CN101658055A - 基于对讲机实现会议呼叫和动态分组的方法 - Google Patents
基于对讲机实现会议呼叫和动态分组的方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种基于对讲机实现会议呼叫和动态分组的方法,主要是在对讲机的人机界面上选择动态分组功能,并选择需要分组的成员,根据预设协议栈模块固有的编码格式和可扩展接口生成控制包,然后将该控制包以控制帧的方式发送至对应的接收端,接收端接收到该控制帧后进行解码,并启动写频模块,将写频信息进行更改,增加需要分组的组ID。本发明所述的对讲机可以实现调度功能,并且可以在紧急事件中,可以节约时间,快捷简便地处理问题。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术,特别涉及一种基于对讲机实现会议呼叫和动态分组的方法。
背景技术
在传统的专网通信系统中,调度台只存在集群通信系统中,负责诸如调度、分组、呼叫、监听等功能。同时,调度台依托于基站存在,使用基站内部的数据库,通过基站的射频模块将各种信号发送到相应的接收装置。
而移动台在调度和职能分配过程中一直是处于比较被动的状态,也就是说是要受到调度台和网络管理系统的控制。在传统的应用中,对于移动台只能进行呼叫和信息发送等功能。而对于呼叫来说,当前只有两大类呼叫:
一是单呼,也就是一台移动台呼叫另外一台移动台,通信发生在两个移动台之间(如图1所示)。
二是组呼,单一移动台呼叫固定的一组用户,这组用户已经确定(如图2所示)。
这里的组呼是事先已经固定的,规定组的过程有两种,一种是通过对移动台(例如对讲机)进行写频(写频就是把对移动终端的信道所对应的频率进行更改)设定时,定义这台对讲机可以对那些组进行呼叫以及对这个组内用户的呼叫进行响应。另外一种比较新的应用是在调度台或者网络管理终端中进行动态分组,并通过基站的空中接口将对讲机内部的设置进行修改,类似于又进行了一次写频。
图3为传统调度台的示意图,如图所示,传统的调度台是依托于基站存在的,一般调度台软件是安装在PC机上,PC机通过串口或者IP网络与基站连接,并利用基站的发射和接收装置发送信号对其余的移动台或基站进行影响。
从图中可以看出,由于调度台软件是安装在PC机上,所以移动调度台不方便,并且调度台是要依赖于基站的存在;如果不是集群通信系统,或者各个移动台在直通模式下,就无法提供调度功能。
也就是说如果想临时改变某个对讲机内部的设置需要有调度台、基站等设备的存在,给用户带来很大的不方便。
例如,当需要临时将A,B,D临时呼叫在一起,这样就可以如同现在电信提供的会议电话功能一样,可以进行一个小部门的会议(这种应用方式定义为会议呼叫模式)。但会议呼叫模式当前只存在有线电话中,在移动通信中还没有涉及,所以有必要将其扩展到移动通信中的应用,特别是专网通信中的应用。
此外,国内目前出现的数字专网系统主要采用TDMA时分多址技术,可以有效地利用频谱资源,同样对于一个单一的移动终端,就有了更多扩展的可能。
而传统对讲机的应用非常有限,并且现有的移动台基本上仍然只是提供简单的通话和短消息服务,虽然高端一些的还可以提供其他的数据业务,但是移动台设备本身的扩展性仍然等待进一步开发,例如为用户提供诸如遇忙排队回叫、优先呼叫、通话方识别、动态重组、迟后加入等特殊服务功能。
另外,在一些突发模式下,现场进行基站建设是来不及的,比如某个小区发生了火灾,这个小区原本有20台左右的对讲机,这种规模是不需要建立基站的,使用的是直通模式(直通模式是指移动台可以不经过网络基础设施直接进行相互间的通信),现在消防员需要小区保安提供一些位置信息等,同时120也要对伤员进行救护,此时如果可以让三个部门的对讲机马上处于同一个分组,那么将会非常有利于问题的处理,而传统的方式是不能支持这种的操作。
而对于一些交通事故处理等等也会发生需要不同的部门需要通力合作的情况下,此时要求是临时的且是紧急的,传统的方式已经不能满足要求。
发明内容
本发明的目的之一,在于解决现有技术的使用调度台实现调度功能的缺陷,提供一种基于对讲机实现会议呼叫的方法,实现了对讲机中会议呼叫功能,从而实现使用对讲机实现调度功能。
