CN101657311A - 用于配置模制系统中的臂末端工具的系统、方法和设备 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的实施例，提供一种用于配置模制环境中的臂末端工具(126、1126)的系统、方法和设备。所述臂末端工具(126、1126)包括：基底结构(202)，其在使用中可附接到模制系统(100)的致动器，所述基底结构(202)包括安装结构接口(208)；安装结构(203、1002)，其经配置以在使用中可释放地接纳在所述安装结构接口(208)内；所述安装结构(203、1002)用于在使用中接纳零件容座(209)；所述基底结构(202)包括服务连接接口(206)，其经配置以在使用中经由所述安装结构(203、1002)将服务连接到所述零件容座(209)。

Description

用于配置模制系统中的臂末端工具的系统、方法和设备
技术领域
本发明大体涉及(但不限于)模制系统，且更明确地说本发明涉及(但不限于)一种用于配置模制系统中的臂末端工具的系统、方法和设备。
背景技术
模制是可借助其通过使用模制系统由模制材料形成经模制物件的工艺。可通过使用例如注射模制工艺等模制工艺形成各种经模制物件。可例如由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)材料形成的经模制物件的一个实例是能够随后吹塑为饮料容器(例如，瓶子等)的预成型件。
作为说明，PET材料的注射模制涉及将PET材料(例如，PET小球、PEN粉末、PLA等)加热到同质熔融状态，并在压力下将如此熔化的PET材料注射到至少部分由分别安装在模具的腔板和芯板上的母腔件和公芯件界定的模制腔中。腔板和芯板被迫在一起并通过夹持力而固持在一起，所述夹持力足以抵抗所注射PET材料的压力而将腔件和芯件保持在一起。模制腔具有大体对应于待模制的经模制物件的最终冷却状态形状的形状。如此注射的PET材料接着冷却到足以实现从模具弹出如此形成的经模制物件的温度。当冷却时，经模制物件在模制腔内部收缩，且如此，当腔板和芯板被迫分开时，经模制物件趋向于保持与芯件相关联。因此，通过迫使芯板远离腔板，可将经模制物件从芯件脱模(即，弹出)。弹出结构已知辅助从芯半部移除经模制物件。弹出结构的实例包含剥离器板、起模杆、机械手等。
模制系统的经济操作的一个考虑因素是循环时间，或换句话说，当腔半部和芯半部闭合且形成经模制物件时的时间点与当其打开且移除经模制物件时的随后时间点之间逝去的时间。如将了解，循环时间越短，则可在给定时间在特定模具中产生的经模制物件的数目越高。使循环时间最小化的一个尝试是所谓的“模制后冷却”工艺。一般来说，模制后冷却工艺涉及一旦经模制物件足够冷却以实现经模制物件的弹出而不会在其转移到辅助冷却结构期间导致经模制物件的显著变形，就从模具移除经模制物件。模制后冷却因而独立于(但并行于)模制机的注射循环而发生。作为一实例，辅助冷却结构包含安装到脱离板上的多个冷却管，其中真空服务和冷却服务从连接到脱离板的真空服务和冷却服务的源供应到冷却管。脱离板包括用于将脱离板安装到机械手的接口，且在此配置内，通常被所属领域的技术人员称为“臂末端工具”(End Of Arm Tool，EOAT)。
自然，EOAT的布局必须对应于模具中芯件的布局。已知具有拥有变化的数目的模制腔的模具。此外，操作模制系统的实体可选择改变已在操作中的系统中的模具的大小。依据商业考虑，操作模制系统的实体可选择通过例如在模制系统内安装不同的模具来增加或减少成腔。应了解，如果新模具具有与旧模具的成腔不同的成腔，那么操作模制系统的实体还需要改变EOAT以适应模具腔的不同布局。改变EOAT的配置的典型方法是移除旧的EOAT(即，与旧模具互补的EOAT)并用新EOAT(即，与新模具互补的EOAT)代替所述旧的EOAT。作为改变EOAT的一部分，实行校准过程以确保新EOAT将准确地与模制系统的其它组件协作。举例来说，校准新EOAT的技术人员(或另一个人)可能需要确保新EOAT到打开的模具中和离开打开的模具的横向移动将不会干涉或另外破坏模制系统的其它零件。
由于商业考虑且如所属领域的技术人员所了解，需要使更换EOAT所花费的时间和成本最小化。一些现有技术解决方案已尝试通过在EOAT与机械手之间提供快速改变接口以使技术人员(或另一个人)能够快速将旧的EOAT换成新EOAT来减轻此时间问题。然而，即使在此解决方案内，技术人员(或另一个人)也将需要花时间来校准新EOAT。
发明内容
根据本发明的第一广泛方面，提供一种用于在模制系统内使用的臂末端工具。所述臂末端工具包括：基底结构，其在使用中可附接到模制系统的致动器，所述基底结构包括安装结构接口；安装结构，其经配置以在使用中可释放地接纳在所述安装结构接口内；所述安装结构用于在使用中接纳零件容座；所述基底结构包括服务连接接口，其经配置以在使用中经由所述安装结构将服务连接到所述零件容座。
根据本发明的第二广泛方面，提供一种用于在模制系统内使用的基底结构。所述基底结构包括：致动器安装接口，其用于在使用中连接到模制系统的致动器；安装结构接口，其用于可释放地接纳安装结构；以及服务连接接口，其用于将服务连接到安装结构。
根据本发明的第三广泛方面，提供一种用于在模制系统内使用的安装结构。所述安装结构包括：基底结构安装接口，其用于在使用中可释放地连接到安装到模制系统的致动器的基底结构；零件容座安装接口，其用于可释放地接纳零件容座；以及服务连接接口，其用于在使用中将服务从基底结构连接到零件容座。
根据本发明的第四广泛方面，提供一种配置臂末端工具的方法。所述方法包括：在第一时间瞬间，将基底结构安装到致动器，校准基底结构；将第一安装结构附接到基底结构，所述第一安装结构具有第一配置。所述方法进一步包括：在第一时间瞬间之后的第二时间瞬间，从基底结构移除第一安装结构；将第二安装结构附接到基底结构，所述第二安装结构具有第二配置。
根据本发明的另一广泛方面，提供一种重新配置臂末端工具(EOAT)的方法，所述EOAT包括附接到致动器的基底结构和附接到基底结构的第一安装结构，所述第一安装结构具有第一配置，所述基底结构已经校准。所述方法包括从基底结构移除第一安装结构；将第二安装结构附接到基底结构，所述第二安装结构具有第二配置。
