CN101668156A - 3g无线视频采集装置、无线视频监控的实现方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种3G无线视频采集装置、P2P无线视频监控的实现方法及系统。该无线视频采集装置包括核心处理设备和外部设备；其中核心处理设备包括3G接入与视频电话处理模块、视频编码模块，用于接收主叫方DTMF按键信号并按照设定规则将DTMF按键信号转为控制信号的DTMF处理模块；和根据DTMF按键转换的控制信号驱动云台和摄像设备执行动作的云镜控制模块；外部设备包括摄像设备、云台和移动载体等设备。本发明将较为成熟的3G视频通信技术与视频监控业务有机结合起来，并在无线视频监控系统中结合DTMF技术和遥控技术，满足了家庭或个人用户对视频监控通过移动网络便捷性和实时性的需求，实现远程移动视频监控等功能。

Description

3G无线视频采集装置、无线视频监控的实现方法及系统

技术领域

本发明涉及3G网络通信技术，尤其涉及3G无线视频采集装置、3G网络中的点对点(P2P，Point to Point)无线视频监控的实现方法及其系统。

背景技术

传统的视频监控业务大多采用有线视频监控方式，其监控业务受到场地和设备等外部环境的限制，而且运营和维护成本较高。移动通信技术的快速发展使得全球移动通信网络的覆盖面越来越广泛。伴随着移动通信技术的发展，特别是高速3G时代的到来，在视频监控应用领域中利用移动网络进行远程视频数据的传输，以替代传统有线视频监控方式，是视频监控领域的新的应用方向，并且逐渐形成一个重要的视频监控应用领域。

随着视频电话技术的进一步成熟和3G网络建设的逐步完善，基于3G网络的无线视频监控方式得到越来越广泛的认同和应用需求。但目前大多是延续了传统视频监控体系及应用方式，例如其主要是面向政府、行业和企事业单位用户，满足他们复杂且完备的需求(如存储、录像、控制、策略、管理等方面)，因而视频监控体系采用了相对复杂、庞大的平台体系以便提供完整的解决方案，开发周期长且业务运营及维护成本较高；缺少面向广大家庭用户(如个人或特殊场所)的简便、快速、成本低廉的P2P无线视频监控的解决方案。传统的视频监控系统不利于满足人们日常的视频监控需求，同时也不利于监控类3G增值业务的应用和推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为家庭或个人客户提供一种3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法及其系统，通过远程移动型视频监控为用户带来便捷、高效、实时的监控体验。本发明提供如下技术方案：

本发明的一个方面提供一种3G无线视频采集装置，该装置包括：核心处理设备和外部设备；其中核心处理设备包括：视频编码模块，用于将摄像设备，采集的视频进行编码用于3G视频电话通信；DTMF处理模块，用于接收主叫方传送的DTMF按键信号，并按照设定规则将DTMF信号转为控制信号；云镜控制模块，用于根据主叫方DTMF按键转换的控制信号驱动云台和摄像设备执行动作；3G接入与视频电话处理模块，用于3G通信和视频通话响应处理功能；外部设备包括：摄像设备，用于拍摄被监控对象，并向视频编码模块传输所拍摄的视频信息；云台，用于固定摄像设备，并在云镜控制模块的控制下进行动作，以调整摄像设备。

本发明提供的3G无线视频采集装置的一个实施例中，核心处理设备还包括：业务认证模块，用于设置本地视频通话的白名单，当视频电话呼入的主叫号码属于预先存储在白名单中时才由3G接入与视频电话处理模块，执行接听响应处理。

本发明提供的3G无线视频采集装置的一个实施例中，核心处理设备还包括：音频编码模块，用于将来自摄像设备采集的音频数据进行编码处理用于3G视频电话通信。

本发明提供的3G无线视频采集装置的一个实施例中，外部设备还包括移动载体，移动载体用于承载摄像设备和云台，通过车轮、轨道和/或传动带的方式提供移动能力；核心处理设备还包括：移动控制模块，用于按照设定的规则，由主叫方传送的DTMF按键信号转换的控制信号驱动移动载体执行响应的动作。

