CN101667357B - 叶片清理机模型 - Google Patents

Abstract

叶片清理机模型，目前，有关机械设计的教学模型主要以陈列柜的形式存在，如机械原理陈列柜、机械零件陈列柜，最复杂的也只是减速器陈列柜。这些教学模型都只是侧重这一学科的部分知识，把部分的重点知识和原理陈列出来，而缺少了对各部分知识之间的融合，缺少了知识的整体感。学生看到的只是部件，而没有整个机器的概念。本发明组成包括：变速箱(1)，所述的变速箱(1)通过动力轴(2)与导杆机构(3)连接，所述的变速箱(1)通过输出轴(4)与同步齿形带(5)连接，所述的同步齿形带(5)通过支架调节机构(6)与叶轮(7)连接。本发明用于机械设计教学。

Description

叶片清理机模型

技术领域：

本发明涉及一种用于机械设计教学的叶片清理机模型。

背景技术：

目前，有关机械设计的教学模型主要以陈列柜的形式存在，如机械原理陈列柜、机械零件陈列柜，最复杂的也只是减速器陈列柜。这些教学模型都只是侧重这一学科的部分知识，把部分的重点知识和原理陈列出来，而缺少了对各部分知识之间的融合，缺少了知识的整体感。学生看到的只是部件，而没有整个机器的概念。

发明内容：

本发明的目的是提供一种使学生全面理解机器的运转过程、机械原理的叶片清理机模型。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

叶片清理机模型，其组成包括：变速箱，所述的变速箱通过动力轴与导杆机构连接，所述的变速箱通过输出轴与同步齿形带连接，所述的同步齿形带通过支架调节机构与叶轮连接。

所述的叶片清理机模型，所述的导杆机构包括滑块，所述的滑块分别与曲柄、大导杆连接，所述的大导杆与支架连接，小导杆连接在所述的支架上，所述的小导杆与滑块连接，所述的滑块通过推杆与刷子连接。

所述的叶片清理机模型，所述的变速箱内由一对锥齿轮和一组圆柱直齿轮组成，所述的变速箱通过同步齿形带与电机连接。

本发明的有益效果：

1.本发明提出一种全新的教学模型，采用模块化设计，包括上部的清理机构模块和底部的变速箱模块，这样既包含机械原理的知识，又包含了机械零件和传动的知识，包括减速器和同步齿形带的传动，是一个比较完整的机器，使学生全面理解机器的运转过程，达到更好的教学效果。

2.本发明采用空间平行导杆固联，既避免两个导杆滑块干涉，又使结构紧凑，同时增加了刚度；采用刷头行程调解机构，调解h产生不同的行程以适应不同厚度的叶轮；采用支架调解机构，调解不同的高度以适应不同直径的叶轮。

3.本发明变速器模块由一对锥齿轮和一组圆柱直齿轮组成，可输出不同的传动比，以适应不同扇叶个数的叶轮。

4.本发明清洗机构和叶片同时运转，实现动态擦洗，利用变速箱使擦洗机构的运行周期与叶轮旋转的周期比一定，实现清洗的周期性、准确性和高效性。采用摆动导杆机构实现缓速擦洗，急速回程，在一个运动周期内，当叶片转来时刷头实现缓速擦洗，当间隙转来时急速回程，而且在进给擦洗过程中，刷头速度先慢后快再慢，轨迹与叶片曲面吻合性好。由于采用调解机构，故清理机在一定范围内可以擦洗任意扇叶个数、任意厚度和直接的叶轮。

附图说明：附图1是本发明结构示意图；

附图2是叶片沿刷杆方向的运动轨迹；

附图3是叶片沿刷杆方向的运动轨迹。各点切线的斜率为叶片沿推杆方向上的速度。从图中我们可以看出，速度是先慢、再快、再慢；

附图4是摆动导杆机构运动速度状态。图中，V水平为推杆运动的速度，它正好符合先慢、再快、再慢的运动规律，这样刷头的运动轨迹就与叶片很好的吻合，擦洗效果更好。

具体实施方式：

实施例1：

叶片清理机模型，其组成包括：变速箱1，所述的变速箱1通过动力轴2与导杆机构3连接，所述的变速箱1通过输出轴4与同步齿形带5连接，所述的同步齿形带5通过支架调节机构6和张紧机构7与叶轮8连接。

所述的叶片清理机模型，所述的导杆机构3包括滑块9，所述的滑块9分别与曲柄10、大导杆11连接，所述的大导杆11与支架12连接，小导杆13连接在所述的支架12上，所述的小导杆13与滑块14连接，所述的滑块14通过推杆15与刷子16连接。

所述的叶片清理机模型，所述的变速箱内由一对锥齿轮17和一组圆柱直齿轮18组成，所述的变速箱1通过同步齿形带19与电机20连接。

工作原理：

动力由电机输出通过同步齿形带传递给变速箱模块，分解出两个动力，动力I由动力轴输出给上部的清理模块，实现摆动导杆机构的运转，同时，经过二级传动，动力II由输出轴输出，再通过同步齿形带传递给叶轮，实现叶轮的转动。

这样清洗机构和叶片同时运转，实现动态擦洗，利用变速箱使擦洗机构的运行周期与叶轮旋转的周期比一定，实现清洗的周期性、准确性和高效性。采用摆动导杆机构实现缓速擦洗，急速回程，在一个运动周期内，当叶片转来时刷头实现缓速擦洗，当间隙转来时急速回程。而且在进给擦洗过程中，刷头速度先慢后快再慢，轨迹与叶片曲面吻合性好。

由于采用调解机构，故清理机在一定范围内可以擦洗任意扇叶个数、任意厚度和直接的叶轮。

摆动导杆机构参数。已知叶片宽度与叶片间隙宽度比为n：1，确定行程速比系数K＝n，极位夹角

摆杆a与支架长度d之间的关系为： $a=d\sin \frac{\mathrm{\θ}}{2};$ 已知行程H，则推杆高度

刷头行程采用刷头行程调解机构，由推杆I和推杆II组成，推杆I可以调解h产生不同的行程以适应不同厚度的叶轮，推杆II连接刷头，水平位置保持不动，保证刷头与叶轮之间的相对关系不变。

Claims (2)

1.一种叶片清理机模型，其组成包括：变速箱，其特征是：所述的变速箱通过动力轴与导杆机构连接，所述的变速箱通过输出轴与第一同步齿形带连接，所述的第一同步齿形带通过支架调节机构与叶轮连接，所述的导杆机构包括第一滑块，所述的第一滑块分别与曲柄、大导杆连接，所述的大导杆与支架连接，小导杆连接在所述的支架上，所述的小导杆与第二滑块连接，所述的第二滑块通过推杆与刷子连接。

2.根据权利要求1所述的叶片清理机模型，其特征是：所述的变速箱内由一对锥齿轮和一组圆柱直齿轮组成，所述的变速箱通过第二同步齿形带与电机连接。

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