本发明的目的之二,在于解决现有技术的使用调度台实现调度功能不方便的缺点的缺陷,提供一种基于对讲机实现动态分组的方法,实现了对讲机在直通模式下的动态分组,通过对讲机实现了原本只有调度台才能实现的调度功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于对讲机实现会议呼叫的方法,当需要对一个或一个以上的对讲机进行会议呼叫时,
在作为分组的发送端执行如下步骤:
a、在发送端的人机界面中选择被分组的组ID,并选择需进行临时会议呼叫的组ID;
b、将发送端的ID、被分组的组ID以及临时会议呼叫的组ID写入预设协议栈模块,并根据预设协议栈模块固有的编码格式和可扩展接口生成控制包;
c、将该控制包以控制帧的方式发送至对应的接收端;
在作为被分组的一个或多个接收端执行如下步骤:
d、对发送端发来的控制帧进行解码;
e、判断该控制帧是否要对自己进行操作,如果是则进行步骤e;否则忽略该控制帧并结束;以及
f、启动写频模块,并将写频信息更改,增加该临时会议呼叫的组ID。
本发明中,在执行c步骤之后,进一步包括:
如果在预设时间内没收到对应的接收端返回的回应,则重复向该接收端发送控制帧;
如果在预设时间内收到对应的接收端返回的回应,或如果重复发送的次数超过预设次数,则将该控制帧发送至下一个接收端。
本发明中,还包括:
在发送端的人机界面上显示临时会议呼叫的建立情况,并判断是否将所有的用户都已经包含在该临时会议呼叫新组内,如果是表示新组在对讲机内建立成功;否则将控制帧发送至还没有包含在该临时会议呼叫新组内的用户,返回步骤c。
本发明中,在执行所述步骤e之前,进一步包括:
判断所述控制帧是否为临时会议呼叫控制帧,如果是则执行步骤e,否则结束。
本发明中,在临时会议呼叫结束后,还包括:
发送端逐一向被分组的成员发送解散数据包,以将该临时会议呼叫的组ID从参加临时会议呼叫的对讲机中删除;
如果某成员没有收到该解散数据包,并且在预设时间内该临时会议呼叫新组处于非活动状态,则会自动解除该新组。
本发明还同时公开了一种基于对讲机实现动态分组的方法,当需要对一个或多个分属于不同组的对讲机进行动态分组时,
在作为分组的发送端执行如下步骤:
A、在发送端的人机界面中选择被分组的类型和被分组的组ID,并选择需进行动态分组的组ID;
B、将发送端的ID、被分组的组ID以及动态分组的组ID写入预设协议栈模块,并根据预设协议栈模块固有的编码格式和可扩展接口生成控制包;
C、将该控制包以控制帧的方式发送至对应的接收端;
在作为被分组的一个或多个接收端执行如下步骤:
D、对发送端发来的控制帧进行解码;
E、判断该控制帧是否要对自己进行操作,如果是则进行步骤E;否则忽略该控制帧并结束;以及
F、启动写频模块,并将写频信息更改,增加该动态分组的组ID。
本发明中,在执行C步骤之后,进一步包括:
发送端将该控制帧进行周期性发送,以将迟到的对讲机加入该动态分组中。
本发明中,在执行所述步骤E之前,进一步包括:
判断所述控制帧是否为动态分组控制帧,如果是则执行步骤E,否则结束。
本发明中,在动态分组结束后,还包括:
发送端按预设次数每间隔预设分钟向被分组的成员发送解散数据包,以将该动态分组的组ID从动态分组的对讲机中删除;或
如果某对讲机没有收到该解散的数据包,并且在预设时间内该动态分组处于非活动状态,则会自动解除该动态分组。
本发明中,还包括:
设置身份验证码,对所述控制帧进行加密处理。
通过采用本发明技术方案,与现有的技术相比,本发明具有如下优点:
1)本发明所述的基于对讲机实现呼叫会议的方法,可以使用在专网通信的任何模式下,也就是说可以在直通模式下使用,也可以在中转模式以及集群模式下使用。有利于扩展了专网通信的应用方式,有利于生产厂家增加产品卖点,在竞争中占据优势,并且在紧急事件中,可以节约时间,快捷简便地处理问题。
2)本发明所述的基于对讲机实现动态分组的方法,可以在直通模式下,通过移动台使用调度功能,使用方式更多变;用户可以不必为调度功能而购买、使用基站,可以大幅度节约资金;使用基于移动台的调度系统,方便灵活,易于操控;特别对于紧急事件中,可以节约时间,快捷简便地处理问题。
附图说明
