CN101662993A - 用于从组织切割和去除圆柱形组织块的装置及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于从组织切割和去除圆柱形组织块的装置及其应用,该组织位于体腔或关节窝内部和/或其壁区域中或上,所述装置包括切割装置(12)、操纵装置(22)和密封装置(30),所述切割装置具有空心圆柱形的基体(14)、在该基体(14)的远侧端部(16)上的远侧开口(18)和围绕该远侧开口(18)的切割元件(20),所述操纵装置用于使基体(14)绕其纵轴线(24)旋转并位于基体(14)的近侧端部(26)上和/或面向近侧端部(26)的区域(28)上,所述密封装置用于封闭和释放在基体(14)的近侧端部(26)上的近侧开口(32)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于从组织切割和去除圆柱形组织块的装置及其应用,该组织位于体腔或关节窝内部和/或其壁区域中或上。
背景技术
通常已知这种装置。但是这种装置在实践中已经证实是明显有缺陷的。这种装置在同时使用套管针和套管针套的情况下例如在妇科医学领域中用于从子宫去除组织、去除整个子宫或用于治疗肌瘤等。由EP 0 522 125 B1例如已知这种装置。这种装置还在医疗领域中在大量的和部分地不同的其它专业领域中应用,例如在腹腔中、在胃上手术处理和用于胆囊切除或盲肠切除。所有这种装置的缺陷总体上是其结构设计。这种装置通常具有比较复杂的且相对不紧凑的以及不稳定的结构形式。在所有这种装置中特别不利的是,这些装置在切割或冲切出圆柱形组织块以后连同其它分开的、现今必需应用的器械、尤其是夹持器械或其它切割器械如夹钳或肌瘤钻等为了从手术部位去除圆柱形组织块必须通过套管针套拉出来。伴随而来地是,这种装置的操纵总体上是非常费事的,对于患者是不舒适的且耗费时间。最后,由于持续地将这种装置插入到套管针套中和接着从其中拉出来,对于患者增加危险,由于例如在剥皮或类似操作时使周围的组织受到创伤。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种用于从组织切割和去除圆柱形组织块的装置以及提供这种装置的有利的应用,利用该装置能防止上述缺陷,该装置因而在结构上特别简单、紧凑和稳定地构成并且同时能从手术部位简单而快速地去除切割下来或冲切下来的圆柱形组织块,确保特别轻松地、爱惜地并且首先节省时间地操作以及保证明显更好且提高的患者安全性。
所述目的在装置技术方面以令人惊奇地简单的方式通过权利要求1的特征得以实现。
据此,通过按照本发明的用于从位于体腔或关节窝内部和/或其壁区域内或上的组织切割和去除圆柱形组织块的装置的设计方案,可以实现整个装置的简单、紧凑且稳定的结构形式,所述装置包括切割装置、操纵装置和密封装置,所述切割装置具有空心圆柱形的基体、在该基体的远侧端部上的远侧开口和围绕该远侧开口的切割元件,所述操纵装置用于使基体绕其纵轴线旋转并位于基体的近侧端部上和/或面向近侧端部的区域上,所述密封装置用于封闭和释放在基体的近侧端部上的近侧开口。此外,按照本发明的装置也可以称为切碎器,具有重要的优点,即该装置在切割或冲切出圆柱形组织块之后不必连同一另外的器械、尤其是夹持器械或其它切割器械、如爪形夹具或肌瘤钻等一起为了从手术部位去除该圆柱形组织块而穿过套管针套拉出来。而是按照本发明的装置使得使用者能够提取切碎的组织,并且能使装置本身在此同时保留到或在手术部位中。尤其是由此总体上得到该装置的特别轻松的、很爱惜的且首先是节省时间的操纵。最后通过按照本发明的装置能够实现明显改善且提高的患者安全性。
按照本发明的装置的其它有利的细节在权利要求2至40中描述。
此外,在本发明的范围内的还在于,密封装置根据权利要求2包括壳体和至少一个能容纳在该壳体内的密封元件。
以有利的方式,根据权利要求3的特征,壳体包括基本上钵形构成的壳体元件以及盖状或罩状的封闭元件,该壳体元件容纳所述至少一个密封元件并安装在基体上,所述封闭元件又固定在壳体元件上。
权利要求4的结构措施以特别有利的方式有利于简单、快速且可靠地以及首先经济地制造和装配。据此,壳体的壳体元件和封闭元件通过螺纹连接部或者卡锁或卡扣连接部可拆卸地或不可拆卸地相互连接。在此,在壳体的壳体元件与封闭元件之间设置可拆卸或不可拆卸的连接的该结构设计方案主要针对于按照本发明的装置的使用和用途形式,即该装置是要用于一次性使用还是多次性使用。反过来,这也明显影响到装置的整体结构或构成按照本发明的装置的各个部件的材料的选择。
如果该装置例如仅用于一次性使用,即在使用后完全处理掉,则根据权利要求5,壳体的壳体元件和封闭元件可以优选通过螺纹在在中间设置粘接剂、尤其是硅胶的情况下不可拆卸地相互连接。而对于多次使用,则将壳体的一定由金属制成的壳体元件和封闭元件利用螺纹相互仅拧紧。
替代于螺纹连接部,同样也可以设有卡锁或卡扣连接部,其中根据权利要求6,壳体的壳体元件和封闭元件通过在壳体元件上的至少一个卡锁凸起或类似的卡锁突出部和在封闭元件上的至少一个另外的卡锁凸起或类似的卡锁突出部相互连接,所述卡锁凸起共同作用并且能被置于相互嵌接。在运动学上同样可以反过来,在封闭元件上设置所述至少一个卡锁凸起或类似的卡锁突出部,而在壳体元件上设置所述至少一个卡锁空隙或类似结构。代替所述至少一个另外的卡锁凸起,同样可以设有至少一个卡锁空隙或类似结构,它与所述至少一个卡锁凸起共同作用。
