CN101653955B - 刨床 - Google Patents

Abstract

一种刨床，包括底座、与所述底座配接的导杆、装有电机及由电机驱动的刨刀的刀架组件，其中所述刀架组件可沿着所述导杆上、下移动，在所述刀架组件和所述底座之间设有支撑所述刀架组件的连接装置，所述刀架组件可枢转地与所述连接装置连接。如此，使得刀架组件可以相对于底座翻转，使得刨刀完全暴露在外面，这样，方便操作者对刨刀进行维修或更换。而且刀架组件与支撑柱、及第一、第二支撑臂组成了一个平行四连杆机构，且平行四连杆机构可移动地设置在所述的导杆上。如此，操作者可以方便、准确的调节刨削的深度。

Description

刨床

技术领域

本发明涉及是一种木工机械，特别是涉及一种可以方便调节刨刀的切削深度及方便对刨刀进行维修或更换的刨床。 

背景技术

刨床常常被用来对木板进行表面刨削加工。如中国公开专利第1513648号揭示了一种刨床，该刨床包括支架，支架由一对相对的侧部、顶部及底座组成且各部件通过螺纹紧固连接，四根垂直设置在底底上的支撑柱，及可沿该支撑柱垂直移动的刀架组件。刀架组件装有电机、及由电机驱动的刨刀、和由电机驱动进、出料滚轮。该刀架组件可垂直移动地安装在支撑柱上，以实现刀架组件与底座之间的距离调节，从而可以刨削不同厚度的工件。 

刀架组件与底座一起界定了一工件孔，以供工件通过。 

上述的刨刀可旋转的安装在刀架组件的下部且邻近工件孔的位置，刨刀由紧固件将其安装在刨轴上，为了保证安全，防止操作者不慎将手靠近到刨刀，所以在刨刀上还设有一盖子遮挡，而为了方便刨刀的维修或更换，盖子通过螺钉可拆卸的安装在刀架组件上。 

由于盖子通过螺钉的方式固定在刀架组件上，所以当需要维修或更换刀片时，必须使用工具将盖子拆下来，而更换或维修刀片也必须使用专用的工具，而由于刀架组件与顶部的之间空间较小，使得操作非常不方便。而且由于刀架组件与顶部空间小，两侧又有一对相对的侧部，所以使得操作空间的光线较暗，操作者在这种情况下更换或维修刨刀，很容易被刀片伤到，所以也相当危险。 

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种可以方便、安全对刨刀进行维修或更换的刨床。 

本发明的另一个目的在于：提供一种方便、准确的调节刨削深度的刨床。本发明解决其技术问题所采用的技术方案：一种刨床，包括底座、与所述底座配接的导杆、及可沿所述导杆上、下移动的刀架组件，其中，所述刀架组件包括电机及由电机驱动的刨刀，且具有装有刨刀的下底面和相对设置的上顶面，所述刀架组件具有一枢转轴，所述刀架组件可围绕所述枢转轴在两个状态之间活动，在第一状态，所述上顶面与底座之间的距离大于所述下底面与底座之间的距离；在第二状态，所述上顶面与底座之间的距离小于所述下底面与底座之间的距离。 

优选的，在所述刀架组件和所述底座之间设有支撑所述刀架组件的连接装置，所述刀架组件可枢转地与所述连接装置连接。 

其中，所述连接装置包括第一支撑臂，所述第一支撑臂与所述刀架组件通过第一枢轴活动枢接，所述第一支撑臂与所述底座通过第二枢轴固定枢接，所述枢转轴为第一枢轴。 

所述连接装置进一步包括第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述刀架组件通过第四枢轴活动枢接，所述第二支撑臂与所述底座通过第三枢轴固定枢接。 

优选的，所述第二枢轴与所述第三枢轴同轴设置。 

优选的，所述连接装置进一步包括与所述底座配接的支撑柱，所述支撑柱用于连接第二枢轴和第三枢轴。 

所述刀架组件与所述支撑柱、及所述第一支撑臂和第二支撑臂组成了一个四连杆机构。所述四连杆机构是一个平行四连杆机构，其中所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离与所述第三枢轴和所述第四枢轴之间的距离相等；所述第一枢轴和所述第四枢轴之间的距离与所述第二枢轴和所述第三枢轴之间的距离相等。 

所述刀架组件上的第一枢轴和第四枢轴两轴心之间的连线与所述支撑柱上的第二枢轴和第三枢轴两轴心之间的连线平行。 

所述支撑柱与所述底座固定配接，且所述支撑柱上的第二枢轴和第三枢轴两轴心之间的连线与所述底座具有夹角α，所述刀架组件上的第一枢轴和第四枢轴两轴心之间的连线与所述底座之间具有恒定的夹角α。 

所述支撑柱上的第二枢轴和第三枢轴两轴心之间的连线与所述底座平行设置，所述刀架组件上的第一枢轴和第四枢轴两轴心之间的连线与所述底座平行。 

优选的，所述刀架组件可拆卸的与所述第二支撑臂枢转连接。 

优选的，所述第二支撑臂可拆卸的与所述支撑柱枢转连接。

所述刀架组件和所述第二支撑臂之间设有锁紧机构，所述锁紧机构包括安装在刀架组件上的轴承、可枢转地设置在所述第二支撑臂上的手柄、沿纵轴方向延伸的锁紧杆、以及用于连接手柄和锁紧杆的连接杆。通过旋转手柄，可以使得锁紧杆沿其纵轴方向滑动且具有两个位置，在第一位置，所述锁紧杆与所述轴承紧密接触，所述刀架组件与所述第二支撑臂旋转配接；在第二位置，所述锁紧杆脱离与所述轴承的配合，所述刀架组件与所述第二支撑臂脱开配合，所述刀架组件可围绕所述第一枢轴旋转。 

所述刨床还包括设置在刀架组件上的开关，以及设置在刀架组件和第二支撑臂之间的安全锁定装置。 

所述导杆可枢转地设置在底座上，所述第一枢轴可移动地设置在所述导杆。 

所述导杆与所述刀架组件之间设有升降结构，所述升降结构用于调节所述刀架组件相对所述底座高度。 

所述升降结构包括调节螺母和调节机构，所述调节螺母与所述导杆配合。 

所述升降结构还设有齿轮箱壳体，所述调节螺母与其相啮合的蜗杆收容于所述齿轮箱壳体中。 

所述齿轮箱壳体上设有第五枢轴和第六枢轴，第一支撑臂通过所述第五枢轴与齿轮箱壳体配接，所述刀架组件通过第六枢轴与所述齿轮箱壳体配接，其中所述第五、第六枢轴与所述第一枢轴同轴设置。 

优选的，所述刀架组件与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂组成了一个三连杆机构，其中所述刀架组件可滑动地设置在所述第二支撑臂上，所述刀架组件上的两枢转轴的轴心之间的连线与所述底座具有恒定的夹角β。 

与现有技术相比，本发明的有益效果：刀架组件可以围绕一枢转轴枢轴，且使得刀架组件在两个状态之间活动，在第一状态，具有刨刀的下底面靠近工作台，刨床可以进行刨削工件；在第二状态，刀架组件相对于底座翻转，具有刨刀的下底面远离工作台，使得刨刀完全暴露在外面，如此，操作者在维修或更换刀片时，具有很大的操作空间，使得操作者对刨刀进行维修或更换非常方便、安全。 

刀架组件与支撑柱、及第一、第二支撑臂组成了一个平行四连杆机构，且平行四连杆机构其中一个枢轴可移动地设置在所述的导杆上。如此，操作 者可以方便、准确的调节刨削的深度。由于刀架组件与支撑柱、及第一、第二支撑臂组成的是平行四连杆机构，所以在刀架组件沿着导杆上下移动的过程中，刀架组件上的两个枢转轴的轴心之间的连线与支撑柱上的两个枢转轴的轴心之间的连线保持始终平行，而支撑柱固定设置，如此使得刀架组件上的两个枢转轴的轴心之间的连线与底座之间具有一恒定的夹角，这样刨刀所在平面始终平行于底座，从而保证了刨削质量。 

或是刀架组件与第一、第二支撑臂组成一个三连杆机构，且该三连杆机构其中一个枢轴可移动设置在所述的导杆上，使得操作者可以方便、准确的调节刨削的深度。而其中刀架组件可滑动地设置在第二支撑臂上，如此刀架组件上的两个枢转轴的轴心之间的连线可以与所述底座具有一恒定的夹角，这样刨刀所在平面始终平行于底座，从而保证了刨削质量。 

