CN101652161A - 具有模块式动力系统和轮子的玩具飞机 - Google Patents

Abstract

玩具飞机可包括机架、模块式动力系统、第一和第二轮子支承部和第一和第二轮子。模块式动力系统可配置成用于选择性地与机架一起使用并选择性地从机架上移除。动力系统可包括可操作地推进玩具飞机和动力单元的推进单元，该动力单元可包括被配置成向推进单元供应能量的能量源。机架可包括机身、可设置在机架上并配置成可移除地保持推进单元的推进单元安装部，和可设置在机身上并配置成可移除地保持动力单元的动力单元安装部。第一和第二轮子支承部可分别从动力单元安装部向第一和第二轮子安装部延伸，其中第一和第二轮子可分别被可旋转地安装到第一和第二轮子安装部上。

Description

具有模块式动力系统和轮子的玩具飞机

本申请要求于2007年3月30日提交的序列号为60/920,895题为“MODULAR TOY AIRCRAFT WITH WHEELS”以及于2008年1月30日提交的序列号为61/063,059题为“MODULAR TOY AIRCRAFT WITHWHEELS”的临时专利申请的优先权。出于所有目的，题述专利申请的全部内容被引入于此，作为参考。

背景技术

在美国专利第3,957,230、4,206,411、5,035,382、5,046,979、5,078,638、5,087,000、5,634,839、6,612,893、7,073,750和7,275,973以及公开号为2004/0195438、2006/0144995和2007/0259595的美国专利申请中公开了遥控飞机的实例。在美国专利5,087,000、5,634,839、6,612,893和7,275,973以及公开号为2007/0259595的美国专利申请中公开了利用差分推力(differentialthrust)实现飞行控制的遥控飞机的实例。在美国专利2,347,561、2,361,929、3,369,319、4,253,897、5,853,312、6,217,404、6,257,946和6,478,650以及公开号为2007/0259595和2008/0014827的美国专利申请中公开了用相互连接的平板制造的玩具飞机的实例。在美国专利6,568,980和公开号为2008/0014827的美国专利申请以及国际公开号为WO 2004/045735为国际申请中公开了用可再充电的电容器充电的玩具飞机的实例。在美国专利2,124,992、2,131,490、2,437,743、2,855,070、3,699,708、3,871,126、5,087,000和5,525,087中公开了带有轮子的玩具飞机的实例。本文中参考的这些出版物和所有其他出版物的全部内容出于所有目的被引入于此，作为参考。

发明内容

在一些实例中，玩具飞机可包括机架、模块式动力系统、第一和第二轮子支承部和第一和第二轮子。模块式动力系统可配置成用于选择性地与机架一起使用并选择性地从机架上移除。动力系统可包括可操作地推进玩具飞机和动力单元的推进单元，该动力单元可包括被配置成向推进单元供应能量的能量源。机架可包括机身、推进单元安装部和动力单元安装部。该推进单元安装部可设置在机架上并别配置成可移除地保持推进单元。该动力单元安装部可设置在机身上，并配置成可移除地保持动力单元。第一和第二轮子支承部可从动力单元安装部分别向第一和第二轮子安装部延伸。该第一和第二轮子可以分别被可旋转地安装到第一和第二轮子安装部其中的各自一个上。

在一些实例中，玩具飞机可包括机架、轮子组件和模块式动力系统。机架可包括机身、推进单元安装部和动力单元安装部。推进单元安装部可设置在机架上。动力单元安装部可设置在机身上并包括第一和第二侧。轮子组件可包括第一和第二轮子支承部以及第一和第二轮子。第一轮子支承部可从动力单元安装部的第一侧向与动力单元安装部分隔开的第一轮子安装部延伸。第一轮子可以被可旋转地安装到第一轮子安装部上。第二轮子支承部可从动力单元安装部的第二侧向与动力单元安装部分隔开的第二轮子安装部延伸。第二轮子可以被可旋转地安装到第二轮子安装部上。模块式动力系统可以被配置成用于选择性地与机架一起使用并选择性地从机架上移除。动力系统可包括推进单元和动力单元。推进单元可以可操作地推进玩具飞机。推进单元安装部可配置成相对于机架可移除地保持推进单元。动力单元可包括被配置成向推进单元供应能量的能量源。动力单元安装部可配置成可移除地将动力单元保持在接近机身的地方。

在一些实例中，玩具飞机可包括机架、模块式动力系统、轮子支承部零件和第一和第二轮子。机架可包括具有第一和第二侧的机身，连接到机身上的机翼、第一和第二马达单元安装部和动力单元安装部。机翼可包括分别从机身的第一和第二侧延伸出的第一和第二部分。第一马达单元安装部可设置在机翼的第一部分上。第二马达单元安装部可设置在机翼的第二部分上。动力单元安装部可设置在机身上。动力单元安装部可包括第一和第二侧和开口。模块式动力系统可配置成用于选择性地与机架一起使用并选择性地从机架上移除。动力系统可包括第一马达单元、由第一马达单元驱动的第一推进器、第二马达单元、由第二马达单元驱动的第二推进器，和动力单元。第一马达单元安装部可配置成相对于机翼可移除地保持第一马达单元。第二马达单元安装部可配置成相对于机翼可移除地保持第二马达单元。动力单元可包括被配置成向第一和第二马达单元供应能量的能量源。开口可配置成在接近于机身的地方可移除地接纳和保持动力单元。轮子支承零件可连接到动力单元安装部并可包括第一轮子支承部、第二轮子支承部和轮轴。第一轮子支承部可从动力单元安装部的第一侧延伸到第一远端，并且第二轮子支承部可从动力单元安装部的第二侧延伸到第二远端。轮轴可具有第一端和第二端。轮轴可分别在接近第一端和第二端的地方连接到第一和第二轮子支承部。第一和第二轮子可以分别在接近轮轴的第一端和第二端的地方可旋转地安装到轮轴上。

附图说明

图1是玩具飞机的框图。

图2是适合与图1中的玩具飞机一起使用的模块式动力系统的框图。

图3是结合了模块式动力系统的玩具飞机的透视图。

图4是适合与玩具飞机的非排他的示意性实例(诸如图3中的玩具飞机)一起使用的遥控发射器的非排他的示意性实例的透视图。

图5是图3中的玩具飞机的机身的分解视图。

图6是适合与诸如图3和图5中的玩具飞机和机身这样的玩具飞机一起使用的模块式动力系统的透视图。

图7是适合与诸如图3和图5中的玩具飞机和机身这样的玩具飞机一起使用的侧面支承机翼夹片的非排他的示意性实例的详细视图。

图8是适合与诸如图3和图5中的玩具飞机和机身这样的玩具飞机一起使用的机翼支承夹片和支柱的非排他的示意性实例的详细视图。

图9是马达侧透视图，其示出了将第一马达单元的非排他的示意性实例安装到诸如图3和图5中的玩具飞机和机身这样的玩具飞机的机翼上的第一马达单元安装部(mount)中的安装过程。

图10是示出处于部分安装位置的图9中的第一马达单元的马达侧透视图。

图11是后侧透视图，其示出了处于图10中所示的部分安装位置的图9的第一马达单元。

图12是示出旋转到工作方位的图9的第一马达单元的马达侧透视图。

图13是示出旋转到图12所示的工作方位的图9的第一马达单元的后侧透视图。

图14是旋转到相对于第二马达单元安装部的多个工作方位其中之一的第二马达单元的后侧视图，该第二马达单元对应于图9中的第一马达单元。

图15是结合了模块式动力系统的玩具飞机的另一个实例的透视图。

图16是图15中的玩具飞机和模块式动力系统的分解视图。

图17是示出图15-图16中的玩具飞机的机翼支杆与机翼之间的连接的详细视图。

图18是包括模块式动力系统与玩具飞机机架的玩具飞机成套部件的框图。

图19是结合了模块式动力系统和轮子组件的非排他性示意性实例的玩具飞机的透视图。

图20是图19中的玩具飞机的轮子组件和动力单元安装部的透视图。

图21是图19中的玩具飞机的动力单元安装部的透视图。

图22是图19中的玩具飞机的轮子支承零件(element)的透视图。

图23是结合了模块式独立系统和轮子组件的另一个非排他性示意性实例的玩具飞机的透视图。

图24是图23中的玩具飞机的轮子组件的透视图。

图25是图24中的轮子组件的前视图。

图26是示出在除去动力单元时连接到图23中的玩具飞机的轮子组件的透视图。

图27是示出被连接到图23中的玩具飞机的轮子组件并示出插入动力单元的另一个透视图。

具体实施方式

图1中示意性地示出了根据本发明的玩具飞机的非排他性示意性实例，该玩具飞机整体用20指示。除非另作具体说明，否则玩具飞机20可以，但并不一定需要，包含本文描述、举例说明和/或并入的结构、部件、功能和/或变型例其中的至少一个。根据本发明的玩具飞机20可包括动力系统24和机架28。

