CN101664313B - 一种膀胱储尿排尿生理过程的模拟和分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种针对膀胱储尿排尿生理过程的模拟和分析装置，包括：人工膀胱，用于模拟膀胱随液体容量改变体积的特性并实现储尿功能；人工尿道，作为膀胱内液体排出的通道；盆腔水槽，作为容纳膀胱等器官的环境；挤压装置，用于模拟膀胱外围器官对膀胱产生的挤压；加压装置，用于模拟膀胱逼尿肌的收缩从而实现膀胱的排尿功能；灌注装置，用于准确计量并实时显示灌注进入膀胱的液体量；尿液回收装置，用于作为灌注装置抽液的液体储备，并收集由尿道排出的液体，便于循环利用；测压装置，用于实时测量并显示膀胱内压和盆腔内压；流量计量装置，用于实时测量并显示经过尿道的液体流量。本发明能够实现人工膀胱的储尿及排尿生理过程，并通过控制和监测膀胱容积、尿流率、膀胱内压、盆腔内压、膀胱顺应性等尿动力学参数对此生理过程进行分析，可以作为超声测容仪，尿动力学分析仪等仪器的有效评价和校准工具，并能够测试人工膀胱的性能。

Description

一种膀胱储尿排尿生理过程的模拟和分析装置

技术领域

本发明涉及生物医学工程研究领域，更具体地说是涉及一种能够模拟膀胱及其周围器官并通过控制监测尿动力学参数来对膀胱储尿排尿生理过程进行定量分析的装置。

背景技术

当今社会，泌尿系统疾病在中老年人群中发生率极高，其中下尿路疾病占了很大的比重。这些患者经受着身体和精神上的双重痛苦，比如，对于长期卧床的尿失禁患者，由于不能自主排尿，会带来生活上的很多不便，并引发一系列并发症。医院对泌尿系统疾病患者会做一系列尿动力学分析，如膀胱的顺应性、排尿期的尿流率、膀胱内压力、腹腔内压力等。其中，膀胱容积是泌尿科临床应用的重要参数，反映的是膀胱内的尿量。若能测得患者的膀胱容积即膀胱内的尿量，即可作为为患者放尿的科学依据。

对于膀胱容积的测量，目前多采用超声波无创监测。如何评价超声测容装置测量的准确性，仅通过临床实验很难判断，因为患者的膀胱容积并不容易精确测定，只能通过排尿量和残余尿量求和得到，而残余尿量低于20mL时，几乎很难检测到。

临床上检测尿动力学参数使用的尿动力学分析仪只能通过自带的校准系统进行简单校准，但校准方式单一，且精度较差，并没有专门的仪器为其进行校准。

另外，目前在治疗晚期膀胱癌时会对患者作全膀切除，之后必须尿流改道，而尿流改道的主要方法是用人工膀胱来代替原有膀胱的功能。受技术的限制，目前最常用的人工膀胱用硅橡胶制成，能够实现膀胱的储尿排尿功能。但没有一种快速有效的评价装置对人工膀胱的性能做出科学评价。

由于个体差异性及人的特性，临床上不能清晰地对引起泌尿系统疾病的因素进行定量的测量分析，对一些特殊病症的发生机理不能清楚得再现，对一些可能有效的治疗措施也不能直接在人体上试验。

因此，在本领域迫切需要一种装置，其能够实现以下功能中的一项或多项：

-能够对膀胱储尿期和排尿期进行全程模拟；

-通过控制和监测各项相关尿动力学参数进行定量分析；

-通过与超声容量监测仪、尿动力学分析仪等仪器得出的数据进行对比，从而作为这些仪器的评价和/或校准工具，并对可能引起误差的因素做出科学解释；

-可以作为人工膀胱功能性评价的工具。

发明内容

为了解决目前超声测容仪测量的误差性不能做出科学解释及人工膀胱的功能性不能得到有效评估等问题，本发明提供了一种能够较真实地模拟膀胱储尿排尿生理过程并对其尿动力学参数进行定量分析的装置，该装置：

