CN101651396B - 直流电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种直流电机包括：定子，所述定子具有机壳、主磁极和励磁线圈；转子，所述转子位于定子内；刷架，所述刷架安装在所述机壳的一端；第一和第二碳刷，所述第一和第二碳刷安装在所述刷架上且分别与所述转子接触；电流方向控制器，所述电流方向控制器设置在所述刷架上且分别与励磁线圈的两端和所述第一和第二碳刷相连以控制供给到励磁线圈的电流方向；和机盖，所述机盖安装在机壳的所述一端用于封闭所述刷架。根据本发明的直流电机，结构紧凑，体积小，安装所需空间小，密封绝缘工作少，降低了成本，提高了制造效率。

Description

直流电机
技术领域
本发明涉及一种直流电机，尤其是涉及一种能够在相反方向上转动的串励直流电机。
背景技术
对于能够在正反两个方向上转动的直流电机，其转动方向的改变是通过改变供给到励磁线圈的电流方向实现的。
传统上，改变供给到励磁线圈的电流方向的控制器位于电机外面，例如安装在电机壳体的外表面上，且通常包括四个接触器，由此控制器连线和接点多。
由此，电机体积大，整体结构不紧凑，安装所需空间大。而且，控制器需要密封、其连线和接点也分别需要密封绝缘，从而成本增加，工作效率降低。
此外，由于连线和接点多，密封绝缘工作量大，操作复杂，电耗增加。进而，由于控制器位于电机外面，电流方向控制器及其连线和接点容易被损坏，导致维护成本增加。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种直流电机，该电机的电流方向控制器设在电机内部，因此接线和接点减少、能耗降低、工作效率提高、不容易被损坏，密封绝缘工作减少、且整体结构紧凑。
根据本发明的直流电机包括：包括：定子，所述定子具有机壳、主磁极和励磁线圈；转子，所述转子位于定子内；刷架，所述刷架安装在所述机壳的一端；第一和第二碳刷，所述第一和第二碳刷安装在所述刷架上且分别与所述转子接触；电流方向控制器，所述电流方向控制器设置在所述刷架上且分别与励磁线圈的两端和所述第一和第二碳刷相连以控制供给到励磁线圈的电流方向；和机盖，所述机盖安装在机壳的所述一端用于封闭所述刷架。
根据本发明的直流电机，结构紧凑，体积小，安装所需空间小，密封绝缘工作少，降低了成本，提高了制造效率。
另外，根据本发明的直流电机还具有如下附加技术特征：
所述直流电机为串励直流电机。
所述电流方向控制器包括第一接触器和第二接触器，第一接触器和第二接触器中的每一个分别具有一对常开触点、一对常闭触点和一个接触器线圈，其中当第一接触器的接触器线圈通电且第二接触器的接触器线圈断电时第一接触器的两个常开触点闭合而两个常闭触点断开且电机沿第一方向转动，其中当第二接触器的接触器线圈通电且第一接触器的接触器线圈断电时第二接触器的两个常开触点闭合而两个常闭触点断开且电机沿与第一方向相反的第二方向转动。
所述第一接触器的一个常开触点分别与第一接触器的一个常闭触点和励磁线圈的一端相连，第二接触器的一个常开触点与第二接触器的一个常闭触点和励磁线圈的另一端相连，第一接触器的另一个常闭触点分别与第二接触器的另一个常闭触点和第一碳刷相连，第二接触器的另一个常开触点分别与第一接触器的另一个常开触点、第二碳刷及第一和第二接触器的接触器线圈的一端相连。
所述第一和第二碳刷中的每一个均包括两个碳刷，所述第一碳刷中的两个碳刷径向相对地设置在刷架上，第二碳刷中的两个碳刷径向相对地设置在刷架上。
所述第一碳刷中的两个碳刷串联，第二碳刷中的两个碳刷与机壳相连，且第一碳刷中的两个碳刷的连线与第二碳刷中的两个碳刷的连线正交。
所述第一和第二接触器的另一个常开触点适于与电源的负极相连，且第二碳刷适于与电源的正极相连。
第一和第二接触器的接触器线圈的另一端适于与外部控制开关相连。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的直流电机的局部剖开透视图；
图2是根据本发明实施例的直流电机的拆分透视图；
图3是根据本发明实施例的直流电机的刷架的透视图；
图4是图3的平面示意图；
图5是根据本发明实施例的电流方向控制器的原理图，其中电流方向控制器处于断开状态；
图6是根据本发明实施例的电流方向控制器的原理图，其中电流方向控制器处于通电状态且电机沿第一方向转动；及
图7是根据本发明实施例的电流方向控制器的原理图，其中电流方向控制器处于通电状态且电机沿与第一方向相反的第二方向转动。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能了理解为对本发明的限制。