如图1中呈现的非排他性示意性实例所示，动力系统24可包括至少一个推进单元32和动力单元34。如以下将更充分地讨论的那样，动力单元34可配置成向至少一个推进单元32提供动力，并且/或者至少部分地控制至少一个推进单元32，使得至少一个推进单元32可操作地驱动玩具飞机20。如图1中的实线所示，无论动力系统24是玩具飞机的分立式动力系统还是整装式动力系统，都在本发明的范围内。所谓“分立式”，指的是分立式部件不与其它部件一体化形成，即使之后这些部件可耦合到一起或以其它方式固定到一起。所谓“整装式”，指的是整装式部件适于作为完整的或独立的单元存在并且/或者用作完整的或独立的单元。例如，整装式部件可适于独立于整装式部件外部的任何部件存在，和/或至少部分地独立于整装式部件外部的任何部件起作用。这样，诸如动力系统24的整装式动力系统可适于作为独立于特定玩具飞机20和/或特定机架28的完整的或独立的单元存在和/或起作用。例如，如图1中呈现的整装式动力系统的非排他性示意性实例中所示，动力系统24可包括适于配合到适当的机架28上并且/或者与适当的机架28接合的一个或多个分立式的但是联系和/或连接起来的单元，诸如至少一个推进单元32和动力单元34。

如图1中呈现的非排他性示意性实例中所示，机架28可包括至少一个第一或推进单元安装部38、至少一个第二或动力单元安装部40，和至少一个机翼42。在一些实例中，机架28可额外地或可选地包括至少一个机身44。这样，无论玩具飞机20具有至少一个机翼和至少一个机身，还是具有至少一个机翼但不具有机身(诸如玩具飞机20被配置为飞翼(flying-wing)飞机的情况)，还是没有机翼但具有至少一个机身(诸如玩具飞机20是直升飞机的情况)，都在本发明的范围内。

至少一个推进单元安装部38中的每一个都可设置在机架28上，并可配置成相对于机架28可移除地保持至少一个推进单元。所谓“可移除地”，指的是即使保持部件可永久性地保持被保持的部件，被保持的部件也被保持部件重复固定，和/或从保持部件上移除，而不会对保持部件、被保持的部件和/或二者之间的接合造成永久性的和/或破坏性地改变。在玩具飞机20的一些非排他性示意性实例中，至少一个推进单元安装部38可配置成相对于机翼42可移除地保持至少一个推进单元。

动力单元安装部40可配置成相对于机架28可移除地保持至少一个动力单元。在包括至少一个机身44的玩具飞机20的一些非排他性示意性实例中，动力单元安装部40可配置成相对于玩具飞机20的至少一个机身其中的至少一个可移除地保持至少一个动力单元。

如图1中的虚线所示，可在动力系统24配合到适当的机架28上和/或与适当的机架28接合时，形成、产生和/或组装出根据本发明的玩具飞机20。适当的机架28可以是被配置成可移除地保持动力系统24(用线50表示)的任何机架。例如，如在图1中呈现的非排他性示意性实例所示，适当的机架28可包括至少一个推进单元安装部38和至少一个动力单元安装部40，该推进单元安装部38配置成可移除地保持动力系统24的至少一个推进单元32其中的至少一个，如用线52所示的那样，该动力单元安装部40配置成可移除地保持动力系统24的动力单元34，如用线54所示的那样。

在一些非排他性示意性实例中，动力系统24可以是玩具飞机的整装式的模块式动力系统。所谓“模块式”，指的是模块式系统包括一个或多个部件，其中每个部件的至少一部分具有预定几何形状，该集合形状被配置成接合相应安装部并由该相应安装部保持固定，该相应安装部在可从模块式系统上分开的结构上和/或结构中。整装式的模块式动力系统24可配置用于选择性地与适当配置的机架28一起使用，并且/或者选择性地从该机架28上移除。例如，整装式的模块式动力系统24的推进单元32可配置成通过相应的推进单元安装部38接合任何适当的机架28，并可移除地保持在机架28上，其中该相应的推进单元安装部38配置成接合并可移除地保持推进单元32。相对应地，整装式的模块式动力系统24的动力单元34可配置成通过相应动力单元安装部40接合任何适当的机架28，并可移除地保持在机架28上，该相应动力单元安装部40配置成接合并可移除地保持动力单元34。

图2中示出了根据本发明的整装式或模块式动力系统的非排他性示意性实例，该动力系统整体用24表示。除非另作具体说明，否则动力系统24可以但并不一定需要包含本文描述、举例说明和/或结合的结构、部件、功能和/或变型例其中的至少一个。根据本发明的模块式动力系统24可包括动力和控制或动力单元34，以及至少一个推进单元32。如图2中呈现的非排他性示意性实例所示，模块式动力系统24可包括一对推进单元32，诸如第一推进或马达单元58和第二推进或马达单元60。

推进单元32中的每一个可包括马达和推力产生装置，诸如一个或多个由马达驱动的推进器(propeller)或导管风扇(ducted fan)。例如，如图2中呈现的非排他性示意性实例所示，第一马达单元58可包括驱动第一推进器64的第一马达62，而第二马达单元60可包括驱动第二推进器68的第二马达66。在一些非排他性示意性实例中，第一和第二马达中的至少一个可以是电动马达。在一些非排他性的示意性实例中，推进单元32中的至少一个可包括壳体70。例如，第一马达单元58可包括第一马达62至少部分地放置于其内的第一壳体72。第二马达单元60可包括第二马达66至少部分地放置于其内的第二壳体74。

动力单元34可包括能量源78，在一些非排他性示意性实例中，还包括控制电路80。如在图2中呈现的非排他性的示意性实例中所示，能量源78连接到控制电路80和/或第一和第二马达62、66中的至少一个，使得能量源78被配置成向控制电路80和/或第一和第二马达62、66中的至少一个提供或供应能量。在一些非排他性的示意性实例中，动力单元34可包括能量源78和/或控制电路80可至少部分地设置于其内的壳体86。

在一些非排他性的示意性实例中，能量源78可以是电能和/或电流源，并且第一和第二马达62、66中的至少一个是电动马达。当能量源78是电能和/或电流源时，能量源78可电连接到控制电路80和/或第一和第二马达62、66中的至少一个，使得能量源78可配置成向控制电路80和/或第一和第二马达62、66中的至少一个提供或供应电能和/或电流。在一些非排他性的示意性实例中，能量源78可以是电存储器装置。例如，能量源78可以是电容器、可以是能够再充电的电池，或类似装置。在一些非排他性的示意性实例中，能量源78可以是电能发生或产生装置。例如，能量源78可以是燃料电池、太阳能电池，或类似装置。

第一和第二马达单元58、60可利用各自的第一和第二对电传导构件88、90连接到动力单元34。如图2所示，第一和第二对电传导构件88、90可将各自的第一和第二马达62、66电连接到控制电路80。在一些非排他性的示意性实例中，第一和第二对电传导构件88、90可以是柔性的。例如，第一和第二对电传导构件88、90可包括多对柔性金属线。

对于动力系统24而言，在本发明的范围内，当动力系统24与机架28相分离时，第一和第二马达单元58、60与动力单元34之间的连接被限制为柔性构件。例如如图6中呈现的非排他性的示意性实例所示，第一和第二马达单元58、60与动力单元34之间的连接可被限制为第一和第二对电传导构件88、90。然而，应理解，即使是第一和第二马达单元58、60与动力单元34之间的连接被限制为柔性构件的情况，动力系统24还可包括第一和第二对电传导构件88、90以外的柔性连接。更进一步的，包括第一和第二马达单元58、60与动力单元34之间的连接的动力系统24，可配置为能从机架28上移除，而不会使第一和第二马达单元58、60从能量源78上电气断连。

在一些非排他性的示意性实例，第一和第二对电传导构件88、90可以是绝缘的。例如，第一和第二对电传导构件88、90可包括绝缘导线。在一些非排他性的示意性实例中，每对绝缘导线中的各条导线可以是分离开的，诸如每对中的两条单独的导线被扭绞到一起。在一些非排他性的示意性实例中，每对绝缘导线中的各条导线可并排布置，诸如在共同的包覆层、导线管或其他封装构件内。

当根据本发明的整装式或模块式动力系统(诸如图2中示意性呈现的模块式动力系统24)与适当的机架28相集成，从而形成诸如图1中示意性呈现的玩具飞机20这样的玩具飞机时，模块式动力系统24于是被适配成推进玩具飞机20和控制玩具飞机20的飞行。例如，如图2中呈现的非排他性的示意性实例所示，将能量源78连接到第一和第二马达单元58、60的第一和第二马达62、66的控制电路80可配置为，将来自能量源78的能量选择性地传递给第一和第二马达单元62、66，以及调节从能量源78到第一和第二马达单元62、66的能量的传递。在能量源78是电能和/或电流源的动力系统24的非排他性示意性实例中，控制电路80可配置为将来自能量源78的能量选择性地传递到第一和第二马达58、60，或者调节从能量源78到第一和第二马达58、60的能量传递。从能量源78向第一和第二马达单元58、60进行的能量和/或电流的传递或供应，使马达单元58和60可操作地推进模块式动力系统24被可移除地保持于其上的玩具飞机20。更进一步的，通过将能量和/或电流选择性地传递或供应给马达单元58和60，控制电路80因此配置成控制第一和第二马达单元58、60的操作，从而控制模块式动力系统24被可移除地保持于其上的玩具飞机20的飞行。