-能够准确监测人工膀胱的顺应性、尿流率、膀胱内压力、盆腔内压力等尿动力学参数，进而可以用于模拟泌尿系统的一些疾病；

-能够精确控制储尿排尿过程中人工膀胱的容积变化，从而作为超声测容装置的评价工具；

-可以用于校准尿动力学分析仪；

-可以用于评价人工膀胱的性能。

根据本发明的一个方面，提供了一种模拟和分析膀胱及周围器官的生理过程的膀胱模拟和分析装置，用于对膀胱储尿排尿生理过程的模拟和分析，其特征在于包括：

一个盆腔水槽，

设置在所述盆腔水槽中的一个人工膀胱，其包括一个可伸缩材料制成的有一定容积的空囊腔，用于实现膀胱的储尿功能；

人工尿道，其包括与所述人工膀胱相密闭连通的管子，

设置在所述人工尿道接所述人工膀胱的一端的一个流量控制阀，用于控制排液的开始与停止及流量大小，

与所述盆腔水槽相密闭连通的一个加压水槽，

与所述加压水槽相密闭连通的一个充气球，用于通过向所述加压水槽内充气而对所述加压水槽进行加压。

所述人工膀胱包括：通过膀胱测压导管与一个膀胱内压传感器相连的一个测压入口、通过灌注导管与所述灌注装置的出水口相连的一个灌注管入口和与所述人工尿道的一个尿道出口。

所述人工膀胱可以由伸缩性良好的硅胶膜制成，其容积在0～1000mL范围内可变，充盈状态下为卵球形，所述测压入口与所述灌注管入口位于所述人工膀胱的上端，所述尿道出口位于所述人工膀胱的下端。

所述人工尿道可以由软管制成。

挤压装置，设置在所述盆腔水槽内并能与所述人工膀胱发生挤压作用，用于模拟膀胱周围组织对膀胱的作用。

所述挤压装置进一步包括用于模拟人体下腹壁肌肉和软组织造成的挤压效果和超声衰减的水枕头、用于模拟子宫对膀胱的挤压的橡胶水囊、用于模拟肌肉对膀胱的挤压的海绵。

灌注装置，用于实现微量、定量抽液和输液并实时显示灌注进入膀胱的液体量，其带有一个抽液口和输液口。

所述灌注装置包括一个蠕动泵和泵管，泵管的两端分别为抽液口和输液口，抽液口与尿液回收装置相连，输液口一端与人工膀胱的灌注入口相连，可以实现抽取回收装置内的液体并灌注进入膀胱内，同时能够显示灌注的液体量。在人工尿道的流量控制阀关闭的情况下，蠕动泵输入膀胱的液体体积即为膀胱容积。

回收装置，用于作为向膀胱灌注的液体储备容器，并收集经所述人工尿道排出的液体。

其中所述回收装置为一个开口容器，分别与所述人工尿道的一端和所述灌注装置的抽液口相连。

流量测量装置，其输入端连接所述人工尿道且其输出端连接所述回收装置。

所述流量测量装置是电磁流量计，安装在人工尿道流量控制阀的后端，用于实时测量显示尿道中尿液的流量及流速。

测压装置，用于实时测量膀胱内部和盆腔水槽内部的压力，并通过计算机显示。

所述盆腔水槽带有：用于使所述膀胱内压测压导管通过的一个测压导管入口、用于使所述盆腔内压测压导管通过的一个测压导管入口、用于使所述灌注导管通过的一个膀胱灌注口、用于向所述盆腔水槽内灌注液体的一个水槽内液体灌注口、一个排液口和为检测探头预留的至少一个探头口。

所述加压水槽装有占其部分容积的液体，用于通过所述充气球向所述加压水槽内充气压迫液体进入盆腔水槽，从而对膀胱施加外力，模拟逼尿肌的主动收缩，实现对排尿过程的模拟控制。

所述测压装置，测压导管分别伸入人工膀胱内部和盆腔水槽内部，通过液体耦合将压力传至压力传感器，然后通过信号处理在计算机上显示压力值。

其中用于模拟尿液的液体可以是从自来水、生理盐水和密度与尿液相当的其它液体中选出的一种。

本发明的有益效果如下：

本发明设计的人工膀胱几何特征与无挤压情况下的真实膀胱一致，且伸缩性好，可以实现膀胱容积随液体容量实时改变的特性。可以模拟膀胱外周组织的挤压作用和膀胱逼尿肌的作用，且膀胱储尿排尿的过程与生理状况近似。另外，可以较好地定量分析膀胱容积、膀胱内压力、盆腔内压力、尿流率、膀胱顺应性等尿动力学参数。