图1是现有技术中对讲机单呼的示意图;
图2是现有技术中对讲机组呼的示意图;
图3是现有技术中传统调度台的示意图;
图4是本发明基于对讲机作为调度台的示意图;;
图5是本发明基于对讲机实现会议呼叫的方法的示意图;
图6是图5实现会议呼叫的发送端的操作流程图;
图7是图5实现会议呼叫的接收端的操作流程图;
图8是图5实现解散会议呼叫的示意图;
图9是图8在解散会议呼叫中发送端的流程图;
图10是图8在解散会议呼叫中接收端的流程图;
图11是本发明所述DMR数据帧格式的示意图;
图12是本发明所述DMR协议栈中的发送端的处理时序图;
图13是本发明基于对讲机实现动态分组的方法的示意图;
图14是图13实现动态分组的发送端的操作流程图;
图15是图13实现动态分组的接收端的操作流程图;
图16是图13实现解散动态分组的示意图;
图17是图16在解散动态分组中发送端的流程图;
图18是图16在解散动态分组中接收端的流程图。
具体实施方式
为使审查员对本发明的结构特征及所具有的功能有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
由于现有技术中通过调度台实现调度功能存在很多缺点,所以本发明就通过使用移动台(如对讲机)实现调度功能,提供了一种基于对讲机实现会议呼叫和动态分组的方法。可以在对讲机的人机界面模块中进行操作,然后向空中发送无线信号,从而影响另外一个对讲机。动态分组是指在该有被呼叫的用户组时其信道才能建立,以便提高信道利用率和确保关键用户不会错过呼叫(如图4所示)。
以下将通过两个具体的实施例对本发明所述基于对讲机实现会议呼叫和动态分组的方法进行详细说明。
实施例1(基于对讲机实现会议呼叫的方法):
图5为本发明所述基于对讲机实现会议呼叫的方法的示意图,如图所示。现有A、B、C、D、E...多个移动终端(或称移动台),这里的移动终端可以是专业对讲机,具体参数如下表:
表1设定终端的编号
标示(lable) | 号码(Address Number) |
A | 101 |
B | 102 |
C | 103 |
D | 104 |
E | 105 |
假设A有权对其它移动终端分组,让A进行动态分组,将C、D分到一个新的组中,具体实现如下:
发送端(A)(如图6所示):
1、在A的人机界面中选择动态分组功能。
2、选择C、D的ID,例如可以通过直接输入C、D的号码,或者在A的电话本选中C、D的名字来进行选择C、D。
3、选择需进行临时会议呼叫的组ID,例如选择需进行临时会议呼叫的组ID为10005;
4、在A的人机界面中将发送端的ID、被分组的组ID以及临时会议呼叫的组ID写入预设协议栈模块,并根据预设协议栈模块固有的编码格式和可扩展接口生成一个会议呼叫的控制包(PDU)。
5、将生成的控制包以控制帧的方式发送至C。
6、等待C的回应,如果在预设时间内(例如120ms,也可以是其他时间长度)没有收到C的回应,则重复步骤5和步骤6,直到收到C的回应或已经重发了预设次数(例如3次)为止。
7、将生成的控制包以控制帧的方式发送至D。
8、等待D的回应,如果在预设时间内(例如120ms,也可以是其他时间长度)没有收到D的回应,则重复步骤7和步骤8,直到收到D的回应或已经重发了预设次数(例如3次)为止。
9、在A的人机界面上显示会议呼叫的建立情况,包括所有的用户是否都已经包含在这个组内。
10、一个包括C、D的新的组已经在移动终端内部建立成功,当前可以同正常使用分组一样来进行组呼呼叫。
接收端(C、D)(如图7所示):
1、接收到控制帧,并进行解码。
2、判断为临时会议呼叫控制帧。
3、判断本终端是否为目的地址。
4、如果否,则忽略这个控制帧,结束操作。
5、如果是,则启动写频模块。
6、将写频信息更改,增加这个组号码10005。
7、向该发送端发出一个确认消息。
另外,对于上述发送端发送给接收端的控制帧可以进行加密,内嵌加密算法,这样可以更好地确保数据在传输过程中的安全。
为了避免频繁使用这个功能所造成移动终端存储单元占用过多的情况,这里还包括一个释放步骤(如图8所示)。