附图说明

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行具体的阐述。 

图1是本发明刨床立体图。 

图2是本发明刨床立体分解图。 

图3是本发明刨床调节刀架组件相对于底座高度的运动轨迹图。 

图4是本发明刨床中刨刀组件的局部立体分解图，其中小刀片为放大示意图。 

图5是本发明刨床中升降机构的立体分解图。 

图6是本发明刨床刀架组件处于最低位置的示意图。 

图7是本发明刨床刀架组件处于最高位置的示意图。 

图8是本发明刨床中锁紧机构去掉部分第二支撑臂的示意图，此时锁紧机构处于锁紧位置。 

图9是本发明刨床中锁紧机构去掉部分第二支撑臂的示意图，此时锁紧机构处于非锁紧位置。 

图10是本发明刨床立体图，此时插头拔出插座。 

图11是本发明刨床立体图，此时刀架组件可围绕第一枢轴旋转。 

图12是本发明刨床立体图，此时刀架组件翻转过来。 

图13是本发明刨床中刨削深度指示装置的立体分解图。 

图14是本发明刨床中同步传动机构的立体图。 

图15是本发明刨床中齿轮变速箱的立体分解图。

图16是本发明刨床中齿轮变速箱的立体图，此时变速手柄被调至高速档。 

图17是本发明刨床中齿轮变速箱的立体图，此时变速手柄被调至低速档。 

图18是本发明刨床清洁状态的立体示意图。 

图19是本发明刨床中传输装置传输工件的立体图，此时第二导轮处于工作位置。 

图20是本发明刨床中的连接装置的又一实施方式原理图。 

图21是本发明刨床中的连接装置的再一实施方式原理图。 

其中： 

1，1a，1b底座              10，10a，10b刀架组件       11.电机组件 

110.开关组件               111.电机壳体               112.电机轴 

115.驱动皮带轮             116.皮带                   117.从动皮带轮 

118.卡块                   119.开关                   12.刨刀组件 

121，121a，121b刨刀        122.支承轴承               123.刀轴 

124.刀座                   125.刀槽                   126.小刀片 

127.切削刃                 128.安装部分               129.圆形孔 

13.工件进给装置            131.进料滚轮               132.出料滚轮 

133.主体                   134.第一末端               135.第二末端 

136.轴承                   137.轴承                   14.托架 

141.刀具穴                 142.控制面板               1421.槽 

1422.过载保护开关          143.第一安装孔             144.第二安装孔 

145.第三安装孔             146.第四安装孔             147.第五安装孔 

148.第六安装孔             149.第七安装孔             15.进料防退装置 

150.凹槽                   151.轴                     152.挡板 

153.垫片                   154.棘爪                   155.凸台 

156.收容孔                 157.凸台                   158.收容孔 

16.集尘装置                161.防护罩                 1611.主体部分 

1612.集尘管道              1613.侧壁构件              1614.端壁构件

1615.入口                  162.外轮毂                 1621.毂体 

1622.卡槽                  1623.出口                  163.叶轮 

164.盖子                   1641.上盖                  1642.下盖 

1643.凸块                  1644.按扭                  1645.把手部分 

165.后盖                   1651.销轴                  1652.把手部分 

1653.孔                    17.同步传动机构            171.第一链轮 

172.第二链轮               173.第三链轮               174.张紧链轮 

1741.螺钉                  1742.弹簧                  1743.固定板 

175.链条                   18.驱动装置                181.皮带传动机构 

182.第一带轮               183.第二带轮               184.皮带 

185.中间轴                 186.第一端部         187.第二端部 

188.第一齿轮               19.齿轮变速箱              191.变速箱壳体 

192.第一壳体               193.第二壳体               194.第二齿轮 

195.第三齿轮               196.转轴                   197.转轴 

2，2a，2b导杆              20，20b平行四连杆机构      21.上端部 

22.下端部                  23.销轴                    24.第一级行星齿轮 

241.第一行星轮组           2411.行星轮                242.第一内齿圈 

243.第一行星架             25.第二级行星齿轮          251.第二行星轮组 

2511.行星轮                252.第二内齿圈             2521.凸块 

253.第二行星架             254第二太阳轮              26.第三级行星齿轮 

261.第二行星轮组           2611.行星轮                262.第三内齿圈 

2621.凸块                  263.第三行星架             264.第三太阳轮 

27.支架                    271.销轴                   28.变速机构 

281.变速手柄               282.支撑件                 2821.收容槽 

2822.收容槽                283.转轴                   284.第一拨动杆 

285.第二拨动杆             286.定位件                 287.第一定位槽 

288.第二定位槽             289.扭簧                   290.第一销子 

291.第二销子               292.第一接触面             293.第二接触面 

294.凹槽落千丈             295.第一接触面             296.第二接触面

297.凹槽                   298.第一卡槽               299.第二卡槽 

3，3a，3b前侧              30，30a，30b连接装置       31，31a，31b第一支撑臂 

311.第一端部               312.第二端部               313.轴承 

314.轴承盖                 315.盖板                   316.椭圆形的孔 

32，32a，32b第二支撑臂     321.第一端部               322.第二端部 

323.轴承                   324.轴承盖                 33，33b支撑柱 

331.主体                   332.后支撑臂               333.上端部 

334.下端部                 335.存储区域               336.存储区域 

337.收容槽                 4，4a，4b后侧              41，41a，41b第一枢轴 

42，42a，42b第二枢轴       43，43a，43b第三枢轴       44，44a，44b第四枢轴 

45，45a，45b第五枢轴       46，46a，46b第六枢轴       5.工作台 

50.升降结构                51.锁定螺母                511.上主体部分 

512.下主体部分             513.中间凸缘               514.内孔径 

515.蜗轮                   52.调节机构                521.蜗杆 

522.连接轴                 523.手轮                   524.旋转手柄 

53.齿轮箱                  531.第一壳体               532.第二壳体 

533.收容孔                 534.通孔                   54.轴承 

55.轴承                    56.轴承盖                  57.切深标尺 

58.指示器                  59.指针                    6.支承脚 

60.锁紧机构                61.轴承                    62.枢轴 

63.手柄                    64.锁紧杆                  65.连接杆 

651.第一端                 652.第二端                 7.工件孔 

70.安全锁定装置            71.插座                    72.电源线 

73.插头                    8.宽度限位板               80.刨削深度指示装置 

81.指示座                  811.通孔                   82.枢轴 

83.工件接触件              831.端部                   832.凸起 

833.收容孔                 84.连杆                    841.侧杆 

842.连接杆                 843.通孔                   844.通孔 

845.销轴                   846.销轴                   847.销轴

85.标尺架                 851.销轴                   853.收容孔 

86.透明显示屏             87.指针                    88.枢轴 

89.刻度盘                 9.挡板                     90.传输装置 

91.第一导轮               92.第二导轮                93.连接件 

931.主体                  932.凹部                   933.凸起 

94.主体部分               100.刨床                   101.上顶面 

102.下底面                200.工件 

具体实施方式

如图1所示，刨床100包括座座1、与所述底座1配接的导杆2、及装有刨刀组件12(如图2所示)的刀架组件10，其中该刀架组件10可沿着导杆2上、下移动。底座1具有靠近操作者的前侧3和远离操作者的后侧4，其包括支撑工件的工作台5和一对设置在工作台5两侧的一对支承脚6，刀架组件10与支撑工件的工作台5一起界定了以供工件穿过的工件孔7。如图2所示，在工作台5的两侧还设有限定工件的宽度范围的宽度限位板8，在刀架组件10上对称设有防护的挡板9。 

导杆2上设有螺纹，其可绕枢轴旋转地设置在底座1的前侧。如图2和图5所示，该螺纹导杆2具有与支承脚6配接的下端部22和相对设置的上端部21，其中下端部22为光螺纹，配接有销轴23，螺纹导杆2通过该销轴23与支撑脚6上形成的孔配合，使得螺纹导杆2可相对于底座1的前、后侧3、4枢转。 

如图2所示，刀架组件10包括托架14，及设置在托架14上的电机组件11，刨刀组件12，工件进给装置13，进料防退装置15，以及集尘装置16，变速齿轮箱19，刨削深度指示装置80。 

托架14的底部具有一刀具穴141，刀具穴141包括一水平延伸切口，其刀具穴141大小以支撑刨刀组件12为适宜。在托架14的前侧还设有控制面板142。托架14主要用于支撑电机组件11，刨刀组件12，工件进给装置13，进料防退装置15，以及集尘装置16等等，所以其上设有许多安装孔，在下面会详细说明。 

