CN101639611B - 组合式摄影悬臂云台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式摄影悬臂云台，该云台包括水平旋转支架组件和垂直支架组件，水平旋转支架组件与垂直支架组件可分离又可组合成L型支架；该云台还包括旋转臂组件和相机快装夹组件；旋转臂组件上有方槽，垂直支架组件上有定位块、定位旋钮、定位旋钮的螺杆穿过的孔、套入定位旋钮的螺杆的弹簧和安放定位块的槽，定位旋钮螺杆穿过孔将定位块活动连接在垂直支架组件，安放定位块的槽中还有将定位块固定在打开到垂直于垂直支架主干状态的定位槽。与现有技术相比，本发明在提高云台的使用灵活性的基础上防止了悬臂云台在非工作状态下旋转臂组件随意转动。

Description

组合式摄影悬臂云台

技术领域

本发明涉及摄影用器材，特别是涉及一种组合式摄影悬臂云台。

背景技术

现有技术中的悬臂云台多为整体结构。公开号为CN200956085，于2007年10月3日公开的中国专利，公开了一种照相机用悬臂云台，包括底座、悬臂主托架、L形悬臂平台和快装板底座，所述的底座垂直方向轴接在所述的悬臂主托架上，且用垂直旋钮紧固，其底部设有安装螺孔；所述的L形悬臂平台一端水平方向轴接在所述的悬臂主托架上，且用水平旋钮紧固，另一端设有快装板底座。上述结构的云台不是组合式的，即使可以拆分，也是出于方便维修设计的，拆分时须借助工具才能拆卸。由于悬臂云台的主托架和悬臂的尺寸较大，特别是主托架是一个整体不能拆分，使云台结构不紧凑，形状不规范，携带或包装时占用空间大，携带不方便，包装成本高。

发明内容

本发明的目的是在提供使用灵活性高、携带方便的组合式摄影悬臂云台的基础上，使云台在非工作状态下，其旋转臂组件不会随意转动。

本发明的目的是这样实现的：

本发明包括有一自由端的水平旋转支架组件和垂直支架组件，所述水平旋转支架组件与垂直支架组件可分离又可组合成L型支架；其中：水平旋转支架组件的自由端有底座、与底座轴向活动连接的垂直轴套，该活动连接处有锁紧装置；水平旋转支架组件的中部为水平支架主干，另一端有锁紧块；所述垂直支架组件的一端有与该锁紧块配合的连接结构，使水平旋转支架组件与垂直支架组件活动连接，在该活动连接处有锁紧装置；垂直支架组件的中部为垂直支架主干，另一端有转轴、与转轴转动配合的水平轴套、该转动配合处的锁紧装置和与转轴轴向连接的锁紧夹；上述各组件的主干部分为杆状。该云台还包括旋转臂组件和相机快装夹组件；其中旋转臂组件的一端与垂直支架组件上的锁紧夹活动连接，相机快装夹组件包括锁紧块和相机锁紧夹，旋转臂组件的另一端与相机快装夹组件的锁紧块活动连接；上述活动连接处均有锁紧装置。旋转臂组件上还有方槽，垂直支架组件上有定位块、定位旋钮、定位旋钮的螺杆穿过的孔、套入定位旋钮的螺杆的弹簧和安放定位块的槽，定位旋钮螺杆穿过孔将定位块活动连接在垂直支架组件，安放定位块的槽中还有将定位块固定在打开到垂直于垂直支架主干状态的定位槽。

所述水平旋转支架组件与垂直支架组件的活动连接为滑动连接，水平旋转支架组件的锁紧块有与水平支架主干相垂直的燕尾槽；所述垂直支架组件的垂直支架主干为长方体，其下端与该锁紧块配合的连接结构是与上述燕尾槽匹配的燕尾槽；所述水平旋转支架组件与垂直支架组件活动连接处的锁紧装置包括锁紧块上与其上燕尾槽同向的剖口、与该剖口平面相垂直的孔和旋入该孔的锁紧旋钮。