本发明提供的3G无线视频采集装置的一个实施例中，核心处理设备还包括：管理配置模块，用于设定、修改和存储业务认证模块中的通话白名单；设置、修改和存储DTMF处理模块中的根据主叫方键入的DTMF按键，将DTMF按键信号转为控制信号的规则；设置、修改和存储云镜控制模块驱动云台和摄像设备镜头动作的规则；设置、修改和存储移动控制模块根据主叫方DTMF按键转换的控制信号驱动移动载体执行动作的规则；以及设置、修改和存储外部设备的配置和信息。

本发明提供的3G无线视频采集装置的一个实施例中，外部设备还包括：3G用户卡及卡插槽盒、移动载体和电源。

本发明的另一个方面提供一种3G网络中的P2P无线视频监控的实现系统，该实现系统包括3G无线视频采集装置。

本发明提供的3G网络中的P2P无线视频监控的实现系统的一个实施例中，该实现系统还包括主叫终端，通过G通信网络实现与无线视频采集装置之间的信息交互。

本发明的另一个方面提供的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法的一个实施例中，该方法包括：3G终端用户通过视频电话方式呼叫无线视频采集装置；3G终端和无线视频采集装置建立音视频通道，无线视频采集装置进行实时音视频采集和编码，发送给3G终端；在视频通话过程中，3G终端通过DTMF按键请求对摄像设备和云台的控制；根据主叫方传送的DTMF按键信号，并按照设定规则将DTMF按键信号转为控制信号；按照控制信号指示摄像设备镜头和/或云台进行相应操作。

本发明提供的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法的一个实施例中，该实现方法还包括在3G终端用户发起呼叫请求之后，无线视频采集装置与3G终端建立音视频通道之前，通过设置在本地视频通话的白名单对3G终端用户的主叫号码进行认证；如果3G终端用户的主叫号码属于预先存储在白名单中，那么应答本次呼叫并由无线视频采集装置与3G终端建立音视频通道；否则，拒绝应答，业务结束。

本发明提供的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法的一个实施例中，该实现方法还包括通过DTMF按键请求对移动载体的控制，以及按照控制信号驱动移动载体进行动作。

本发明提供的3G无线视频采集装置、采用3G无线视频采集装置实现3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法及其系统，将3G成熟的视频通信技术与视频监控业务有机结合起来，实现了P2P无线视频监控在3G网络中的应用，满足了家庭或个人用户对视频监控通过移动网络便捷性和实时性的需求，实现远程移动视频监控等功能。

附图说明

图1示出本发明3G网络中的P2P无线视频监控的实现系统的示意图；

图2示出本发明3G无线视频采集装置的一个实施例的结构示意图；

图3示出本发明3G无线视频采集装置的一个实施例的结构示意图；

图4示出本发明3G无线视频采集装置的一个实施例的结构示意图；

图5示出本发明3G无线视频采集装置的一个具体实施例的结构示意图；

图6示出根据本发明的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法的一个实施例的流程图；

图7示出根据本发明的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法的一个实施例的流程图；

图8示出根据本发明的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法的一个具体实施例的流程图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。

3G移动通信除了提供高速带宽的通信优势外，还提供了较为成熟的视频通话应用。本发明将3G成熟的视频通信技术与视频监控业务有机结合起来，在不架设任何业务平台的情况下，通过一种3G视频通信的无线视频采集设备，即可快速实现P2P无线视频监控应用。考虑到家庭或个人用户对视频监控便捷性和实时性的需求，在3G网络的无线视频监控系统中能够结合双音多频技术(DTMF，Dual Tone Multi-frequency)和遥控技术，从而向用户提供一套便捷、高效的家庭版3G视频监控系统，实现远程移动视频监控等功能。

图1示出本发明3G网络中的P2P无线视频监控的实现系统的示意图。所示的P2P无线视频监控的实现系统100中3G终端102、3G通信网络106，以及视频通话机制均为3G通信技术中的常规网元部件和通信机制；其中，3G终端102可以是具有语音呼叫功能的3G设备，例如手机，3G通信网络106可以采用WCDMA，CDMA2000和TD-SCDMA三种制式中任何一种；视频通话机制至少包括视频通话请求和视频通话响应等通信机制。