诸如图2中示意性呈现的模块式动力系统24，可适于诸如通过利用第一和第二马达单元58、60的差分推力，来至少部分地控制模块式动力系统24被可移除地保持于其上的玩具飞机20的飞行。例如，控制电路80可通过将能量和/或电流从能量源78选择性地传递或供应给第一和第二马达单元58和60，或通过调节从能量源78向第一和第二马达单元58和60进行的能量和/或电流的传递，来控制玩具飞机20的飞行。控制电路80可通过联合地和/或独立地改变第一和第二马达单元58、60的推力输出，来使玩具飞机20执行各种飞行动作(flight maneuver)。利用第一和第二马达单元58、60的差分动力实现的控制可以使得从玩具飞机20上部分地或整个省略掉传统的活动空气动力学控制表面，从而使得玩具飞机20的飞行可通过控制第一和第二马达单元58、60的推力输出来单独控制。

诸如玩具飞机20这样的可用差分推力控制的飞机，可被称为推进力受控的飞机(“PCA”)。可通过同时增大或减小供应给第一和第二马达单元58、60的能量和/或电流，从而使第一和第二马达单元58、60的推力输出同时增大或减小，来控制PCA的俯仰(通常对应于上下动作)。例如，增大供应给第一和第二马达单元58、60的能量和/或电流，除了能增大玩具飞机20的速度以外，还可使玩具飞机20进行爬升。相反，减少供应给第一和第二马达单元58、60的能量和/或电流，可使玩具飞机20减速并进行下降。通过相对于供应给第一和第二马达单元58、60其中的一个的能量和/或电流增大供应给第一和第二马达单元58、60其中的另一个的能量和/或电流，使得第一和第二马达单元58、60输出差分推力并转变飞行的方向，可使玩具飞机20转向。例如，如果第一马达单元58的推力输出高于第二马达单元60的推力输出，玩具飞机20可向第二马达单元60偏航和转动，这可导致转向第二马达单元60。相反，从第二马达单元60输出的更高推力，可使玩具飞机20向第一马达单元58偏航和转动，这可导致转向第一马达单元58。

图3和图5中示出了根据本发明的玩具飞机的另一个非排他性的示意性实例，该玩具飞机整体用20表示。除非另作具体说明，否则玩具飞机20可包括但并不一定需要包含此处描述、示出和/或结合的结构、部件、功能和/或变型例中的至少一个。如图3和图5中呈现的非排他性的示意性实例中所示，玩具飞机20可配置为包括诸如图6中呈现的非排他性的示意性实例这样的动力系统24的模块式玩具飞机，该动力系统24被可移除地保持在机架28上。

如图3和图5中呈现的非排他性的示意性实例所示，诸如机翼42、机身44和水平尾翼92(如果存在)这样的机架部件中的一个或多个中的至少一部分可由至少一个平板材料制成。合适的平板材料可包括木头、纸板、挤出成型的聚苯乙烯或其他聚合体类板。在一些非排他性的示意性实例中，一些机架部件可完全由平板材料制成。例如，如图3和图5中呈现的非排他性的示意性实例中所示，机架28可包括由平板材料制成的水平尾翼92。

在一些非排他性的示意性实例，各个机架部件中的至少一个的至少一部分可由至少部分有弹性的材料(诸如膨胀聚丙烯泡沫)制成。例如，如图3和图5中呈现的非排他性的示意性实例中所示，机身44的机头(nose)部分94可包括头锥体(nose cone)96，该头锥体具有相对于机身44递增的厚度。在一些非排他性的示意性实例中，头锥体96可由膨胀聚丙烯泡沫制成。

在一些非排他性的示意性实例中，各个机架部件中的一个或多个可包括保护零件。这种保护零件可配置成为它被设置于其上或附加于其上的机架部件的至少一部分提供增强的结构完整性和/或耐磨损性。例如，如图3和图5中呈现的非排他性的示意性实例中所示，机身44可包括至少一个滑行保护体98。这种滑行保护体98可由喷射模制成型塑料制成，并可利用适当的方法或机制固定到机身44上，该适当的方法或机制例如是摩擦力、粘合剂和/或一个或多个机械固定件，诸如至少部分延伸穿过机身44的至少一部分的销。

在机架28是由平板材料制成的部件组合成的一些非排他性的示意性实例中，机架部件的至少一部分可至少部分地通过摩擦力相对彼此保持固定。例如，机翼42和/或水平尾翼92可至少部分地通过摩擦力相对于机身44保持固定。如在图5中呈现的非排他性的示意性实例中所示，机身44可包括被配置为至少部分地通过摩擦力接收机翼42的孔或槽102。如果槽102的一个或多个尺寸比机翼42的相应尺寸稍小，则可增强机翼42与槽102之间的摩擦接合。例如，槽102的高度可少小于机翼42的厚度。在一些非排他性的示意性实例中，机翼42可包括诸如缺口(detent)104这样的结构特征，该缺口104被配置为接合槽102的对应部分，例如槽的前端106。如图5中呈现的非排他性的示意性实例中所示，可通过按箭头108指示的那样将机翼42插入穿过槽102，直至机翼42的第一和第二部分110、112分别从机身44的第一和第二侧114、116延伸出，来将机翼42连接到机身44上。

在机架28包括水平尾翼92的情况下，水平尾翼92可至少部分地通过摩擦力相对于机身保持。例如，如图5中呈现的非排他性的实例中所示，水平尾翼92可通过如箭头122所示那样接合水平尾翼92和机身44上的相应槽118和120，连接到机身44。在一些非排他性的示意性实例中，可通过例如类似于图5中示出的机翼安装过程那样将水平尾翼92横向插入穿过机身44中的槽，将水平尾翼92连接到机身44。在一些非排他性的示意性实例中，可通过横向插入和纵向运动的组合来将水平尾翼92连接到机身44。例如，如图16中呈现的非排他性实例中所示，可通过最初将水平尾翼92如箭头126所示那样插入相应槽124中，然后如箭头128所示那样相对于机身44向后平移水平尾翼92。来将水平尾翼92连接到机身44。

在一些非排他性的示意性实例中，机架28可包括一个或多个被配置成相对于机身44至少部分地支承机翼42的结构零件或加固构件130。在一些非排他性的示意性实例中，一个或多个加固构件130中的至少一个可被制造为喷射模制成型的或以其他方式模制成型的塑料夹片。加固构件130可配置为至少部分地将机翼42保持在相对于机身44的预定位置处。例如，如图3和图5中呈现的非排他性的示意性实例中所示，至少一个加固构件130可配置为以下将参考图7更充分地描述的侧面支承机翼夹片132。加固构件130也可和/或可选地配置为至少部分地将机翼42维持在相对于机身44的预定方向上。例如，如图3和图5中呈现的非排他性的示意性实例中所示，至少一个加固构件130可以是经配置的机翼支杆134。加固构件130也可以和/或可选地配置为至少部分地将一上反角引入到机翼42中。所谓“上反角”，指的是基于垂直于机身的线从机身或机翼根部到机翼末端的机翼向上的角度。例如，如图3和图5中呈现的非排他性的示意性实例中所示，至少一个加固构件130可配置为机翼支承夹片136，以下将参考图8更充分地描述该机翼支承夹片136。

当机架28包括一个或多个加固构件130时，机身44和/或机翼42可配置成为加固构件130提供在将机翼42连接到机身44期间用到的空隙。例如，如在图5中呈现的非排他性的示意性实例中所示，槽102可包括一个或多个加大区域140，以移走加固构件130。

图3和图5中示出了用于将动力系统24(诸如图6中所示的非排他性的示意性实例)附着到机架28上的合适的安装部的非排他性的示意性实例。除非另作具体说明，否则用于将动力系统24附着到机架28(诸如图3和图5中所示的)上的安装部可以但并不一定需要包含此处描述、示出和/或结合的结构、部件、功能和/或变型例中的至少一个。

如图5中呈现的非排他性的示意性实例中所示，动力单元安装部40可配置为设置在机身44上的插孔144。插孔144可配置为相对于机架28和机身44可移除地保持动力单元34。例如，插孔144可包括开口146，该开口146被配置为可移除地接纳动力单元34的至少一部分，诸如壳体86的至少一部分，如图3所示。更进一步的，开口146、动力单元34和/或机身44可配置成使得动力单元34设置成在其被保持在开口146中时至少部分位于机身44的外部。

动力单元34可包括至少一个如图6所示的带倒钩的凸片(barbed tab)148，该带倒钩的凸片148被配置成接合如图5所示的插孔144上的相应开口150，使得动力单元34如图3所示那样被插孔144保持。在一些非排他性的示意性实例中，开口146可配置为非破坏性地可移除地接纳动力单元34的至少一部分。所谓“非破坏性地”，指的是在非破坏性的接合或脱离过程中非破坏性接合的零件不会被损坏。