根据本发明的另一广泛方面，提供一种用于基底结构与安装结构之间的连接的接口，所述基底结构可安装到模制系统的致动器。所述接口包括：安装接口，其用于将安装结构可释放地连接到基底结构；服务接口，其用于在使用中连接基底结构与安装结构之间的服务。
本发明的各方面的(尤其)技术效果可包含重新配置EOAT所需的时间缩短。本发明的各方面的另一技术效果可包含例如由于重新配置EOAT所需的时间缩短引起的操作成本的减少。本发明的另一技术效果可包含调适现有脱离板以适应潜在不同配置、间距或阵列中的不同数目的零件容座的灵活性增加。应明确地理解，并非需要在本发明的每一个实施例中完全实现所有技术效果。
附图说明
可通过参考示范性实施例的详细描述连同以下图式来获得对本发明的实施例(包含其替代物和/或变化)的更好理解，图式中：
图1是根据本发明的非限定性实施例的模制系统100的示意表示。
图2是根据本发明的非限定性实施例的图1的模制系统100的EOAT(呈部分组装状态)的透视图。
图3是根据本发明的非限定性实施例的图2的EOAT的透视部分透明视图。
图4是根据本发明的非限定性实施例的更详细描绘安装结构的图2的EOAT的透视图。
图5是根据本发明的非限定性实施例的描绘保持结构的图2的EOAT的安装结构的末端部分的透视图。
图6是根据本发明的非限定性实施例的图2的EOAT的安装结构的背面的透视图。
图7是根据本发明的另一非限定性实施例的图2的EOAT的安装结构的背面的透视图。
图8是根据本发明的非限定性实施例的具有附接到其处的零件容座的图2的EOAT的安装结构的透视图。
图9是根据本发明的另一非限定性实施例的具有附接到其处的零件容座的图2的EOAT的安装结构的透视部分透明视图。
图10是根据本发明的另一非限定性实施例的图1的模制系统100的EOAT(呈部分组装状态)的透视图。
图11是根据本发明的非限定性实施例的描绘多个第二空气连接接口的图2的EOAT的安装结构的示意部分透明视图。
所述图式不一定按比例绘制，且可通过假想线、图表表示和片段视图来说明。在某些情况下，对于理解示范性实施例并非必需的或致使其它细节难以感知的细节可能已被省略。
具体实施方式
参看图1，描绘可适于实施本发明实施例的模制系统100的非限定性实施例。仅出于说明的目的，应假定，模制系统100包括用于处理例如PET等模制材料的注射模制系统。然而，应了解，在替代非限定性实施例中，模制系统100可包括其它类型的模制系统，例如(但不限于)塑料注射模制系统、塑料压缩模制系统、金属模制系统等。应进一步了解，本发明的实施例适用于并入有任何多成腔模具(包含PET模具、薄壁物件模具、闭合模具等)的模制系统100。
在图1的非限定性实施例内，模制系统100包括固定压板102和可移动压板104。模制系统100进一步包括用于模制材料的塑化和注射的注射单元106。在操作中，可移动压板104借助冲程汽缸(未图示)或任何其它适宜的构件朝向以及远离固定压板102移动。可例如通过使用系杆108、110和系杆夹持机构112以及(通常)通常与系杆夹持机构112相关联的相关联液压系统(未描绘)，在模制系统100内形成夹持力(也称为闭合或模具闭合吨数)。将了解，可使用替代构件，例如使用切换-夹持布置(未描绘)等来产生夹持吨数。
第一模具半部114可与固定压板102相关联，且第二模具半部116可与可移动压板104相关联。在图1的特定非限定性实施例中，第一模具半部114包括一个或一个以上模具腔118。如所属领域的技术人员将了解，可通过使用适宜的模具插入件或任何其它适宜的构件形成所述一个或一个以上模具腔118。如此，第一模具半部114一般可视为“模具腔半部”。第二模具半部116包括与所述一个或一个以上模具腔118互补的一个或一个以上模具芯120。如所属领域的技术人员将了解，可通过使用适宜的模具插入件或任何其它适宜的构件形成所述一个或一个以上模具芯120。如此，第二模具半部116一般可视为“模具芯半部”。
第一模具半部114可通过任何适宜的构件，例如适宜的紧固件(未描绘)等耦合到固定压板102。第二模具半部116可通过任何适宜的构件，例如适宜的紧固件(未描绘)等耦合到可移动压板104。应了解，在本发明的替代非限定性实施例中，第一模具半部114与第二模具半部116的位置可颠倒，且如此第一模具半部114可与可移动压板104相关联，且第二模具半部116可与固定压板102相关联。
在本发明的替代非限定性实施例中，固定压板102无需为静止的，且也可相对于模制系统100的其它组件移动。
图1描绘处于所谓的“模具打开位置”中的第一模具半部114和第二模具半部116，其中可移动压板104一般定位成远离固定压板102，且因此第一模具半部114一般定位成远离第二模具半部116。举例来说，在模具打开位置中，可从第一模具半部114和/或第二模具半部116移除经模制物件(未描绘)。在所谓的“模具闭合位置”(未描绘)中，第一模具半部114和第二模具半部116被迫在一起(借助可移动压板104朝向固定压板102的移动)，且协作以界定(至少部分)熔融塑料(或其它适宜的模制材料)可注射到的模制腔(未描绘)，如所属领域的技术人员所了解。应了解，第一模具半部114和第二模具半部116中的一者可与若干额外模具元件，例如用于形成(例如)经模制物件的颈区域的分离插入件(通常称为“颈环”)相关联。此外，第一模具半部114和第二模具半部116可与一个或一个以上引导销(未描绘)和一个或一个以上引导衬套(未描绘)相关联，所述一个或一个以上引导销与一个或一个以上引导衬套协作以辅助在模具闭合位置中第一模具半部114与第二模具半部116的对准，如所属领域的技术人员所了解。