如图1所示，P2P无线视频监控的实现系统100中的3G无线视频采集装置106(WVAP_3G，Wireless Video Acquisition for 3G)为本发明为实现3G网络P2P无线视频监控的实现系统而定制的网元设备。本发明中采用的3G无线视频采集装置106是为实现P2P无线视频监控需求而定制的，其具体结构将在接下来的图2-5所示的实施例中做进一步详细描述。

图2示出本发明3G无线视频采集装置的一个实施例的结构示意图。如图2所示，3G无线视频采集装置200主要包括：核心处理设备202和外部设备204；其中核心处理设备202包括：视频编码模块2020、DTMF处理模块2022、云镜控制模块2024和3G接入与视频电话处理模块2026；外部设备204包括：摄像设备2040和云台2042。

核心处理设备202中，视频编码模块2020，用于接收摄像设备2040采集的视频信息，并将收到的视频信息按照符合3G视频电话传输的视频格式进行编码处理。

DTMF处理模块2022，用于在3G视频通话过程中接收3G终端用户(主叫方)键入的DTMF按键，并按照设定规则进行相应的处理。例如，按照预先定制的规则将主叫方传送的DTMF按键信号转为控制信号，传输到被控制对象端，根据规则翻译成对应的操控指令，被控制对象依据操控指令实施对应的操作。具体来说：设定规则可以是预先约定的在3G终端用户(主叫方)键入/按下不同的DTMF按键时，指示被控制对象采取对应的操控动作；如主叫方分别按下2、4、6、8或其它键时，被控制对象分别执行向前、后、左、右等方向的移动。

云镜控制模块2024，用于根据主叫方键入的DTMF按键转换的控制信号对应的操控指令驱动云台2042和摄像设备2040执行相应的动作。具体来说，在3G终端用户(主叫方)键入/按下不同的DTMF按键时，如主叫方分别按下1、3、5、7键，驱动云台执行上下左右转动；主叫方分别按下0和9键时，摄像设备的镜头执行推近、推远操作。

3G接入与视频电话处理模块2026，用于3G通信和视频通话响应处理功能；具体来说，其包括3G射频功能(如射频天线和射频信号处理系统，一般指手机侧的射频处理模块)、3G用户卡检测功能、3G终端的网络注册功能，以及基本3G视频电话呼叫响应处理功能(含主叫侧音视频自动过滤处理功能)。3G视频通话机制中，主被叫方的音/视频是双向传输的，但是在本发明中主叫方获取和监控被叫方音/视频，而被叫方为被监控端设备，无须获得主叫侧音/视频信息，所以不处理主叫方的音视频信息而采取主动放弃的机制。

外部设备204中，摄像设备2040用于拍摄被监控对象，并向视频编码模块2020传输所拍摄的视频信息；摄像设备可以是家庭摄像机、摄像头，可以具有能够被推近、推远进行变焦操作的镜头，镜头在云镜控制模块2024的控制下进行动作。云台2042用于固定摄像设备2040，并在云镜控制模块2024的控制下进行上下左右转动的操作。

图3示出本发明3G无线视频采集装置的一个实施例的结构示意图。如图3所示，3G无线视频采集装置300主要包括：核心处理设备302和外部设备304；其中核心处理设备302中视频编码模块3020、DTMF处理模块3022、云镜控制模块3024、3G接入与视频电话处理模块3026分别可以是与图2所示核心处理设备202中的视频编码模块2020、DTMF处理模块2022、云镜控制模块2024、3G接入与视频电话处理模块2026具有相同或相似的功能模块；外部设备304中摄像设备3040、云台3042分别可以是与图2所示外部设备204中的摄像设备2040、云台2042具有相同或相似的功能模块。为简洁起见，这里不再赘述。