与此相关,对于一次性使用以有利的方式根据权利要求7的特征设计按照本发明的装置。据此,在壳体元件上或在封闭元件上的所述至少一个卡锁凸起或类似的卡锁突出部和在封闭元件上或在壳体元件上的所述至少一个另外的卡锁凸起或类似的卡锁突出部构成为,使得壳体的壳体元件和封闭元件或者一方面在将所述至少一个卡锁凸起或类似的卡锁突出部与所述至少一个另外的卡锁凸起或类似的卡锁突出部置于嵌接之后不可拆卸地相互连接,或者另一方面在然后使所述至少一个卡锁凸起或类似的卡锁突出部与所述至少一个另外的卡锁凸起或类似的卡锁突出部脱开嵌接之后不能相互连接。在后一设计方案中例如可以设想,给所述两个卡锁凸起或类似的卡锁突出部中的一个设置预定断裂部位,由此使该卡锁凸起或类似的卡锁突出部在施加确定的拉力时与壳体元件或与封闭元件断开。代替所述至少一个另外的卡锁凸起,同样可以设有至少一个卡锁空隙或类似结构,它与所述至少一个卡锁凸起共同作用。
此外,权利要求8的结构措施具有特别大的意义,据此,密封装置包括两个密封元件,它们在壳体内在切割装置的基体的纵轴线上彼此相邻地设置并且相互共同作用。
在此按照本发明规定,根据权利要求9,密封装置的所述两个密封元件中的一个基本上锥形、截锥形、钵形、帽形或类似形状地构成,包括一缝隙开口,该缝隙开口设置在一平面内、相对于由该密封元件的基面展开的平面在切割装置的基体的远侧端部的方向上偏置地设置,并且该密封元件在由该密封元件的基面展开的平面内具有径向向外延伸的圆周段,用于固定在壳体内。因此,所述两个密封元件中的所述一个密封元件由于其在壳体内沿与例如通过CO2吹入在体腔或关节窝内部人为建立的过压的作用相反的方向的成型和布置而被强制和固定到其关闭位置中。在此,将该密封元件在外侧在完全密封的情况下压紧到一另外的器械或其柄杆上、例如夹持器械或其它切割器械、尤其是爪形夹具或肌瘤钻上。据此确保,在各种情况下都保持过压,该过压对于手术、即从组织切割或冲切圆柱形组织块和在接着从手术部位去除该切割下来或冲切下来的圆柱形组织块时是必需的。因此排除了气体如CO2或类似气体从手术部位的体腔或关节窝中逸出并由此防止阻碍剥皮过程或在剥皮时创伤周围的组织。
尤其是在本发明范围内的是,所述两个密封元件中的所述一个根据权利要求10具有至少两个密封唇口,所述密封唇口为了封闭和释放缝隙开口而相互作用嵌接。
此外,密封装置的所述两个密封元件中的另一密封元件根据权利要求11盘状地构成,并具有中间的、大致圆形的空隙,一另外的器械、尤其是夹持器械或其它的切割器械、优选爪形夹具或肌瘤钻能被引导穿过该空隙。
根据权利要求12,所述两个密封元件中的所述另一密封元件的中间的、大致圆形的空隙构成为具有小于或等于所述另外的器械的外径的内径。
此外,在本发明的范围内的是,根据权利要求13的结构设计方案,所述两个密封元件中的所述另一密封元件在壳体内在切割装置的基体的纵轴线上设置在基体的近侧端部与所述两个密封元件中的所述一个密封元件之间、尤其是与由所述两个密封元件中的所述一个密封元件的基面展开的平面相邻地设置。通过这种方式实现所述两个密封元件的相互间的共同作用,由此还可以附加地改善密封。
此外,权利要求14至17的结构措施是特别有意义的。据此,密封装置的所述两个密封元件的所述一个密封元件和/或所述另一密封元件在其面向基体的远侧或近侧端部的圆周段上设有圆形的环绕的板条和/或圆形的环绕的空隙。所述板条或空隙可以用作附加的密封唇口。同时,所述板条或空隙能实现相互间或相对于壳体的壳体元件定心。以特别有利的方式,所述板条或空隙确保所述两个密封元件相互间和相对于壳体的壳体元件的附加的止动。由此排除了这两个密封元件从装配位置中滑移或以其它方式移动到不期望的变形位置中,在该变形位置中不再能保持密封效果。
在此,根据权利要求18,密封装置的所述两个密封元件中的所述一个密封元件和/或所述另一密封元件的圆形的环绕的板条和/或圆形的环绕的空隙优选在横截面中四角形、尤其是四方形或矩形、U形或V形地构成。
根据权利要求19,按照本发明替代地或累加地规定,密封装置的所述两个密封元件中的所述一个密封元件和/或所述另一密封元件的圆形的环绕的板条和/或圆形的环绕的空隙在形状和尺寸方面相互间或与在壳体的壳体元件上的相应成形和确定尺寸的空隙和/或板条相协调地构成,以相互嵌接。通过这种方式还能附加地改善定心、附加止动和提高密封效果的优点。
在按照本发明的装置中,能实现两个密封元件相互共同作用并由此还能附加地改善密封的优点还这样得到支持,即根据权利要求20,密封装置的所述两个密封元件能通过夹紧盘或类似部件在壳体内相互固定。
为了改善密封效果,根据权利要求21,密封装置中的所述至少一个、尤其是所述两个密封元件由柔性塑料、尤其是硅树脂形成。
此外,权利要求22的特征对于按照本发明的装置特别有意义,据此,密封装置为了封闭和释放在基体的近侧端部上的近侧开口以从组织切割和去除圆柱形组织块而设置在切割装置的空心圆柱形的基体上,它由至少一个另外的切割装置包围,它们相互嵌套地设置并且能相对彼此以及能分别单独旋转地构成,其中操纵装置包括至少一个驱动装置,用于使所述至少两个切割装置的相应的基体绕其纵轴线旋转。
权利要求23至25的结构措施是按照本发明装置的有利的设计方案。
此外,权利要求26至29的特征有利于按照本发明的装置在手术期间特别有效且个性化匹配的操纵和运行方式。因而能够明显爱惜地执行对于患者的手术处理。由此附加地改善本装置的多样性。
权利要求30的特征是特别有意义的。据此,切割装置的围绕远侧开口的切割元件基本上倒角地、棱锥形、圆锥形或倾斜地背离远侧开口向外延伸地构成。刀刃具有非常锐利的波纹磨刃,该波纹磨刃在基体旋转运动时引起在组织中精确的切割导向,而不会太强烈地创伤剩余的组织。由此能够对组织剥皮,而在该过程中不使周围的组织变形。
与此相关,根据权利要求31,切割装置的切割元件有利地具有环绕的或者说连续的或间断的光滑磨刃、波纹磨刃或齿形磨刃。
