CN101654061A - 一种双动力驱动行走机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双动力驱动行走机构，属于车辆行走系统。配有主、辅两个相对独立的驱动力，利用机械传动结构将两个驱动力组合在同一驱动行走机构中，主、辅驱动力通过差动轮系合成输出驱动左、右车轮实现车辆的各种行驶状态，适应于野外、应急和安全系数较高车辆的行走驱动系统。

Description

一种双动力驱动行走机构
技术领域
本发明涉及一种双动力驱动行走机构，属于车辆行走系统，配有主、辅两个相对独立的驱动力，灵活性、适用性和应变处理能力较强，适应于野外、应急和安全系数较高车辆的行走驱动系统。
技术背景
目前双动力驱动行走系统可以分为串联、并联、混联式三大类。串联双动力驱动行走系统中驱动行走机构结构简单，但是能源利用率较低，特别适用于在市区低速运行的工况。申请号为98119232.7的发明专利与丰田公司Prius车的驱动系统分别属于并联和混联双动力驱动行走系统，工作模式较多，可以满足不同工况的要求，能源转化效率较高，结构紧凑，但是双动力通过组合轮系由后桥驱动车轮，使整个驱动行走系统结构和控制装置复杂，成本较高。申请号为200810101197.2的专利利用机械传动结构将两个相对独立的驱动力组合在同一驱动行走机构中，主、辅两个驱动力通过差动轮系直接驱动左、右车轮实现车辆各种行驶状态，控制简单，拓展了行走系统对地面环境的适应和应变能力。
发明内容
本发明的目的是要提供一种双动力驱动行走机构，利用一种机械传动结构将两个相对独立的驱动力进行组合，通过新型的差动轮系驱动左、右车轮实现车辆各种行驶状态。主、辅动力可分别独立驱动车辆行驶，或共同驱动车辆快速行驶。
为了达到本发明的目的所采取的技术方案包括：差动轮系由内中心齿轮3、内行星齿轮4、外行星齿轮5、外中心齿轮6及系杆7组成，内行星齿轮4与外行星齿轮5同轴固连并在系杆7上转动，内中心齿轮3与内行星齿轮4啮合，外行星齿轮5与外中心齿轮6啮合，两对啮合齿轮中心距相等，外中心齿轮6与车轮8通过长闭式扭矩离合器9同轴联接，系杆齿轮2与系杆7固连同轴转动，辅轴齿轮11与系杆齿轮2定轴啮合传动，形成右半驱动装置11-2-3-4-5-6-7-9-8，与右半驱动装置完全相同的左半驱动装置111-21-31-41-51-61-71-91-81在保证辅轴齿轮11与111由辅轴12固连同轴转动条件下沿前进方向对称布置于车架13上，内中心齿轮3、31与主轴齿轮1由主轴10固连同轴转动，主动力驱动主轴齿轮1转速为n1，辅动力驱动辅轴齿轮11转速为n2，构成本发明一种双动力驱动行走机构(如图1)；齿轮1、2、21、3、31、6、61、车轮8、81及系杆7、71具有同一理论回转轴线，差动轮系3-4-5-6-7及31-41-51-61-71中各齿轮满足正确啮合传动条件和连续传动条件，齿轮副11-2、111-21中各齿轮满足正确啮合传动条件和连续传动条件，两车轮8和81转速相等，n8＝n81＝n1*z3*z5/z4/z6+n2*z11*(1-z3*z5/z4/z6)/z2，n1、n2正向及两车轮8和81转向如图1所示；车辆转向时行走机构通过改变长闭式扭矩离合器91或9的接触状态并依据路面状况及转弯条件辅以对左、右车轮的机械制动实现。一种双动力驱动行走机构是由主动力通过主轴齿轮1驱动内中心齿轮3及31，辅动力通过齿轮副11-2、111-21驱动系杆7和71，通过差动轮系由外中心齿轮61、6及长闭式扭矩离合器91、9分别驱动左、右车轮实现车辆的各种行驶状态。
上述的双动力驱动行走机构中，可以在系杆7上沿圆周方向均布k(k＝2、3、4、5、6、…)组内行星齿轮4和外行星齿轮5，k的大小与双动力驱动行走机构驱动功率成正比。
