根据所述感测数据，并根据设定的危险等级判断所述感测数据所对应的危险等级是否为报警等级，所述危险等级为预先设定的用于指示婴儿安全或者危险状态。如果判断为是时，则执行步骤S203，且当判断为否时，执行步骤S201。其中所述危险等级可以根据需要进行设置以及更新。例如，对于感测到的三维加速度值，如果所述三维加速度值的变化幅度较大，则说明婴儿不规则运动幅度较大，婴儿运动激烈，则可以判定为报警等级；如果三维加速度值的变化幅度较小，则判定为安全，继续感测三维加速度值。所述危险等级可以通过搜集婴儿的各类动作，以及如温度、地磁场等环境信息，加以分析判断，设定各类对应于动作以及环境信息的危险等级。 

具体实现中，所述对危险等级的判定也可以通过对端接收装置完成。婴儿无线监护装置将感测到的数据进行计算处理后，如根据轨迹跟踪与人体运动识别算法计算三维加速度值，将处理后的数据转换成相应的控制字发送给对端接收装置，其中，所述其中所述控制字为表示报警信息的一个二进制代码，对端接收装置判断所述控制字的危险等级，并根据判断结果进行报警控制操作，实现对婴儿的监护，且可以用于不能行走的婴儿和可以行走的小孩，应用更广。 

S203：如果判断结果为是，则向对端接收装置发送报警信息以使所述对端接收装置进行相应的报警操作。所述对端接收装置进行相应的报警操作包括：显示危险信息、震动、发声报警中的任意一种或多种。 

通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：将感测数据以及危险等级的判定通过婴儿无线监护装置进行完全处理，仅向对端接收装置发送报警信息使得无线传输的数据量减小，功耗降低，同时能够及时准确的进行报警操作。 

图6是本发明实施例的婴儿无线监护方法的第二实施例流程示意图，如图6所示，所述婴儿无线监护方法包括： 

S301：获取感测数据。所述感测数据包括三维加速度值、旋转方向值、地磁场变化值，温度变化值中的任意一种或多种。可分别通过加速度传感器、陀螺仪、地磁仪、温度感测器获得。具体实现中，例如：若感测数据为三维加速度值，旋转方向值等运动感测数据，能够识别出婴儿的运动情况；若感测数据为地磁场变化值，则能够识别出婴儿的位置信息；若感测数据为温度变化值，则可识别出婴儿的体温以及婴儿周围环境如被窝的温度情况。 

S302：对所述感测数据进行计算处理，获得处理后的数据。例如对于三维 加速度，需要经过计算得出被感测部位相应的空间三维坐标。 

S303：根据预先设定的危险等级判断所述处理后的数据所对应的危险等级是否为报警等级。若判断为是，则执行S304步骤，若判断为否，则执行S301步骤。所述危险等级为预先设定的用于指示婴儿安全或者危险状态的，当婴儿处于危险状态时，设定为报警等级。例如，危险等级的设定过程：对于地磁场变化值，当地磁场变化值超过一定数值，其数据变化较大时，设定为报警等级，反之，则为安全等级；危险等级的判断过程：当对地磁仪感测到的地磁场变化值进行处理后，所述处理后的地磁场变化值达到或超过一定数值时，即判定为报警等级，反之，则为安全等级，地磁仪继续感测地磁场变化值。同理可知三维加速度值、旋转方向值，温度变化值等感测数据的危险等级设定过程和危险等级判断过程。 

S304：如果判断结果为是，则向对端接收装置发送报警信息以使所述对端接收装置进行相应的报警操作。当判断结果为报警等级时，则向对端接收装置发送报警信息。所述对端接收装置接收到报警信息后，可以通过显示危险信息、震动、发声报警等任意一种或多种进行报警提示。 

S305：接收所述对端接收装置根据所述报警信息所生成的录音控制信息。当接收到报警后，对端接收装置可向婴儿无线监护装置发送录音控制信息，确认当前婴儿的状态。具体实现中，可根据需要设置所述录音控制信息，例如，可以在所述录音控制信息中设置一个十秒钟录音时间控制信息，使得婴儿无线监护装置仅录取十秒的婴儿语音信息。 

S306：根据所述录音控制信息录取婴儿语音信息，得到录音信息。婴儿无线监护装置接收到所述录音控制信息后，录取当前婴儿的发出声音，获取录音信息。 

S307：向所述对端接收装置发送所述录音信息以使所述对端接收装置播放所述录音信息。获取录音信息后，婴儿无线监护装置可将所述录音信息压缩成较小的数据包，以便于传输。对端接收装置接收到所述数据包后，进行解压操作，并播放所述录音信息。 

S308：接收语音安抚信息，所述语音安抚信息是所述对端接收装置根据所述报警信息录取的。其中，所述语音安抚信息可以是母亲的一段歌声，或者是胎音等声音。具体实现中，可通过按键控制的方式录取语音安抚信息，并将所 述录取安抚语音信息进行压缩处理。 

S309：播放所述语音安抚信息。若所述语音安抚信息为压缩信息，则发送所述压缩的语音安抚信息。 

通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：通过将在婴儿身上感测到的感测数据在婴儿无线监护装置端进行计算处理，得到处理后的数据，并判断处理后的数据对应的危险等级是否为报警等级，若是则婴儿无线监护装置向对端接收装置发送报警信息，由于报警信息的数据远小于感测到的婴儿的原始数据，使得无线传输的数据量大幅减小，功耗降低。且由于引入了危险等级的判定，使得婴儿一旦出现异常状态能够准确及时地通知婴儿监护者。 