所述水平旋转支架组件的水平支架主干为长方体，底座上有凸轴和凸轴中心的螺孔，垂直轴套中心线下端有凹腔，上端有与该凹腔连通且与凸轴中心的螺孔相对应的台阶孔；底座与垂直轴套之间活动连接的锁紧装置包括底座锁紧块、锁紧旋钮和供锁紧旋钮穿过的孔；底座锁紧块中心位置有与凸轴配合的孔，底座上的凸轴套入该孔内，底座锁紧块安放在垂直轴套的凹腔并固定在垂直轴套上；固定螺丝穿过台阶孔旋入底座上的螺孔将底座和垂直轴套连接起来；供锁紧旋钮穿过的孔与水平支架主干平行，并与底座锁紧块相通，锁紧旋钮上的螺杆穿过该孔抵靠在底座锁紧块上。

所述垂直支架组件上的水平轴套有台阶孔，所述垂直支架组件上端还有固定板和套筒，固定板与台阶孔的台阶匹配，套筒外周与台阶孔匹配，套筒内周与转轴匹配，转轴与锁紧夹连接的相对端穿过套筒与固定板连接。

所述水平轴套与转轴转动配合处的锁紧装置包括锁紧旋钮、套在紧旋钮上的垫片；所述转轴与锁紧夹的连接端有凸缘，其相对端有中心螺孔，固定板上有与中心螺孔对应的中心孔，锁紧旋钮的螺杆穿过固定板上的中心孔与转轴上的螺孔螺纹配合，凸缘的一侧抵靠在水平轴套上。

所述水平轴套与转轴转动配合处还有阻尼锁紧装置，该阻尼锁紧装置包括阻尼锁紧旋钮和镶件，水平轴套和套筒上有供阻尼锁紧旋钮、镶件穿过的孔。

所述旋转臂组件为长方体，其与垂直支架组件上的锁紧夹的活动连接为滑动连接，所述垂直支架组件上的锁紧夹上有燕尾槽，所述旋转臂组件有与锁紧夹上燕尾槽匹配的燕尾槽，上端有限位螺丝；该活动连接处的锁紧装置包括锁紧夹上的锁紧块和锁紧旋钮。

所述旋转臂组件与相机快装夹组件的活动连接为滑动连接，相机快装夹组件包括锁紧块和相机锁紧夹，锁紧块有垂直方向的燕尾槽；所述旋转臂组件有与该燕尾槽匹配的燕尾槽，下端有限位螺丝；所述相机快装夹组件与旋转臂组件活动连接处的锁紧装置包括锁紧块上与其上燕尾槽同向的剖口、与剖口平面相垂直的孔和旋入该孔的锁紧旋钮。

该组合式摄影悬臂云台与现有技术相比，它由水平支架组件、垂直支架组件组合而成L型支架，其之间为活动连接；该云台还可以包括旋转臂组件和相机快装夹组件，旋转臂组件的一端与垂直支架组件活动连接，另一端与相机快装夹组件垂直活动连接，通过这些活动连接结构，不但可提高云台的使用灵活性，而且在不需要工具的情况下就可以将各部分拆分开来，由于每部分的组件的结构紧凑，形状规范，拆分后的各组件占用空间小，包装成本低。由于在旋转臂组件上有方槽，垂直支架组件上有定位装置，与现有技术相比，本发明防止了悬臂云台在非工作状态下旋转臂组件随意转动。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1是本发明一种实施方式分解为各组合件的示意图；

图2是图1所示结构分解示意图；

图3是本发明另一种实施方式分解为各组合件的示意图；

图4是图3所示结构沿转轴的轴向的纵剖面图；

图5是图3所示结构的主视图；

图6是沿图5所示A-A方向的剖面图；

图7是图3所示结构的后视图；

图8是沿图7所示B-B方向的剖面图。

具体实施方式

如图1、图2、图4所示，本发明包括有一自由端的水平旋转支架组件100、垂直支架组件200，所述水平旋转支架组件100与垂直支架组件200通过活动连接可分离又可组合成L型支架；其中：