电机组件11通过一对支承轴承可旋转地安装在托架14的第一安装孔 143内，其包括电机壳体111、收容于该电机壳体111内的电机(图中未示)、与电机固定连接的电机轴112、及开关组件110。其中电机轴112具有第一、第二端部，其中第一端部固定连接着驱动皮带轮115，通过皮带116将动力传输给刨刀组件12上的从动皮带轮117，该从动皮带轮117与刨刀组件12固定配接，从而将动力由电机传输给刨刀组件12用于刨削工件。 

开关组件110包括设置在控制面板142上的开关119、及连接电机与开关119之间的电线(图中未示)。开关119设置在刨床100前侧的控制面板142上，从而用于方便操作者操作。 

控制面板142上还设有过载保护开关1422(可参见图1所示)，当切削量太大或是由于木材太硬，导致刨刀堵转时，该过载保护开关1422会自动切断电源，使得该刨床停止工作。这时需要关闭开关119，然后调整切削量，再按下过载保护开关1422使其复位。 

刨刀组件12由一对支承轴承122可旋转地安装在托架的第二安装孔144内，且位于刀具穴141内并可相对于刀具穴141自由旋转。 

如图4所示，刨刀组件12包括可围绕刀轴123旋转的刨刀121，在刨刀121周面上设有螺旋线状或弧状的刀座124和刀槽125，刨刀121由许多小刀片126组成，这些小刀片126以预定排列形态安装在刀座124上，在本实施例中是以螺旋线状的形成排布，从而形成了螺旋线状的刀齿。而刀齿呈螺旋线状，相对直齿的刨刀来说，增加了刨刀121的工作面积。而且由于螺旋结构，使其工作时，刀齿是逐渐切入，从而大幅度减少了切削阻力和刀震，降低了切削时的噪音。刀槽125也为螺旋状，使得排屑更方便。小刀片126在刀座124上的多重排布，在提高了加工质量和加工效率的同时，延缓了刨刀121的磨损，从而延长了刨刀121的使用寿命。 

每一小刀片126大致为正方形，包括四个切削刃127和一个安装部分128，其中切削刃127分布在小刀片126的四周，且具有比较轻微的弯曲，以防止划伤刨削好的工件。安装部分128包括圆形的安装孔129，螺钉通过该安装孔129可将小刀片126坚固的安装在刀座124上。 

当维修或更换刀片时，由于刨刀121由许多块小刀片126组成，所以只需将用钝的或用坏的个别小刀片126维修或更换，如此方便了维修或更换， 而且还降低了成本。加上，每一小刀片126具有四个切削刃127，当其中一个切削刃127损坏或用钝时，可将其旋转90度或180度或270度，使未损坏的切削刃127工作，如此相当于更换了三次刀片，减少了刀片的更换频率，延长了刀片的使用周期，从而大大降低了使用成本。 

再参见图1，在刀架组件10和底座1之间设有连接装置30，该连接装置30用于支撑刀架组件10。 

连接装置30包括固定设置在底座1后侧的支撑柱33，以及可绕枢轴旋转地连接在支撑柱33上的第一、第二支撑臂31、32。 

如图2所示，第一支撑臂31不是实心构造的，而是具有一个空心的腔体，为了增架刚性，内设有三角形构造的筋板，且设有盖板315。各第一支撑臂31包括第一端部311和第二端部312，其中第一端部311通过第一枢轴41与刀架组件10活动枢接；第二端部312通过第二枢轴42与支撑柱33固定枢接。其中该第一枢轴41相对于底座1可活动；该第二枢轴42相对于底座1固定。 

同样，第二支撑臂32也不是实心构造的，而是具有一个空心的腔体，为了增架刚性，内设有三角形构造的筋板(图中未示)。各第二支撑臂32包括第一端部321和第二端部322，其中第一端部321通过第三枢轴43与支撑柱33固定枢接；第二端部322通过第四枢轴44与刀架组件10活动枢接。其中该第四枢轴44相对于底座1可活动；该第三枢轴43相对于底座1固定。 

支撑柱33具有与底座1固定配接的主体331、及位于主体331两侧且高于主体331的两后支撑臂332。其中各后支撑臂332具有下端部334和相对设置的上端部333。 

如图2所示，第一支撑臂31通过轴承313可绕第二枢轴42旋转地设置在后支承臂332的下端部334，为了减少间隙及密封，在轴承313上还设有轴承盖314(可参见图1)；第二支撑臂32通过轴承323可绕第三枢轴43旋转地设置在后支承臂332的上端部333，为了减少间隙及密封，在轴承323上还设有轴承盖324(可参见图1)。 

如图11和图12所示，在后支撑臂332的后侧具有存储区域335，该存储区域335可以用来存储电源线、工具等等；在另一后支撑臂332的后侧也 同样具有用于盛放附件、工具或刀具等的存储区域(图中未示)；在主体331的后侧同样可具有用于盛放附件、工具或刀具等的存储区域336。当然在存储区域335、336上还可设置有盖子。 

其中，刀架组件10与后支撑臂332、及所述第一支撑臂31和第二支撑臂32组成了一个四连杆机构。 

如图3所示，其中第一枢轴41和第二枢轴42之间的距离与第三枢轴43和第四枢轴44之间的距离相等；第一枢轴41和第四枢轴44之间的距离与第二枢轴42和第三枢轴43之间的距离也相等。所以该四连杆机构是一个平行四连杆机构。 

在刀架组件10沿着螺纹导杆2上、下移动的过程中，螺纹导杆2也会相对于底座1的前、后侧3、4枢转运动。如图3所示，根据平行四连杆机构的特性，刀架组件10上的两个枢转轴(第一枢轴41和第四枢轴44)之间的连线与后支撑臂332上的两个枢转轴(第二枢轴42和第三枢轴43)之间的连线始终保持相互平行。而后支撑臂332固定设置在底座1上，其上的第二枢轴42的轴心和第三枢轴43的轴心之间的连线与底座1具有恒定的夹角α，所以刀架组件10上的第一枢轴41的轴心和第四枢轴44的轴心之间的连线与底座1之间的具有恒定的夹角α，也就是说刀架组件10上的刨刀121所在的平面始终与工作台5平行，从而保证了刨削质量。 

由此可知，要保证刨刀121所在的平面与工作台5始终平行，只需保证支撑该刨刀121的刀架组件10上的两个枢转轴之间的连线与水平或竖直方向保持一恒定的夹角。 

当然，该连接装置30也可以只包括第一支撑臂31(未图示)，该第一支撑臂31分别通过枢轴与刀架组件10与底座1枢转。刀架组件10通过该第一支撑臂31与底座1枢转连接，从而实现刀架组件10沿着螺纹导杆2上、下移动。 

工件的切削深度是通过调整刀架组件10相对于底座1的高度来选择的。如图3所示，本实施例中切削深度是通过平行四连杆机构20其中的第一枢轴41沿着螺纹导杆2的上、下滑动来实现的。如图2和图5所示，在平行四连杆机20和螺纹导杆2之间设有升降结构50。

如图5所示，该升降结构50结构包括调节螺母51和调节机构52，该调节螺母51与螺纹导杆2螺纹配合。 

调节螺母51包括上、下主体部分511、512，位于上、下主体部分511、512之间的中间凸缘513，以及延伸完全通过调节螺母51的内孔径514。其中内孔径514包括螺纹部分，用于与螺纹导杆2配合。 

中间凸缘513在上、下主体部分511、512径向向外延伸，并包括上、下凸缘表面，在该凸缘表面上设有蜗轮515，该蜗轮515的蜗齿形成在中间凸缘513的外圆周围面上。 

调节机构52包括与调节螺母51配合的蜗杆521，使蜗杆521同步传动的的连接轴522，以及设置在连接轴522一端的手轮523。 

连接轴522同时穿过设置在托架14上的第三安装孔145上及设置在第一支承臂31上的椭圆形的孔316(如图2所示)。而蜗杆521分别设置在连接轴522的两端，每一蜗杆521与相应的调节螺母51的中间凸缘513上的蜗轮515相啮合。从而形成了蜗轮与蜗杆结构，该结构使得调节高度方便、而且稳定、可靠；加上蜗轮与蜗杆结构还具有自锁功能，所以该刨床还无需使用特定的高度锁定机构。 

在手轮523的外圆周上设有可枢转地旋转手柄524。如图1所示，当需要时可将旋转手柄524枢转到操作位置；如图2所示，当不需要调整时，可将旋转手柄524枢转到贮藏位置，如此可以减少整个刨床100的包装体积；同时也可以避免误操作而影响刨削的质量。 