如图9所示,发送端发出一个解散控制包(PDU),设定发送次数N(例如N=3次)将这个组号码从参加会议呼叫的移动终端中删除。如图10所示,当接收端接收到该控制包时,启动写频模块,从分组列表删除该分组号码。如果某种原因下某个接收端不能收到该解散的控制包,那么经过一段时间没有关于这个组的活动存在后,该接收端也将自动的解除这个组。
上述基于对讲机实现会议呼叫的方法,可以基于某个特定的协议,例如对讲机基于的数字移动对讲机(Digital Mobile Radio,简称DMR)协议栈。一般的协议都会提供一个可扩展接口,所以在设计协议栈的时候就可以考虑该协议的可扩展接口,然后配合人机接口模块就可以通过该可扩展接口实现本发明所述的动态分组。以下将通过预设协议栈为DMR协议栈对实现本发明所述基于对讲机实现会议的方法进行详细说明。
如图11所示,DMR的每一控制帧数据包包括有效载荷、时隙类型以及同步图样这几部分,其中时隙类型又包括色码、数据类型、前向纠错校验冗余。
其中,数据类型部分包括如下表各种可能的数值:
表2Data Type的定义
从表2可以看出,从10102到11112都是为扩展准备的,具体在实现过程中,可以设定10112为移动终端发起的临时会议呼叫,定义为:DG By MS。
DMR中的PDU数据包一般为80bits,例如在发起组呼的时候用的组语音通道用户控制信道控制包(Group Voice Channel User LC PDU)如下表所示:
表3组呼的控制PDU
本发明利用协议的可扩展接口来设计一个PDU来承载发送端需要发送的信息,包括三个必要的元素:发送端的ID、被分组的组ID以及临时会议呼叫的组ID。
此外,还可以包括一个身份验证码。在具体实施过程中,可以在各个移动终端内嵌一些算法,将这个身份验证码同发送端地址与接收端地址关联起来,以起加密作用。
根据上面所述的三个必要的地址元素和身份验证码,本发明所设计的PDU具体如下表:
表4根据移动终端控制包进行分组
Information | L | Remark |
Authorizationcode | 5 | A set of number can use as authorization,to tell all therecievers that it has the right to do so |
Operation | 3 | 000-To indicate Dynamic Regrouping Setup PDU |
DG address | 24 | DG address we want to build |
Target address | 24 | The radio ID address we want to group,like C of D inthe above page |
Source address | 24 | The address who send out this burst,like A in the abovepage |
表5移动终端ID会议呼叫控制包
Information | L | Remark |
Authorizationcode | 5 | A set of number can use as authorization,to tell all therecievers that it has the right to do so |
Operation | 3 | 111-To indicate Dynamic Regrouping Teardown PDU. |
DG address | 24 | DG address we want to build |
Target address | 24 | The Group ID we would like to regroup. |
Source address | 24 | The address who send out this burst,like A in the abovepage |
DMR协议栈分为三层,呼叫控制层(CCL)、数据链路层(DLL)以及物理层(PL),具体的发送端处理如图12所示。