在一些非排他性的示意性实例中，开口146可例如在动力单元安装部的第一和第二侧346、352之间彻底延伸穿过动力单元安装部40，如图5和图21所示。开口146可从机身44的第一侧114穿过到机身44的第二侧116，延伸穿过机身44，如图5所示。

在一些非排他性的示意性实例中，动力单元安装部40的开口146可配置为以预定方位接纳动力单元34的壳体86。照此，开口146和壳体86可包括一个或多个不对称的特征，使得壳体86可以预定方位被接纳在开口146中，诸如使壳体86的特定端朝向机身44的机头部分94。例如，开口146的至少一个角的角度可被调整成与壳体86的至少一个角相对应，使得146配置为以有限数目的方位接纳壳体86。如图5和图6中呈现的非排他性的示意性实例中所示，开口146的单个角152的角度可被调整成与壳体86的单个角154相对应，使得146配置为以单个预定方位接纳壳体86。

如图5中呈现的非排他性的示意性实例中所示，推进单元安装部38可配置为第一和第二马达单元安装部158、160。第一和第二马达单元安装部158、160可例如接近于机翼42的后缘分别设置在机翼42的第一部分110和第二部分112上。第一和第二马达单元安装部158、160中的每一个可配置成可移除地接纳和保持第一和第二马达单元58、60中的一个。在一些非排他性的示意性实例中，第一和第二马达单元安装部158、160可配置成非破坏性地且可移除地接纳和保持第一和第二马达单元58、60。例如，第一和第二马达单元安装部158、160中的每一个可包括插孔，例如如图5所示的孔口(aperture)164，该孔口164被配置成接纳第一和第二马达单元58、60其中一个的一部分，例如如图6所示的安装底脚(mounting foot)166。以下将参考图9-图14更充分地讨论第一和第二马达单元58、60与第一和第二马达单元安装部158、160之间的接合的细节。

在一些非排他性的示意性实例中，玩具飞机20可配置为遥控的玩具飞机。例如，动力系统24可包括电连接到控制电路80的接收器170。在这样的实例中，控制电路80可配置为例如响应于接收器接收的外部信号来调节从能量源78供应给第一和第二马达单元58、60的其中一个的电流和/或能量。在一些非排他性的示意性实例中，玩具飞机20可配置为带有接收器170的无线电控制的(RC)玩具飞机20，其中接收器170是电连接到控制电路80的无线电接收器。在一些非排他性的示意性实例中，无线电接收器170可设置在动力单元34中，并使天线172从动力单元34中延伸出，如图3和图6所示。包括无线电控制PCA的遥控飞机的具体操作情况在本领域内是众所周知的，因此此处并不作具体讨论。有关遥控PCA的操作的更进一步的细节可以在美国专利第5,087,000号和第6,612,893号中找到。处于所有目的，将这两个专利的全部内容并入于此，作为参考。

当玩具飞机20被配置为RC玩具飞机20时，其可以与适当的发射器相配对，诸如图4中示出的非排他性的示意性实例发射器176。发射器176可包括一个或多个输入装置，诸如第一和第二控制杆178、180。诸如发射器176这样的遥控发射器的具体操作在本领域内是众所周知的，因此本文中将不对此作具体描述。发射器176可包括电源开关182。在一些非排他性的示意性实例中，发射器176可配置成能对动力系统24的能量源78再次充电。例如，发射器176可包括适当的充电连接器184，该充电连接器184被配置成与动力系统24上的(诸如动力单元34上的)充电连接器186通过接口相连。在发射器176被配置成能对能量源78再次充电的一些非排他性示意性实例中，电源开关182可配置成在ON模式(用于遥控发射)、OFF模式和再充电模式之间进行选择。在诸如动力系统24包括可再充电能量源78的一些非排他性的示意性实例中，动力系统24可包括电源开关190。电源开关190可配置成例如在对能量源78进行再次充电期间使第一和第二马达62、66和/或控制电路80中的一个或多个从能量源78上断连。

图7中示出了侧面支承机翼夹件132的非排他性的示意性实例。除非另作具体说明，否则侧面支承机翼夹件132可以但并不一定需要包含此处描述、示出和/或结合的结构、部件、功能和/或变型例中的至少一个。可由模制成型的塑料制成的夹片132包括第一或机翼接合部分194和第二或机身接合部分196。如图7中呈现的非排他性的示意性实例中所示，机翼接合部分194可通过一厚度减小的区域198连接到机身接合部分196。这种厚度减小的区域198形成活动的铰链(living hinge)，其使机身接合部分196能相对于机翼接合部分194弯曲，例如弯曲到平面以外，如图7中用虚线表示的那样。

如图7中呈现的非排他性的示意性实例中所示，夹片132的机翼接合部分194可包括至少一个套筒(socket)200，该套筒200被配置成延伸穿过机翼42中的相应孔，如图3和图5中所示。至少一个套筒200中的每一个可配置成通过摩擦力和/或利用机械方法接合背垫夹片204上的相应销202。当如图3和图5所示那样机翼接合部分194和背垫夹片204接合穿过机翼42中的相应孔时，使夹片132相对于机翼42保持固定。

如图7中呈现的非排他性的示意性实例中所示，夹片132的机身接合部分196可包括第一和第二臂部206、208。第一和第二臂部206、208可通过厚度减小的区域212连接到机身接合部分196的中心部分210，该厚度减小的区域212可提供使第一和第二臂部206、208能够如图7中虚线所示那样相对于中心部分210弯曲的活动铰链。如图7中呈现的非排他性的示意性实例中所示，第一和第二臂部206、208可分别包括套筒214和对应的销216，该销216配置成能通过摩擦力和/或通过机械方式与套筒214相接合。在销216的至少一部分，例如端部217，具有比套筒214更大的半径尺寸时，销216与套筒214之间可产生机械方式的接合。当第一和第二臂部206、208的套筒214和销216穿过机身44中的适当孔(例如图5中所示的孔218)形成摩擦力接合和/或机械方式的接合时，如图3所示那样，夹片132被保持成相对于机身44固定。在一些非排他性的示意性实例中，第一和第二臂部206、208中的一个或两个可包括一厚度减小的区域220，该区域220可以指示部分地促进销216与套筒214的接合。

图8中呈现了机翼支杆134和机翼支承夹片136的非排他性的示意性实例。除非另作具体说明，否则机翼支杆134和机翼支承夹片136可以但并不一定需要包含此处描述、示出和/或结合的结构、部件、功能和/或变型例中的至少一个。

如图8中呈现的非排他性的示意性实例中建议的那样，机翼支杆134可配置为第一机翼支杆222或第二机翼支杆224。第一机翼支杆222可包括套筒226，而第二机翼支杆224可包括销228，其中套筒226被配置成通过摩擦力和/或通过机械方式接合和保持销228。当第一和第二机翼支杆222、224穿过如图3和图5中所建议那样的机身44中的相应孔接合时，第一和第二机翼支杆222、224被保持成相对于机身44固定。在一些非排他性的实例中，支杆134的端部区域230可例如通过厚度减小的区域易弯地连接到支杆的中心部分232，其中厚度减小的区域可形成至少一个活动的铰链。第一和第二机翼支杆222、224的每一个均可包括被配置成接合机翼支承夹片136上的相应套筒236的销234。

如图8中呈现的非排他性的示意性实例中所示，机翼支承夹片136可包括至少一个销238，该销238被配置成如图3和图5中所示的那样延伸穿过机翼42中的相应孔。至少一个销238中每一个可被配置成通过摩擦力和/或通过机械方式接合背垫夹片242上的相应套筒240。当如图3和图5中所建议的那样机翼支承夹片136和背垫夹片242穿过机翼42中的相应孔接合时，机翼支承夹片136被保持成相对于机翼42固定。在例如图8中所示的机翼支承夹片136的非排他性的示意性实例中，机翼支承夹片136的外部244可相对于彼此成一定角度，而不是彼此共面。这样，如果这样的机翼支承夹片136被固定到机翼的下表面(使套筒236和销238延伸穿过机翼)，如图3和图5中呈现的非排他性的示意性实例中所示，将向机翼引入上反角(dihedral angle)。相反，如果这样的机翼支承夹片136被固定到机翼的上表面(使套筒236和销238延伸穿过机翼)，则向机翼引入下反角(anhedralangle)。

如图8中呈现的非排他性的示意性实例中所示，机翼支承夹片136可包括第一和第二臂部246、248。第一和第二臂部246、248可通过厚度减小的区域连接到机翼支承夹片136的中心部分250，该厚度减小的区域可提供使第一和第二臂部246、248能够如图7中虚线所建议的那样相对于中心部分250弯曲的活动铰链。如图8中呈现的非排他性的示意性实例中所示，第一和第二臂部246、248可分别包括销252和对应的套筒254，该套筒254配置成能通过摩擦力和/或通过机械方式与销252相接合。当第一和第二臂部246、248的销252和对应的套筒254穿过机身44中的适当孔(例如图5中所示的孔256)形成摩擦力接合和/或机械方式的接合时，机翼支承夹片136被保持成相对于机身44固定。