该升降结构50还设有齿轮箱53，该齿轮箱53用于收容调节螺母51及与其啮合的蜗杆521。 

齿轮箱53包括相配接的第一、第二壳体531、532，在第一壳体531上设有收容孔533，螺纹导杆2穿过该收容孔533。第二壳体532上设有通孔534，连接轴522可旋转的设置在该通孔534中。 

第一壳体上531设有一对轴承55，如图2所示，第一支撑臂31的第一端部311通过该轴承55可围绕第五枢轴45与齿轮箱53配接。为了减少间隙及密封，如图1所示，在轴承55上还设有轴承盖56。 

第一壳体上531上还设有轴承54，如图2所示，刀架组件10的托架14 的两侧设有第四安装孔146，轴承54收容于第四安装孔146中。如此，刀架组件10通过轴承54和第四安装孔146的配合可围绕第六枢轴41与齿轮箱53配接。在这里，第六枢轴41和第五枢轴45与第一枢轴41同轴设置。从而，刀架组件10通过该齿轮箱53与第一支撑臂31枢转连接。在需要的情况下，该刀架组件10还可以围绕第六枢轴46翻转。 

如图5和图6所示，当需要调节刀架组件10相对于底座1之间的距离时，只需枢转出旋转手柄524，旋转旋转手柄524，从而使得连接轴522及设置在上面的蜗杆521相对于齿轮箱53旋转，蜗杆521与中间凸缘513上的蜗轮515啮合，使得调节螺母51的内孔径514的螺纹与螺纹导杆2啮合。如图6和图7所示，从而刀架组件10可沿着螺纹导杆2上、下移动，从而实现了刀架组件10与底座1之间的距离调节。 

由于刀架组件10通过第一、第二支撑臂31、32，以及后支撑臂332组成了一个平行四连杆机构20，如此使得刀架组件10沿着螺纹导杆2相对于底座上、下移动并非垂直移动，同时螺纹导杆2也会相对于底座1的前、后侧3、4枢转运动。如图3所示，实线表示刀架组件10处于最低位置时，导杆、连接装置以及刨刀所处的位置；虚线表示调节了刀架组件10相对于底座的位置后，导杆、连接装置以及刨刀所处的位置。 

当调节刀架组件10相对于底座1向上移动到达图中虚线位置的过程中，第一、第二支撑臂31、32会围绕第二、第三枢轴42、43顺时针旋转(如图3中的E方向所示)，枢转后的位置如图中虚线所示；同时螺纹导杆2围绕枢轴顺时针旋转时(如图3中的E方向所示)，枢转后的位置如图中虚线所示。从而使得第一枢轴41的运动轨迹是以第二枢轴42的轴心为圆心的圆弧线，同样第四枢轴44的运动轨迹是以第三枢轴43的轴心为圆心的圆弧线。从而导致了刨刀121的运动轨迹也是以某一特定点(该特定点是通过一定算术式推定出，且为业界技术人员所熟知，在这里就不赘述)为圆心的圆弧线。 

同样，当调节刀架组件10相对于底座1向下移动的过程中，也就是由虚线位置到达实线位置的过程中，第一、第二支撑臂31、32会围绕第二、第三枢轴42、43逆时针旋转(如图3中的E方向的相反方向)；同时螺纹导杆2围绕枢轴逆时针旋转(如图3中的E方向的相反方向)。且第一枢轴41的运 动轨迹是以第二枢轴42的轴心为圆心的圆弧线，第四枢轴44的运动轨迹是以第三枢轴43的轴心为圆心的圆弧线。从而导致了刨刀121的运动轨迹是以某一特定点为圆心的圆弧线。 

由此可知，该刨刀121不仅在竖直方向上产生了位移，而且在水平方向也产生了位移。换句话说，就是该刨刀121不仅可以上、下移动，而且还可以在水平方向上平动。 

但是由于刀架组件10始终与后支撑臂332平行，如图3所示，根据平行四连杆机构的特性，刀架组件10上的两个枢转轴(第一枢轴41和第四枢轴44)之间的连线与后支撑臂332上的两个枢转轴(第二枢轴42和第三枢轴43)之间的连线始终保持相互平行，而后支撑臂332固定设置在底座1上，所以刀架组件10上的第一枢轴41的轴心和第四枢轴44的轴心之间的连线与底座1之间的具有恒定的夹角，也就是说刀架组件10上的刨刀121所在的平面始终与工作台5始终平行，从而保证了刨削质量。 

由于螺纹导杆2与调节螺母51的内孔径514的螺纹之间具有上、下螺纹间隙，如果两者之间的螺纹间隙在刀架组件10沿着螺纹导杆2的上、下滑动过程中，一会靠上，一会靠下，如此会使得刨刀121在切削过程中上、下窜动，影响到切削质量。 

而为了使得两者之间的螺纹间隙始终保持在一个方向上，防止刨刀121在切削过程中窜动，保证了切削的质量。如图2所示，在支撑柱33的主体和第一支撑臂31的第二端部312之间设有压缩弹簧。该压缩弹簧的一端收容在支撑柱33的主体331上对称的设置的收容槽337内；该压缩弹簧的另一端收容在第一支撑臂31的第二端部312与支撑柱33配接的一侧设置的收容槽(图中未示)内。 

该压缩弹簧使得调节螺母51始终朝着与螺纹导杆2啮合的方向，从而使得螺纹导杆2与调节螺母51的内孔径514的螺纹之间的螺纹间隙始终保持在一个方向上，防止刨刀121在切削过程中窜动，保证了切削的质量。 

而且该压缩弹簧还使得操作者在调节高度过程中比较舒适。这是因为当操作者旋转旋转手柄524，使得刀架组件10沿着螺纹导杆2的向下滑动时，由于刀架组件10具有一定的重力，所以在这里操作者在向下调节高度时在重 力的帮助下还需要克服压缩弹簧的弹簧力；当操作者旋转旋转手柄524，使得刀架组件10沿着螺纹导杆2的向上滑动时，由于压缩弹簧的作用，所以在这里操作者在向上调节高度时在压缩弹簧的作用下还需要克服一定的重力。因此，在刀架组件10沿着螺纹导杆2上、下滑动过程中，操作者作用在旋转手柄524的力比较均衡，从而使得操作者比较舒适。 

蜗杆521与设置在中间凸缘513上的蜗轮515可以互相自锁。从而保证刀架组件10相对底座1的相对位置，而无需使用其它的固定装置。如无需调节高度时，可将旋转手柄524枢转到贮藏位置，如此可以避免不小心接触到旋转手柄524，从而改变刀架组件10相对于底座1的高度，同时也可以减少包装体积，降低了成本。 

如图1和图5所示，切深标尺57以固定的方式安装在右侧的螺纹导杆2上，而由于螺纹导杆2不会始终垂直于底座，其在刀架组件10的上、下移动过程中会相对于底座1的前、后侧3、4枢转，所以切深标尺57上用以标示工件所需厚度的刻度并不是均匀的，而是以一定规律变化的。而且由于枢转，使得切深标尺长与传统的标尺，如此就可以清楚、准确的标注读数，从而使得读数方便、且准确。 

该刨床100还设有与切深标尺57配合的指示器58，该指示器58以可调节的方式安装在齿轮箱53的第一壳体531上，且可随着齿轮箱53一起上、下移动。 

指示器58通过螺钉(图中未示)以可调节的方式安装在第一壳体531上，以方便校准。指示器58的中间镂空，以方便观察切深标尺57上的刻度，在指示器58的中间镂空的右侧设有指针59。 

当刀架组件10相对于底座1上、下移动时，指针59在切深标尺57上的位置指示出所期望的工件的厚度。 

如图2所示，刀架组件10和第二支撑臂32第二端部322之间设置有锁紧机构60。 

如图8所示，该锁紧机构60包括安装在刀架组件10上的托架14上的轴承61、可围绕枢轴62逆时针旋转地设置在第二支撑臂32上的手柄63、沿纵轴X方向延伸的锁紧杆64、以及设置在手柄63和锁紧杆64之间的连接杆 65。其中通过旋转手柄63，可以使得锁紧杆64可沿着其纵轴X轴方向滑动且具有两个位置，在第一位置，锁紧杆64与轴承61紧密接触，从而刀架组件10与第二支撑臂32旋转配接，而由于使用轴承61，这样有利于在刀架组件10沿着螺纹导杆2上、下移动的过程中，第二支撑臂32可相对于刀架组件10枢转，从而避免了两者之间卡死的情况；在第二位置，锁紧杆64脱离与轴承61的配合，从而刀架组件10与第二支撑臂32脱开配合。 