模制系统100进一步包括机械手122。应注意，在本发明的替代非限定性实施例中，可使用可能或可能不包含机械手122的其它类型的致动器。一般来说，机械手122可用于经模制物件移除和/或模制后冷却。机械手122可包括致动部分124、致动臂125和臂末端工具126(本文下文中简单地称为EOAT 126)。致动部分124借助适宜的紧固件(未描绘)，例如适宜的螺栓等耦合到固定压板102。一般来说，致动部分124经配置以耦合到模制系统100的控制器(未描绘)以至少部分在控制器(未描绘)的控制下实施一个或一个以上例行程序。此类例行程序的实例包含(但不限于)将EOAT 126移动到模具打开位置中第一模具半部114与第二模具半部116之间界定的开放空间中，促使EOAT126从所述一个或一个以上模具芯120接收经模制物件，移动EOAT 126使其远离模具打开位置中第一模具半部114与第二模具半部116之间界定的开放空间等。
自然，模制系统100可包括若干额外组件，例如与(例如)固定压板102相关联的热浇道(未描绘)和用于实施(至少部分)经模制物件的弹出的剥离器组合件。此外，模制系统100可任选地或额外包括辅助设备(未描绘)，例如增湿器、加热器等。所有此设备为所属领域的技术人员所了解，且如此，此处将不再详细论述。
应明确地了解，模制系统100可具有其它配置，且上文呈现的描述仅已提供为实例，且不希望以任何形式具有限定性。在本发明的其它非限定性实施例中，模制系统100可具有拥有更多或更少组件的其它配置。
参看图2，现将更详细描述EOAT 126(用于图1的模制系统100中)的非限定性实施例。EOAT 126包括基底结构202和安装结构203。一般来说，基底结构202的目的是(i)安装在图1的模制系统100的致动臂125上，和(ii)可释放地接纳安装结构203。一般来说，安装结构203的目的是可释放地接纳一个或一个以上零件容座209。在图2的特定非限定性实施例中，所述一个或一个以上零件容座209包括一个或一个以上冷却管。然而，应明确地了解，零件容座209可以若干替代配置和布置实现。在本发明的替代非限定性实施例中，基底结构202可安装到模制系统100的另一元件上，例如固定压板102等上。
值得注意的是，在图2的实施例内，需要安装结构203的四个实例来完全覆盖基底结构202(然而，出于简单性和便于说明的原因仅描绘安装结构203的一个实例)。在本发明的此实施例内，安装结构203的四个实例的每一者可视为“安装轨道”。然而，在本发明的替代非限定性实施例中，可使用安装结构203的少于四个实例，例如安装结构203的三个实例。在本发明的这些实施例内，可通过任何已知构件(例如，使用已知清洗技术等)阻挡基底结构202的未覆盖部分。在本发明的另外进一步非限定性实施例中，安装结构203的每一者可本身形成有一个或一个以上子结构。举例来说，图2中描绘的安装结构203可包括两个或两个以上安装结构203，其组装在一起以完全覆盖基底结构202的水平间距。
继续图2的描述，基底结构202包括用于将基底结构202安装到致动臂125上的安装接口。在本发明的特定非限定性实施例中，安装接口包括第一安装接口204a、第二安装接口204b、第三安装接口204c和第四安装接口204d(统称为“安装接口204”)。安装接口204可实施为螺纹孔，其经配置以接纳互补螺栓，或替代地实施为此项技术中已知的任何可移除或永久耦合件。替代地或另外，基底结构202可包括用于将基底结构202安装到致动臂125的次级安装接口211。
基底结构202进一步包括服务连接接口206。服务连接接口206包括冷却接口205和空气接口207。在图2中描绘的特定非限定性实施例中，冷却接口205包括第一冷却接口205a和第二冷却接口205b。第一冷却接口205a和第二冷却接口205b可经由致动臂125耦合到冷却剂源(未描绘)以提供冷却剂(例如，水等)。在使用中，第一冷却接口205a和第二冷却接口205b的一者可以是流入接口，且第一冷却接口205a和第二冷却接口205b的另一者可以是流出接口。
在图2中描绘的本发明的特定非限定性实施例中，空气接口207包括第一空气接口207a、第二空气接口207b和第三空气接口207c。在使用中，第一空气接口207a、第二空气接口207b和第三空气接口207c经由致动臂125耦合到空气源以提供真空。如所属领域的技术人员将了解，所使用的空气接口207的确切数目将取决于模制后冷却循环内使用的所谓的“位置”的数目。在图2的特定非限定性实施例中，基底结构202描绘为具有空气接口207的三个实例，其对应于所谓的“三个位置”模制后冷却循环。应明确地了解，可使用空气接口207的任何适宜数目的实例。
基底结构202进一步包括用于可释放地接纳安装结构203的多个安装结构接口208。在图2中描绘的特定非限定性实施例中，多个安装结构接口208的每一者包括第一安装结构接口208a、第二安装结构接口208b、第三安装结构接口208c和第四安装结构接口208d(统称为“安装结构接口208”)。在本发明的一些实施例中，安装结构接口208的每一者包括用于接纳互补螺栓的螺纹孔。在本发明的其它实施例中，安装结构接口208的每一者包括用于直角回转螺栓的容座。直角回转螺栓容座的实例包含(但不限于)可从法思特洛克(Fastloc)(http://www.befestiger.de/)购得的直角回转螺栓容座PR0979。在另外进一步实施例中，安装结构接口208的每一者包括用于可拆卸地接纳设置在安装结构203上的互补紧固件的任何其它适宜的容座。应明确地注意到，安装结构接口208的实例的数目不特别受限制。在图2中描绘的特定非限定性实施例中，基底结构202包括安装结构接口208的四个实例，其每一者针对安装结构203的一个实例。然而，应明确地了解，可使用安装结构接口208的更多或更少实例，如本文下文中将更详细阐释。
此外，尽管图2描绘安装结构接口208的每一者包括第一安装结构接口208a、第二安装结构接口208b、第三安装结构接口208c和第四安装结构接口208d的四个实例；但不需要在本发明的每个实施例中均如此。举例来说，在本发明的替代非限定性实施例中，安装结构接口208的每一者或一些可包括第一安装结构接口208a、第二安装结构接口208b和第三安装结构接口208c的三个实例。在本发明的替代非限定性实施例中，安装结构接口208的每一者或一些可包括第一安装结构接口208a和第四安装结构接口208d的两个实例。应明确地了解，第一安装结构接口208a、第二安装结构接口208b、第三安装结构接口208c和第四安装结构接口208d的其它组合也是可能的。因此，可以说安装结构接口208的给定一者可包括第一安装结构接口208a和第二安装结构接口208b的至少两个实例。