在一些非排他性的示意性实例中，机架28可配置成至少部分地将第一和第二对电传导构件88、90保持和/或约束成相对于机架固定。例如，可在机翼42上配备一个或多个定位装置(retention device)，诸如钩子258，使得第一和第二对电传导构件88、90可至少部分地被保持和/或约束成相对于机翼42固定，如图3和图5所示。在一些非排他性的示意性实例中，钩子258可结合到机翼支承夹片136中，如图8所示。

图9和图14呈现了正被安装到或已被安装到第一和第二马达单元安装部158、160上的第一和第二马达单元58、60的非排他性的示意性实例(诸如图6中所示的动力系统24的非排他性的示意性实例的第一和第二马达单元58、60)。详细而言，图9-图13示出了将第一马达单元58安装到第一马达单元安装部158上的过程的非排他性的示意性实例，而图14中示出了已被安装到第二马达单元安装部160上的第二马达单元60的非排他性的示意性实例。除非另作具体规定，否则第一马达单元58、第一马达单元安装部158、第二马达单元60和第二马达单元安装部160可以但不一定需要包含此处描述、示出和/或结合的结构、部件、功能和/或变型例中的至少一个。如图9-图14中呈现的非排他性的示意性实例中所示出和建议的那样，第一和第二马达单元58、60中的每一个可包括安装底脚166，而第一和第二马达单元安装部158、160可包括从第一或马达侧262延伸到第二或后侧264的孔口164。第一和第二马达单元安装部158、160上的孔口164可配置成接纳第一和第二马达单元58、60其中的相应一个的安装底脚166。

第一和第二马达单元安装部158、160的第一或马达侧262和第二或后侧264不应被理解为指的是机翼42的特定侧。而是，第一或马达侧262指的是当马达单元被马达单元安装部接纳时，马达单元安装部上马达单元的马达所在的一侧，如以下将更充分地讨论那样。第二或后侧264指的是马达单元安装部上与第一或马达侧262相反的那一侧。如图3中呈现的非排他性的示意性实例中所示，至少一个马达单元安装部的第一或马达侧262可以在机翼42的上表面上，或者，如图15中呈现的非排他性的示意性实例中所示，至少一个马达单元安装部的第一或马达侧262可以在机翼42的下表面上。

在一些非排他性的示意性实例中，马达单元安装部可配置成以相对于机翼42的至少一个预定方位可移除地接纳各马达单元中相应一个。当马达单元处于预定方位或工作方位时，推进器可配置成和/或定位成使得推进器至少部分地产生用于玩具飞机20的向前推力，如图3和图15中所建议的那样。例如，如图9-图14中呈现的非排他性的示意性实例中所示，第一和第二马达单元安装部158、160可配置为以相对于机翼42的至少一个预定方位可移除地接纳第一和第二马达单元58、60中的相应一个。

如图9-图14中呈现的非排他性的示意性实例中所示，第一和第二马达单元安装部158、160上的孔口164和第一和第二马达单元58、60的安装底脚166可包括一个或多个不对称部分。这种不对称部分可至少部分地限制和/或限定马达单元安装部可接纳马达单元的可能方位。例如，如图9-图14中呈现的非排他性的示意性实例中所示，安装底脚166可包括比较小的或第二端268相对较宽的更大的或第一端266。孔口164可相应地包括用于适应安装底脚166的第一端266的第一或更大的端272，和用于适应安装底脚166的第二端268的第二或更小的端274。在一些非排他性的示意性实例中，第一和第二马达单元58、60的各个安装底脚166可以是不同的。例如，如图9中呈现的非排他性的示意性实例中所示，第一马达单元58的安装底脚166的更大的或第一端266可设置成邻近于推进器64，而第二马达单元60的安装底脚166的更小的或第二端268可设置成邻近于推进器68，如图14中呈现的非排他性的示意性实例中所示。

为了使第一马达单元58与第一马达单元安装部158相接合，第一马达单元58设置在孔口164的马达侧262上方，如图9所示，使第一马达单元58被定位成使得安装底脚166的第一和第二端266、268分别与孔口164的第一和第二端272、274中的各自一个相对齐。安装底脚166如箭头278所示那样插入到孔口164中。当如图10所示安装底脚166充分插入到孔口164中时，安装底脚166突出到孔口164的后侧264以外，如图11所示。一旦被充分插入到孔口164中，第一马达单元58被相对于第一马达单元安装部158如图12中的箭头280(朝向马达侧262观察时的逆时针方向)和图13中的箭头282(朝向后侧264观察时的顺时针方向)所示那样进行旋转，直至马达单元58被调准和/或配置成至少部分地产生向前的推力。尽管图9-图13中呈现的非排他性的示意性实例包括以一个或多个特定方向进行的旋转，但应理解其他实例可包括相反方向的旋转和/或其他形式的运动，诸如线性平移。在一些非排他性的示意性实例中，当推进器64可在不碰撞机翼42的情况下旋转时，如图12和图13所示，马达单元58被调准和/或配置成至少部分地产生向前的推力。

在经历了与以上针对第一马达单元58和第一马达单元安装部158讨论的过程相似的过程后，第二马达单元60可与第二马达单元安装部160相接合。如图14中所建议的那样，第二马达单元60被定位成使得安装底脚166的第一和第二端266、268分别与孔口164的第一和第二端272、274中各自的一个相对齐。安装底脚166被插入到孔口164中，直至安装底脚166突出到孔口164的后侧264以外，并且第二马达单元60被相对于第二马达单元安装部160如图14中的箭头283指示的那样(当朝向后侧264观察时的顺时针方向)进行旋转，直至马达单元60被调准和/或配置成至少部分地产生向前的推力。尽管图14中呈现的非排他性的示意性实例包括以一个或多个特定方向进行的旋转，但应理解其他实例可包括相反方向的旋转和/或其他形式的运动，诸如线性平移。在一些非排他性的示意性实例中，当如图14所示那样推进器68可在不碰撞机翼42的情况下旋转时，马达单元60被调准和/或配置成至少部分地产生向前的推力。

在一些非排他性的示意性实例中，第一和第二马达单元安装部158、160中的至少一个可包括限制安装底脚166相对于马达单元安装部旋转的一个或多个旋转限定装置。例如，第一和第二马达单元安装部158、160可包括一个或多个突出部或立柱284，如图11、13和14所示。这种旋转限定装置可配置成阻止(deter)和/或妨碍(preclude)马达单元进行不希望有的旋转。例如，如图11和图13中呈现的非排他性的示意性实例中所示，第一马达单元安装部158是的立柱284被配置成防止第一马达单元58以与箭头280和282指示的方向相反的方向旋转，和/或第一马达单元58超出箭头280和282指示的方向中的某个点旋转。这种对第一马达单元58的旋转的限定可至少部分地妨碍第一马达单元安装部158将第一马达单元58接纳和/或保持在使第一马达单元58不能运作的位置和/或方位中，例如机翼42妨碍推进器64的旋转的地方。如图14中呈现的非排他性的示意性实例中所示，第二马达单元安装部160上的立柱284被配置成防止第二马达单元60以与箭头283指示的方向相反的方向旋转，和/或第二马达单元60超出箭头283指示的方向中的某个点旋转。这种对第二马达单元60的旋转的限定可至少部分地妨碍第二马达单元安装部160将第二马达单元60接纳和/或保持在使第二马达单元60不能运作的位置和/或方位中，例如机翼42妨碍推进器68的旋转的地方。

在一些非排他性的示意性实例中，第一马达单元安装部158可配置成妨碍将第二马达单元60接纳在第二马达单元60至少部分地产生向前推力的位置和/或方位中，并且/或者第二马达单元安装部160可配置成妨碍将第一马达单元58接纳在第一马达单元58至少部分地产生向前推力的位置和/或方位中。例如，如可从对图9-图14中呈现的第二马达单元60和第一马达单元安装部158的非排他性的示意性实例进行的比较中看出的那样，结合第二马达单元60的安装底脚166的第一和第二端266、268的方位对第一马达单元安装部158的孔口164和立柱284进行的配置，可至少部分地妨碍第一马达单元安装部158将第二马达单元60接纳在推进器68可不撞击机翼42地旋转的位置和/或方位中。例如，如可从对图9-图14中呈现的第一马达单元58和第二马达单元安装部160的非排他性的示意性实例进行的比较中看出的那样，结合第一马达单元58的安装底脚166的第一和第二端266、268的方位对第二马达单元安装部160的孔口164和立柱284进行的配置，可至少部分地妨碍第二马达单元安装部160将第一马达单元58接纳在推进器64可不撞击机翼42地旋转的位置和/或方位中。