根据权利要求32,切割装置的切割元件在远侧开口的最前端边缘上优选配有波纹磨刃。在本发明的该设计方案中得到多个、分布在圆周上的圆弧段,其具有轴向缩进的波谷和轴向凸起的波峰。例如在四个波纹凸起和四个位于其间的、略微轴向地在圆周面中缩回的波谷中将产生大致在40至45°范围内的圆弧段。在此,波纹磨刃可以环绕地或者说连续地、即在远侧开口的整个圆周上存在。适宜地,在波谷与波纹凸起之间的过渡区域中的锐利区域特别锐利地构成,由此首先轴向固定组织然后接着通过基体的旋转运动切碎圆柱形组织块或组织皮。但必要时,波纹磨刃也可以间断地以鳞片形的绕圆周的布置形式设置在远侧开口上。
根据权利要求33,同样适用于本发明的替代的设计方案。据此,切割装置的切割元件以齿形磨刃具有分布在圆周上的齿,其具有轴向缩进的齿根和轴向凸起的齿尖。根据所期望的应用,可以设想环绕的或者说连续的或间断的齿形磨刃。
权利要求34的措施有利于显著简化按照本发明的装置的制造和装配以及随之而来的节省成本,据此,操纵装置和密封装置整体地构成。
在此,根据权利要求35的技术特征,密封装置的壳体、尤其是壳体的封闭元件在其圆周上设有轮廓部,用于手动地操纵和旋转基体。
在替代的和/或累加的用于在冲切组织或对组织剥皮时操纵基体的设计方案中,也存在这种可能性,即通过电动、气动或液压驱动的马达将旋转运动施加到基体上。为此,根据权利要求36,密封装置的壳体在其圆周上设有轮廓部、尤其是齿轮、齿圈、齿环或类似结构,以便与马达或马达的构件例如传动单元的相应的对应轮廓部共同作用,以自动地操纵和旋转基体。
根据权利要求37的措施,密封装置的壳体在其圆周上设有径向设置的孔或空隙或者说凸起,它们与在马达或马达构件例如传动单元上的相应构成的凸起或者说孔或空隙共同作用。
根据权利要求38,基体适宜地设有至少一个定心和/或导向元件,它与密封装置间隔地设置并且具有比基体外径大的外径。所述至少一个定心和/或导向元件的外径适配于套管针的空心圆柱形套管针套的内径并且用于对基体定心和导向。因此,通过该定心和/或导向元件实现切割装置的基体关于套管针套的同轴对准。
根据权利要求39,壳体的壳体元件和/或封闭元件和/或定心和/或导向元件和/或夹紧盘以特别有利的方式由塑料、尤其是聚甲醛、聚酯、ABS、丙烯酸、聚碳酸酯、四氟乙烯或Impax、热固性合成橡胶带、有或没有玻璃纤维加强地形成。按照本发明的、在此情况下用于一次性使用的装置能够由此特别经济地制造。
替代于此,在本发明的范围内的同样有,根据权利要求40,切割装置的基体和/或壳体的壳体元件和/或封闭元件和/或定心和/或导向元件和/或夹紧盘由金属、尤其是(不锈)钢、高级合金钢、铝、黄铜、锌、红铜铸造合金或它们的合金形成。在这种情况下,本装置在相应的热和/或化学杀菌之后仍然可以用于多次使用。
最后,所述目的还在应用方面通过权利要求41的特征实现。
据此,装置可用于从位于体腔或关节窝内部和/或其壁区域中或上的、例如由人体的有机空腔至少局部容纳和/包围的有机体的组织切割和去除圆柱形组织块、优选胚胎、肌瘤、肿瘤、溃疡和癌。按照本发明的装置特别适合于腹腔镜、胸腔镜或关节镜(athroskopisch)和类似的最小侵入式外科处理。无需详细描述,同样可以借助于按照本发明的装置以这样的圆柱体的形式切割和去除无机体,如胆结石和膀胱结石或类似物,它们位于体腔或关节窝内部和/或其壁区域中或上。
附图说明
由下面的对本发明的几个优选实施例的描述并借助于附图给出本发明的其它特征、优点和细节。附图中:
图1A、1B和1C示出按照本发明的用于从组织切割和去除圆柱形组织块的装置的一实施形式的透视的正视图、断开的侧视图和透视的后视图,
图2以放大图示出对应于图1A的按照本发明构成的装置的实施形式的分解透视图,
图3A至3D示出对应于图1A至2的按照本发明构成的装置的实施形式的局部剖开的示意侧视图、正视图和后视图以及对应于图3C中的线IIID-IIID的按照本发明的装置的横剖面图,
图4以放大图示出对应于图3D中的局部IV的、按照本发明构成的密封装置的一实施形式在本装置的近侧端部上的横剖视图,
图5以放大图示出对应于图3D中的局部V的、按照本发明构成的切割元件的一实施形式在本装置的远侧端部上的横剖视图,
图6示出按照本发明的用于从组织切割和去除圆柱形组织块的装置的另一实施形式的对应于图1A的透视正视图,
图7A至7D示出按照本发明构成的装置的对应于图6的实施形式的局部剖开的示意侧视图、正视图和后视图以及按照本发明的装置的对应于图7C的线VIID-VIID的横剖面图,
图8以放大图示出按照本发明构成的密封装置的一实施形式在本装置的近侧端部上的、对应于图7D的局部VIII的横剖视图,
图9以放大图示出一按照本发明构成的切割元件的实施形式在本装置远侧端部上的、对应于图7D中的局部IX的横剖视图,
图10A和10B以放大图示出对应于图4和8的、按照本发明构成的密封装置在本装置的近侧端部上的另一实施形式的横剖视图和对应于在图10A中的局部XB的横剖视图,
图11A至11D以透视图、对应于图11A中的局部XIB的在端部放大的局部断开的透视正视图、侧视图、对应于在图11C中的线XID-XID的横剖视图和对应于图11C中的局部XIE的端部放大的局部断开的侧视图示出按照本发明的装置的另一实施形式,
图12A至12E以相互分开的透视正视图、局部剖开的侧视图、端部放大的局部断开的对应于图12B中的局部XIIC的横剖视图、正视图和后视图示出按照本发明的装置的根据图11A至11E的另一实施形式的内部的切割装置,
图13A至13E以透视正视图、侧视图、正视图、后视图和对应于图13C中的线XIIIE-XIIIE的横剖视图示出按照本发明的装置根据图11A至11E的另一实施形式的外部的切割装置。