连接杆65用来连接手柄63和锁紧杆64，其具有固定长度，且由弯曲的片状材料制成，其具有与手柄63枢轴连接的第一端651，和与锁紧杆64枢转连接的第二端652。 

当逆时针旋转手柄63(如图9中的H方向所示)，使其围绕枢轴62旋转，如图9所示，由于手柄63旋转，设置在其上的连接杆65的第一端651也围绕枢轴62向上旋转，从而使得锁紧杆64沿着X轴方向向第二支撑臂32的外侧滑动，如此使得锁紧杆64脱离与轴承61的配合，如图11所示，从而使得刀架组件10可围绕第一枢轴41旋转；当顺时针旋转手柄63(如图8中的H’方向所示)，使其围绕枢轴62旋转时，由于手柄63旋转，设置在其上的第一端651也围绕枢轴62向下旋转，从而使得锁紧杆64沿着X轴方向第二支撑臂32的内侧滑动，如此使得锁紧杆64与轴承61紧密接触，从而刀架组件10与第二支撑臂32旋转配接，而由于使用轴承61，这样有利于在刀架组件10沿着螺纹导杆2上、下移动的过程中，第二支撑臂32可相对于刀架组件10枢转，从而避免了两者之间卡死的情况。 

刀架组件10可通过轴承54围绕第一枢轴41在两个状态之间活动，如图10所示，该刀架组件10的托架14具有装有刨刀121(图中未示)的下底面102和相对设置的上顶面101。在第一状态，上顶面101与底座1之间的距离大于下底面102与底座1之间的距离，刨刀进行刨削工件；在第二状态，如图12所示，上顶面101与底座1之间的距离小于下底面102与底座1之间的距离，如此刨刀121完全暴露在外面，如此，操作者在维修或更换刀片时，具有很大的操作空间，使得操作者对刨刀进行维修或更换非常方便、安全。 

当然，如图3所示，在第二支撑臂32与后支撑臂332之间设置有锁紧机构(未图示)，使得第二支撑臂32可以与后支撑臂332脱开配合，从而使 得该刀架组件10也可以通过轴承54围绕第一枢轴41向刨床的前侧翻转过来，同样，刨刀121可以完全暴露在外面，如此，操作者在维修或更换刀片时，具有很大的操作空间，使得操作者对刨刀进行维修或更换非常方便、安全。 

由此可知，将刀架组件10可枢转地与连接装置30配接，当刀架组件10脱开与其中的一个支撑臂配合时，就可以将该刀架组件10翻转，以方便操作者维修。当然，在这里连接装置30的具体结构还可以其它形式。 

如图12所示，由于刀架组件10在脱开与第二支撑臂32的配合时，其可以通过轴承54围绕第一枢轴41翻转过来，使得刨刀121暴露在外面，如果这时不小心接触到开关119，将非常危险，所以在刀架组件10和第二支撑臂32之间设有安全锁定装置70。 

如图10和图12所示，安全锁定装置70包括插座71和可选择的与其配接的电源线72，其中插座71设置在控制面板142，并通过电线(图中未示)与开关119串联，电源线72的一端设有与该插座71可选择配接的插头73，另一端设有与外接电源相配接的电源线插头(图中未示)。电源线72始终配接在第二支撑臂32设置的收容槽中，而多余的电源线72可存储在后支撑臂上332的存储区域335中。 

通过这种设置，在刀架组件10脱开与第二支撑臂32配合，将其翻转之前，如图6所示，首先枢转出旋转手柄524，使得刀架组件10沿着螺纹导杆2向上移动到最高位置，如图7和图10所示，然后将旋转手柄524枢转到贮藏位置(当然也可以不贮藏起来)，接着将插头73从插座71中拔开；如此，如图11所示，该刀架组件10可以围绕第一枢轴41自由枢转；直到将刀架组件10翻转过来，使刨刀121完全暴露在外面。当然，可以根据需要在任意位置停止并固定，也可以对刨刀进行维修。如图12所示，这时刀架组件10的上表面101与底座1接触，刨刀121完全暴露在外面，这时即使启动开关，由于插头73从插座71中拔开，所以电机将不会运行，非常安全。 

如此，操作者在维修或更换刨刀121时，具有很大的操作空间，使得操作者对刨刀121进行维修或更时非常方便，同时也非常安全。 

只有当刀架组件10与第二支撑臂32配合时，且将插头73插入到插座71中时，启动开关119，电机才会运行。

该刨床100还具有刨削深度指示装置80。 

如图2和图13所示，刨削深度指示装置80包括固定在刀架组件10的托架14上的指示座81、可绕枢轴82旋转地配接在指示座81上的工件接触件83、与工件接触件83配接的连杆84及与连杆84配接的杆尺架85、以及设置于托架14上的透明显示屏86及指针87。 

杆尺架85与托架14固定枢接，杆尺架85通过销轴851可围绕枢轴88旋转地设置在托架14上。在该杆尺架85上具有收容孔853。 

标尺架85上配接有刻度盘89，刻度盘89上刻有以相应的以枢轴88为圆心呈扇形分布并递增的标记。操作者可以通过透明显示屏89来观察指针87与刻度盘89的配合，来读取被切除的材料量。 

刻度盘89上刻的标记的宽度随着标记的递增反而越来越窄，这是因为这样可以提醒操作者切除的村料量越多，也就是需切除的深度越深，就要求被切割工件的宽度越窄。换句话说，工件越宽，就需要提醒操作者每次切除掉的材料量要少些，也就是需切除的深度不能太深，如果切削量太大，就会引起刨床者转。 

指示座81通过螺钉固定设置在托架14上，其与托架14共同形成了第四安装孔146(如图2所示)。 

工件接触件83围绕基本水平的轴线82可旋转地设置在指示座81上，该工件接触件83是由弯曲的片状材料制成，并且具有用于直接接触工件的端部831。而在工件接触件83大致中间处设有两凸起832，在该凸起832上具有收容孔833。 

连杆84是由两根侧杆841及连接两根侧杆841的连接杆842组成，每一侧杆841的两端分别设有通孔843、844，用于分别收容销轴845、846。连杆84的一端通过两侧杆841卡设在标尺架85的外侧，销轴845同时穿过两侧杆841上的通孔843和标尺架85上的收容孔853，使得连杆84的一端通过该销轴845与标尺架85枢轴连接。连杆84的另一端穿过指示座81上的通孔811，且通过两侧杆841卡设在两凸起832之间，销轴846同时穿过两侧杆841上的通孔844和两凸起832上的收容孔833，使得连杆84的另一端通过该销轴846与工件接触件83连接。

透明显示屏86及指针87以固定的方式安装在托架14的前侧。 

当需要刨削工件时，首先将工件由工件孔7进入到刨床100中，进行对刀，这时首先旋转旋转手柄524，使刀架组件10沿着螺纹导杆2向下移动，在工件未接触到工件接触件83的端部831之前，指针87的指向是刻度的零度，当刀架组件10继续下降，直至工件接触件83的端部831开始触及到工件的表面而围绕枢轴82旋转，从而使连杆84向上运动，连杆84也带动标尺架85绕枢轴88旋转，从而带动刻度盘89往上偏移，使得指针89指向的刻度不断递增，就也就代表着工件穿过工件孔7时被切除掉的材料量。如此，操作者从该刨削深度指示装置80得知，工件将被切除掉的深度，从而提醒操作者选择合适的切削量。同时，操作者也可以通过指针59在切深标尺57上的位置指示所期望的工件的厚度。 

当然，如本领域的技术人员所熟知，刻度盘89可以以固定的方式安装在托架14上，而指针89可以安装在标尺架85上也同样可以指示出工件被切除的深度。 

工件接触件83的长度尽可能的长，从而使其对沿着工件孔7任何地方插入的工件都能起到作用，而且由于有些工件的表面非常不平滑，所以如果工件接触件83的长度足够称的话，就可以检测出不平滑工件的最高点，从而可以保护刨刀121。 

再参见图2所示，工件进给装置13包括一进料滚轮131和一出料滚轮132。其中进、出料滚轮131、132均包括圆柱形主体部分133，以及第一末端134和第二末端135，其中主体部分133主要用于输送工件。 

进料滚轮131的通过两末端134、135上设置的轴承136可旋转的安装在托架14的第五安装孔147内，且位于刨刀121的前侧；同样，出料滚轮132通过两末端134、135上设置的轴承137可旋转的安装在托架14的第六安装孔148内，且位于刨刀121的后侧。当然，如本领域的技术人员所熟知的，该进、出料滚轮131、134与托架14之间还设有压缩弹簧(图中未示)，该压缩弹簧主要用以强制进、出料滚轮131、134始终与工件接触。 