基底结构202进一步包括多个第一冷却连接接口210。一般来说，多个第一冷却连接接口210的目的是连接冷却接口205与安装结构203之间的冷却剂。在图2中描绘的特定非限定性实施例中，多个第一冷却连接接口210的每一实例是成对提供的——第一冷却连接接口210a和第一冷却连接接口210b，一个是流入接口且另一个是流出接口。如图3中更好地看出，基底结构202进一步包括用于将冷却接口205连接到多个第一冷却连接接口210的冷却歧管302。此类冷却歧管302的配置是所属领域的技术人员已知的，且因此完全可以说歧管本质上是由提供流动路径的导管的网络实现。
返回图2的描述，在本发明的一些实施例中，多个第一冷却连接接口210的每一者包括插口(spigot)。在本发明的替代非限定性实施例中，第一冷却连接接口210的每一者包括压力可拆开耦合机构，只要通过由与对应安装结构203相关联的互补“突出头(nipple)”(或类似物)的啮合而激活压力可拆开耦合机构，其就保持打开。在本发明的替代非限定性实施例中，第一冷却连接接口210的每一者包括与和对应安装结构203相关联的压力可拆开耦合机构互补的“突出头”(或类似物)。可使用的压力可拆开耦合机构和相关联突出头的一实例包含(但不限于)分别可从德国安德雷斯麦尔公司(AndreasMaier GmbH & Co.)(http://www.amf.de/，供应商产品型号6989M-90-001-001和6989N-90-001-001)购得的旋进耦合机构和相关联突出头。所属领域的技术人员将了解多个第一冷却连接接口210的其它适宜的配置。
在图2中描绘的特定非限定性实施例中，基底结构202包括第一冷却连接接口210的四个实例，每一者针对安装结构203的一个实例(其中第一冷却连接接口210的每一实例包括一对第一冷却连接接口210a、210b)。然而，应明确地了解，可使用第一冷却连接接口210的更多或更少实例，如本文下文中将更详细阐释。
继续图2的描述，基底结构202进一步包括多个第一空气连接接口212。一般来说，多个第一空气连接接口212的目的是连接空气接口207与安装结构203之间的空气。在本发明的一些实施例中，多个第一空气连接接口212的每一者包括相应孔。如图3中更好地看出，基底结构202进一步包括用于将空气接口207连接到多个第一空气连接接口212的空气歧管304。在参看图3描绘的本发明的特定非限定性实施例中，空气歧管304包括三个子组合件——第一空气歧管子组合件304a、第二空气歧管子组合件304b和第三空气歧管子组合件304c。第一空气歧管子组合件304a将第一空气接口207a连接到第一多个第一空气连接接口212a。第二空气歧管子组合件304b将第二空气接口207b连接到第二多个第一空气连接接口212b。第三空气歧管子组合件304c将第三空气接口207c连接到第三多个第一空气连接接口212c。给定此配置，第一多个第一空气连接接口212a、第二多个第一空气连接接口212b和第三多个第一空气连接接口212c中的真空可独立施加并通过经由第一空气接口207a、第二空气接口207b和第三空气接口207c中的相应一者控制真空的供应来控制。
参看图4，现将更详细描述安装结构203的前面的配置。图4描绘安装结构203的前视图。安装结构203包括基底结构接口404。在图4的特定非限定性实施例中，基底结构接口404包括第一基底结构接口404a、第二基底结构接口404b和第三基底结构接口404c。第一基底结构接口404a与第一安装结构接口208a互补。类似地，第三基底结构接口404c与第四安装结构接口208d互补。第二基底结构接口404b与第二安装结构接口208b和第三安装结构接口208c中的任一者互补。图4和图3的特定非限定性实施例内可实现的额外技术效果是安装结构203可以可释放地耦合到基底结构202，而不管第二基底结构接口404b的位置如何。换句话说，安装结构203可从如图4中描绘的位置顺时针旋转180度且其仍可安装到基底结构202上。
然而，在本发明的替代非限定性实施例中，安装结构203可包括具有第一基底结构接口404a和第三基底结构接口404c的两个实例的基底结构接口404。其它配置是可能的且在本发明的实施例的范围内。
在本发明的一些实施例中，基底结构接口404的每一者包括与基底结构202的上文提及的螺纹孔互补的螺栓。在本发明的其它实施例中，基底结构接口404的每一者包括直角回转螺栓。直角回转螺栓的实例包含(但不限于)可从法思特洛克(http://www.befestiger.de/)购得的直角回转螺栓SK0979。在另外进一步实施例中，基底结构接口404的每一者包括与上文描述的安装结构接口208互补的任何其它适宜的紧固件。
参看图5，在本发明的一些非限定性实施例中，基底结构接口404可进一步包括保持结构502。一般来说，保持结构502的目的是防止基底结构接口404意外地脱离安装结构203。在图5中描绘的特定非限定性实施例中(其中基底结构接口404包括螺栓)，保持结构502包括大体圆形部件，例如弹簧夹，其与螺栓的头部协作以防止螺栓脱离安装结构203。图5中描绘的特定非限定性实施例内可享受的额外技术效果是处理安装结构203的技术人员(或另一个人)不必担心使设置在安装结构203上的螺栓松弛。应明确地了解，在本发明的替代非限定性实施例中，保持结构502可以其它配置实施或可完全省略。
安装结构203进一步包括多个第二冷却连接接口408。一般来说，多个第二冷却连接接口408在使用中与多个第一冷却连接接口210协作以将冷却剂供应到零件容座209。更明确地说且进一步参看图3，安装结构203包括冷却分布子系统306。冷却分布子系统306在使用中将第一冷却连接接口210a和第一冷却连接接口210b的每一者连接到多个第二冷却连接接口408。
返回到图4的描述，安装结构203进一步包括多个第二空气连接接口410。一般来说，多个第二空气连接接口410在使用中与多个第一空气连接接口212协作以将空气供应到零件容座209。