图14A至14D以透视图、对应于图14A中的局部XIVB的端部放大的局部断开的透视正视图、侧视图、对应于图14C中的线XIVD-XIVD的横剖视图和端部放大的局部断开的对应于图14C中的局部XIVE的侧视图示出按照本发明的装置的又一实施形式,
图15A至15E以相互分开的透视正视图、局部剖开的侧视图、对应于在图15B中的局部XVC的端部放大的局部断开的横剖视图、正视图和后视图示出按照本发明的装置的根据图15A至15E的所述另一实施形式的内部的切割装置,以及
图16A至16E以透视正视图、侧视图、正视图、后视图和对应于图16C中的线XVIE-XVIE的横剖视图示出按照本发明的装置的根据图16A至16E的所述另一实施形式的外部的切割装置。
具体实施方式
按照本发明的装置10用于从位于体腔或关节窝内部和/或其壁区域中或上的组织切割和去除圆柱形组织块。在下面的对按照本发明的装置10的不同实施例的描述中,相互对应的、相同的构件分别标有相同的附图标记。
按照本发明的装置10在广义上适用于手术、尤其去除有机组织、优选肌瘤、肿瘤、溃疡、癌等或者无机体如胆结石和膀胱结石或类似的附聚物,它们由人体或动物体的体腔或关节窝或者说在其壁区域中或上至少局部地容纳和/或包围。
现在,在图1至5中示出按照本发明的这种装置10的第一实施形式。
该装置10包括具有空心圆柱形基体14的切割装置12。一远侧开口18位于基体14的远侧端部16上。该远端开口18由切割元件20围绕。
此外,该装置10设有操纵装置22,该操纵装置用于使基体14绕其纵轴线24旋转。该操纵装置22设置在基体14的近侧端部26上。替代地或者——如在本实施例所示地——累加地,操纵装置22也可以设置在基体14的区域28上,该区域仅面向和/或相邻于近侧端部26。
此外,装置10具有密封装置30,用于封闭和释放近侧开口32,该开口位于基体14的近侧端部26上。密封装置30包括壳体34和至少一个能容纳在壳体34中的密封元件36、36’。如由图1A至5可见,在按照本发明的装置10的所示的实施形式中,总共设有两个密封元件36、36’。无需详细描述,但可以容易地设想,仅设置唯一的密封元件,例如作为两个所示密封元件36、36’的整体的构件,或者同样设置多于两个这样的密封元件36、36’。
壳体34由壳体元件38和封闭元件39构成。
壳体元件38基本上钵形地构成,容纳所述至少一个密封元件36、36’并且不可拆卸地安装在基体14上。所述至少一个密封元件36、36’至少部分地在由壳体34的壳体元件38包围并由此形成的室40内延伸。
封闭元件39盖状或罩状地构成。该封闭元件39设有中间的、基本圆形构造的孔41或类似的空隙。穿过孔41可以引导一另外的器械(未示出)、尤其是夹持器械或其它切割器械、优选爪形夹具或肌瘤钻,即,通过孔41穿过基体14的近侧开口32、穿过在基体14的近侧端部26上的密封装置30、穿过基体14本身直到基体14的远侧端部16、穿过远侧开口18最终到在手术部位中的要去除的(圆柱形)组织块。封闭元件39又可以固定在壳体元件38上。
为此目的,可以将壳体34的壳体元件38和封闭元件39通过螺纹连接部42相互连接,更确切地说或者可拆卸地或者不可拆卸地。在壳体元件38与封闭元件39之间的可拆卸或不可拆卸的结构设计取决于装置10以一次性或多次性使用为形式的使用和用途形式、装置10的结构或构成按照本发明的装置10的各个部件的材料的选择、使用者的期望等。
在一次性使用的装置10中,壳体元件38和封闭元件39通过螺纹在在中间设置粘接剂、优选硅胶的情况下相互不可拆卸地连接。通过这种方式排除了对装置10的热或化学杀菌以及装置10的再次或继续使用。
如上所述,密封装置30在图1A至5的实施例中包括两个密封元件36、36’,它们相互邻接地在壳体34内设置在切割装置12的基体14的纵轴线24上并且相互共同作用。
该密封装置30的这两个密封元件36、36’中的一个密封元件36基本上锥形、截锥形、钵形、帽形或类似形状地构成。该密封元件36包括缝隙开口44,该缝隙开口设置在平面46内(垂直于纸面),该平面相对于由密封元件36的基面48展开的平面50(垂直于纸面)在基体14的远侧端部16的方向上偏置地设置。因此,密封元件36通过该基本上锥形、截锥形、钵形、帽形或类似形状地构成的部分或段在基体14的远侧端部16的方向上延伸并伸进壳体34的室40中。此外,该密封元件36具有径向向外延伸的圆周段52,该圆周段位于由密封元件36的基面48展开的平面50内并且用于固定在壳体34内。
密封元件36具有至少两个密封唇口54、54’,它们为了封闭和释放缝隙开口44而相互作用嵌接。由于密封元件36的这两个密封唇口54、54’在壳体34内沿与借助例如通过CO2吹入人为地在体腔或关节窝内部建立的过压的作用相反的方向的成型和布置,密封唇口54、54’在外侧紧贴到一另外的器械(未示出)、例如夹持器械或其它切割器械、尤其是爪形夹具或肌瘤钻上,更确切地说在完全密封的情况下。通过这种方式,近乎产生密封唇口54、54’的楔住。将密封唇口54、54’压紧到该另外的器械上并且保留在该位置中,直到过压被调节取消。因此保证,持续地保持过压,该过压对于手术、即从组织切割或冲切圆柱形组织块和接着从手术部位去除切割下来或冲切下来的圆柱形组织块是必需的。有效地防止气体如CO2或类似气体从手术部位的体腔或关节窝逸出。
密封装置30的这两个密封元件36、36’中的另一个密封元件36’盘状地构成并且设有中间的、大致圆形的空隙56。已经提及的另外的器械(未示出)、尤其是夹持器械或其它切割器械、优选爪形夹具或肌瘤钻能被引导穿过密封元件36’的空隙56。中间的、大致圆形的空隙56的内径小于或等于所述另外的器械的外径。
如由图2、3D和4可见,所述另一密封元件36’在壳体34内在基体14的纵轴线24上设置在基体14的近侧端部26与密封元件36之间。尤其是另一密封元件36’(紧靠)相邻地配属于由密封元件36的基面48展开的平面50。