由此可见，本发明能够实现对膀胱储尿排尿生理过程进行较为真实的模拟，并可以控制监测相关尿动力学参数，得到实时的膀胱容积数值及其它参数特征。可以与超声测容仪、尿动力学分析仪等仪器得出的数据进行对比，作为评价工具，并对引起误差的因素做出科学解释。另外，可以用其它类型的人工膀胱替换装置中的人工膀胱，用于检测人工膀胱的性能。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的膀胱模拟/分析装置的前视图。

图2是图1所示装置的后视图。

图3是图1所示装置中的盆腔水槽的内部示意图。

图4A和图4B是如图1所示装置中的挤压模型的右视和主视的剖视图。

图5A和图5B是如图1所示装置中的盆腔水槽盖子的透视图。

图6是如图3所示装置中的人工膀胱的透视图。

附图标号说明

盆腔水槽1、盆腔水槽右壁开口2、盆腔水槽前壁开口3、盆腔水槽后壁开口4、盆腔水槽左壁开口5、盆腔水槽灌注口6、盆腔水槽排水口7、密闭水槽8、密闭水槽进水口9、充气球10、灌注装置11、流量控制阀12、流量测量装置13、回收装置14、压力传感器15、压力传感器16、连通筒17、人工膀胱18、人工尿道19、盆腔内压测压导管20、膀胱灌注管21、膀胱内压测压导管22、水枕23、橡胶水囊24、海绵25、灌注装置抽水口26、灌注装置出水口27、有孔盖子28、无孔盖子29、膀胱灌注入口30、膀胱测压入口31、膀胱出口32

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

在如图1至图3所示的本发明实施例中，泌尿系统模型包括人工膀胱18，人工尿道19，盆腔水槽1，挤压装置23、24、25，回收装置14。

根据本发明的一个实施例，人工膀胱18是一个由硅胶制成的空囊腔，其几何形状和尺寸可以根据膀胱的解剖模型(可以经个案三维扫描测量得到)确定。在一种具体的制作操作中，用玻璃吹制成体积约为300mL的膀胱模型，然后在模型内表面覆盖一层液态硅胶，烘干后敲碎外模即可得到里面的一层硅胶膜。人工膀胱18充盈状态下为卵球形，有一定的伸缩性，膀胱的容积即为膀胱内液体的体积，容积范围为0～1000mL。如图6所示，人工膀胱有两个入口，分别为灌注入口30和测压入口31和一个出口32。灌注入口30与膀胱灌注管21相连，测压入口31通过测压导管22与测膀胱内压的压力传感器16相连，出口32与人工尿道19连接。

根据本发明的一个实施例，人工尿道19由乳胶或塑料软管制成，直径为例如4～7mm。根据性别的不同，模拟的男性尿道长度为例如15～20cm，女性为例如8～10cm，尿道19接膀胱18的一端设有流量控制阀12，控制排尿的开始、停止、流量和流速。

根据本发明的一个实施例，盆腔水槽1包括可充满液体的密闭水槽(水槽材料可以是有机玻璃)，其被适当设置以保证超声在其中的衰减与在人体肌肉和脂肪中衰减相当。水槽有若干个开口，包括水槽内液体灌注口6、排水口7、膀胱灌注口27等。根据本发明的一个具体实施例，水槽1的四个侧面分别有一个开口2、3、4、5，可用于作为更换内部装置的入口。开口2、3、4、5可以用带螺纹的无孔盖子29(如图5B所示)密封，也可以替换成中央留有小孔的盖子28(如图5A所示)，盖子中央的小孔为放置超声探头等预留，也可作为测压导管的入口。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，挤压装置包括一个或多个厚度为诸如3～6cm的小水枕23，其之一被放置在膀胱18与水槽1的前壁之间，用于模拟人体下腹壁肌肉和软组织造成的挤压效果和超声衰减。一个厚度诸如约为5cm的水枕23被放置在膀胱18下侧，用于保证膀胱的膨胀方向以左右和上方为主。在模拟女性膀胱时，可以将一个橡胶水囊24放置在膀胱18后侧，以模拟子宫对膀胱的挤压。充水海绵25被放置在膀胱18左右两侧，用于模拟肌肉对膀胱的挤压。