与图2所示的无线视频采集装置200明显不同之处在于：如图3所示，无线视频采集装置300的核心处理设备302还包括业务认证模块3021和管理配置模块3027，外部设备302还包括3G用户卡及卡插槽盒3044和管理配置模块3027。

其中，业务认证模块3021用于设置本地视频通话的白名单，当视频电话呼入的主叫号码属于预先存储在白名单中时才由3G接入与视频电话处理模块3026执行接听响应处理，否则按照拒绝接听处理。对于特殊需求的场合，也可以采用设置黑名单的方式对主叫方号码进行认证；如果主叫方号码没有出现在黑名单中时由3G接入与视频电话处理模块3026执行接听相应处理，否则拒绝接听。

管理配置模块3027用于设定、修改和存储业务认证模块3021，中的通话白名单；设置、修改和存储DTMF处理模块3022中的根据主叫方DTMF按键将音频信号转为控制信号的规则；设置、修改和存储云镜控制模块3024驱动云台3042和摄像设备3040镜头动作的规则；以及设置、修改和存储外部外部设备304的配置和信息，如云台3042的转动范围、电源3048的电量提醒等。

外部设备304中的3G用户卡及卡插槽盒3044包括可插拔的“3G用户卡”及其配套的插槽盒。“3G用户卡”具体指移动网络的运营商面向终端用户定制和/或销售的用户卡，包括上网卡、用户识别模块卡(UIM，User Identity Module)、SIM等。电源3048，可以是外接电源，也可以是可充电电源。

图4示出本发明3G无线视频采集装置的一个实施例的结构示意图。如图4所示，3G无线视频采集装置400主要包括：核心处理设备402和外部设备404；其中核心处理设备402中视频编码模块4020、业务认证模块4021、DTMF处理模块4022、云镜控制模块4024、3G接入与视频电话处理模块4026、管理配置模块4027分别可以是与图3所示核心处理设备302中的视频编码模块3020、业务认证模块3021、DTMF处理模块3022、云镜控制模块3024、3G接入与视频电话处理模块3026、管理配置模块3027具有相同或相似的功能模块；外部设备404中摄像设备4040、云台4042、3G用户卡及卡插槽盒4044、电源4048分别可以是与图3所示外部设备304中的摄像设备3040、云台3042、3G用户卡及卡插槽盒3044、电源3048具有相同或相似的功能模块。为简洁起见，这里不再赘述。

与图3所示的无线视频采集装置300明显不同之处在于：如图4所示，无线视频采集装置400的核心处理设备402还包括音频编码模块4023，用于将来自摄像设备4040采集的音频数据信息按照符合3G视频电话的音频格式进行编码处理。通过音频编码模块4032，可以将摄像设备4040获取的音频信息处理后传送给3G手机用户，从而让终端用户获得实时视听综合监控画面。鉴于核心处理设备402增加了音频编码模块4023，管理配置模块4027相应地增加了用于设置、修改和存储音频编码模块4032的配置信息的功能。

图5示出本发明3G无线视频采集装置的一个具体实施例的结构示意图。如图5所示，3G无线视频采集装置500主要包括：核心处理设备502和外部设备504；其中核心处理设备502中视频编码模块5020、业务认证模块5021、DTMF处理模块5022、音频编码模块5023、云镜控制模块5024、3G接入与视频电话处理模块5026、管理配置模块5027分别可以是与图4所示核心处理设备402中的视频编码模块4020、业务认证模块4021、DTMF处理模块4022、音频编码模块4023、云镜控制模块4024、3G接入与视频电话处理模块4026、管理配置模块4027具有相同或相似的功能模块；外部设备504中摄像设备5040、云台5042、3G用户卡及卡插槽盒5044、电源5048分别可以是与图4所示外部设备404中的摄像设备4040、云台4042、3G用户卡及卡插槽盒4044、电源4048具有相同或相似的功能模块。为简洁起见，这里不再赘述。

