CN101647340B - 多插植臂回转箱 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的多插植臂回转箱，它涉及一种农用机械。它至少包括箱体、驱动轴、主齿轮、惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴，驱动轴、惰轮轴固定在箱体上，输出轴铰支在箱体上，主齿轮套在驱动轴上，并通过接合器与固定在链轮箱外壳上的驱动轴套连接，惰轮套在惰轮轴上，从动齿轮固定在输出轴上，主齿轮、惰轮和从动齿轮为非圆齿轮且常啮合，其特征在于：箱体呈三支臂或三支臂以上的放射状，各支臂绕驱动轴等分均布，每个支臂中均设置有一条由惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴组成的传动支路。本发明既能保证较高的插秧作业效率，又降低了单个插植臂的取秧线速度，确保了秧苗的高成活率。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用机械，特别是一种水稻插秧机用的插植机构回转箱。
背景技术
随着农用机械的日益普及和革新换代，被大面积推广使用的机插秧机具已经由手扶式逐渐被乘座式所取代。乘座式插秧机即为高速插秧机，该插秧机的插植机构采用双插植臂回转箱，即从回转箱驱动轴分出两个传动支路，带动两个插植臂工作，回转箱驱动轴转一圈，两个插植臂各插秧一次，每分钟插秧总次数可达500次。回转双插植臂式插植机构的优点是作业效率高，缺点是由于高速插秧机的插植机构回转箱驱动轴转速过快，插植臂的取秧线速度过高，易造成伤苗现象，影响了栽插后秧苗的成活率。因此怎样在提高插秧机作业效率的同时，将插植臂的取秧线速度降下来，以确保秧苗的成活率，成为急待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种既能保证较高的插秧作业效率，又能确保较高的秧苗成活率的多插植臂回转箱。
本发明的技术解决方案是：多插植臂回转箱，它至少包括箱体、驱动轴、主齿轮、惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴，驱动轴、惰轮轴固定在箱体上，输出轴通过轴承架设在箱体上，主齿轮套在驱动轴上，并通过接合器与固定在链轮箱外壳上的驱动轴套连接，惰轮套在惰轮轴上，从动齿轮固定在输出轴上，主齿轮、惰轮和从动齿轮为非圆齿轮且常啮合，其特征在于：箱体呈三支臂或三支臂以上的放射状，各支臂绕驱动轴等分均布，每个支臂中均设置有一条由惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴组成的传动支路。
所述多插植臂回转箱的传动路径是：驱动轴传动箱体，惰轮跟随箱体围绕主齿轮转动，惰轮传动从动齿轮，从动齿轮传动输出轴。
所述多插植臂回转箱的输出轴还固定有一只缓冲凸轮，缓冲凸轮的作用是对插植臂取秧和栽插过程中的回转力实现缓冲。
由于本发明的箱体呈三支臂或三支臂以上的放射状，各支臂绕驱动轴等分均布，每个支臂中均设置有一条由惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴组成的传动支路，在各箱体支臂的顶端均设有输出轴，因此通过本发明可以安装3个或3个以上的插植臂，驱动轴旋转一周，每个插植臂工作一次。当插秧机的插秧总次数保持不变时，插植臂的动作频率了降低了，插植臂的取秧线速度随之降低，因此本发明最大限度的减少了伤苗率，保证了秧苗的成活机率，提高了插植机构的作业质量。
附图说明
图1为本发明实施例示意图。
图2为本发明实施例A-A剖示传动示意图。
图中：1、箱体，2、主齿轮，3、惰轮轴，4、缓冲凸轮，5、从动齿轮，6、轴承，7、输出轴，8、惰轮，9、接合器，10、驱动轴，11、驱动轴套，12、链传动箱箱体。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
具体实施方式
以三插植臂回转箱为例。
三插植臂回转箱，它至少包括一个箱体1、一根驱动轴10、一只主齿轮2、三只惰轮8、三根惰轮轴3、三只从动齿轮5、三根输出轴7和三只缓冲凸轮4。箱体1呈三支臂放射状，各支臂绕驱动轴10等分均布，驱动轴10固定在箱体1中心，主齿轮2套在驱动轴10上，并通过接合器9与固定在链传动箱箱体12上的驱动轴套11连接。箱体1每个支臂中均设置有一条由一只惰轮8、一根惰轮轴3、一只从动齿轮5、一根输出轴7和一只缓冲凸轮4组成的传动支路，惰轮轴3固定在箱体1上，输出轴7通过轴承6架设在箱体1上，惰轮8套在惰轮轴3上，轴向固定，径向不固定，从动齿轮5和缓冲凸轮4固定在输出轴7上，主齿轮2、惰轮8和从动齿轮5为非圆齿轮且常啮合。缓冲凸轮4的作用是对插植臂取秧和栽插过程中的回转力实现缓冲。
本发明中，动力由链条传动箱提供，然后驱动轴10把动力传到回转箱箱体1上，带动箱体1匀速旋转。由于箱体1内的主齿轮2与链条传动箱箱体12是通过驱动轴套11固定连接的，所以主齿轮2不转动；而与主齿轮2啮合的惰轮8以及与惰轮8啮合的从动齿轮5将随着驱动轴10的转动而转动，再带动输出轴7和常规安装在输出轴7上的插植臂转动，插植臂的转动方向与回转箱的转动方向相同。又由于主齿轮2、惰轮8以及和惰轮8啮合的从动齿轮5为非圆齿轮，以三支臂回转箱为实施例时，非圆齿轮模数均设为2，齿数均设为22，从动齿轮5的转速是非匀速的但又呈周期性变化，回转箱转一圈，从动齿轮5完成一周的变化。由于从动齿轮5带动插植臂旋转，所以插植臂相对于回转箱的旋转速度也是成周期性变化，这样就保证了插植臂上秧爪的运动轨迹成类椭圆形，似“海涿”状，保证了取秧和插秧的性能要求。
Claims (1)
1.多插植臂回转箱，它至少包括箱体、驱动轴、主齿轮、惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴，驱动轴、惰轮轴固定在箱体上，输出轴通过轴承架设在箱体上，主齿轮套在驱动轴上，并通过接合器与固定在链轮箱外壳上的驱动轴套连接，惰轮套在惰轮轴上，惰轮径向不固定，轴向固定，从动齿轮固定在输出轴上，主齿轮、惰轮和从动齿轮为非圆齿轮且常啮合，其特征在于：箱体呈三支臂或三支臂以上的放射状，各支臂绕驱动轴等分均布，每个支臂中均设置有一条由惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴组成的传动支路；所述多插植臂回转箱的传动路径是：驱动轴传动箱体，惰轮跟随箱体围绕主齿轮转动，惰轮传动从动齿轮，从动齿轮传动输出轴；所述多插植臂回转箱的每个输出轴都固定有一只缓冲凸轮，缓冲凸轮的作用是对插植臂取秧和栽插过程中的回转力实现缓冲。
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