根据本发明的一个实施例，如图1和图2所示，回收装置14为一个盛有液体的开口容器，分别与灌注装置11的抽液口26和人工尿道19的末端相连，可以作为灌注装置11的抽液储备，并接收尿道19排出的液体，可以使液体循环使用。

在如图1、图2和图3所示的本发明实施例中，控制、监测并显示尿动力学参数的装置包括加压装置8、10，灌注装置11，压力测量装置15、16、20、22，流量测量装置13。

根据本发明的一个实施例，加压装置包括一个充气球10和一个与盆腔水槽1连通的密闭水槽8，充气球10向密闭水槽8内充气，将密闭水槽8内的液体压入盆腔水槽1，从而对膀胱18施加外力，模拟逼尿肌的主动收缩，实现对排尿过程的控制。

根据本发明的一个实施例，灌注装置11可以包括一个蠕动泵，用于实现微量、定量抽液和输液，具体可以通过蠕动泵准确计量并实时显示灌注进入膀胱18的液体量。灌注装置11的蠕动泵的抽液口26与回收装置14相连，回收装置14内储存有一定量的液体，输液口27与膀胱的灌注入口30相连，向膀胱18内输送液体。灌注装置11的蠕动泵的数据可以传送至计算机进行实时记录分析。在尿道流量控制阀12关闭的情况下，蠕动泵输入膀胱18的液体量即为膀胱容积。

根据本发明的一个实施例，流量测量装置13可包括一个流量计，用于定量测量尿道排出的液体流量并通过计算机实时显示，该流量计的输入端接尿道19，输出端接回收装置14。

根据本发明的一个实施例，压力测量装置15、16、20、22用于实现对盆腔内压力和膀胱内压力的连续、精确测量，其中，测压导管20、22的一端分别插入盆腔水槽1和人工膀胱18内，另一端与压力传感器15、16相连，压力传感器15、16可将压力信号转换为微弱电信号并经放大通道放大，再经模/数转换器(A/D)转换成数字信号，计算机对所述数字信号进行数据采集、处理、显示。

实施例1对膀胱储尿排尿过程的模拟

本装置可用于实验室对膀胱储尿排尿过程的模拟。使用时先通过盆腔水槽1的灌注口6向盆腔水槽1内灌注液体直至充满，然后密封灌注口6。向加压装置的密闭水槽8内灌注液体至水槽容积的3/4。关闭人工尿道19的流量控制阀12，开启蠕动泵11，以30mL/min的速度向人工膀胱18内灌注液体，并记录灌注时间及液体量。当灌注容量为500mL时，关闭蠕动泵11。此过程中可利用压力传感器15、16实时监测膀胱内压和盆腔内压，灌注速度可以通过设定蠕动泵参数改变。开启尿道的流量控制阀12，通过充气球10向密闭水槽8内充气施加压力，观测压力测量装置使膀胱内压维持60～120cm H₂O压力范围内(1cm H₂O压力等于0.098kPa)，记录开始排尿的时间，并实时记录流量计13读数。中间过程可以调节尿道流量控制阀12，控制不同的尿流率。当膀胱18内液体容积少于50mL时，关闭尿道流量控制阀12，同时停止计时。根据灌注液体量和排出液体量，可以得到膀胱的实时精确容积。同时可根据排尿量、膀胱容积压力变化等数据由计算机实时计算显示尿流率、膀胱顺应性等尿动力学参数。

实施例2对超声测容仪测量准确性的评价

本装置可用于对超声测容仪测量准确性的评价。由于超声测容仪针对不同状态下的膀胱使用同样的计算公式，因此可靠性较差。如果能将不同病症情况下的膀胱形态分为几个大类，用本装置进行测试，再适用于不同的计算公式，则可以使准确性大大提高。

实施步骤：关闭尿道流量控制阀12，开启蠕动泵11，以30mL/min的速度向膀胱18内灌注液体，并记录灌注时间及实时灌注量。当灌注容量为200mL时，关闭蠕动泵11。将超声测容仪的超声探头通过盆腔水槽1前方开孔的盖子28与盆腔水槽1内的液体接触，对膀胱18的容积进行实时测量。同时记录压力测量传感器15、16的测量数值。比较超声测容仪的测量结果和实际测量的膀胱容量。灌注容量每增加50mL，重复上述操作，直至灌注容量达到600mL。灌注速度可以通过设定蠕动泵11自行调整。