水平旋转支架组件100的自由端有底座110、与底座110轴向活动连接的垂直轴套120，该活动连接处有锁紧装置。其活动连接的结构及活动连接处的锁紧装置可以采用本技术领域的现有技术，如活动连接可以是转轴与套筒转动配合方式、通用的铰接方式或枢接方式等，只要能达到垂直轴套120在底座110上实现360°转动的功能，均在本发明的保护范围内；该活动连接处的锁紧装置可以采用本技术领域的现有技术，如旋钮锁紧、锁紧块锁紧、锁紧环锁紧等方法，只要能达到将垂直轴套120锁紧在底座110上不能转动的功能，均在本发明的保护范围内。本发明的上述连接方式及锁紧装置采用如图2、图3、图4所示的结构，底座110上有凸轴111，凸轴111中心有螺孔112，垂直轴套120中心线的下端有凹腔121，上端有与凹腔121连通且与螺孔112相对应的台阶孔122。底座110与垂直轴套120之间活动连接的锁紧装置包括锁紧旋钮140、由固定锁紧块150和活动锁紧块160组成的底座锁紧块和供锁紧旋钮螺杆141穿过的孔102，其中固定锁紧块150上有与凸轴111配合的弧面151、供活动锁紧块160活动的开口152及用于与垂直轴套120连接的螺孔153；活动锁紧块160上有与凸轴111配合的弧面161，固定锁紧块150上的弧面151与活动锁紧块160上的弧面161构成与凸轴111配合的孔。固定锁紧块150安放在垂直轴套120的凹腔121内，垂直轴套120上有三个孔123，三个螺丝124穿过孔123旋入螺孔153中将固定锁紧块150固定在垂直轴套120上。底座110上的凸轴111套入由固定锁紧块150的弧面151与活动锁紧块160上的弧面161构成孔内，垂直轴套120通过螺丝170穿过台阶孔122旋入底座上的螺孔112将底座110和垂直轴套120连接起来。这种连接不能太紧，使垂直轴套120和底座110还能相对转动。水平旋转支架组件100上有供锁紧旋钮140螺杆141穿过并与活动锁紧块160相通的的孔102，；螺杆141穿过该孔102抵靠在活动锁紧块160上。操作时，旋转锁紧旋钮140，螺杆141松开活动锁紧块160，活动锁紧块160释放被其夹住的凸轴111，垂直轴套120与凸轴111便可作360°的相对转动。相反方向旋转锁紧旋钮140，螺杆141推动活动锁紧块160的弧面161与固定锁紧块150的弧面151配合夹紧凸轴111，使垂直轴套120与凸轴111不能相对转动，达到了锁紧的目的。为了使垂直轴套120与凸轴111之间更畅滑地转动，可以在固定螺丝170与垂直轴套120的接触面即台阶孔122的台阶上加设平面轴承180，还可以在底座锁紧块与底座110的轴向接触面加设垫片190。当然上述两个位置可同时加设垫片和平面轴承，效果会更好。

水平旋转支架组件100的另一端有锁紧块130，该锁紧块130与水平支架主干101可以为一体，该锁紧块130上有与水平支架主干101相垂直的燕尾槽131，垂直支架组件200的一端有与该燕尾槽131匹配的燕尾槽202。装配时，垂直支架组件200的燕尾槽202滑入锁紧块130上的燕尾槽131中，并通过锁紧装置固定。该锁紧装置包括锁紧块130上与其上燕尾槽131同向并贯通该锁紧块的剖口132、与剖口132平面相垂直的孔133和旋入该孔的锁紧旋钮134，为了增加锁紧块130的夹持弹性，在其上的剖口132沿自由端方向延伸处有通槽315，这种通槽的截面形状可为腰形、圆形、矩形等。垂直支架组件下端200还有一避让开口203，便于锁紧旋钮140的螺杆141穿过，使整个组合件结构更紧凑。操作时，旋转锁紧旋钮134，锁紧块130上的剖口132变窄，将其间的垂直支架组件200固定在水平旋转支架组件100上；相反方向旋转锁紧旋钮134，锁紧块130上的剖口132变宽，释放其间的垂直支架组件200，水平旋转支架组件100与垂直支架组件200可方便地分离开来。水平旋转支架组件100与垂直支架组件200之间形成L型的垂直活动连接除了上述方式外，还可以采用本技术领域的其它方式，如通过有手柄的螺丝连接，卡扣连接等，只要达到既可垂直连接，又可不用工具就能将这两部分拆分的目的，均在本发明的保护范围内。