密封装置30的这两个密封元件36、36’可以通过夹紧盘58或类似部件相互固定在壳体34内。
对应于图1A至3A、3D和尤其是图5,在装置10的本实施例中,切割装置30的切割元件20基本上倒角地、棱锥形、圆锥形或倾斜地背离远侧开口18向外延伸地构成。在此,切割元件20可以具有环绕的或间断的平滑磨刃、波纹磨刃或齿形磨刃。
在装置10的在图1A至3A、3D和5中所示的实施形式中,切割元件20设有波纹磨刃,该波纹磨刃具有分布在圆周上的圆弧段,这些圆弧段具有轴向缩进的波谷和轴向突起的波峰。
如由图1A至3A还可看出,操纵装置22和密封装置30以有利的方式整体地构成。
在此,密封装置30的壳体34和尤其是壳体34的封闭元件39在其圆周上设有轮廓部60,用于手动地操纵和旋转基体14。
在替代的和/或累加的设计方案中,密封装置30的壳体34可以在其圆周上设有轮廓部,用于与马达或其构件的相应的对应轮廓部(都未示出)共同作用,以自动地操纵和旋转基体34。以适宜的方式,齿轮、齿圈或齿环等适合于此。在图1A至5中所示的实施形式中,壳体34例如在其圆周上设有径向设置的孔62或空隙或者说凸起(未示出),它们与在马达或马达部件如传动装置上的相应构成的凸起或者说孔或空隙作用嵌接。
最后,装置10的在图1A至5中所示的实施形式还设有至少一个定心和/或导向元件64。该定心和/或导向元件64在基体14上与密封装置30间隔地设置。该定心和/或导向元件64的外径大于基体14的外径并且大致等于未示出的套管针套的内径,基体14能旋转且能往复移动地容纳在该套管针套内。
在图6至9中所示的、按照本发明的装置10的另一实施形式与图1A至5的实施形式在很大程度上一致。
按照图6至9的、装置10的实施形式与上述实施形式的不同之处仅在于,基体14的直径选择得更大。因此,该装置10的基体14可以具有不同的、例如10mm至30mm的直径和优选为30cm的长度。如果基体14的外径大致等于套管针套的内径,则装置10就此而言不需要定心和/或导向部件64。
原则上的区别则在于切割装置30的切割元件20的设计方案,该切割元件设有齿形磨刃。据此,切割元件20具有在圆周上分布的齿,这些齿具有轴向缩进的齿根和轴向突起的齿尖。
最后,在图10A和10B中还示出按照本发明的密封装置30的另一实施例。据此,代替螺纹连接部也可以设有卡锁或卡扣连接部66,用于使壳体元件38与封闭元件39相互固定。在此,壳体元件38和封闭元件39通过在壳体元件38上或在封闭元件39上的至少一个卡锁凸起68或类似的卡锁突出部和在封闭元件39上或在壳体元件38上的至少一个另外的卡锁凸起68’相互连接。这两个卡锁凸起68、68’或类似的卡锁突出部共同作用并能被置于相互嵌接。
与此相关,所述至少一个卡锁凸起68或类似的卡锁突出部和/或所述至少一个另外的卡锁凸起68’或类似的卡锁突出部优选可以构成为,使得壳体34的壳体元件38和封闭元件39在被置于嵌接之后相互不可拆卸地连接或者在接着脱开嵌接之后不能相互连接。例如,所述卡锁凸起68、68’或类似的卡锁突出部中的一个或两个设有预定断裂部位,以便在脱开嵌接之后持久地损坏装置10并由此使之不能重新使用。
密封装置30的所述至少一个、尤其是所述两个密封元件36、36’由柔性塑料、尤其是硅树脂形成。
返回到图4的按照本发明的装置的实施形式,密封装置30的这两个密封元件36、36’中的一个密封元件36具有圆形的、环绕的板条70。该板条或类似的凸起设置在密封元件36的圆周段52上。在装置10的、图4所示的实施形式中,板条70整体地安装在面向基体14的远侧端部16的圆周段52上。
如由图4可清楚地看到,这两个密封元件36、36’中的所述一个密封元件36的圆形的环绕的板条70在横截面中大致四角形、尤其是正方形或矩形地构成。但代替于此,也可以选择其它的横截面,例如U形或V形的横截面。
对应于图4,所述一个密封元件36的圆形的环绕的板条70与设置在壳体34的壳体元件38上的空隙72共同作用。板条70和空隙72在形状和尺寸方面相互协调,以相互形锁合和/或力锁地嵌接。板条70和空隙以这种方式用作附加的密封唇口或密封阻挡。同时由此实现相互定心或相对于壳体34的壳体元件38的定心。也得到密封元件36相对于壳体元件38的附加的止动。由此排除了密封元件36从装配位置中滑移或以其它方式移动到不期望的变形位置,在该变形位置中不再能保持密封效果。
无需详细描述,板条70和空隙72同样可以在运动学上反过来。在这样的实施例中,圆形的环绕的空隙安装在面向基体14的远侧端部16的圆周段52上。与此相对地,在壳体34的壳体元件38上将形成有相应构成的圆形的环绕的板条。
最后,无需详细描述,同样可以设想,在所述一个密封元件具有比壳体元件更高的能变形性之后,完全省去在壳体元件上的空隙72或替代设置的板条。尽管通过这样的设计方案不能以如在根据图4的所示的实施例中那样的方式实现上述的优点。
此外,如图4所示,密封装置30的这两个密封元件36、36’中的所述一个密封元件36在其面向基体16的近侧端部26的圆周段52上设有圆形的、环绕的空隙74。该空隙74在此大致V形地构成,但同样可以在横截面中四角形、尤其是正方形或矩形、或者U形地构成。空隙74在密封元件36的定心、止动、密封元件36从装配位置中滑移或以其它方式移动到不期望的变形位置中和密封作用方面的功能与前面结合板条70已解释的功能相同。
因此,空隙74可以与相应形成的圆形的环绕的板条(在本实施例中未示出)共同作用,该板条设置在密封装置30的这两个密封元件36、36’中的所述另一密封元件36’上,更确切地说,设置在其外侧的、面向基体14的远侧端部16的边缘区域上。