接收端:在人机接口上选择动态分组功能,并选择需进行临时会议呼叫的移动终端,输入临时会议呼叫ID等。将这些信息地址信息发送至呼叫控制层,由呼叫控制层填写动态分组的PDU数据包。呼叫控制层将写好的PDU数据包发送至数据链路层,再由数据链路层询问物理层的状态。如果物理层是忙,则返回失败的应答给数据链路层,再由数据链路层返回给呼叫控制层,再由呼叫控制层返回给人机接口。如果物理层的状态是空闲,则生成一个控制帧发送至物理层,并将成功分组的应答返回给呼叫控制层,再由呼叫控制层返回给人机接口。
对于接收端的处理比较简单,这里不赘述。
由此可知,本发明所述的基于对讲机实现呼叫会议的方法,可以使用在专网通信的任何模式下,也就是说可以在直通模式下使用,也可以在中转模式以及集群模式下使用。有利于扩展了专网通信的应用方式,有利于生产厂家增加产品卖点,在竞争中占据优势,并且在紧急事件中,可以节约时间,快捷简便地处理问题。
实施例2(基于对讲机实现动态分组的方法):
图13为本发明所述基于对讲机实现动态分组的示意图,如图所示。现有A、B、C、D、E...多个移动终端(或称移动台,这里的移动终端可以是专业对讲机),分属于两个组,一个是维修组,一个是安全组,具体参数如下表:
表6设定终端的编号
假设A有权对其它移动终端分组,让A进行动态分组,将C、D分到一个新的组中,具体实现如下:
发送端(A)(如图14所示):
1、在A的人机界面中选择动态分组功能。
2、选择被分组的类型(如安全组、维修组),例如可以通过直接输入C、D的号码,或者在A的电话本选中C、D的名字来进行选择C、D。
3、选择动态分组的组ID,例如可以通过选择动态分组的组ID为10005;
4、在A的人机界面中将将发送端的ID、被分组的组ID以及动态分组的组ID写入预设协议栈模块,并根据预设协议栈模块固有的编码格式和可扩展接口生成控制包。
5、将生成的控制包以控制帧的方式发送至C、D。
6、发送端A将该控制包进行周期性发送(例如每3分钟一次),以使迟到的移动终端可以加入这个新组中。
7、对已经加入这个组的移动终端可以进行传统的组呼。
接收端(C、D)(如图15所示):
1、接收到控制帧,并进行解码。
2、判断为动态分组控制帧。
3、判断本终端是否为目的地址。
4、如果否,则忽略这个控制帧,结束操作。
5、如果是,则启动写频模块。
6、将写频信息更改,增加这个组号码10003。
同样,对于上述发送端发送给接收端的控制帧可以进行加密,内嵌加密算法,这样可以更好地确保数据在传输过程中的安全。
当所有的需要加入的成员都加入后,就可以进行呼叫了,此时所进行的各种呼叫将同普通的组呼是一样的。
为了避免频繁使用这个功能所造成移动终端存储单元占用过多的情况,这里还包括一个释放步骤(如图16所示)。
如图17所示,发送端发出一个解散控制包(PDU),设定发送次数N(例如N=3次)将这个组号码从参加会议呼叫的移动终端中删除。如图18所示,当接收端接收到该控制包时,启动写频模块,从分组列表删除该分组号码。
这里可以设定两种解散控制包的方式,一种是这个组使用完成后立即发送一个解除分组的PDU出去,此时这个PDU也是进行3次发射(间隔为3分钟),以避免通信距离内的对讲机因为某些原因没有收到该信号。
另外一种是采用预定时间(例如30分钟)后移动终端自身自动删除没有活动的动态分组的组号码的方式,这是防止有些移动终端无法接收到这个解散信号的情况下,也可以顺利地将这个组号码删除,从而避免多次操作后使得内存占用过多。
关于协议栈的有关设置与实施例1相类似,这里不再进行重复描述。
由此可知,本发明所述的基于对讲机实现动态分组的方法,可以在直通模式下,通过移动台使用调度功能,使用方式更多变;用户可以不必为调度功能而购买、使用基站,可以大幅度节约资金;使用基于移动台的调度系统,方便灵活,易于操控;特别对于紧急事件中,可以节约时间,快捷简便地处理问题。
以上是本发明的基于对讲机实现会议呼叫的方法和基于对讲机实现动态分房组的方法,均使用移动终端实现动态分组的操作端,但除此之外,本发明也可以兼顾现有技术的使用PC机实现调度的模式,而使用移动终端作为实现动态分组信号的发送设备,具体操作集中的PC机上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1、一种基于对讲机实现会议呼叫的方法,其特征在于,当需要对一个或一个以上的对讲机进行会议呼叫时,