安装结构203进一步包括多个零件容座安装接口406。一般来说，多个零件容座安装接口406的目的是相对于安装结构203定位一个或一个以上零件容座209。更明确地说，多个零件容座安装接口406的目的是对准一个或一个以上零件容座209的位置使得其与多个第二冷却连接接口408和/或其其它组件适当对准。
在图4中描绘的特定非限定性实施例中，多个零件容座安装接口406包括一对相应容座，其经配置以可释放地接纳设置在一个或一个以上零件容座209上的一对互补的定位部件，例如定位销或任何其它适宜类型的定位部件。应了解，在本发明的替代非限定性实施例中，多个零件容座安装接口406可包括相应单一容座，其经配置以可释放地接纳互补的单一定位部件(例如，定位销或任何其它适宜类型的定位部件)。
在本发明的一些实施例中，多个第二空气连接接口410的每一者的内部表面可至少部分带有螺纹以便可释放地接纳中空螺栓或另一类型的中空紧固件。在本发明的这些实施例内，可以说多个第二空气连接接口410执行两个功能：(i)在使用中连接空气，和(ii)与多个零件容座安装接口406协作以可释放地接纳一个或一个以上零件容座209并将其维持在操作位置中。
在本发明的一些实施例中，多个第二空气连接接口410可进一步包括球阀以便调整模制后冷却循环的各种阶段时空气的供应。举例来说，在本发明的一些实施例中，当针对正在一个或一个以上零件容座209内接纳经模制物件(即，预成型件)时模制后冷却的第一阶段与当正从一个或一个以上零件容座209移除经模制物件(即，预成型件)时模制后冷却的后续阶段相比，可能需要不同的空气供应。
参看图6和7，现将更详细描述安装结构203的背面的配置。图6描绘安装结构203的背面。图7描绘安装结构203′的背面。除了本文下文中论述的特定差异，安装结构203′大体类似于安装结构203。
如图6中所描绘，安装结构203的背面包括多个第二空气连接接口410的背部部分。多个第二空气连接接口410的背部部分包括端接到单一出口(如最佳在图4中看到)中的三个入口。此布置最佳在图11中看到，图11描绘图6的安装结构203的部分透明视图(其中某些元件，例如冷却分布子系统306，出于说明的简单性的原因而被省略)。第二空气连接接口410包括端接到其前部部分上的单一出口410a中的背部部分上的三个入口410b、410c、41Od。应明确地了解，多个第二空气连接接口410的背部和前部部分的其它配置是可能的。
在本发明的一些实施例中，安装结构203可任选地包括可用于辅助将安装结构203定位到基底结构202上的一个或一个以上定位部件602。在本发明的特定非限定性实施例中，个或一个以上定位部件602包括与基底结构202上的孔或洞协作的相应定位销。应注意到，在参看图6描绘的特定非限定性实施例中，安装结构203包括第二空气连接接口410的十二个实例，其对应于零件容座安装接口406的十二个实例和第二冷却连接接口408的十二个实例。如将了解，此布置经配置以用于接纳零件容座209的十二个实例，且通常可用于模制系统100内的三个位置模制后冷却循环，所述模制系统100在此实例中可以是十六腔注射模制系统。处于与零件容座209的十二个实例的完全组装状态的安装结构203较好地描绘于图8中，图8描绘其透视图。
如图7中所描绘，安装结构203′包括第二空气连接接口410的八个实例，其对应于零件容座安装接口406的八个实例和第二冷却连接接口408的八个实例。如将了解，此布置经配置以用于接纳零件容座209的八个实例，且通常可用于模制系统100内的两个位置模制后冷却循环，所述模制系统100在此实例中可以是十六腔注射模制系统。处于与零件容座209的八个实例的完全组装状态的安装结构203′较好地描绘于图9中，图9描绘其透视图。
参看图7，安装结构203′进一步包括桥接结构702。桥接结构702经配置以与上文描述的第一多个第一空气连接接口212a、第二多个第一空气连接接口212b和第三多个第一空气连接接口212c协作。桥接结构702经配置以桥接第一多个第一空气连接接口212a、第二多个第一空气连接接口212b和第三多个第一空气连接接口212c中的两者。桥接结构702可在安装结构203′的模制后冷却位置的数目小于安装结构203的模制后冷却位置的数目时使用。
应了解，图2的基底结构202和安装结构的配置可具有若干其它替代实施方案。现将参看图10描述此替代非限定性实施方案的实例，图10描绘根据本发明的另一非限定性实施例的EOAT 1126。除了本文下文中论述的特定差异，EOAT 1126大体类似于图1的EOAT 126，且如此，相同元件以相同标号描绘。
EOAT 1126包括安装结构1002。参看图2和10，应了解，安装结构1002大体类似于安装结构203。然而，不同于需要图2的安装结构203的四个实例来完全覆盖基底结构202，安装结构1002包括单一板，其实质上在安装结构1002的大体单式结构中并入有安装结构203的四个实例。在本发明的此实施例内，安装结构1002可视为“安装板”。
安装结构1002包括基底结构接口1008，其可大体类似于基底结构接口404。在图10的特定非限定性实施例中，基底结构接口1008包括第一基底结构接口1008a、第二基底结构接口1008b、第三基底结构接口1008c和第四基底结构接口1008d。尽管图10中未明确描绘，但将了解，图10的基底结构202包括互补的安装结构接口(未描绘)，其可大体类似于上文描述的安装结构接口208。在图10中描绘的特定非限定性实施例中，安装结构接口(未描绘)包括与基底结构接口1008的四个实例互补的其四个实例。然而，所属领域的技术人员将了解，基底结构接口1008和安装结构接口(未描绘)可具有例如拥有基底结构接口1008和安装结构接口(未描绘)中的每一者的更多或更少实例的其它配置。
应注意到，图2的EOAT 126和图10的EOAT 1126的替代实施例仅是替代非限定性配置的两个实例。所属领域的一般技术人员将容易了解，其它替代实施方案在本发明的实施例内。举例来说，在本发明的另外替代非限定性实施例中，安装结构203的实例的数目可进一步变化。