替代地,同样也可以使在所述一个密封元件36上的空隙74与在所述另一密封元件36’上的板条或平滑面在运动学上反过来。
无需详细描述,同样也可以设想,密封装置30的这两个密封元件36、36’中的所述另一密封元件36’在其面向基体14的近侧端部26的圆周段上具有圆形的环绕的板条和/或圆形的环绕的空隙,以便与在夹紧盘58上或直接在壳体34的盖状或罩状封闭元件39上的相应的空隙或相应的板条共同作用或者相互嵌接。
在图11A至13E中示出按照本发明的装置10的又一实施形式。图11A至11E的装置10与上述图1A至5的实施形式的不同之处主要在于,设有两个切割装置12、12’。因此,切割装置12(如图12A至12E所示)由至少一个另外的切割装置12’(如图13A至13E所示)包围。这两个切割装置12、12’相互嵌套地设置并且能相对彼此以及能分别单独旋转地构成。
内部的切割装置12由所述至少两个切割装置12、12’中的相邻的外部的切割装置12’同轴地且尤其是以微小的间隙容纳。如果内部的切割装置12由所述至少两个切割装置12、12’的相邻的外部的切割装置12’以较大的间隙容纳,则在内部的切割装置12与相邻的外部的切割装置12’的基体14、14’之间设置有至少一个定心和/或导向元件(未示出)。
用于封闭和释放近侧开口32的密封装置30在基体14的近侧端部26上为了从组织切割和去除圆柱形组织块而设置在切割装置12的空心圆柱形的基体16上。
另外,切割装置12’的基体14’在其外圆周76上且同时在其近侧端部26’上与驱动衬套78或类似部件抗旋转地连接。
在基体14、14’的远侧端部16、16’上分别设有一个远侧开口18、18’。远侧开口18’由一切割元件20、20’环绕,该切割元件分别设有波纹磨刃。替代地,同样可以设想平滑磨刃。
操纵装置以至少一个驱动装置(未详细示出)的形式装备,用于使所述至少两个切割装置12、12’的相应的基体16、16’绕其纵轴线旋转。所述至少两个切割装置12、12’能由一驱动装置相对彼此反向和/或同向地驱动。
在所述至少两个切割装置12、12’与驱动装置之间可以在中间设置由壳体容纳的传动装置(同样未示出)。驱动装置能借助一尤其是电子的控制和/或调节装置控制和/或调节,使得这两个切割装置12、12’能由驱动装置22分别间隔式地在相反的驱动方向上驱动。用于驱动这两个切割装置12、12’的时间间隔可以在相反的驱动方向上能由所述的尤其是电子的控制和/或调节装置任意地调节和/或预调节。
此外,图11A至13E的实施形式与根据图1A至5的实施形式一致。
按照本发明的在图14A至16E中所示的装置10的实施形式大致与按照图11A至13E的实施形式相当。但切割元件20、20’的结构不同,它们不具有波纹磨刃,而是具有齿形磨刃,亦即大致与按照图6至9的实施例相符。
壳体34的壳体元件38和/或封闭元件39和/或夹紧盘58和/或定心和/或导向元件64由塑料、尤其是聚甲醛、聚酯、ABS、丙烯酸、聚碳酸酯、四氟乙烯或Impax、热固性合成橡胶、带有或没有玻璃纤维加强地形成。取而代之,壳体34的壳体元件38和/或封闭元件39和/或夹紧盘58和/或定心和/或导向元件64也可以替代地和/或累加地由金属、尤其是(不锈)钢、高级合金钢、铝、黄铜、锌、红铜铸造合金或它们的合金形成。与此相对地,切割装置12的基体14优选通常由金属、尤其是(不锈)钢、高级合金钢、铝、黄铜、锌、红铜铸造合金或它们的合金形成。
本发明不局限于所示的对应于图1至10B的装置10的实施形式。而是可以这样改动用于相互固定壳体元件38与封闭元件39的卡锁或卡扣连接部66,即代替所述两个卡锁凸起或者类似的卡锁突出部中的一个卡锁凸起68或68’,设有一卡锁空隙(未示出)或类似结构,所述两个卡锁凸起中的另一个卡锁凸起68’或68嵌入该卡锁空隙中并且不可拆卸地、即在各种情况下都要损坏卡锁或卡扣连接部地锁定。
Claims (41)
1.用于从组织切割和去除圆柱形组织块的装置,该组织位于体腔或关节窝内部和/或其壁区域中或上,所述装置包括切割装置(12)、操纵装置(22)和密封装置(30),所述切割装置具有空心圆柱形的基体(14)、在该基体(14)的远侧端部(16)上的远侧开口(18)和围绕该远侧开口(18)的切割元件(20),所述操纵装置用于使基体(14)绕其纵轴线(24)旋转并位于基体(14)的近侧端部(26)上和/或面向近侧端部(26)的区域(28)上,所述密封装置用于封闭和释放在基体(14)的近侧端部(26)上的近侧开口(32)。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)包括壳体(34)和至少一个能容纳在壳体(34)内的密封元件(36、36’)。
3.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述壳体(34)具有基本钵形构成的、容纳所述至少一个密封元件(36、36’)的并安装在基体(14)上的壳体元件(38)和固定在该壳体元件(38)上的盖状或罩状的封闭元件(39)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的装置,其特征在于,所述壳体(34)的壳体元件(38)和封闭元件(39)通过螺纹连接部(42)或者卡锁或卡扣连接部(66)可拆卸地或不可拆卸地相互连接。
5.如权利要求1至4中任一项所述的装置,其特征在于,所述壳体(34)的壳体元件(38)和封闭元件(39)通过螺纹在在中间设置粘接剂、优选硅胶的情况下不可拆卸地相互连接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的装置,其特征在于,所述壳体(34)的壳体元件(38)和封闭元件(39)通过在壳体元件(38)上或在封闭元件(39)上的至少一个卡锁凸起(68)或类似的卡锁突出部和在封闭元件(39)上或在壳体元件(38)上的至少一个另外的卡锁凸起(68’)或类似的卡锁突出部或者说至少一个卡锁空隙或类似结构相互连接,它们共同作用并且能被置于相互嵌接。