上述的双动力驱动行走机构中，可以改变主动力配置方式，由主轴锥齿轮1代替主轴齿轮1，驱动锥齿轮14与主轴锥齿轮1形成90°定轴啮合传动，改变主动力的输入方向，其它结构参数、组合条件不变；主动力通过锥齿轮副14-1驱动内中心齿轮3及31，辅动力通过齿轮副11-2、111-21驱动系杆7和71，通过差动轮系由外中心齿轮61、6及长闭式扭矩离合器91、9分别驱动左、右车轮，两车轮8和81转速为：n8＝n81＝n1*z14*z3*z5/z1/z4/z6+n2*z11*(1-z3*z5/z4/z6)/z2，n1、n2正向及两车轮转向如图2所示，双动力驱动行走机构同样可以驱动车辆实现以上各种行驶状态。
上述的双动力驱动行走机构中，在车架13上沿前进方向并列两个支撑后轮形成前轮驱动行走系统(如图3)，可以在车架13上沿前进方向并列两个支撑前轮形成后轮驱动行走系统，也可以在车架13上沿前进方向并列两组双动力驱动行走机构，形成四轮驱动行走系统。
附图说明
图1为双动力驱动行走机构的机构简图；
图2为改变主动力配置方式的双动力驱动行走机构的机构简图；
图3为双动力驱动行走机构组成车辆行走系统示意图。
具体实施方案
下面根据附图对本发明的实施例进行描述。
图1所示的双动力驱动行走机构，包含差动轮系3-4-5-6-7由内中心齿轮3、内行星齿轮4、外行星齿轮5、外中心齿轮6及系杆7组成，内行星齿轮4与外行星齿轮5同轴固连并在系杆7上转动，内中心齿轮3与内行星齿轮4啮合，外行星齿轮5与外中心齿轮6啮合，两对啮合齿轮中心距相等，外中心齿轮6与车轮8通过长闭式扭矩离合器9同轴联接，系杆齿轮2与系杆7固连同轴转动，辅轴齿轮11与系杆齿轮2定轴啮合传动，形成右半驱动装置11-2-3-4-5-6-7-9-8，与其结构、几何参数和连接组合形式完全相同的左半驱动装置111-21-31-41-51-61-71-91-81在保证辅轴齿轮11与111由辅轴12固连同轴转动条件下沿前进方向对称布置于车架13上，内中心齿轮3、31与主轴齿轮1由主轴10固连同轴转动，齿轮1、2、21、3、31、6、61、车轮8、81及系杆7、71具有同一理论回转轴线，差动轮系3-4-5-6-7及31-41-51-61-71中齿轮副3-4、31-41、5-6、51-61各齿轮模数m、压力角α相等，满足齿数条件z3+z4＝z5+z6、z31+z41＝z51+z61和连续传动条件，齿轮副11-2、111-21各齿轮模数m、压力角α相等，满足连续传动条件；发动机主动力驱动主轴齿轮1转速为n1并传入主轴10，电动机辅动力驱动辅轴齿轮11转速为n2并传入辅轴12，两车轮8和81转速为：n8＝n81＝n1*z3*z5/z4/z6+n2*z11*(1-z3*z5/z4/z6)/z2，n1、n2正向及两车轮8和81转向如图1所示；当n1＞0、n2＝0时n8＝n81＝n1*z3*z5/z4/z6主动力驱动行走机构车辆正常行驶，当n1＝0、n2＞0主动力失效时，n8＝n81＝n2*z11*(1-z3*z5/z4/z6)/z2辅动力驱动行走机构车辆亦可行驶，当n1＞0、n2＞0时n8＝n81＝n1*z3*z5/z4/z6+n2*z11*(1-z3*z5/z4/z6)/z2主、辅动力同时驱动行走机构车辆高速行驶，当n1＞0、n2＜0时辅动力反向驱动行走机构车辆减速行驶，而当n2＝-(n1*z3*z5*z2/z4/z6)/[z11*(1-z3*z5/z4/z6)]时n8＝n81＝0双动力驱动行走机构对车辆制动；车辆转向时行走机构通过改变长闭式扭矩离合器91或9的接触状态并辅以对左、右车轮的机械制动实现，右转弯时脱开右边长闭式扭矩离合器9并依据路面状况及转弯条件辅以对右车轮8机械制动，左转弯时脱开左边长闭式扭矩离合器91并依据路面状况及转弯条件辅以对左车轮81机械制动，长闭式扭矩离合器9及91同时闭合时车辆直线行驶。双动力驱动行走机构是由发动机主动力通过主轴齿轮1驱动内中心齿轮3及31，电动机辅动力通过齿轮副11-2、111-21驱动系杆7和71，通过差动轮系由外中心齿轮61、6及长闭式扭矩离合器91、9分别驱动左、右车轮实现车辆的各种行驶状态。本实施例，车辆正常行驶中发动机输出主动力的同时通过发电机对电池组充电，辅动力工作时由电池组独立对电动机供电，主、辅动力通过双动力驱动行走机构组合、分配驱动车辆行驶。