下面参考附图详细描述根据本发明实施例的直流电机。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的直流电机包括定子1、转子M、刷架3、一对碳刷T1，T2、电流方向控制器4、和机盖2。
定子1包括机壳11，位于机壳11内的主磁极12和励磁线圈X。转子M位于定子1内，以便在定子1内的磁场作用下旋转。刷架3安装在机壳1的一端(例如图1和2中的右端)。一对碳刷T1，T2安装在刷架3上且与转子M接触，例如与转子M的换向器(未示出)滑动接触。电流方向控制器4设置在刷架3上且与励磁线圈X的两端X1，X2和一对碳刷T1，T2相连，电流方向控制器4用于控制(或改变)供给到励磁线圈X的电流的方向。机盖2安装在机壳1的一端，从而将刷架3封闭，例如机盖2和刷架3可以通过螺栓5固定到机壳1的端部。由此，如图1所示，在组装状态下，刷架3及安装到其上的电流换向控制器4安装在机壳1的一端且封闭在机盖2内。从而，直流电机的整体结构紧凑，所需安装空间小。而且，由于电流换向控制器4位于机盖2内，因此电流换向控制器4及其连线和接点无需密封绝缘，从而成本降低，安全性提高，制造效率提高。
在本发明的一个示例中，根据本发明实施例的直流电机可以为串励直流电机。更具体地，如图3-7所示，电流方向控制器4包括第一接触器A1和第二接触器A2。第一接触器A1具有一对常开触点K11，K12、一对常闭触点B11，B12和一个接触器线圈KM1。第二接触器A2具有一对常开触点K21，K22、一对常闭触点B21，B22和一个接触器线圈KM2。
第一接触器A1的一个常开触点K11分别通过导线L3和L8与第一接触器A1的一个常闭触点B11和励磁线圈X的一端X1相连，第二接触器A2的一个常开触点K22分别通过导线L4和L9与第二接触器A2的一个常闭触点B22和励磁线圈X的另一端X2相连。第一接触器A1的另一个常开触点K12通过导线L1与第二接触器A2的另一个常开触点K21相连，第二接触器A2的另一个常开触点K21还通过导线L7与第一接触器A1和第二接触器A2的接触器线圈KM1，KM2的一端相连同时通过电源E与第二碳刷T2相连，第一接触器A1和第二接触器A2的接触器线圈KM1，KM2的另一端与外部控制开关K的一端相连。而且，第一接触器A1和第二接触器A2的接触器线圈KM1，KM2的一端(以及第二接触器A2的另一个常开触点K21)还与电源E的负极相连，而外部控制开关K的另一端与电源E的正极相连。由此，通过外部控制开关K，能够接通第一接触器A1的接触器线圈KM1且断开第二接触器A2的接触器线圈KM2(如图6所示)，断开第一接触器A1的接触器线圈KM1且接通第二接触器A2的接触器线圈KM2(如图7所示)，以及同时断开第一接触器A1的接触器线圈KM1和第二接触器A2的接触器线圈KM2(如图5所示)。
第一接触器A1的另一个常闭触点B12与第二接触器A2的另一个常闭触点B21通过导线L2相连且通过导线L5与第一碳刷T1相连。
因此，如图5所示，当外部控制开关K处于常开位置时，第一接触器A1的接触器线圈KM1和第二接触器A2的接触器线圈KM2都为断电状态，第一接触器A1的两个常开触点K12，K12彼此断开，两个常闭触点B11，B12彼此闭合，且第二接触器A2的两个常开触点K21，K22彼此断开，两个常闭触点B21，B22彼此闭合，直流电机处于停止状态。
如图6所示，当外部控制开关K处于第一位置(图6中的左侧位置)时，第一接触器A1的接触器线圈KM1通电且第二接触器A2的接触器线圈KM2断电，第一接触器A1的两个常开触点K11，K12闭合而两个常闭触点B11，B12断开，电机沿第一方向转动。
如图7所示，当外部控制开关K处于第二位置(图7中的右侧位置)时，第二接触器A2的接触器线圈KM2通电且第一接触器A1的接触器线圈KM1断电，第二接触器A2的两个常开触点K21，K22闭合而两个常闭触点B21，B22断开，电机沿与第一方向相反的第二方向转动。
如图3-5所示，在本发明的一个示例中，第一碳刷T1包括径向相对地设置在刷架3上的两个碳刷T11，T12，第二碳刷T2包括两个径向相对地设置在刷架3上的两个碳刷T21，T22。第一碳刷T1中的两个碳刷T11，T12的连线与第二碳刷T2中的两个碳刷T21，T22的连线正交。如图3和图4所示，碳刷T11，T12通过导线L7串联，碳刷T21，T22与机壳1相连。
如图4和图5-7所示，第二接触器A2的另一个常开触点K21与电源E的负极通过导线L7相连，由此第一接触器A1的另一个常开触点K12通过导线L2、第二接触器A2的一个常开触点K21和导线L7与电源E的负极相连，第二碳刷T2与电源E的正极通过导线L6相连。