在一些非排他性的示意性实例中，第一马达单元安装部158可配置成妨碍接纳第二马达单元60，并且/或者第二马达单元安装部160可配置成妨碍接纳第一马达单元58。例如，第一马达单元安装部158的孔口164可配置成妨碍接纳第二马达单元60的安装底脚166，并且/或者第二马达单元安装部160的孔口164可配置成妨碍接纳第一马达单元58的安装底脚166。

在一些非排他性的示意性实例中，第一马达单元安装部158可配置成使得第二马达单元60在被第一马达单元安装部158接纳的情况下不能运作，并且/或者第二马达单元安装部160可配置成使得第一马达单元58在被第二马达单元安装部160接纳的情况下不能运作。例如，第一和第二马达单元58、60和/或第一和第二马达单元安装部158、160可包括电气的和/或机械的互锁和/或断路器，该互锁和/或断路器配置成在第一马达单元58被第二马达单元安装部160所接纳时中断或以其他方式抑制和/或防止动力和/或电流传送到第一马达单元58，并且/或者在第二马达单元60被第一马达单元安装部158所接纳时中断或以其他方式抑制和/或防止动力和/或电流传送到第二马达单元60。

在一些非排他性的示意性实例，第一和第二马达单元安装部158、160中的至少一个可配置成将第一和第二马达单元58、60中的相应一个保持在多个预定方位中的所选一个方位中。例如，第一和第二马达单元安装部158、160中的至少一个可配置成将第一和第二马达单元58、60中的相应一个保持在多个相对于机翼42的旋转方位中的一个所选方位中，在该所选方位中，第一和第二推进器64、68中的相应一个至少部分地产生用于玩具飞机20的向前推力。如图14中呈现的非排他性的示意性实例所示，第一和第二马达单元安装部158、160中的至少一个，诸如第二马达单元安装部160，可包括配置成接合安装底脚166的第一和第二端266、268中的至少一个的多个突起或齿286。这样的安装齿286可为马达单元提供多个预定方位。图14中用实线示出了马达单元的第一预定方位的非排他性的示意性实例，图14中用虚线示出了马达单元的另一个预定方位的非排他性的示意性实例。尽管在图14中呈现的非排他性的示意性实例中被示为多个可接合的齿，但可以使用任何周期性的和/或间断的系列的机械制动槽，诸如至少部分重叠的和/或接合的圆角零件。

第一或第二马达单元58、60可被第一和第二马达单元安装部158、160中的相应一个保持的多个预定方位，可在任何适当角度，诸如5度、10度、15度、20度、30度或甚至45度或更大角度的范围内变化。在一些非排他性的示意性实例中，多个预定方位的角度范围可以是相对于平行机身44的平面或轴线288对称的。在一些非排他性的示意性实例中，多个预定方位的角度范围可允许相对于轴线288作更大的向外旋转或向内旋转。例如，在机翼42接近马达单元安装部的边缘(或者是前边缘或者是后边缘)被向前或向后掠过的情况下，多个预定方位的角度范围可被选择成能够把推进器会碰撞机翼42的方位排除在外。

允许第一和第二马达单元58、60中的至少一个相对于机翼42和/或机身44处于倾斜的方位和/或对齐，可允许根据一个或多个倾斜定位的马达单元驱动的推进器产生的一个或多个倾斜定位和/或对齐的推力向量，来微调(trim)玩具飞机20的飞行。例如，第一和第二马达单元58、60中的至少一个被可选择性地倾斜成一定角度和/或定位，使得玩具飞机20倾向于成直线地飞行和/或使得玩具飞机20在飞行期间倾向于转弯。在一些非排他性的示意性实例中，将第一和第二马达单元58、60倾斜成一定角度产生的效果可随飞机的速度和/或姿势而变。在一些非排他性的示意性实例中，将第一和第二马达单元58、60中的至少一个选择性地倾斜成一定角度和/或定向可允许微调飞机的飞行特征，诸如补偿左右马达的不同推力输出和/或其他趋向于影响飞行的条件。例如，可通过将第一和第二马达单元58、60中的至少一个选择性地倾斜成一定角度和/或定位以补偿诸如机架28的一个或多个弯曲部分这样的条件，来微调玩具飞机20以实现所希望的飞行路径，其中机架28的一个或多个弯曲部分诸如是机翼42或机身44，它会向玩具飞机20引入左和/或右转动趋势。在一些非排他性的示意性实例中，将第一和第二马达单元58、60中的至少一个选择性地倾斜成一定角度和/或定位，可在飞行期间没有任何控制输入的情况下允许和/或使玩具飞机20执行诸如翻圈飞行(loop)、侧滚(roll)、翻滚(spin)、盘旋(circle)或类似动作这样的动作。例如，将第一和第二马达单元58、60中的至少一个选择性地倾斜成一定角度和/或定位，可在不需要任何诸如来自遥控发射器的信号这样的外部控制输入或信号的情况下，使玩具飞机20执行翻圈飞行、侧滚、翻滚、盘旋或其他动作。通过以更大或更小的程度将第一和第二马达单元58、60中的至少一个倾斜成一定角度和/或定向，不需任何外部控制输入或信号就可选定翻圈飞行、侧滚、翻滚、盘旋或其他动作的半径。

图15-图16中示出了根据本发明的玩具飞机的另一个非排他性的示意性实例，该玩具飞机的整体用20表示。除非另作具体规定，否则玩具飞机20可以但并不一定需要包含此处描述、示出和/或结合的结构、部件、功能和/或变型例中的至少一个。

如图15-图16中呈现的非排他性的示意性实例中所示，玩具飞机20可包括第一和第二机翼292、294。可以相对于机架28和/或机身44的任何适当方式布置第一和第二机翼292、294，诸如以一前一后的方式布置，其中第一和第二机翼292、294其中的一个在第一和第二机翼292、294其中的另一个的前方，或以如图15-16呈现的非排他性的示意性实例中所示那样的双翼结构的方式布置。

在一些非排他性的示意性实例中，第一和第二机翼292、294中的至少一个，诸如第一机翼292，可大体上如以上描述那样以及图16所示那样附加到机架28和/或机身44上。在一些非排他性的示意性实例中，可以与附加第一机翼292的方式相类似的方式将第二机翼294附加到机架28和/或机身44上，还可以不同方式附加第二机翼294。例如，如图16中呈现的非排他性的示意性实例中所示，可通过如箭头300指示那样将机身44的部分296插入到机翼294的槽298中，将第二机翼294附加到机架28和/或机身44上。在一些非排他性的示意性实例中，可由一个或多个结构零件或加固构件130(诸如图15和图16中所示的侧面支持的机翼夹片132)来相对于机身44至少部分地支承第一和第二机翼292、294中的至少一个。

如图15-图16中呈现的非排他性的示意性实例中所示，第一和第二机翼292、294可附加地或可选地相对于彼此和/或相对于机架28和/或机身44由一个或多个立柱302至少部分地进行支承。可以是相同的或配置成一对或多对左右立柱的多个立柱302，可接合第一和第二机翼292、294上的相应插座304，如图16所示。如图17中呈现的非排他性的示意性实例中所示，插座304可包括被配置成接纳立柱302的端部308的孔口306。在一些非排他性的示意性实例中，立柱302可至少部分地由与孔口306的对应部分312接合的端部308的加大部分310保持固定。

图17中示意性地示出了根据本发明的玩具飞机成套部件314的非排他性的示意性实例。除非另作具体规定，否则玩具飞机成套部件314和其任意部分可以但并不一定需要包含此处描述、示出和/或结合的结构、部件、功能和/或变型例中的至少一个。玩具飞机成套部件314可包括模块式动力系统24和第一和第二玩具飞机机架316、318，其中第一和第二玩具飞机机架316、318中的每一个都可适于选择性地与模块式动力系统24一起使用。

模块式动力系统24可包括动力单元34、第一马达单元58和第二马达单元60。动力单元34可包括能量源72和控制电路74。第一马达单元58可包括第一马达62和第一推进器64。第二马达单元60可包括第二马达66和第二推进器68。

第一玩具飞机机架316可包括第一机身44、第一机翼42、第一和第二马达单元安装部158、160，和第一动力单元安装部40。第一机翼42可配置成从第一机身44延伸出。第一和第二马达单元安装部158、160可设置在第一机翼42上，并可配置成可移除地保持第一和第二马达单元58、60中的相应一个。第一动力单元安装部40可设置在第一机身44上，并可配置成可移除地保持动力单元34。

The第二玩具飞机机架318可包括第二机身44、第二机翼42、第三和第四马达单元安装部158、160，和第二动力单元安装部40。第二机翼42可配置成从第二机身44延伸出。第三和第四马达单元安装部158、160可设置在第二机翼42上，并可配置成可移除地保持第一和第二马达单元58、60中的相应一个。第二动力单元安装部40可设置在第二机身44上，并可配置成可移除地保持动力单元34。