与图4所示的无线视频采集装置400明显不同之处在于：如图5所示，无线视频采集装置500的核心处理设备502还包括移动控制模块5025，用于按照设定的规则，在主叫方传送的DTMF按键信号转换的控制信号驱动移动载体5046执行响应的动作；外围设备504还包括移动载体5046，用于承载本地的终端设备(如摄像设备、云台等)，可以通过车轮、轨道和/或传动带的方式提供移动能力(如遥控型双通道移动车，同时具备前后移动、左右转向的功能)。鉴于核心处理设备502增加了移动控制模块5025，管理配置模块5027相应地增加了用于设置、修改和存储移动控制模块5025根据主叫方传送的DTMF按键信号转换的控制信号驱动移动载体5046执行动作的规则；以及设置、修改和存储外部移动载体5046的配置信息的功能。

如图5所示的3G网络中P2P无线视频采集装置500，3G终端通过3G通信与视频接口与3G接入与视频电话处理模块进行通信，将主叫方呼叫和键入的相关信息发送给相应的处理模块(如业务认证模块502、DTMF处理模块5022等)；通过业务认证模块5021对主叫方的3G终端号码进行白名单认证(对于特殊需求的场合，也可以采用设置黑名单的方式对主叫方号码进行认证)；通过3G终端用户呼叫过程中键入的DTMF按键信号以DTMF传输方式将音频信号转化为控制信号，并将相应的控制信号发送给云镜控制模块5024、移动载体控制模块5025用以分别驱动摄像设备5040、云台5042和移动载体5046，从而获取被监控对象的实时音/视频信息；视频编码模块5020和音频编码模块5023对来自摄像设备5040拍摄的实时监控信息进行编码处理，通过3G接入与视频电话处理模块5026回传给3G终端，向3G终端用户展示被监控对象的实时状况。此外、管理配置模块5027通过本地管理配置接口实现对该管理配置模块存储信息的更新与维护。

本发明所提供的P2P无线视频采集装置将3G成熟的视频通信技术与视频监控业务有机结合起来，实现了P2P无线视频监控在3G网络中的应用，满足了家庭或个人用户对视频监控通过移动网络便捷性和实时性的需求；此外，在3G网络的无线视频监控系统中结合DTMF技术和遥控技术，向用户提供一套便捷、高效的家庭版3G视频监控系统，实现远程移动视频监控等功能。

图6示出根据本发明的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法600的一个实施例的流程图。

如图6所示，步骤602，3G终端用户呼叫无线视频采集装置。例如，用户通过3G手机以视频电话的方式呼叫无线视频采集装置WVAP_3G。

步骤604，无线视频采集装置与3G终端建立音/视频通道。例如，WVAP_3G装置与3G终端建立音/视频通信通道，并自动放弃/过滤主叫方传输过来的音/视频数据信息。在本发明的一个实施例中，无线视频采集装置与3G终端之间也可以仅仅建立视频通道，用于采集和传输被监控对象的视频信息。

步骤606，WVAP_3G进行实时音视频采集和编码，并发送给3G终端。例如，摄像设备(摄像机或摄像头)和云台可以事先处于关机或者休眠待机等状态，WVAP_3G装置与3G终端建立音/视频通信通道后，外部设备(如摄像机和云台)被触发，启动电源开关或者被激活。无线视频采集装置通过摄像机进行实时音视频采集和编码，发送给3G终端。

步骤608，通过DTMF按键请求对摄像设备和云台的控制。例如，在视频通话过程中，3G终端通过预先约定的DTMF按键请求对摄像设备和云台的控制。

步骤610，将DTMF按键信号转为控制信号。例如，根据主叫方键入的DTMF按键，按照预先定制的规则将DTMF按键的音频信号转为控制信号(可以是数字信号或模拟信号，优选采用数字信号)，并将控制信号传输到被控制对象端(如摄像设备和/或云台)。

步骤612，指示摄像设备镜头和/或云台进行相应动作。例如，根据规则将转化的控制信号翻译成对应的操控指令，被控制对象依据操控指令实施对应的操作；如主叫方分别按下2、4、6、8或其它键时，被控制对象分别执行向前、后、左、右等方向的移动，从而调整摄像设备和/或云台的位置和姿态以便实时获取被监控对象的状况。