现应了解，基底结构202和安装结构203、1002的布置可用于例如通过修改服务连接接口如何与(最终)每一冷却管或零件容座组交互而向不同阵列的零件容座提供服务(空气和冷却剂)的调适。以类似方式，安装结构203、1002可经修改以更改(例如，重定向或集中)到特定零件容座、零件容座组或不同配置或数目的零件容座(其可能或可能不共享邻近管之间的共同或标准间距或具有较早模具的间距)的所供应空气的流动。
给定上文描述的结构，有可能实施一种配置臂末端工具的方法。出于本文下文中将呈现的描述的目的，将假定使用图2的EOAT 126执行所述方法。
第一时间瞬间-初始配置过程
在第一时间瞬间，实行初始配置过程。可由制造模制系统100的实体或由管理模制系统100的实体实行初始配置过程。举例来说，技术人员(或代表管理模制系统100的实体的另一个人)将基底结构202安装到致动臂125上。举例来说，技术人员(或代表管理模制系统100的实体的另一个人)可使用安装接口204将基底结构202安装到致动臂125上。作为此过程的一部分，技术人员(或代表管理模制系统100的实体的另一个人)可连接上文描述的服务连接接口206，如此项技术中已知。
技术人员(或代表管理模制系统100的实体的另一个人)可接着执行基底结构202与致动臂125之间的连接的校准，如此项技术中已知。
技术人员(或代表管理模制系统100的实体的另一个人)接着将安装结构203附接到基底结构202上，所述安装结构具有第一配置。为了避免疑问，术语“第一配置”希望表示安装结构203经配置以可释放地接纳的零件容座209的数目。出于此非限定性说明的目的，将假定第一配置大体类似于图8中描绘的配置。
回忆基底结构202包括多个安装结构接口208且安装结构203包括基底结构接口404，技术人员(或代表管理模制系统100的实体的另一个人)将基底结构接口404耦合到安装结构接口208。自然，如应了解，技术人员(或代表管理模制系统100的实体的另一个人)针对图2的安装结构203的每一实例重复此步骤四次以完全覆盖基底结构202。然而，在图10的安装结构1002的实施例中，此步骤仅需实行一次。
技术人员(或代表管理模制系统100的实体的另一个人)可接着继续将一个或一个以上零件容座209耦合到安装结构203，如此项技术中已知。举例来说，技术人员(或代表管理模制系统100的实体的另一个人)可使用上文提及的多个零件容座安装接口406。
通过将安装结构203耦合到基底结构202且接着安装一个或一个以上零件容座209，技术人员(或代表管理模制系统100的实体的另一个人)有效地执行以下操作：
经由(i)冷却分布子系统306，(ii)多个第一冷却连接接口210，和(iii)冷却歧管302操作地将多个第二冷却连接接口408耦合到冷却接口205，以便将冷却剂供应到零件容座209；
经由(i)多个第一空气连接接口212，和(ii)空气歧管304操作地将多个第二空气连接接口410耦合到空气接口207，以便将真空抽吸提供到零件容座209。
移除和冷却经模制物件的上下文中EOAT 126的操作在此项技术中是已知的，且如此此处将不再详细论述。
第二时间瞬间-重新配置过程
在第一瞬间之后的某一时间，实行重新配置过程。应明确地了解，重新配置过程不需要由执行初始配置过程的同一实体实行。应进一步明确地了解，初始配置过程和重新配置过程可在其实行的时间和/或地点上分离。假定需要改变EOAT 126的配置。所属领域的技术人员将了解关于为何可能需要改变EOAT 126的配置的许多原因。出于此非限定性说明的目的，将假定需要改变模制后冷却循环的位置的数目。更明确地说，将假定需要将“三个位置模制后冷却循环”布置改变为“两个位置模制后冷却循环”布置。回忆图8中描绘的安装结构203特别经配置以用于三个位置模制后冷却循环且图9中描绘的安装结构203′特别经配置以用于两个位置模制后冷却循环，将假定需要移除在上文描述的第一时间瞬间安装的安装结构203并用图9的安装结构203′代替所述安装结构203。
因此，技术人员(或代表管理模制系统100的实体的另一个人)移除在第一时间瞬间安装的具有第一配置的安装结构203(即，如图8中描绘的安装结构203)并安装具有第二配置的安装结构203′(即，如图9中描绘的安装结构203′)。自然，如应了解，技术人员(或代表管理模制系统100的实体的另一个人)针对图2的安装结构203的每一实例重复此步骤四次以完全覆盖基底结构202。然而，在图10的安装结构1002的实施例中，此步骤仅需实行一次。
应回忆在本发明的一些实施例中，多个第一冷却连接接口210的每一者包括插口。在本发明的这些实施例内，需要在可执行安装结构203的交换之前从模制系统100汲取冷却剂(即，水等)，如所属领域的技术人员已知。在本发明的那些替代非限定性实施例中(其中第一冷却连接接口210的每一者包括压力可拆开耦合机构)，可在不需要汲取系统的情况下执行安装结构203的交换。在本发明的这些非限定性实施例中，可实现进一步缩短时间的额外技术效果。
有效地，技术人员(或代表管理模制系统100的实体的另一个人)已将EOAT 126的配置从三个位置模制后冷却循环改变为两个位置模制后冷却循环。应明确地了解，本文上文中描述的系统和方法可用于改变EOAT 126的配置的其它方面，例如其可接纳的经模制物件的数目(或，换句话说，以对应于具有各种成腔的模具)等。
本发明的实施例的描述提供本发明的实例，且这些实例不限制本发明的范围。应明确地了解，本发明的范围仅受权利要求书限制。上文描述的概念可适于特定条件和/或功能，且可进一步延伸到在本发明的范围内的多种其它应用。已如此描述了本发明的实施例，将了解，在不脱离如所描述的概念的情况下，修改和增强是可能的。因此，应借助专利特许证保护的内容仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (43)

1.一种用于在模制系统内使用的臂末端工具(126、1126)，所述臂末端工具(126、1126)包括：
基底结构(202)，其在使用中可附接到所述模制系统(100)的致动器，所述基底结构(202)包括安装结构接口(208)；
安装结构(203、1002)，其经配置以在使用中可释放地接纳在所述安装结构接口(208)内；所述安装结构(203、1002)用于在使用中接纳零件容座(209)；