进、出料滚轮131、134通过同步传动机构17使得旋转速率相等，并由刀轴123通过驱动装置18驱动。

如图14所示，同步传动机构17采用链轮链条传动机构，该同步传动机构17包括通过转轴安装在驱动装置18上的第一链轮171、安装在进料滚轮131上第二链轮172、安装在出料滚轮132上的第三链轮173、及安装在驱动装置18上的张紧链轮174、以及链条175。张紧链轮174通过转轴可旋转的安装在驱动装置18上。链条175用于与第一、第二、第三链轮171、172、173以及张紧链轮174啮合。 

如图14和图15所示，驱动装置18包括皮带传动机构181及齿轮变速箱19，其中皮带传动机构181包括设置在刀轴123端部的第一带轮182、可枢转地设置在齿轮变速箱19上的中间轴185(如图15所示)、以及设置在该中间轴上的第二带轮183，和与第一、第二带轮182、183啮合的皮带184。如图15所示，中间轴185具有第一端部186和第二端部187，第二带轮182设置在第一端部186，第二端187部设有第一齿轮188。 

齿轮变速箱19设置在托架14的一侧，用以减低中间轴185旋转输入的速率，并产生两种不同的速度用以驱动同步传动机构17，从而使得进、出料滚轮131、132可以有两种不同的输出速度。当然，如业界技术人员所熟知的，也可以根据需要设置多种不同的输出速度。 

如图15所示，齿轮变速箱19包括变速箱壳体191、及收容于该壳体191中的两级齿轮减速系统及三级行星齿轮组。 

变速箱壳体191由第一壳体192和第二壳体193组成，其通过螺钉固定连接。 

两级齿轮减速系统包括与第一齿轮188啮合的第二齿轮194，及与第二齿轮194啮合的第三齿轮195。第二齿轮194与第三齿轮195分别通过转轴196、197可旋转的安装在变速箱壳体的第一壳体192上。 

三级行星齿轮组包括一级行星齿轮24进行减速和二级行星齿轮25、26进行变速。 

第一级行星齿轮组24包括由第一行星轮组241、第一内齿圈242、和第一行星架243组成的减速系统，第一行星轮组241包括设置在第一行星架243的支架前端2431上的若干行星轮2411，第一太阳轮(图中未示)位于若干第一行星轮2411的中央与各第一行星轮2411啮合，而若干第一行星轮2411 的外周齿轮与第一内齿圈242内齿啮合，并且第一内齿圈242上的凸块2421与第一壳体192的凹槽(图中未示)啮合，而使两者相对固定，且第一太阳轮与第三齿轮195配接在一起。 

第一行星架的支架后端2432凸伸有第二太阳轮254和第三太阳轮264。第二太阳轮254齿数多于第三太阳轮264的齿数。 

第二行星齿轮组25由第二行星轮组251、第二内齿圈252、和第二行星架253组成，第二行星轮组251包括设置在第二行星架253的支架的若干行星轮2511，第二太阳轮254位于若干第二行星轮2511的中央与各第二行星轮2511啮合，而若干第二行星轮2511的外周齿轮与第二内齿圈252的内齿啮合，并且第二内齿圈252的外圆周上设有若干凸块2521。 

第三行星齿轮组26由第三行星轮组261、第三内齿圈262、和第二行星架263组成，第三行星轮组261包括设置在第二行星架263的支架的若干行星轮2611，第三太阳轮264位于若干第三行星轮2611的中央与各第三行星轮2611啮合，而若干第三行星轮2611的外周齿轮与第三内齿圈262的内齿啮合，并且第三内齿圈262的外圆周上设有若干凸块2621。 

其中第二行星架253和第三行星架263配接在一起，具有支架27，该支架27通过销轴271可旋转的设置在第二壳体193中。第一链轮171与该销轴271固定配接，用以将电机传出的动力通过该齿轮变速箱19传输给进、出料滚轮131、134。 

如图14和图15所示，涨紧链轮174与固定板1743固定连接，而该固定板1743通过固紧螺钉1741和扭簧1742设置在第二壳体193，且由于扭簧1742的一端安装在固紧螺钉1741上，另一端则安装在固定板1743上，该扭簧1742产生的扭力通过固定板1743传递给涨紧链轮174，使得涨紧链轮174始终朝着涨紧链条175的方向。 

第二内齿圈252和第三内齿圈253有选择的被止动，使得第二行星轮组25或第三行星轮组26有选择处于工作状态。 

电机运行时，电机轴112驱动刀轴123旋转，使得刨刀121用以刨削工件；同时刀轴123通过皮带传动机构181及两级齿轮减速后驱动第一太阳轮在第一内齿圈242内运转，如此刀轴123输出的转速通过两级齿轮减速及一 级行星齿轮组24减速后由第一行星架243输出。由于第二行星齿轮组25或第三行星齿轮组26有选择处于减速状态，所以齿轮变速箱19会提供两种不同的速度给同齿传动机构17，从而使得进、出料滚轮131、134可以有两种不同的输送工件的速度。 

变速机构28用于控制齿轮变速箱19，使得传输速度分别处于低速档和高速档。 

如图15所示，变速机构28包括变速手柄281，用于支撑变速手柄281的支撑件282，设置在支撑件282上的定位件286、及可选择的与该定位件286配合的第一、第二定位槽287、288，以及与该支撑件282固定连接且可枢转安装在变速箱第一壳体192上的转轴283，及与第二、第三内齿圈252、262配合的第一、第二拨动杆284、285。 

其中变速手柄281收容于支撑件282的收容槽2821中，从而使得变速手柄281与支撑件282配接在一起。如图1所示，变速手柄281穿过控制面板142上的槽1421，从而方便操作者操作。而且在控制面板142上还标有方便操作者识别的高、低速档位的标记。 

支撑件282上还设有收容定位件286的收容槽2822，在本实施例中，该定位件286是一钢珠，且该钢珠286可以凸出该收容槽2822但不脱离该收容槽2822。在该收容槽2822中还设有弹簧(图中未示)，该弹簧2822用于压缩钢珠286，使钢珠286始终朝着支撑件282的外侧的方向，也就是始终朝着与第一、第二定位槽287、288配合的方向。 

第一、第二定位槽287、288设置在第一壳体192上，用于与钢珠286配合。 

第一、第二拨动杆284、285可枢转地设置在转轴283上，其通过扭簧289相互配接，并始终保持一定的角度。 

转轴283上固定的设有第一、第二销子290、291，第一拨动杆284上设有由第一、第二接触面292、293及一底面形成的凹槽294，第一销子290可在该凹槽294中滑动，并可选择的与第一、第二接触面292、293接触，当第一销子290跟随转轴283顺时针旋转时(如图15中的F方向所示)，第一销子290与第一接触面292接触，从而转轴283就可以带动第一拨动杆284一 起顺时针旋转；当第一销子290随转轴逆时针旋转时(如图15中的F方向所示的反方向)，第一销子290与第二接触面293接触，从而转轴283就可以带动第一拨动杆284一起逆时针旋转。 

同样，第二拨动杆285上设有由第一、第二接触面295、296及一底面形成的凹槽297，第二销子292可在该凹槽297中滑动，并可选择的与第一、第二接触面295、296接触，当第二销子292跟随转轴283顺时针旋转时(如图15中的F方向所示)，第二销子292与第一接触面295接触，带动第二拨动杆292一起顺时针旋转；当第二销子292随转轴283逆时针旋转时(如图15中的F方向所示的反方向)，第二销子292与第二接触面296接触，带动第二拨动杆292一起逆时针旋转。 

由于第一、第二拨动杆284、285始终保持一定的角度，所以两者不会同时与第二、第三内齿圈252、262配合。 

如图16和图17所示，由于第二、第三内齿圈252、262的外圆周面上设有若干个均匀分布的凸块2521、2621，所以在第一拨动杆284上设有第一卡槽298，用于与第二内齿圈上的凸块2521相卡接，从而使得第二内齿圈252可以被止动；同样，在第二拨动杆285上设有第二卡槽299，用于与第三内齿圈262上的凸块2621相卡接，从而使得第三内齿圈262可以被止动。 

变速手柄281可移动的被置于两个位置，在第一位置时，如图16所示，钢珠286与第一凹槽287配合(图中未示)，此时第一拨动杆284的卡槽298与第二内齿圈252上的凸块2521相卡接，使得第二内齿圈252被止动，这样第二行星齿轮组25处于减速工作状态，使得传输速度处于高速档。如此，使工件可以快速通过刨床100。而在这高速工作状态，第二拨动杆284的卡槽298与第三内齿圈262上的凸块2621一直处于脱开位置。 