步骤614，音视频回传3G终端解码播放。例如，视频编码模块和音频编码模块对来自摄像设备拍摄的实时监控信息进行编码处理，通过3G接入与视频电话处理模块回传给3G终端，向3G终端用户展示被监控对象的实时状况。

本发明提供的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法的一个实施例中，该实现方法还包括在步骤608中增加通过DTMF按键请求对移动载体的控制，以及在步骤612中按照相应的控制信号驱动移动载体进行动作。

本发明提供的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法的一个实施例中，云台可以根据DTMF按键信号转换的控制信号执行上下左右等方向的转动，摄像设备的镜头根据DTMF按键信号转换的控制信号执行推远推近的变焦操作。

本发明提供的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法的一个实施例中，移动载体根据DTMF按键信号转换的控制信号执行前后移动和/或左右转向运动。

本发明所提供的P2P无线视频采集装置将3G成熟的视频通信技术与视频监控业务有机结合起来，实现了P2P无线视频监控在3G网络中的应用；此外，在3G网络的无线视频监控系统中结合DTMF技术，满足了家庭或个人用户对视频监控通过移动网络便捷性和实时性的需求。

图7示出根据本发明的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法700的一个实施例的流程图。如图7所示，步骤702、步骤706-步骤716可以分别执行与图6所示的步骤602-步骤614相同或相似的技术内容，为简洁起见，这里不再赘述其技术内容。

与图6所示的P2P无线视频监控的实现方法流程明显不同之处在于：如图7所示，在步骤702“3G终端用户呼叫WVAP_3G”之后，步骤706“无线视频采集装置与3G终端建立音/视频通道”或“无线视频采集装置与3G终端建立视频通道”之前，执行步骤704“主叫号码认证”。以白名单方式认证为例，通过在无线视频采集装置中设置本地视频通话的白名单对3G终端用户的主叫号码进行认证。如果3G终端用户的主叫号码通过白名单认证，则执行步骤706；否则，拒绝应答，业务结束。

本发明提供的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法的一个实施例中，该实现方法还包括在步骤710中增加通过DTMF按键信号请求对移动载体的控制，以及在步骤714中按照相应的控制信号驱动移动载体进行动作。

本发明提供的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法的一个实施例中，云台可以根据DTMF按键信号转换的控制信号执行上下左右等方向的转动，摄像设备的镜头根据DTMF按键信号转换的控制信号执行推远推近的变焦操作。

本发明提供的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法的一个实施例中，移动载体根据DTMF按键信号转换的控制信号执行前后移动和/或左右转向运动。

图8示出根据本发明的3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法的一个具体实施例的流程图。

如图8所示，本发明提供的P2P无线视频监控的实现方法800将执行如下操作步骤，主要包括：

步骤802，3G终端用户呼叫无线视频采集装置。例如，用户通过3G手机呼叫WVAP_3G中的用户号码。

步骤804，主叫号码认证。以白名单方式认证为例，通过在无线视频采集装置中设置本地视频通话的白名单对3G终端用户的主叫号码进行认证。如果3G终端用户的主叫号码通过白名单认证，则执行步骤806；否则，拒绝应答，业务结束。

步骤806，无线视频采集装置与3G终端建立音/视频通道。例如，WVAP_3G装置与3G终端建立音/视频通信通道，并自动放弃/过滤主叫方传输过来的音/视频数据信息。

步骤808，WVAP_3G进行实时音视频采集和编码，并发送给3G终端。例如，摄像设备(摄像机或摄像头)、云台和移动载体被触发，从休眠待机中被激活。WVAP_3G装置与3G终端建立音/视频通信通道或者“WVAP_3G装置与3G终端建立视频通道”后，外部设备(如摄像机和云台)被触发，启动电源开关或者被激活。无线视频采集装置通过摄像机进行实时音视频采集和编码，发送给3G终端。

步骤810，通过DTMF按键请求对摄像设备、云台和/或移动载体的控制。例如，在3G用户视频电话呼叫的过程中，通过预先约定的DTMF按键请求对摄像设备、云台和移动载体的控制。