所述基底结构(202)包括服务连接接口(206)，其经配置以在使用中经由所述安装结构(203、1002)将服务连接到所述零件容座(209)。
2.根据权利要求1所述的臂末端工具(126、1126)，所述服务连接接口(206)是第一服务连接接口(206)，其中所述安装结构(203、1002)包括第二服务连接接口，且其中所述第一服务连接接口(206)与所述第二服务连接接口协作以在使用中经由所述安装结构(203、1002)将所述服务连接到所述零件容座(209)。
3.根据权利要求2所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述第一服务连接接口(206)与所述第二服务连接接口的每一者包括相应冷却连接接口和相应空气连接接口。
4.根据权利要求3所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述相应冷却连接接口的一者包括插口。
5.根据权利要求3所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述相应冷却连接接口的一者包括压力可拆开耦合机构，且所述相应冷却连接接口的另一者包括与所述压力可拆开耦合机构互补的突出头。
6.根据权利要求1所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述安装结构接口(208)包括至少两个螺纹孔。
7.根据权利要求6所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述安装结构(203、1002)包括至少两个与所述至少两个螺纹孔互补的螺栓。
8.根据权利要求7所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述安装结构(203、1002)进一步包括至少两个保持结构(502)，所述至少两个保持结构(502)经配置以防止所述至少两个螺栓脱离所述安装结构(203、1002)。
9.根据权利要求1所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述安装结构接口(208)包括至少两个容座，每一容座经配置以可释放地接纳直角回转螺栓。
10.根据权利要求9所述的臂末端工具，其中所述安装结构(203、1002)进一步包括至少两个直角回转螺栓。
11.根据权利要求1所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述服务连接接口(206)包括一冷却歧管(302)和至少一个空气歧管(304)。
12.根据权利要求11所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述服务连接接口(206)进一步包括(i)用于在使用中将所述冷却歧管(302)连接到冷却剂源的冷却接口(205)，以及(ii)用于在使用中将所述至少一个空气歧管(304)连接到空气源的至少一个空气接口(207)。
13.根据权利要求11所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述安装结构(203、1002)包括冷却连接接口(210)和空气连接接口(212)，且其中所述冷却连接接口(210)和所述空气连接接口(212)在使用中分别与所述冷却歧管(302)和所述至少一个空气歧管(304)协作以在使用中经由所述安装结构(203、1002)将所述服务连接到所述零件容座(209)。
14.根据权利要求13所述的臂末端工具，其中所述空气连接接口(212)包括螺纹孔；且其中所述螺纹孔经配置以与和所述零件容座(209)相关联的中空紧固件协作(i)以可释放地接纳所述零件容座(209)，且(ii)以在使用中允许空气通过所述中空紧固件到达所述零件容座(209)。
15.根据权利要求1所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述安装结构(203、1002)包括用于可释放地接纳所述零件容座(209)的零件容座安装接口(406)。
16.根据权利要求1所述的臂末端工具(126)，所述零件容座(209)是第一子组的多个零件容座(209)的一部分，其中所述安装结构(203)包括经配置以可释放地接纳所述第一子组的多个零件容座(209)的第一安装轨道；且其中所述臂末端工具(126)进一步包括经配置以可释放地接纳第二子组的所述多个零件容座(209)的第二安装轨道，所述第一安装轨道具有第一配置且所述第二安装轨道具有第二配置。
17.根据权利要求1所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述服务连接接口(206)包括第一冷却连接接口(210)和第一空气连接接口(212)；且其中所述安装结构(203、1002)包括第二冷却连接接口(210)和第二空气连接接口(410)。
18.根据权利要求17所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述基底结构(202)进一步包括用于在使用中连接到冷却剂源的冷却接口(205)，且其中所述基底结构(202)进一步包括冷却歧管(302)；且其中所述安装结构(203、1002)进一步包括冷却分布子系统(306)，且其中所述冷却歧管(302)经配置以在使用中将所述冷却接口(205)连接到所述第一冷却连接接口(210)，且其中所述冷却分布子系统(306)经配置以在使用中将所述第二冷却连接接口(408)连接到所述第一冷却连接接口(210)。
19.根据权利要求17所述的臂末端工具(126、1126)，其中所述基底结构(202)进一步包括用于在使用中连接到空气源的空气接口(207)；且其中所述基底结构(202)进一步包括空气歧管(304)；且其中所述空气歧管(304)经配置以在使用中将所述空气接口(207)连接到所述第一空气连接接口(212)；且其中所述第二空气连接接口(410)经配置以在使用中与所述第一空气连接接口(212)协作以将真空抽吸提供到所述零件容座(209)。