在一些非排他性的示意性实例中，如包括在成套部件314中的第一和第二玩具飞机机架316、318可至少部分地为未组装地和/或至少部分地为可拆卸的。例如，第一机翼42可被包括在成套部件314中同时可从第一机身44上拆卸下来，并且/或者第二机翼42可被包括在成套部件314中同时可从第二机身44上拆卸下来。

在一些非排他性的示意性实例中，玩具飞机20可包括轮子组件，诸如图19和图20中整体用20表示的非排他性的示意性实例。除非另作具体规定，否则轮子组件320可以但不一定需要包含此处描述、示出和/或结合的结构、部件、功能和/或变型例中的至少一个。轮子组件320可包括第一轮子322、第二轮子324和可连接到动力单元安装部40的轮子支承零件326。

轮子支承零件326可配置成相对于动力单元安装部40支承第一和第二轮子324、326。在一些实例中，轮子支承零件326或其任意部分或部件可包括塑料材料，该塑料材料可以是喷射模制成型的。轮子支承零件326可包括第一和第二轮子支承部330、332和第一和第二轮子安装部334、336。如图19和图20呈现的实例中所示，第一和第二轮子支承部330、332可从动力单元安装部40分别向第一和第二轮子安装部334、336延伸，该第一和第二轮子安装部334、336可与动力单元安装部40间隔开。

如图22所示，第一和第二轮子支承部330、332中的每一个可从近端340向远端342延伸。近端340可邻近于动力单元安装部40和/或与动力单元安装部40相连。例如，如图20所示，第一轮子支承部330可从第一近端344延伸到第一远端348，该第一近端344可位于和/或连接到动力单元安装部40的第一侧346。同样的，如图22所示，第二轮子支承部332可从第二近端350延伸到第二远端354，该第二近端350可位于和/或连接到动力单元安装部40的第二侧352。

第一轮子支承部330的第一近端344可配置成在动力单元安装部40处和/或通过动力单元安装部40与第二轮子支承部332的第二近端350接合或相连。例如，如图21所示，动力单元安装部40可包括至少一个通道或孔358，该通道或孔358可从动力单元安装部40的第一侧346延伸到动力单元安装部40的第二侧352。如图20和图21所示，孔358可接近动力单元安装部40中的开口146，并且在一些实例中，动力单元安装部40可包括第一和第二或前方的和后方的孔360、362。如图20和图22中所示或所建议的那样，第一轮子支承部330的第一近端344可包括连接零件或销364，该连接零件或销可配置成穿过孔358的其中一个延伸到第二轮子支承部332的第二近端350。连接零件或销364可与第一近端344一体形成或联结到第一近端344上。第二轮子支承部332的第二近端350可包括套筒366，该套筒366配置成通过摩擦力和/或通过机械方式接纳和/或接合连接零件或销364。在一些实例中，连接零件或销364可粘接到第二近端350。

在一些实例中，第一和第二轮子支承部330、332中的至少一个可包括多个支柱(strut)368。例如，如图19-图22所示，当动力单元安装部40包括第一和第二孔360、362时，第一和第二轮子支承部330、332中的每一个可包括第一和第二支柱370、372。第一和第二轮子支承部330、332的第一支柱370可共同地包括销364和被配置成通过摩擦力和/或通过机械方式接纳和/或接合销360的套筒366。例如，销364可配置成从第一轮子支承部330的第一支柱370穿过第一孔360延伸到第二轮子支承部332的第一支柱370上的套筒366。类似地，第一和第二轮子支承部330、332的第二支柱372可共同地包括销364和被配置成通过摩擦力和/或通过机械方式接纳和/或接合销360的套筒366。例如，销364可配置成从第一轮子支承部330的第二支柱372穿过第二孔362延伸到第二轮子支承部332的第二支柱372上的套筒366。

在一些实例中，轮子支承零件326可包括具有第一和第二端376、378的轮轴374。如图20和图22所示，轮轴374在接近远端342的地方连接到第一和第二轮子支承部330、332。第一和第二轮子安装部334、336可分别接近轮轴374的第一和第二端376、378，使得第一轮子322和第二轮子324可分别被可旋转地安装在接近轮轴374的第一端376和第二端378的地方。例如，如图20所示，第一和第二轮子322、324可通过一个或多个销380分别可旋转地安装到轮轴374的第一和第二端端376、378。每个销380可通过摩擦力、通过机械方式和/或粘接到轮轴374的第一和/或第二端376、378。

图23-图27中示出了用于玩具飞机20的轮子组件的另一个非排他性的示意性实例，该轮子组件整体用384表示。除非另作具体规定，否则轮子组件384可以但不一定需要包含此处描述、示出和/或结合的结构、部件、功能和/或变型例中的至少一个。轮子组件384可包括第一轮子322、第二轮子324，和可连接到动力单元安装部40的轮子支承零件386。

轮子支承零件386可以是被成形加工成适当形状的细长构件。例如，如图24和图25中所建议的那样，轮子支承零件386可以是成形的金属丝或杆。轮子支承零件386可包括第一和第二轮子支承部330、332，该第一和第二轮子支承部330、332的第一和第二远端348、354配置成可旋转地安装第一和第二轮子322、324。可提供帽部388，以将第一和第二轮子322、324保持在第一和第二远端348、354上。

轮子支承零件386可被成形加工成接合机架28。例如，如图24-图27中所示，轮子支承零件386可包括夹紧区域389，该夹紧区域389可配置成通过摩擦力和/或通过机械方式接合机身44的第一和第二侧114、116，和/或动力单元安装部40的第一和第二侧346、352。在一些实例中，夹紧区域389的大小可被调制成使得其向机身44和/或动力单元安装部40引入压缩力。该压缩力可例如通过轻微的变形和/或轻微地压扁机身44和/或动力单元安装部40来帮助将轮子支承零件386保持成相对于机架28固定。

轮子支承零件386可包括配置成帮助将轮子支承零件386保持在合适的位置中的至少一个支承特征。该支承特征可抵抗和/或减少轮子支承零件386的弯曲或旋转，例如绕着垂直于机身44的轴线进行的弯曲和/或旋转。例如，如图24所示，轮子支承零件386可包括水平延伸部或鼻部390。该鼻部390可接合动力单元安装部40的适当部分，诸如动力单元安装部40中的开口146的下表面中的缺口或凹槽392，如图26和图27所示。凹槽392可提供轮子支承零件386与动力单元34的壳体86之间的空隙。如图24和图25所示，轮子支承零件386可附加地或可选地包括侧延伸部394。该侧延伸部394可配置成接合壳体86的下表面396，该下表面396可包括相应的槽或凹部。

动力单元安装部40可包括被配置成帮助将轮子支承零件386维持在合适的位置中的至少一个安装特征。该安装特征可抵抗和/或减少轮子支承零件386的弯曲或旋转，例如绕着垂直于机身44的轴线进行的弯曲和/或旋转。例如，如图27所示，动力单元安装部40可包括一对可接合轮子支承零件386的突出引导构件398。

可通过将第一和第二轮子322、324中的一个和轮子支承零件386的一部分插入穿过开口146，将轮子组件384选择性地安装在玩具飞机20上。轮子支承零件386可被放置成如图26中虚线建议的那样使得鼻部390与凹槽392对齐，并且轮子支承零件386与引导构件398对齐。可将轮子支承零件386向下移动到其安装位置，如图26和图27中所示，使鼻部390位于凹槽392中并且使轮子支承零件386与引导构件398接合。可如图27中的箭头400所建议的那样将动力单元34插入到开口146中。

应理解，本文提出的公开内容包含了具有独立用途的多个不同发明。尽管这些发明中的每一个都是以其优选方式被公开的，但如本文公开和举例说明这样的发明的具体实施例并不应被认为有限制意义，而是可以有多种变型例。公开内容的主题包括本文公开的各个零件、特征、功能和/或特性的所有新颖并且非显而易见的组合或部分组合。类似地，在权利要求提到“一个”或“第一”零件或其等价物的情况下，这样的权利要求应被理解为包括一个或多个这样的零件的合并，而不是要求或排除两个或更多个这样的零件。

应理解，以下权利要求特别指出了指向其中一个所公开的发明并具有新颖性且为非显而易见的某些组合和部分组合。可通过修改当前的权利要求或在此申请或相关申请中提出新的权利要求，来要求保护特征、功能、零件和/或特性的其他组合和部分组合所体现的发明。这种修改的或新的权利要求，无论是指向不同的发明还是指向相同的发明，无论与原始权利要求的范围相比其范围是不同的、更宽的、更窄的还是相等的，都应被认为包含在本公开内容的发明的主题以内。

Claims (20)

1.一种玩具飞机，包括：

机架；

模块式动力系统，其被配置成能选择性地与所述机架一起使用，并能选择性地从所述机架上移除，所述动力系统包括：

推进单元，其可操作地推进所述玩具飞机，和

动力单元，包括被配置成向所述推进单元供应能量的能量源；

所述机架包括：

机身，

推进单元安装部，其设置在所述机架上，并被配置成可移除地保持所述推进单元，和

动力单元安装部，其设置在所述机身上，并被配置成可移除地保持所述动力单元；

第一和第二轮子支承部，从所述动力单元安装部分别向第一和第二轮子安装部延伸；和

第一和第二轮子，分别可旋转地安装到所述第一和第二轮子安装部中的相应一个上。

2.如权利要求1所述的玩具飞机，其中，所述推进单元包括电动马达，所述能量源包括电池，所述动力单元包括电连接到所述电池并电连接到所述电动马达的控制电路，并且所述控制电路被配置成通过调节从所述电池供应给所述电动马达的能量来控制所述玩具飞机的飞行。