向上拔动变速手柄281，使其到达第二位置，如图17所示，钢珠286与第二凹槽288配合(图中未示)，此时第二拨动杆285的卡槽299与第三内齿圈262上的凸块2621相卡接，使得第三内齿圈262被止动，这样第三行星齿轮组26处于减速状态，使得传输速度处于低速档。如此，使工件慢速通过刨床100，将工件的表面慢慢刨削光滑，而在这低速工作状态，第一拨动杆284的卡槽298与第二内齿圈252上的凸块2521一直处于脱开位置。

由此，操作者可以根据需要来调整进、出料滚轮131、132的传送速度。 

再参见图2，进料防退装置15具有轴151，套设在轴151上的若干挡板152和若干垫片153，且挡板和垫片以每二个挡板152之间设有一垫片153的安装方式安装在轴151上。轴151固定安装在托架14上，与刀轴123平行，并位于进料滚轮131的前侧。挡板152的下端具有棘爪154，该棘爪154只允许工件朝着刨刀121的方向运动(如图2中的G方向)。当工件进入刨床100时，工件推动挡板152向进料的方向转动，工件可以顺利进入刨床100中。而当刨刀121刨削的反作用力或操作者企图向进料相反的方向(如图2中的G方向的反方向)推动工件时，工件推动挡板153向进料相反的方向转动，从而使得棘爪154卡住工件，使得工件无法退出。从而防止工件由于刨刀121刨削反作用力或操作者的误操作而伤到操作者。 

而如果操作者在刨削过程中，由于某些原因需要将工件从刨床中取出，就需要首先关闭电源，使刨床停止工作，然后旋转刨床的旋转手柄524，使刀架组件10沿着螺纹导杆2向上移动，这样，工件孔7的距离增大，如此，就可以轻松将工件取出。 

如图18所示，集尘装置16包括防护罩161、外轮毂162、叶轮163、及与防护罩161匹配的盖子164。 

盖子164以可拆卸的方式安装在托架14上，其由上盖1641和下盖1642组成。在下盖1642的两侧对称的设有可伸缩的凸块1643(只显示了其中一个)，在上盖1641的椭圆形的孔中设有与凸块1643配接的按扭1644，而在按扭1644和盖子164中设有弹簧(图中未示)，该弹簧促使该凸块1643始终朝着下盖1642的外侧方向。且在上盖1641上还设有方便操作者操作的把手部分1645。 

托架14上设有与凸块1643相配合的凹槽150(只显示了其中一个)，当向上盖1641的内侧方向按压按扭1644，促使该按扭1644压缩弹簧，从而使凸块1643向下盖1642的内侧方向移动，这时可将盖子164放入到托架14内，然后释放按扭1644，在弹簧的作用下，凸块1643朝着下盖1642的外侧方向移动，从而与凹槽150配合，这时盖子164就处于锁定装置。同样，当向上盖1641的内侧方向按压按扭1644，促使该按扭1644压缩弹簧，使凸块 1643向下盖1642的内侧方向移动，这时凸块1643就脱离与凹槽150的配合，从而通过把手部分1645就可以轻松将盖子164取下。 

防护罩161包括主体部分1611及一集尘管道1612， 

主体部分1611由一对侧壁构件1613及端壁构件1614所界定，形成一相似于三角形的形状。主体部分1611与盖子164的下盖1642相匹配，形成一个密封的空腔，该空腔的大小最好可以完全覆盖刀具穴141。如此就可以防止碎屑进入到电机壳体111等地方。 

在主体部分1611的侧壁构件1613的一侧上设有供灰尘进入的入口1615。该入口1615大致为方形。 

集尘管道1612为两端开口的连接管道，但在其它地方完全封闭。其通过形成在第一端与前侧壁构件1613上的入口1615相匹配的大致方形的开口与主体部分1611配接，其通过形成在第二端与外轮毂162相匹配的圆形开口与外轮毂162配接。 

外轮毂162由一对配合的毂体1621半件形成，其合作界定一卷轴形中央腔，其包括一供灰尘进入的入口(图中未示)、和供灰尘排出的出口1623，该入口与集尘管道1612的第二端配接。该外轮毂162的具体结构为业界为熟知，在这里就不一一赘述。在外轮毂162的一侧设有卡槽1622，电机壳体111的外侧设有相配合的卡块118。如此，外轮毂162通过卡槽1622与电机壳体111上的卡块118配接，使得外轮毂162固定套设在电机壳体111的外圆周上。 

叶轮163的具体结构为业界为熟知，在这里就不赘述。该叶轮163配接在电机轴112上。 

如此，当启动电机，刨床100进行刨削时产生的灰尘在刀具穴中通过抽吸经防护罩161上的入口1615后，经过集尘管道1612进入外轮毂162的入口，再由出口1623进入到集尘袋中。 

如图18所示，在托架14的后侧还设有后盖165，该后盖165通过销轴1651可旋转的设置在托架14上。其上设有供外轮毂162的出口1623穿过的孔1653，以及方便操作者操作的把手部分1652。 

当需要定期清洁主体部分1611、以及刨刀121上的碎屑时，只需拉开后盖165，然后向上盖1641的内侧方向按压按扭1644，促使该按扭1644压缩 弹簧，使凸块1643向下盖1642的内侧方向移动，这时凸块1643就脱离与凹槽150的配合，从而通过把手部分1645轻松将盖子164取下。这样主体部分1611的侧壁构件1613以及端壁构件1614和刨刀121就完全暴露在外面，非常方便清洁。另外，如果需要对刨床进行简单的维修或保养时，也可以在拉开盖165及取下盖子164后进行，当然需要先关闭电源。 

工件200往往不是一次就可以刨削到所期望的厚度以及理想的刨削表面，常常会刨削几次才能达到所期望的厚度以及理想的刨削表面。这样就需要将工件200不断的从刨床的后侧4拿到刨床的前侧3，如此既费力又麻烦。如图19所示，该刨床100在托架14的上顶面101上设有用来传输工件200的传输装置90。 

如图2和图19所示，该传输装置90包括第一导轮91和第二导轮92，其中第一导轮91固定枢接在托架14上，第二导轮92通过连接件93活动枢接在托架14上。 

第一、第二导轮91、92包括圆柱形主体部分94，其主体部分94主要用于输送工件200。 

如图14和图19所示，在托架14上设有凸台155，该凸台155上设有收容孔156，第一导轮91可旋转的设置在该收容孔156中。 

如图14和图19所示，在托架14上设有半圆形的凸台157，该凸台157上设有收容孔158，连接件93固定枢接在该收容孔158中。 

连接件93具有与托架14相匹配的主体931，如图2所示，在主体931上设有与托架14相接触凹部932和凸起933。如图1所示，第二导轮92处于存储位置，连接件93的凹部932与托架14相接触，这时第一导轮91与第二导轮92处于同一水平面上，当然在这一位置，该传输装置90可以用来传输比较短的工件；如图19所示，第二导轮9处于工作位置，连接件93的凸起932与托架14相接触。这时第一导轮91与第二导轮92也保持在同一水平面上，在这一位置，该传输装置90可以用来传送比较长的工件。 

如图20所示，为本发明的第二实施例，其中与第一实施例相同的部件采用相同的标号，所不同的是：在本实施例中连接装置30中的第二支撑臂32和支撑柱33用一根支撑杆来替代，同样可以实现本发明的创作构思。 

如图20所示，连接装置30a设置在刀架组件10a和底座1a之间，用来 支撑刀架组件10a使其可沿着螺纹导杆2a上、下移动，从而可以实现刨刀121a相对于底座1a的高度调节。其中该螺纹导杆2a可相对于底座1a的前、后侧3a、4a枢转。 

该连接装置30a包括分别与底座1a枢转连接的第一支撑臂31a和第二支撑臂32a。其中第一支撑臂31a通过第二枢轴42a与底座1a固定枢接；第二支撑臂32a通过第三枢轴43a与底座1a固定枢接。其中第二枢轴42a与第三枢轴43a同轴设置。且该第二枢轴42a和第三枢轴43a是相对于底座1a固定的。 

第一支撑臂31a通过第一枢轴41a与刀架组件10a活动枢接；第二支撑臂32a通过第四枢轴44a与刀架组件10a活动枢接，且该第一枢轴41a和第四枢轴44a相对于底座1a是活动的。 

如此，刀架组件10a与第一支撑臂31a、第二支撑臂32a组成了一个三连杆机构。其中刀架组件10a与第一支撑臂31a之间的第一枢轴41a可移动地设置在螺纹导杆2a上，从而带动刀架组件10a沿着螺纹导杆2a上、下移动，实现刨刀121a相对于底座1a的高度调节。 