开启尿道19的流量控制阀12，通过充气球10向密闭水槽8内加压，可以控制不同程度的膀胱内压和盆腔内压，从而使膀胱18收缩。调节尿道流量控制阀12，可以控制不同的尿流率。通过蠕动泵输入量(已知)与尿道流量计13检测到的排出量相减，得到膀胱18的实时容积准确值。与超声测容仪的测量结果比较，经过分析便可得知不同时段超声膀胱容积测量的准确性。

实施例3对尿动力学分析仪的校准

尿动力学分析仪是专门用于下尿路排尿功能障碍的检查仪器，目前广泛应用于临床检测。本装置可以对尿动力学分析仪尿流率、压力/容积测定、排尿时压力/尿流率测定等参数进行校准。将尿动力学分析仪的测压导管插入膀胱18，将分析仪测尿流率的装置入口与本装置的人工尿道19的末端相连接，用分析仪的灌注泵替换本装置的蠕动泵11。关闭尿道流量控制阀12，向膀胱18内定量灌注400mL液体，分别用尿动力学分析仪和本装置的压力测量传感器15、16测定膀胱内压力，得出两组数值。开启尿道流量控制阀12，用尿动力学分析仪和本装置同时测量尿流率。因为本装置使用了精密度更高的压力传感器和电磁流量计，因此通过两组数据进行比较，可以对尿动力学分析仪进行校准。

实施例4测试人工膀胱性能

将人工膀胱18安装在本发明的模拟装置内，膀胱的灌注入口30、测压入口31分别与膀胱灌注管21、膀胱内压测压导管22相连，人工膀胱18的出口32与尿道19相连。开启灌注装置11的蠕动泵，向人工膀胱18内灌注液体至500mL，灌注过程中实时监测膀胱内压的变化，通过压力/容积值可判断人工膀胱18的顺应性。打开尿道流量控制阀12，对人工膀胱18施加外力使其收缩，控制一定的尿流率，监测膀胱内压和盆腔内压变化，并实时记录膀胱的容积变化，从而可判断膀胱的收缩能力和顺应能力，用于评价膀胱的性能。

实施例5模拟分析某些特殊病症情况下的膀胱生理状态

本装置可模拟某些特殊病症情况下的膀胱生理状态。如尿道狭窄造成的膀胱尿道障碍及膀胱内压过高造成的压力性尿失禁等。

实施步骤：关闭人工尿道19的流量控制阀12，开启蠕动泵11，以30mL/min的速度向人工膀胱18内灌注液体。当灌注容量为500mL时，关闭蠕动泵11。利用压力测量传感器15、16监测人工膀胱18的内压和盆腔水槽1的内压，可得到膀胱18的顺应性的指标。开启尿道的流量控制阀12，调节尿道流量控制阀12使尿流量变小，通过充气球10向水槽8内充气施加压力，观测压力测量传感器15、16使膀胱内压维持在高压状态，如150cm H₂O左右(1cm H₂O压力等于0.098kPa)，记录开始排尿的时间，并实时记录流量计13读数。可根据排尿量、膀胱容积变化等数据由计算机实时计算显示尿流率等尿动力学参数。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模拟膀胱及其周围器官并分析膀胱储尿排尿生理过程的装置，用于对膀胱储尿排尿生理过程的模拟和分析，其特征在于包括：