3.如权利要求2所述的玩具飞机，其中，所述动力单元包括电连接到所述控制电路的接收器，并且所述控制电路被配置成响应所述接收器接收到的信号而调节从所述电池供应给所述电动马达的能量。

4.如权利要求1所述的玩具飞机，其中，所述能量源包括电容器，并且所述推进单元包括电连接到所述电容器的电动马达。

5.如权利要求1所述的玩具飞机，其中，所述能量源电连接到所述推进单元，并且所述模块式动力系统被配置成可从所述机架上移除，而不会使所述推进单元与所述能量源断开电连接。

6.如权利要求1所述的玩具飞机，还包括从所述机身延伸出的机翼，其中所述机翼包括挤出成型的聚苯乙烯泡沫板，所述机身包括挤出成型的聚苯乙烯泡沫板，并且所述机翼被至少部分地通过摩擦力保持成相对于所述机身固定。

7.如权利要求6所述的玩具飞机，其中，所述机身包括第一和第二侧，所述动力单元安装部包括从所述第一侧延伸到所述第二侧的开口，并且所述开口可移除地保持所述动力单元，使所述动力单元至少部分地设置在机身以外。

8.如权利要求6所述的玩具飞机，其中，所述推进单元安装部被设置在所述机翼上，并被配置成接合所述推进单元并将所述推进单元选择性地保持在相对于所述机翼的至少一个预定方位中。

9.如权利要求1所述的玩具飞机，其中，所述第一和第二轮子支承部包括塑料材料。

10.如权利要求9所述的玩具飞机，还包括具有第一和第二端的轮轴，其中，所述动力单元安装部包括第一和第二侧，所述第一轮子支承部从所述动力单元安装部的第一侧延伸到第一远端，所述第二轮子支承部从所述动力单元安装部的第二侧延伸到第二远端，所述轮轴分别在接近第一和第二远端的地方连接到所述第一和第二轮子支承部，所述第一轮子安装部接近所述轮轴的第一端，并且所述第二轮子安装部接近所述轮轴的第二端。

11.如权利要求10所述的玩具飞机，其中，所述动力单元安装部包括从第一侧延伸到第二侧的通道，所述第一轮子支承部从第一近端延伸到所述第一远端，所述第二轮子支承部从第二近端延伸到所述第二远端，所述第一近端包括被配置成延伸穿过所述通道的销，并且所述第二近端包括被配置成接纳所述销的套筒。

12.如权利要求9所述的玩具飞机，其中，所述第一轮子支承部包括第一支柱和第二支柱，所述第二轮子支承部包括第三支柱和第四支柱，所述动力单元安装部包括第一侧和第二侧和从该第一侧延伸到该第二侧的第一和第二通道，所述第一柱和第三支柱一起包括第一销和第一套筒，该第一销被配置成延伸穿过所述第一通道，该第一套筒被配置成通过摩擦力接纳所述第一销，并且所述第二支柱和第四支柱一起包括第二销和第二套筒，该第二销被配置成延伸穿过所述第二通道，该第二套筒被配置成通过摩擦力接纳所述第二销。

13.一种玩具飞机，包括

机架，包括：

机身，

推进单元安装部，其设置在所述机架上，和

动力单元安装部，其设置在所述机身上并包括第一和第二侧；

轮子组件，包括：

第一轮子支承部，其从所述动力单元安装部的第一侧向与所述动力单元安装部间隔开的第一轮子安装部延伸，

第一轮子，其可旋转地安装到所述第一轮子安装部，

第二轮子支承部，其从所述动力单元安装部的第二侧向与所述动力单元安装部间隔开的第二轮子安装部延伸，和

第二轮子，其可旋转地安装到所述第二轮子安装部；和

模块式动力系统，其被配置成能选择性地与所述机架一起使用，并能选择性地从所述机架上移除，所述模块式动力系统包括：

推进单元，其可操作地推进所述玩具飞机，其中所述推进单元安装部被配置成相对于所述机架可移除地保持所述推进单元，和

动力单元，包括被配置成向所述推进单元供应能量的能量源，其中所述动力单元安装部被配置成接近所述机身可移除地保持所述动力单元。

14.如权利要求13所述的玩具飞机，其中所述推进单元包括电动马达，所述能量源包括电池，所述动力单元包括电连接到所述电池并电连接到所述电动马达的控制电路，所述动力单元包括电连接到所述控制电路的接收器，并且所述控制电路被配置成通过响应于所述接收器接收到的信号而调节从所述电池供应给所述电动马达的能量，来控制所述玩具飞机的飞行。

15.如权利要求13所述的玩具飞机，其中，所述第一和第二轮子支承部包括塑料材料，所述动力单元安装部包括开口和接近该开口的孔，所述开口被配置成可移除地接纳所述动力单元，所述孔从所述动力单元安装部的第一侧延伸到所述动力单元安装部的第二侧，连接零件从所述第一轮子支承部穿过所述孔延伸到所述第二轮子支承部，并且所述连接零件可移除地连接到所述第一和第二轮子支承部中的至少一个。

16.如权利要求13所述的玩具飞机，其中，所述第一轮子支承部包括第一支柱和第二支柱，所述第二轮子支承部包括第三支柱和第四支柱，所述动力单元安装部包括从所述第一侧延伸到所述第二侧的第一和第二通道，所述第一柱和第三支柱一起包括第一销和第一套筒，该第一销被配置成延伸穿过所述第一通道，该第一套筒被配置成接合所述第一销，并且所述第二支柱和第四支柱一起包括第二销和第二套筒，该第二销被配置成延伸穿过所述第二通道，该第二套筒被配置成接合所述第二销。

17.一种玩具飞机，包括：

机架，其包括：

机身，其具有第一和第二侧，

机翼，其连接到所述机身，所述机翼包括分别从所述机身的第一侧和第二侧延伸出的第一部分和第二部分，

第一马达单元安装部，其设置在所述机翼的第一部分上，

第二马达单元安装部，其设置在所述机翼的第二部分上，和

动力单元安装部，其设置在所述机身上，所述动力单元安装部包括第一侧和第二侧以及开口；

模块式动力系统，其被配置成能选择性地与所述机架一起使用，并能选择性地从所述机架上移除，所述模块式动力系统包括：

第一马达单元，其中所述第一马达单元安装部被配置成相对于所述机翼可移除地保持所述第一马达单元，

第一推进器，其由所述第一马达单元驱动，

第二马达单元，其中所述第二马达单元安装部被配置成相对于所述机翼可移除地保持所述第二马达单元，

第二推进器，其由所述第二马达单元驱动，和

动力单元，其包括被配置成向第一马达单元和第二马达单元供应能量的能量源，其中所述开口被配置成接近所述机身可移除地接纳和保持所述动力单元；

轮子支承零件，其连接到所述动力单元安装部，所述轮子支承零件包括：

第一轮子支承部，其从所述动力单元安装部的第一侧向第一远端延伸，

第二轮子支承部，其从所述动力单元安装部的第二侧向第二远端延伸，和

轮轴，其具有第一端和第二端，其中，所述轮轴分别在接近第一和第二远端的地方连接到所述第一和第二轮子支承部；和

第一和第二轮子，其分别在接近所述轮轴的第一和第二端的地方可旋转地安装到所述轮轴。

18.如权利要求17所述的玩具飞机，其中，所述开口从所述机身的第一侧延伸到所述机身的第二侧，所述动力单元安装部包括接近所述开口并从所述动力单元安装部的第一侧延伸到所述动力单元安装部的第二侧的通道，所述第一轮子支承部包括被配置成延伸穿过所述通道的销，并且所述第二轮子支承部包括被配置成接纳该销的套筒。

19.如权利要求17所述的玩具飞机，其中，所述能量源包括电池，所述动力单元包括电连接到所述电池并电连接到所述第一和第二马达单元的控制电路，所述动力单元包括电连接到所述控制电路的接收器，并且所述控制电路被配置成通过响应于所述接收器接收到的信号而调节从所述电池供应给所述第一和第二马达单元中的至少一个的能量，来控制所述玩具飞机的飞行。

20.如权利要求17所述的玩具飞机，其中，所述机翼包括挤出成型的聚苯乙烯泡沫板，所述机身包括挤出成型的聚苯乙烯泡沫板，所述开口从所述动力单元安装部的第一侧延伸到述动力单元安装部的第二侧，所述动力单元包括壳体，并且所述开口可移除地接纳所述壳体的一部分以保持所述动力单元，使所述动力单元至少部分在所述机身以外。

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