20.根据权利要求1所述的臂末端工具(1126)，所述安装结构(1002)包括安装板。
21.一种并入有根据权利要求1所述的臂末端工具(126、1126)的模制系统(100)。
22.一种用于在模制系统(100)内使用的基底结构(202)，所述基底结构(202)包括：致动器安装接口，其用于在使用中连接到所述模制系统(100)的致动器；安装结构接口(208)，其用于可释放地接纳安装结构(203、1002)；以及服务连接接口(206)，其用于将服务连接到所述安装结构(203、1002)。
23.根据权利要求22所述的基底结构(202)，其中所述安装结构接口(208)包括至少两个经配置以在使用中可释放地接纳至少两个设置在所述安装结构(203、1002)上的螺栓的螺纹孔。
24.根据权利要求22所述的基底结构(202)，其中所述安装结构接口(208)包括至少两个容座，每一容座经配置以可释放地接纳设置在所述安装结构(203、1002)上的直角回转螺栓。
25.根据权利要求22所述的基底结构(202)，其中所述服务连接接口(206)包括冷却连接接口(210)和空气连接接口(212)。
26.根据权利要求25所述的基底结构(202)，其中所述冷却连接接口(210)包括插口。
27.根据权利要求25所述的基底结构(202)，其中所述冷却连接接口(210)包括压力可拆开耦合机构和突出头中的一者，其经配置以与所述压力可拆开耦合机构和所述突出头中的与所述安装结构(203、1002)相关联的另一者协作。
28.根据权利要求25所述的基底结构(202)，所述服务连接接口(206)进一步包括在使用中耦合到所述冷却连接接口(210)的冷却歧管(302)和在使用中耦合到所述空气连接接口(212)的空气歧管(304)。
29.根据权利要求28所述的基底结构(202)，其中所述服务连接接口(206)进一步包括(i)用于在使用中将所述冷却歧管(302)连接到冷却剂源的冷却接口(205)，以及(ii)用于在使用中将所述空气歧管(304)连接到空气源的至少一个空气接口(304)。
30.一种用于在模制系统(100)内使用的安装结构(203、1002)，所述安装结构(203、1002)包括：基底结构安装接口(404、1008)，其用于在使用中可释放地连接到安装到所述模制系统(100)的致动器的基底结构(202)；
零件容座安装接口(406)，其用于可释放地接纳零件容座(209)；以及
服务连接接口，其用于在使用中将服务从所述基底结构(202)连接到所述零件容座(209)。
31.根据权利要求30所述的安装结构(203、1002)，其中所述基底结构接口(404、1008)包括至少两个与设置在所述基底结构(202)上的至少两个螺纹孔互补的螺栓。
32.根据权利要求31所述的安装结构(203、1002)，其进一步包括至少两个保持结构(502)，所述至少两个保持结构(502)经配置以防止所述至少两个螺栓脱离所述安装结构(203、1002)。
33.根据权利要求30所述的安装结构(203、1002)，其中所述基底结构接口(404、1008)包括至少两个与设置在所述基底结构(202)上的至少两个容座互补的直角回转螺栓。
34.根据权利要求30所述的安装结构(203、1002)，其中所述服务连接接口包括经配置以在使用中与设置在所述基底结构(202)上的第二冷却连接接口(210)协作的第一冷却连接接口(408)，以及经配置以在使用中与设置在所述基底结构(202)上的第二空气连接接口(212)协作的第一空气连接接口(410)。
35.根据权利要求34所述的安装结构(203、1002)，其进一步包括经配置以在使用中将所述第一冷却连接接口(408)连接到所述第二冷却连接接口(210)的冷却分布子系统(306)。
36.根据权利要求34所述的安装结构(203、1002)，其中所述第一空气连接接口(410)包括螺纹孔；且其中所述螺纹孔经配置以与和所述零件容座(209)相关联的中空紧固件协作(i)以可释放地接纳所述零件容座(209)，且(ii)以在使用中允许空气通过所述中空紧固件到达所述零件容座(209)。
37.根据权利要求36所述的安装结构(203、1002)，其中所述零件容座安装接口(406)和所述第一空气连接接口(410)在使用中协作以将所述零件容座(209)保持在操作位置中。
38.根据权利要求30所述的安装结构(203)，其实施在安装轨道中。
39.根据权利要求30所述的安装结构(203、1002)，其实施在安装板中。
40.一种配置臂末端工具(126、1126)(EOAT)的方法，其包括：
在第一时间瞬间：
将基底结构(202)安装到致动器；
校准所述基底结构(202)；
将第一安装结构(203、1002)附接到所述基底结构(202)，所述第一安装结构具有第一配置。
41.根据权利要求40所述的方法，其进一步包括：
在所述第一时间瞬间之后的第二时间瞬间：
从所述基底结构(202)移除所述第一安装结构(203、1002)；
将第二安装结构(203、1002)附接到所述基底结构(202)，所述第二安装结构具有第二配置。
42.一种重新配置臂末端工具(126、1126)(EOAT)的方法，所述EOAT包括附接到致动器的基底结构(202)和附接到所述基底结构(202)的第一安装结构(203、1002)，所述第一安装结构(203、1002)具有第一配置，所述基底结构(202)已经校准，所述方法包括：
从所述基底结构(202)移除所述第一安装结构(203、1002)；
将第二安装结构(203、1002)附接到所述基底结构(202)，所述第二安装结构具有第二配置。
43.一种用于基底结构(202)与安装结构(203、1002)之间的连接的接口，所述基底结构(202)可安装到模制系统(100)的致动器上，所述接口包括：
安装接口，其用于将所述安装结构(203、1002)可释放地连接到所述基底结构(202)；
服务接口，其用于在使用中连接所述基底结构(202)与所述安装结构之间的服务。
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