为了保证刨削的质量，那就是说需要保证刨刀121a所在的平面始终与底座1a平行。 

而为了保证刨刀121a所在的平面始终与底座1a平行，只需保证刀架组件10a上的两个枢转轴之间的连线与水平或竖直方向保持一个恒定的夹角。所以在本实施例中，刀架组件10a即可以通过第四枢轴44a与第二支撑臂32a枢轴连接，还可以相对于第二支撑臂32a滑动，从而保证刀架组件10a上的两个枢转轴(第一枢轴41a和第四枢轴a)之间的连线与底座具有一个恒定的夹角β，从而保证刨刀121a所在的平面始终与底座1a平行，提高了刨削的质量。 

而为了维修或更换刨刀的方便，在第二支撑臂32a与刀架组件10a之间设置有锁紧机构(同第一实施例中锁紧机构60)，使得第二支撑臂32a可以与刀架组件10a脱开配合，从而使得该刀架组件10也可以围绕第一枢轴41a向刨床的前侧翻转过来。如此，刨刀121a可以完全暴露在外面，操作者在维修或更换刀片时，具有很大的操作空间，使得操作者对刨刀进行维修或更换 非常方便、安全。 

如图21所示，为本发明的第三实施例，其中与第一实施例相同的部件采用相同的标号。 

如图21所示，在本实施例中连接装置30b设置在刀架组件10b和底座1b之间，用来支撑刀架组件10b使其可沿着螺纹导杆2b上、下移动，从而可以实现刨刀121b相对于底座1b的高度调节。其中该螺纹导杆2b可相对于底座1b的前、后侧3b、4b枢转。 

该连接装置30b包括与底座1b固定连接的支撑柱33b、及分别与该支撑柱33b枢转连接的第一支撑臂31b和第二支撑臂32b。其中支撑柱33b与底座1b平行设置，第一支撑臂31b通过第二枢轴42a与支撑柱33b固定枢接；第二支撑臂32b通过第三枢轴42a与支撑柱33b固定枢接，也就是说该第二枢轴42a与第三枢轴是相对于底座1a固定的。 

第一支撑臂3b通过第一枢轴41b与刀架组件10b活动枢接；第二支撑臂32b通过第四枢轴44b与刀架组件10a活动枢接，也就明说该第一枢轴41b和第四枢轴44b相对于底座1a是活动的。 

如此，刀架组件10b与第一支撑臂31b、第二支撑臂32b和支撑柱33b组成了一个四连杆机构。 

其中第一枢轴41b和第二枢轴42b之间的距离与第三枢轴43b和第四枢轴44b之间的距离相等；第一枢轴41b和第四枢轴44b之间的距离与第二枢轴42b和第三枢轴43b之间的距离也相等。所以该四连杆机构是一个平行四连杆机构。 

在刀架组件10b沿着螺纹导杆2b上、下移动的过程中，螺纹导杆2b也会相对于底座1b的前、后侧3b、4b枢转运动。如图21所示，根据平行四连杆机构的特性，刀架组件10b上的两个枢转轴(第一枢轴41b和第四枢轴44b)之间的连线与支撑臂33b上的两个枢转轴(第二枢轴42b和第三枢轴43b)之间的连线始终保持相互平行，而后支撑臂33b平行的设置在底座1b上，所以刀架组件10b上的两个枢转轴(第一枢轴41b和第四枢轴44b)的轴心之间的连线与底座1b之间始终保持平行设置，也就是说刀架组件10b上的刨刀121b所在的平面始终与工作台(图中未示)始终平行，从而保证了刨削质量。

而为了维修或更换刨刀的方便，在第二支撑臂32b与刀架组件10b之间设置有锁紧机构(同第一实施例中锁紧机构60)，使得第二支撑臂32b可以与刀架组件10b脱开配合，从而使得该刀架组件10b也可以围绕第一枢轴41b向刨床的前侧3b翻转过来。如此，刨刀121b可以完全暴露在外面，操作者在维修或更换刀片时，具有很大的操作空间，使得操作者对刨刀进行维修或更换非常方便、安全。 

同样，在第二支撑臂32b与支撑柱33b之间设置有锁紧机构，使得第二支撑臂32b可以与支撑柱33b脱开配合，从而使得该刀架组件10b可以围绕第一枢轴41b向刨床的前侧3b翻转过来。如此，刨刀121b可以完全暴露在外面，操作者在维修或更换刀片时，具有很大的操作空间，使得操作者对刨刀进行维修或更换非常方便、安全。

Claims (10)

1.一种刨床，包括底座(1，1a，1b)、与所述底座(1，1a，1b)配接的导杆(2，2a，2b)、可沿所述导杆(2，2a，2b)上、下移动的刀架组件(10，10a，10b)，其中所述刀架组件(10，10a，10b)包括电机及由电机驱动的刨刀(121，121a，121b)，且具有装有刨刀(121，121a，121b)的下底面(102)和相对设置的上顶面(101)，其特征在于：所述刀架组件(10，10a，10b)具有一枢转轴，所述刀架组件(10，10a，10b)可围绕所述枢转轴在两个状态之间活动，在第一状态，所述上顶面(101)与底座(1，1a，1b)之间的距离大于所述下底面(102)与底座(1，1a，1b)之间的距离；在第二状态，所述上顶面(101)与底座(1，1a，1b)之间的距离小于所述下底面(102)与底座(1，1a，1b)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的刨床，其特征在于：在所述刀架组件(10，10a，10b)和所述底座(1，1a，1b)之间设有支撑所述刀架组件(10，10a，10b)的连接装置(30，30a，30b)，所述刀架组件(10，10a，10b)可枢转地与所述连接装置(30，30a，30b)连接。

3.根据权利要求2所述的刨床，其特征在于：所述连接装置(30，30a，30b)包括第一支撑臂(31，31a，31b)，所述第一支撑臂(31，31a，31b)与所述刀架组件(10，10a，10b)通过第一枢轴(41，41a，41b)活动枢接，所述第一支撑臂(31，31a，31b)与所述底座(1，1a，1b)通过第二枢轴(42，42a，42b)固定枢接，所述枢转轴为第一枢轴(41，41a，41b)。

4.根据权利要求3所述的刨床，其特征在于：所述连接装置(30，30a，30b)进一步包括第二支撑臂(32，32a，32b)，所述第二支撑臂(32，32a，32b)与所述刀架组件(10，10a，10b)通过第四枢轴(44，44a，44b)活动枢接，所述第二支撑臂(32，32a，32b)与所述底座(1，1a，1b)通过第三枢轴(43，43a，43b)固定枢接。

5.根据权利要求4所述的刨床，其特征在于：所述第二枢轴(42a)与所述第三枢轴(43a)同轴设置。

6.根据权利要求4所述的刨床，其特征在于：所述连接装置(32，32b)进一步包括与所述底座(1，1b)配接的支撑柱(33，33b)，所述支撑柱(33，33b)用于连接第二枢轴(42，42b)和第三枢轴(43，43b)。

7.根据权利要求6所述的刨床，其特征在于：所述刀架组件(10，10b)与所述支撑柱(33，33b)、及所述第一支撑臂(31，31b)和第二支撑臂(32，32b)组成了一个四连杆机构，且所述四连杆机构是一个平行四连杆机构(20，20b)，其中所述第一枢轴(41，41b)和所述第二枢轴(42，42b)之间的距离与所述第三枢轴(43，43b)和所述第四枢轴(44，44b)之间的距离相等；所述第一枢轴(41，41b)和所述第四枢轴(44，44b)之间的距离与所述第二枢轴(42，42b)和所述第三枢轴(43，43b)之间的距离相等。

8.根据权利要求3所述的刨床，其特征在于：所述导杆(2，2a，2b)可枢转地设置在底座(1，1a，1b)上，所述第一枢轴(41，41a，41b)可移动地设置在所述导杆(2，2a，2b)。

9.根据权利要求8所述的刨床，其特征在于：所述导杆(2)与所述刀架组件(10)之间设有升降结构(50)，所述升降结构(50)用于调节所述刀架组件(10)相对所述底座(1)高度。

10.根据权利要求5所述的刨床，其特征在于：所述刀架组件(10a)与所述第一支撑臂(31a)和所述第二支撑臂(32a)组成了一个三连杆机构，其中所述刀架组件(10a)可滑动地设置在所述第二支撑臂(32a)上，在与所述第一枢轴(41a)垂直的平面的投影上，所述刀架组件(10a)上的第一枢轴(41a)的轴心和第四枢轴(44a)的轴心之间的连线与所述底座(1a)具有恒定的夹角β。

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