在作为分组的发送端执行如下步骤:
a、在发送端的人机界面中选择被分组的组ID,并选择需进行临时会议呼叫的组ID;
b、将发送端的ID、被分组的组ID以及临时会议呼叫的组ID写入预设协议栈模块,并根据预设协议栈模块固有的编码格式和可扩展接口生成控制包;
c、将该控制包以控制帧的方式发送至对应的接收端;
在作为被分组的一个或多个接收端执行如下步骤:
d、对发送端发来的控制帧进行解码;
e、判断该控制帧是否要对自己进行操作,如果是则进行步骤e;否则忽略该控制帧并结束;以及
f、启动写频模块,并将写频信息更改,增加该临时会议呼叫的组ID。
2、根据权利要求1所述的基于对讲机实现会议呼叫的方法,其特征在于,在执行c步骤之后,进一步包括:
如果在预设时间内没收到对应的接收端返回的回应,则重复向该接收端发送控制帧;
如果在预设时间内收到对应的接收端返回的回应,或如果重复发送的次数超过预设次数,则将该控制帧发送至下一个接收端。
3、根据权利要求1或2所述的基于对讲机实现会议呼叫的方法,其特征在于,还包括:
在发送端的人机界面上显示临时会议呼叫的建立情况,并判断是否将所有的用户都已经包含在该临时会议呼叫新组内,如果是表示新组在对讲机内建立成功;否则将控制帧发送至还没有包含在该临时会议呼叫新组内的用户,返回步骤c。
4、根据权利要求1所述的基于对讲机实现会议呼叫的方法,其特征在于,在执行所述步骤e之前,进一步包括:
判断所述控制帧是否为临时会议呼叫控制帧,如果是则执行步骤e,否则结束。
5、根据权利要求1所述的基于对讲机实现会议呼叫的方法,其特征在于,在临时会议呼叫结束后,还包括:
发送端逐一向被分组的成员发送解散数据包,以将该临时会议呼叫的组ID从参加临时会议呼叫的对讲机中删除;
如果某成员没有收到该解散数据包,并且在预设时间内该临时会议呼叫新组处于非活动状态,则会自动解除该新组。
6、一种基于对讲机实现动态分组的方法,其特征在于,当需要对一个或多个分属于不同组的对讲机进行动态分组时,
在作为分组的发送端执行如下步骤:
A、在发送端的人机界面中选择被分组的类型和被分组的组ID,并选择需进行动态分组的组ID;
B、将发送端的ID、被分组的组ID以及动态分组的组ID写入预设协议栈模块,并根据预设协议栈模块固有的编码格式和可扩展接口生成控制包;
C、将该控制包以控制帧的方式发送至对应的接收端;
在作为被分组的一个或多个接收端执行如下步骤:
D、对发送端发来的控制帧进行解码;
E、判断该控制帧是否要对自己进行操作,如果是则进行步骤E;否则忽略该控制帧并结束;以及
F、启动写频模块,并将写频信息更改,增加该动态分组的组ID。
7、根据权利要求6所述的基于对讲机实现动态分组的方法,其特征在于,在执行C步骤之后,进一步包括:
发送端将该控制帧进行周期性发送,以将迟到的对讲机加入该动态分组中。
8、根据权利要求6或7所述的基于对讲机实现动态分组的方法,其特征在于,在执行所述步骤E之前,进一步包括:
判断所述控制帧是否为动态分组控制帧,如果是则执行步骤E,否则结束。
9、根据权利要求6所述的基于对讲机实现动态分组的方法,其特征在于,在动态分组结束后,还包括:
发送端按预设次数每间隔预设分钟向被分组的成员发送解散数据包,以将该动态分组的组ID从动态分组的对讲机中删除;或
如果某对讲机没有收到该解散的数据包,并且在预设时间内该动态分组处于非活动状态,则会自动解除该动态分组。
10、根据权利要求6所述的基于对讲机实现动态分组的方法,其特征在于,还包括:
设置身份验证码,对所述控制帧进行加密处理。
Applications Claiming Priority (1)
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PCT/CN2008/073496 WO2010066086A1 (zh) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | 基于对讲机实现会议呼叫和动态分组的方法 |
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