一个盆腔水槽(1)，

设置在所述盆腔水槽(1)中的一个人工膀胱(18)，其包括一个可伸缩材料制成的有一定容积的空袭腔，用于实现膀胱的储尿功能，

人工尿道(19)，其包括与所述人工膀胱(18)相密闭连通的管子，

设置在所述人工尿道接所述人工膀胱的一端的一个流量控制阀(12)，用于控制排液的开始与停止及流量大小，

与所述盆腔水槽(1)相密闭连通的一个密闭水槽(8)，

与所述密闭水槽(8)相密闭连通的一个充气球(10)，用于通过向所述密闭水槽(8)内充气而对所述密闭水槽(8)内液体进行加压。

2.如权利要求1所述的模拟膀胱及其周围器官并分析膀胱储尿排尿生理过程的装置，其特征在于进一步包括：

设置在所述盆腔水槽(1)内并能与所述人工膀胱发生相互挤压作用的挤压装置，用于模拟膀胱周围组织对膀胱的挤压作用。

3.如权利要求2所述的模拟膀胱及其周围器官并分析膀胱储尿排尿生理过程的装置，其特征在于进一步包括：

回收装置(14)，用于作为向所述人工膀胱(18)灌注的液体储备容器，并收集经所述人工尿道(19)排出的液体，

灌注装置(11)，其带有一个灌注装置抽水口(26)，

其中所述回收装置(14)分别与所述人工尿道(19)的一端和所述灌注装置抽水口(26)相连。

4.如权利要求3所述的模拟膀胱及其周围器官并分析膀胱储尿排尿生理过程的装置，其特征在于

所述灌注装置(11)包括一个蠕动泵或其它满足灌注要求的泵，

所述挤压装置进一步包括用于模拟人体下腹壁肌肉和软组织造成的挤压效果和超声衰减的水枕(23)、用于模拟子宫对膀胱的挤压的橡胶水囊(24)、用于模拟肌肉对膀胱的挤压的海绵(25)，

所述模拟膀胱及其周围器官并分析膀胱储尿排尿生理过程的装置进一步包括：一个流量测量装置(13)，其输入端连接所述人工尿道(19)且其输出端连接所述回收装置(14)。

5.如权利要求4所述的模拟膀胱及其周围器官并分析膀胱储尿排尿生理过程的装置，其特征在于

所述人工膀胱(18)包括一个膀胱测压入口(31)、一个膀胱灌注入口(30)、和一个与所述人工尿道(19)相连的膀胱出口(32)。

6.如权利要求5所述的模拟膀胱及其周围器官并分析膀胱储尿排尿生理过程的装置，其特征在于

所述人工膀胱(18)由伸缩性良好的硅胶膜材料制成，其容积在0～1000mL范围内可变，充盈状态下为卵球形，所述膀胱测压入口(31)与所述膀胱灌注入口(30)位于所述人工膀胱的上端，所述膀胱出口(32)位于所述人工膀胱的下端，

所述人工尿道由软管制成。

7.根据权利要求5所述的模拟膀胱及其周围器官并分析膀胱储尿排尿生理过程的装置，其特征在于

所述盆腔水槽(1)带有：用于使一根膀胱内压测压导管(22)通过的一个入口、用于使一个盆腔内压测压导管(20)通过的一个测压导管入口、用于使膀胱灌注管(21)通过的一个入口、用于向所述盆腔水槽(1)内灌注液体的一个盆腔水槽灌注口(6)、一个盆腔水槽排水口(7)和为检测探头预留的至少一个探头口。

8.根据权利要求5所述的模拟膀胱及其周围器官并分析膀胱储尿排尿生理过程的装置，其特征在于：

所述橡胶水囊(24)被放置在所述人工膀胱(18)的后侧，用于模拟女性子宫对膀胱从后侧的挤压效果；

所述水枕(23)被放置在所述人工膀胱(18)前侧和下侧，用于模拟膀胱前侧和下侧的肌肉和软组织等器官对膀胱的支持、挤压作用，以及在超声测容时膀胱前侧的肌肉和软组织声学特性对测量结果的影响；

所述海绵(25)被放置在所述人工膀胱(18)左右两侧，从而可以利用其弹性随膀胱的变化而伸缩，从而造成不同程度的挤压，

所述回收装置(14)为一个开口容器，

所述密闭水槽(8)装有占其部分容积的液体，用于通过所述充气球(10)向所述密闭水槽(8)内充气压迫液体通过连通筒(17)进入盆腔水槽(1)，从而对人工膀胱(18)施加外力，而模拟逼尿肌的主动收缩，实现对排尿过程的模拟控制。

9.根据权利要求5所述的模拟膀胱及其周围器官并分析膀胱储尿排尿生理过程的装置，所述流量测量装置(13)安装在人工尿道(19)的流量控制阀(12)的后端，用于实时测量显示人工尿道(19)中尿液的流量及流速，

其中用于模拟尿液的液体可以是从自来水、生理盐水和密度与尿液相当的其它液体中选出的一种。

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