步骤812，将DTMF按键信号转为控制信号。例如，根据主叫方键入的DTMF按键，按照预先定制的规则将DTMF按键的音频信号转为控制信号(可以是数字信号或模拟信号，优选采用数字信号)，并将控制信号传输到被控制对象端(如摄像设备、云台和移动载体)。

步骤814，驱动摄像设备的镜头、云台和/或移动载体进行动作采集音/视频。例如，根据规则将转化的控制信号翻译成对应的操控指令，被控制对象依据操控指令实施对应的操作；如主叫方分别按下2、4、6、8或其它键时，被控制对象根据DTMF按键信号转换的控制信号执行相应动作(如摄像设备的镜头执行推远推近的变焦操作，云台执行上下左右等方向的转动，移动载体执行前后移动和/或左右转向运动)，从而调整摄像设备和/或云台的位置和姿态以便实时获取被监控对象的状况。

步骤816，将音视频回传给3G终端解码播放。例如，视频编码模块和/或音频编码模块对来自摄像设备拍摄的实时监控信息进行编码处理，通过3G接入与视频电话处理模块回传给3G终端，向3G终端用户展示被监控对象的实时状况。

本发明提供的3G无线视频采集装置、采用3G无线视频采集装置实现3G网络中的P2P无线视频监控的方法及其系统，将3G成熟的视频通信技术与视频监控业务有机结合起来，实现了P2P无线视频监控在3G网络中的应用，满足了家庭或个人用户对视频监控通过移动网络便捷性和实时性的需求，实现远程移动视频监控等功能。此外，3G用户通过该无线视频监控方式的亲身体验，能够极大地感受到此项电信增值业务的便利性，也有利于该业务的推荐和推广。参考前述本发明示例性的描述，本领域技术人员可以清楚的知晓本发明具有以下优点：

1)具有宽广的适用性

依托较为成熟3G移动通信技术和较为完备的移动通讯网络，本发明提供的3G无线视频采集装置、3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法及其系统适用面广，能够为家庭用户或个人以及特殊场合提供移动视频监控模式，可以用于对老人或儿童的监护/关爱，对特定目标的监视和监控，动态实时获取监控影像。

2)使用方便、操作简单

本发明提供的3G无线视频采集装置、3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法及系统将较为成熟的3G视频通信技术与视频监控业务有机结合起来，实现了P2P无线视频监控在3G网络中的应用；本发明进一步地在3G网络的无线视频监控系统中结合DTMF技术和遥控技术，满足了家庭或个人用户对视频监控通过移动网络便捷性和实时性的需求，向用户提供一套便捷、高效的家庭版3G视频监控系统，实现远程移动视频监控等功能。

3)方案容易实现、经济性显著

相对有线视频监控或传统无线视频监控，本发明提供的3G无线视频采集装置、3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法及系统可以快速实现P2P方式的无线视频监控应用，大大降低了应用成本，缩短开发周期，提高视频监控业务应用的便利性、易用性、安全性、稳定性，3G用户通过该无线视频监控方式的亲身体验，能够极大地感受到此项电信增值业务的便利性，也有利于该业务的推荐和推广。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (11)

1.一种无线视频采集装置，其特征在于：所述无线视频采集装置(106，200，300，400，500)包括：核心处理设备(202，302，402，502)和外部设备(204，304，404，504)；其中

所述核心处理设备(202，302，402，502)包括：

视频编码模块(2020，3020，4020，5020)，用于将摄像设备(2040，3040，4040，5040)采集的视频进行编码用于3G视频电话通信；

DTMF处理模块(2022，3022，4022，5022)，用于接收主叫方传送的DTMF按键信号，并按照设定规则将DTMF按键信号转为控制信号；

云镜控制模块(2024，3024，4024，5024)，用于根据主叫方DTMF按键信号转换的所述控制信号驱动云台(2042，3042，4042，5042)和所述摄像设备(2040，3040，4040，5040)执行动作；