由此，根据本发明实施例的串励直流电机，电流方向控制器4包括两个接触器，因此接触器的数量减少。而且，两个接触器的触点、接触器线圈和连线都设置在刷架3上，并封闭在机盖2内，因此机壳1的外部没有连线和接触器，不但电机的整体结构紧凑，而且连线和接点减少，降低了能耗，而且由于电流方向控制器4封闭在机盖2内，因此无需密封绝缘，制造更加简单，成本降低，安全性提高。
下面参考图5-7详细描述根据本发明实施例的串励直流电机的操作。
首先，如图5所示，外部控制开关K处于断开位置，第一接触器A1和第二接触器A2的接触器线圈KM1，KM2都处于断电状态，第一接触器A1的两个常开触点K11，K12断开，两个常闭触点B11，B12闭合，同时第二接触器A2的两个常开触点K21，K22断开，两个常闭触点B21，B22闭合，励磁线圈X中没有电流流过，电机处于停止状态。
当需要电机沿第一方向转动时，将外部控制开关K移动到图5中的第一位置(图5-7中的左侧位置)，第一接触器A1的接触器线圈KM1通电，两个常开触点K11，K12闭合，两个常闭触点B11，B12断开，同时第二接触器A2的第二接触器A2接触器线圈KM2断电，两个常开触点K21，K22断开，两个常闭触点B21，B22闭合，电流在励磁线圈X内从X2流向X1，电机沿第一方向(例如正向)转动，如图6所示。
当需要电机沿与第一方向相反的第二方向(例如反向)转动时，将外部控制开关移动到第二位置(图7中的右侧位置)，第一接触器A1的接触器线圈KM1断电，两个常开触点K11，K12断开，两个常闭触点B11，B12闭合，同时第二接触器A2接触器线圈KM2通电，两个常开触点K21，K22闭合，两个常闭触点B21，B22断开，电流在励磁线圈X内从X1流向X2，电机沿第二方向，如图7所示。
综上，根据本发明实施例的直流电机，电流方向控制器4设置在刷架3上并且封闭在机盖2内，因此电机的体积小，结构紧凑，并且电流方向控制器4的接线和接点减少，无需密封绝缘，降低了能耗和成本，提高了制造效率，并且外观美学性能提高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种直流电机，其特征在于，包括：
定子，所述定子具有机壳、主磁极和励磁线圈；
转子，所述转子位于定子内；
刷架，所述刷架安装在所述机壳的一端；
第一和第二碳刷，所述第一和第二碳刷安装在所述刷架上且分别与所述转子接触；
电流方向控制器，所述电流方向控制器设置在所述刷架上且分别与励磁线圈的两端和所述第一和第二碳刷相连以控制供给到励磁线圈的电流方向；和
机盖，所述机盖安装在机壳的所述一端用于封闭所述刷架。
2.根据权利要求1所述的直流电机，其特征在于，所述直流电机为串励直流电机。
3.根据权利要求2所述的直流电机，其特征在于，所述电流方向控制器包括第一接触器和第二接触器，第一接触器和第二接触器中的每一个分别具有一对常开触点、一对常闭触点和一个接触器线圈，其中当第一接触器的接触器线圈通电且第二接触器的接触器线圈断电时第一接触器的两个常开触点闭合而两个常闭触点断开且电机沿第一方向转动，其中当第二接触器的接触器线圈通电且第一接触器的接触器线圈断电时第二接触器的两个常开触点闭合而两个常闭触点断开且电机沿与第一方向相反的第二方向转动。
4.根据权利要求3所述的直流电机，其特征在于，所述第一接触器的一个常开触点分别与第一接触器的一个常闭触点和励磁线圈的一端相连，第二接触器的一个常开触点与第二接触器的一个常闭触点和励磁线圈的另一端相连，第一接触器的另一个常闭触点分别与第二接触器的另一个常闭触点和第一碳刷相连，第二接触器的另一个常开触点分别与第一接触器的另一个常开触点、第二碳刷及第一和第二接触器的接触器线圈的一端相连。
5.根据权利要求4所述的直流电机，其特征在于，所述第一和第二碳刷中的每一个均包括两个碳刷，所述第一碳刷中的两个碳刷径向相对地设置在刷架上，第二碳刷中的两个碳刷径向相对地设置在刷架上。
6.根据权利要求5所述的直流电机，其特征在于，所述第一碳刷中的两个碳刷串联，第二碳刷中的两个碳刷与机壳相连，且第一碳刷中的两个碳刷的连线与第二碳刷中的两个碳刷的连线正交。
7.根据权利要求5所述的直流电机，其特征在于，所述第一和第二接触器的另一个常开触点适于与电源的负极相连，且第二碳刷适于与电源的正极相连。
8.根据权利要求4所述的直流电机，其特征在于，第一和第二接触器的接触器线圈的另一端适于与外部控制开关相连。
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