7.如权利要求1至6中任一项所述的装置,其特征在于,在壳体元件(38)上或在封闭元件(39)上的所述至少一个卡锁凸起(68)或类似的卡锁突出部和在封闭元件(39)上或在壳体元件(38)上的所述至少一个另外的卡锁凸起(68’)或类似的卡锁突出部或者说所述至少一个卡锁空隙或类似结构构成为,使得壳体(34)的壳体元件(38)和封闭元件(39)在将所述至少一个卡锁凸起(68)或类似的卡锁突出部与所述至少一个另外的卡锁凸起(68’)或类似的卡锁突出部或者说所述至少一个卡锁空隙置于嵌接之后不可拆卸地相互连接,或者在然后使所述至少一个卡锁凸起(68)或类似的卡锁突出部与所述至少一个另外的卡锁凸起(68’)或类似的卡锁突出部或者说所述至少一个卡锁空隙脱开嵌接之后不能相互连接。
8.如权利要求1至7中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)包括两个密封元件(36、36’),它们在壳体(34)内在切割装置(12)的基体(14)的纵轴线(24)上彼此相邻地设置并且相互共同作用。
9.如权利要求1至8中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)的两个密封元件(36、36’)中的一个密封元件(36)基本上锥形、截锥形、钵形、帽形或类似形状地构成,并包括一缝隙开口(44),该缝隙开口在一平面(46)内、相对于由该密封元件(36)的基面(48)展开的平面(50)在切割装置(12)的基体(14)的远侧端部(16)的方向上偏置地设置,并且所述密封元件(36)在由该密封元件(36)的基面(48)展开的平面(50)内具有径向向外延伸的圆周段(52),以固定在壳体(34)内。
10.如权利要求1至9中任一项所述的装置,其特征在于,两个密封元件(36、36’)中的所述一个密封元件(36)具有至少两个密封唇口(54、54’),所述密封唇口为了封闭和释放缝隙开口(44)而相互作用嵌接。
11.如权利要求1至10中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(3)的所述两个密封元件(36、36’)中的另一密封元件(36’)盘状地构成,并且具有中间的、大致圆形的空隙(56),一另外的器械、尤其是夹持器械或其它切割器械、优选爪形夹具或肌瘤钻能被引导穿过所述空隙。
12.如权利要求1至11中任一项所述的装置,其特征在于,所述两个密封元件(36、36’)中的所述另一密封元件(36’)的中间的、大致圆形的空隙(56)具有小于或等于所述另外的器械的外径的内径。
13.如权利要求1至12中任一项所述的装置,其特征在于,所述两个密封元件(36、36’)中的所述另一密封元件(36’)在壳体(34)内在切割装置(12)的基体(14)纵轴线(24)上设置在基体(14)近侧端部(26)与所述两个密封元件(36、36’)中的所述一个密封元件(36)之间、尤其是与由所述两个密封元件(36、36’)中的所述一个密封元件(36)的基面(48)展开的平面(50)相邻地设置。
14.如权利要求1至13中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)的所述两个密封元件(36、36’)中的所述一个密封元件(36)在它的面向基体(14)的远侧端部(16)的圆周段(52)上具有圆形的环绕的板条(70)和/或圆形的环绕的空隙。
15.如权利要求1至14中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)的所述两个密封元件(36、36’)中的所述一个密封元件(36)在它的面向基体(14)的近侧端部(26)的圆周段(52)上具有圆形的环绕的板条和/或圆形的环绕的空隙(74)。
16.如权利要求1至15中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)的所述两个密封元件(36、36’)中的所述另一密封元件(36’)在它的面向基体(14)的远侧端部(16)的外侧边缘区域上具有圆形的环绕的板条和/或圆形的环绕的空隙。
17.如权利要求1至16中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)的所述两个密封元件(36、36’)中的所述另一密封元件(36’)在它的面向基体(14)的近侧端部(26)的圆周段(52)上具有圆形的环绕的板条和/或圆形的环绕的空隙。
18.如权利要求1至17中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)的所述两个密封元件(36、36’)中的所述一个密封元件(36)和/或所述另一密封元件(36’)的圆形的环绕的板条(70)和/或圆形的环绕的空隙(74)在横截面中四角形、尤其是正方形或矩形、U形或V形地构成。
19.如权利要求1至17中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)的所述两个密封元件(36、36’)中的所述一个密封元件(36)和/或所述另一密封元件(36’)的圆形的环绕的板条(70)和/或圆形的环绕的空隙(74)在形状和尺寸方面相互间或与在壳体(34)的壳体元件(38)上的相应成形和确定尺寸的空隙(72)和/或板条相协调地构成,以相互嵌接。