婴儿监护者还可通过发送录音控制信息命令婴儿无线监护装置端录取当前婴儿的语音信息，婴儿无线监护装置端根据录音控制信息录取婴儿语音信息，并将录音信息进行压缩处理，发送给婴儿监护者的对端接收装置，使得婴儿监护者能够进一步了解婴儿的状态，同时还可以发送安抚语音信息对婴儿进行安抚，由于对录音信息以及安抚语音信息进行了压缩处理，对无线带宽的依赖也大大减小，且可以用于不能行走的婴儿和可以行走的小孩，应用更广。 

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。 

Claims (11)

1.一种婴儿无线监护方法，其特征在于，包括：

获取感测数据，所述感测数据包括三维加速度值、旋转方向值、地磁场变化值中的任意一种或多种；

根据轨迹跟踪与人体动作识别算法对所述感测数据进行计算处理，获得处理后的数据；

根据预先设定的危险等级判断所述处理后的数据所对应的危险等级是否为报警等级，所述危险等级为预先设定的用于指示婴儿安全或者危险状态；

如果判断结果为是，则向对端接收装置发送报警信息以使所述对端接收装置进行相应的报警操作。

2.如权利要求1所述的婴儿无线监护方法，其特征在于，产生所述地磁场变化值的地磁场包括：地理磁场和/或外部特殊磁场产生装置产生的特殊磁场。

3.如权利要求2所述的婴儿无线监护方法，其特征在于，所述报警操作包括显示危险信息、震动、发声报警中的任意一种或多种。

4.如权利要求1-3任一项所述的婴儿无线监护方法，其特征在于，还包括：

接收所述对端接收装置生成的录音控制信息；

根据所述录音控制信息录取婴儿语音信息，得到录音信息；

向所述对端接收装置发送所述录音信息以使所述对端接收装置播放所述录音信息。

5.如权利要求1-3任一项所述的婴儿无线监护方法，其特征在于，还包括：

接收语音安抚信息，所述语音安抚信息是所述对端接收装置根据所述报警信息录取的；

播放所述语音安抚信息。

6.一种婴儿无线监护装置，其特征在于，包括：

传感器，用于获取感测数据，所述感测数据包括三维加速度值、旋转方向值、地磁场变化值中的任意一种或多种；

数据处理模块，用于根据所述传感器获取到的感测数据，并根据设定的危险等级判断所述感测数据所对应的危险等级是否为报警等级；

发送模块，当所述数据处理模块的判断结果为是时，向对端接收装置发送报警信息；

其中，所述数据处理模块包括：

数据处理子单元，用于根据轨迹跟踪与人体动作识别算法对所述感测数据进行计算处理，得到处理后的数据；

判断单元，用于根据预先设定的危险等级，判断所述处理后的数据所对应的危险等级是否为报警等级。

7.如权利要求6所述的婴儿无线监护装置，其特征在于，还包括：

录音控制接收模块，用于接收所述对端接收装置生成的录音控制信息；

拾音模块，用于根据所述录音控制接收模块接收到的录音控制信息录取婴儿语音信息，得到录音信息；

录音信息发送模块，用于将所述拾音模块得到的录音信息发送给所述对端接收装置。

8.如权利要求6所述的婴儿无线监护装置，其特征在于，还包括：

声音信息接收模块，用于接收语音安抚信息，所述语音安抚信息是所述对端接收装置根据所述报警信息录取的；

声音信息播放模块，用于播放所述声音信息接收模块所接收的语音安抚信息。

9.一种婴儿无线监护系统，其特征在于，包括婴儿无线监护装置和对端接收装置，其中，

所述婴儿无线监护装置用于获取感测数据，所述感测数据包括三维加速度值、旋转方向值、地磁场变化值中的任意一种或多种，根据轨迹跟踪与人体动作识别算法对所述感测数据进行计算处理，获得处理后的数据，根据预先设定的危险等级判断所述处理后的数据所对应的危险等级是否为报警等级，如果判断结果为是，则向所述对端接收装置发送报警信息，其中，所述危险等级为预先设定的用于指示婴儿安全或者危险状态；

所述对端接收装置用于根据所述婴儿无线监护装置发送的报警信息进行相应的报警操作。

10.如权利要求9所述的婴儿无线监护系统，其特征在于，

所述婴儿无线监护装置还用于接收所述对端接收装置根据所述报警信息所生成的录音控制信息，根据所述录音控制信息录取婴儿语音信息，得到录音信息，向所述对端接收装置发送所述录音信息以使所述对端接收装置播放所述录音信息；

所述对端接收装置还用于根据所述报警信息生成录音控制信息，并向所述婴儿无线监护装置发送所述录音控制信息，接收所述婴儿无线监护装置根据所述录音控制信息发送的录音信息，播放所述录音信息。

11.如权利要求10所述的婴儿无线监护系统，其特征在于，

所述对端接收装置还用于根据接收到的所述报警信息，录取语音安抚信息，并向所述婴儿无线监护装置发送所述语音安抚信息；

所述婴儿无线监护装置还用于接收所述对端接收装置所发送的语音安抚信息，并播放所述语音安抚信息。

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