3G接入与视频电话处理模块(2026，3026，4026，5026)，用于3G通信和视频通话响应处理功能；

所述外部设备(204，304，404，504)包括：

所述摄像设备(2040，3040，4040，5040)，用于拍摄被监控对象，并向所述视频编码模块(2020，3020，4020，5020)传输所拍摄的视频信息；

云台(2042，3042，4042，5042)，用于固定所述摄像设备(2040，3040，4040，5040)，并在所述云镜控制模块(2024，3024，4024，5024)的控制下进行动作，以调整所述摄像设备。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述核心处理设备(302，402，502)还包括：业务认证模块(3021，4021，5021)，用于设置本地视频通话的白名单，当视频电话呼入的主叫号码属于预先存储在白名单中时才由所述3G接入与视频电话处理模块(3026，4026，5026)执行接听响应处理。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述核心处理设备(402，502)还包括：音频编码模块(4023，5023)，用于将来自所述摄像设备(4040，5040)采集的音频数据进行编码处理用于所述3G视频电话通信。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外部设备还包括移动载体(5046)，所述移动载体用于承载所述摄像设备(5040)和所述云台(5042)，通过车轮、轨道和/或传动带的方式提供移动能力；

所述核心处理设备(202，302，402，502)还包括：移动控制模块(5025)，用于按照设定的规则，由主叫方传送的DTMF按键信号转换的所述控制信号驱动所述移动载体(5046)执行响应的动作。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述核心处理设备(202，302，402，502)还包括：管理配置模块(3027，4027，5027)，用于：设定、修改和存储业务认证模块(3021，4021，5021)中的通话白名单；

设置、修改和存储DTMF处理模块(2022，3022，4022，5022)中的根据主叫方键入的DTMF按键，将DTMF按键信号转为控制信号的规则；

设置、修改和存储所述云镜控制模块(2024，3024，4024，5024)驱动所述云台(2042，3042，4042，5042)和所述摄像设备(2040，3040，4040，5040)镜头动作的规则；

设置、修改和存储移动控制模块(5025)根据主叫方传送的DTMF按键信号转换的所述控制信号驱动移动载体(5046)执行动作的规则；以及

设置、修改和存储所述外部设备(204，304，404，504)的配置和信息。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外部设备(204，304，404，504)还包括：3G用户卡及卡插槽盒(3044，4044，5044)、移动载体(5046)和电源(3048，4048，5048)。

7.一种3G网络中的P2P无线视频监控的实现系统，其特征在于：所述实现系统(100)包括权利要求1-6中任意一项所述的无线视频采集装置(106，200，300，400，500)。

8.根据权利要求7所述的实现系统，其特征在于，所述实现系统(100)还包括主叫终端(102)，所述主叫终端通过3G通信网络(104)实现与所述无线视频采集装置(106，200，300，400，500)之间的信息交互。

9.一种3G网络中的P2P无线视频监控的实现方法，其特征在于：所述方法包括：

3G终端用户通过视频电话方式呼叫无线视频采集装置；

所述3G终端和所述无线视频采集装置建立音视频通道，所述无线视频采集装置进行实时音视频采集和编码，发送给所述3G终端；

在视频通话过程中，所述3G终端通过DTMF按键请求对摄像设备和云台的控制；

根据主叫方传送的DTMF按键信号，并按照设定规则将DTMF按键信号转为控制信号；按照所述控制信号指示摄像设备镜头和/或云台进行相应操作。

10.根据权利要求9所述的实现方法，其特征在于，所述实现方法还包括在3G终端用户发起呼叫请求之后，所述无线视频采集装置与3G终端建立音视频通道之前，通过设置在本地视频通话的白名单对所述3G终端用户的主叫号码进行认证；

如果3G终端用户的主叫号码属于预先存储在所述白名单中，那么应答本次呼叫并由所述无线视频采集装置与3G终端建立音视频通道；

否则，拒绝应答，业务结束。

11.根据权利要求9所述的实现方法，其特征在于，所述实现方法还包括通过DTMF按键请求对移动载体的控制，以及按照所述控制信号驱动移动载体进行动作。

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