20.如权利要求1至19中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)的所述两个密封元件(36、36’)能通过夹紧盘(58)或类似部件在壳体(34)内相互固定。
21.如权利要求1至20中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)的所述至少一个、尤其是所述两个密封元件(36、36’)由柔性塑料、尤其是硅树脂形成。
22.如权利要求1至21中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)为了封闭和释放在基体(14)的近侧端部(26)上的近侧开口(32)以从组织切割和去除圆柱形组织块而设置在切割装置(12)的空心圆柱形的基体(14)上,它由至少一个另外的切割装置(12’)包围,它们相互嵌套地设置并且能相对彼此旋转以及能分别单独旋转地构成,并且包括至少一个驱动装置,用于使所述至少两个切割装置(12、12’)的相应的基体(14、14’)绕其纵轴线旋转。
23.如权利要求1至22中任一项所述的装置,其特征在于,内部的切割装置(12)由所述至少两个切割装置(12、12’)中的相邻的外部的切割装置(12’)同轴地容纳。
24.如权利要求1至23中任一项所述的装置,其特征在于,内部的切割装置(12)由所述至少两个切割装置(12、12’)中的相邻的外部的切割装置(12’)以微小的间隙容纳。
25.如权利要求1至24中任一项所述的装置,其特征在于,内部的切割装置(12)由所述至少两个切割装置(12、12’)的相邻的外部的切割装置(12’)以较大的间隙容纳,其中在内部的切割装置(12)的与相邻的外部的切割装置(12’)的基体(14,14’)之间设置有至少一个定心和/或导向元件。
26.如权利要求1至25中任一项所述的装置,其特征在于,所述至少两个切割装置(12、12’)能由一驱动装置相对彼此反向和/或同向地驱动。
27.如权利要求1至26中任一项所述的装置,其特征在于,在所述至少两个切割装置(12、12’)与驱动装置之间在中间设置有由壳体容纳的传动装置。
28.如权利要求1至27中任一项所述的装置,其特征在于,所述驱动装置能借助一尤其是电子的控制和/或调节装置进行控制和/或调节,使得所述两个切割装置(12,12’)能由所述驱动装置(22)分别间隔式地在相反的驱动方向上驱动。
29.如权利要求1至28中任一项所述的装置,其特征在于,用于在相反的驱动方向上驱动所述两个切割装置(12、12’)的时间间隔能由所述的尤其是电子的控制和/或调节装置任意地调节和/或预调节。
30.如权利要求1至29中任一项所述的装置,其特征在于,所述切割装置(12、12’)的切割元件(20、20’)基本上倒角地、棱锥形地、圆锥形或倾斜地背离远侧开口(18)向外延伸地构成。
31.如权利要求1至30中任一项所述的装置,其特征在于,所述切割装置(12、12’)的切割元件(20、20’)具有环绕的或间断的平滑磨刃、波纹磨刃或齿形磨刃。
32.如权利要求1至31中任一项所述的装置,其特征在于,所述切割装置(12、12’)的切割元件(20、20’)以波纹磨刃具有分布在圆周上的圆弧段,所述圆弧段具有轴向缩进的波谷和轴向凸起的波峰。
33.如权利要求1至32中任一项所述的装置,其特征在于,所述切割装置(12、12’)的切割元件(20、20’)以齿形磨刃具有分布在圆周上的齿,所述齿具有轴向缩进的齿根和轴向凸起的齿尖。
34.如权利要求1至33中任一项所述的装置,其特征在于,所述操纵装置(22)和密封装置(30)整体地构成。
35.如权利要求1至34中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)的壳体(34)、尤其是壳体(34)的封闭元件(39)在它的圆周上设有轮廓部(60),用于手动操纵和旋转基体(14)。
36.如权利要求1至35中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)的壳体(34)在它的圆周上设配有轮廓部、尤其是齿轮或齿圈,用于与马达或马达构件的相应的对应轮廓部共同作用,以自动地操纵和旋转基体(14)。
37.如权利要求1至36中任一项所述的装置,其特征在于,所述密封装置(30)的壳体(34)在它的圆周上设有径向设置的孔(62)或空隙或者说凸起,它们与在马达或马达构件上的相应构成的凸起或者说孔或空隙共同作用。
38.如权利要求1至37中任一项所述的装置,其特征在于,所述基体(14)设有至少一个定心和/或导向元件(64),该定心和/或导向元件与密封装置(30)间隔地设置并且具有比基体(14)的外径大的外径。
39.如权利要求1至38中任一项所述的装置,其特征在于,所述壳体(34)的壳体元件(38)和/或封闭元件(39)和/或所述夹紧盘(58)和/或所述定心和/或导向元件(64)由塑料、尤其是聚甲醛、聚酯、ABS、丙烯酸、聚碳酸酯、四氟乙烯或Impax、热固性合成橡胶、带有或没有玻璃纤维加强地形成。
40.如权利要求1至39中任一项所述的装置,其特征在于,所述切割装置(12)的基体(14)和/或所述壳体(34)的壳体元件(38)和/或封闭元件(39)和/或所述夹紧盘(58)和/或所述定心和/或导向元件(64)由金属、尤其是(不锈)钢、高级合金钢、铝、黄铜、锌、红铜铸造合金或它们的合金形成。
41.如上述权利要求中任一项所述的装置用于腹腔镜、胸腔镜或关节镜和最小侵入式外科处理的应用。
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