图2所示的双动力驱动行走机构，改变主动力配置方式，主轴锥齿轮1代替主轴齿轮1，驱动锥齿轮14与主轴锥齿轮1形成90°定轴啮合传动，改变主动力的输入方向，其它结构参数、组合条件不变；发动机主动力通过锥齿轮副14-1驱动内中心齿轮3及31，电动机辅动力通过齿轮副11-2、111-21驱动系杆7和71，通过差动轮系由外中心齿轮61、6及长闭式扭矩离合器91、9分别驱动左、右车轮，两车轮8和81转速为：n8＝n81＝n1*z14*z3*z5/z1/z4/z6+n2*z11*(1-z3*z5/z4/z6)/z2，n1、n2正向及两车轮转向如图2所示，双动力驱动行走机构同样可以驱动车辆实现以上各种行驶状态。本实施例，车辆正常行驶中发动机输出主动力，太阳能板对电池组充电，辅动力工作时由电池组独立对电动机供电，主、辅动力通过双动力驱动行走机构组合、分配驱动车辆行驶。
图3所示双动力驱动行走机构组成车辆行走系统，在车架13上沿前进方向并列两个支撑后轮形成前轮驱动行走系统。可以选用以上任意一组驱动力组合形式或动力配置方式，实现车辆的各种行驶状态。

Claims (2)

1、一种双动力驱动行走机构，包括：差动轮系由右内中心齿轮(3)、右内行星齿轮(4)、右外行星齿轮(5)、右外中心齿轮(6)及右系杆(7)组成，其特征在于，右内行星齿轮(4)与右外行星齿轮(5)同轴固连并在右系杆(7)上转动，右内中心齿轮(3)与右内行星齿轮(4)啮合，右外行星齿轮(5)与右外中心齿轮(6)啮合，两对啮合齿轮中心距相等，右外中心齿轮(6)与右车轮(8)通过右长闭式扭矩离合器(9)同轴联接，右系杆齿轮(2)与右系杆(7)固连同轴转动，右辅轴齿轮(11)与右系杆齿轮(2)定轴啮合传动，形成右半驱动装置由右辅轴齿轮(11)-右系杆齿轮(2)-右内中心齿轮(3)-右内行星齿轮(4)-右外行星齿轮(5)-右外中心齿轮(6)-右系杆(7)-右长闭式扭矩离合器(9)-右车轮(8)组成，与右半驱动装置完全相同的左半驱动装置由左辅轴齿轮(111)-左系杆齿轮(21)-左内中心齿轮(31)-左内行星齿轮(41)-左外行星齿轮(51)-左外中心齿轮(61)-左系杆(71)-左长闭式扭矩离合器(91)-左车轮(81)组成，在保证右辅轴齿轮(11)与左辅轴齿轮(111)由辅轴(12)固连同轴转动条件下沿前进方向对称布置于车架(13)上，右内中心齿轮(3)、左内中心齿轮(31)与主轴齿轮(1)由主轴(10)固连同轴转动，主动力通过主轴齿轮(1)驱动右内中心齿轮(3)及左内中心齿轮(31)，辅动力通过齿轮副由右辅轴齿轮(11)-右系杆齿轮(2)、左辅轴齿轮(111)-左系杆齿轮(21)组成，分别驱动右系杆(7)和左系杆(71)，通过差动轮系由左外中心齿轮(61)及左长闭式扭矩离合器(91)、右外中心齿轮(6)及右长闭式扭矩离合器(9)分别驱动左、右车轮。
2、根据权利要求1所述的一种双动力驱动行走机构，其特征在于，可以在右系杆(7)上沿圆周方向均布k组右内行星齿轮(4)和右外行星齿轮(5)，同时相应地在左系杆(71)上沿圆周方向均布k组左内行星齿轮(41)和左外行星齿轮(51)，其中k≥2。
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