所述垂直支架组件200的另一端有转轴210、水平轴套220、锁紧夹230、固定板240和套筒250。其中水平轴套220上有台阶孔221，台阶孔221上有台阶222，固定板240与台阶孔221的台阶222匹配，台阶222位置的直径比主孔部分的直径大，套筒250外周与台阶孔221的主孔部分匹配，套筒250内周与转轴210匹配。转轴210的一端的端面有三个螺孔214，固定板240有三个小孔242，转轴210有螺孔214的一端穿过套筒250，三个螺丝243穿过固定板240上的三个小孔242旋入转轴210的三个螺孔214中，将固定板240与转轴210连接起来，这种连接不能太紧，固定板240与台阶222的接触面有一定的空隙，在没有锁紧的情况下，固定板240可与转轴210一起绕转轴210的轴线360°转动。转轴210与固定板240连接端的相对端有轴向螺孔212，锁紧夹230对应该螺孔212的位置有孔234，该孔可以是圆形的，也可以是腰形的。一螺丝235穿过孔234旋入螺孔212中将锁紧夹230与转轴210在轴向方向连接起来。水平轴套220与转轴210的转动配合除了上述方式外，还可以采用本技术领域的其它方式，如通用的铰接方式或枢接方式等，只要能达到水平轴套220与转轴210之间实现360°相对转动的功能，均在本发明的保护范围内。

所述水平轴套220与转轴210转动配合处有锁紧装置，该锁紧装置包括锁紧旋钮260、套在锁紧旋钮260上的若干垫片270，该垫片270可以全部是垫片，还可以是夹有平面轴承的垫片。转轴210与锁紧夹230的连接端有凸缘211，转轴210与固定板240连接的一端有中心螺孔213，固定板240上有与中心螺孔213对应的孔241，锁紧旋钮260的螺杆261穿过固定板上的孔241与转轴210上的螺孔213螺纹配合，凸缘211抵靠在水平轴套210上。操作时，旋转锁紧旋钮260，旋转锁紧旋钮260的螺杆261在螺孔213中转动，将转轴210的凸缘拉近紧靠在水平轴套220上，使与转轴210轴向连接的锁紧夹230不能在水平轴套220上转动，达到了锁紧的目的；相反方向旋转锁紧旋钮260，旋转锁紧旋钮260释放转轴210，使转轴210的凸缘离开水平轴套220的端面，转轴210与水平轴套220可相对运动，带动其上的锁紧夹230围绕转轴210的轴线360°转动。由于锁紧夹230上可以安装相机，又可以安装其它部件，锁紧夹230便可带动其上的相机或其它部件作360°旋转。上述锁紧方式还可以采用本技术领域的其它方式，如旋钮锁紧、锁紧块锁紧、锁紧环锁紧等方法，只要能达到转轴210与水平轴套220之间锁紧不能作相对运动的功能，均在本发明的保护范围内。

所述水平轴套220与转轴210转动配合处还有阻尼锁紧装置，如图2、图5、图6所示，该阻尼锁紧装置包括阻尼锁紧旋钮280和镶件282，水平轴套220和套筒250上有供阻尼锁紧旋钮280、镶件282穿过的孔223、252。镶件282是一个柱状物，锁紧旋钮280螺杆281直接顶住镶件282，镶件282顶住转轴210。为了防止磨损，可以在镶件282前加一个耐磨件283，此时，镶件282上有供锁紧旋钮280螺杆281穿过的孔284。操作时，旋转阻尼锁紧旋钮280，锁紧旋钮280的螺杆281推动耐磨件283顶紧转轴210，水平轴套220与转轴210不能相对转动；相反方向旋转锁紧旋钮280，耐磨件283释放转轴210，使其与水平轴套220可相对运动，带动锁紧夹230围绕转轴210的轴线360°转动。

如图3、图4、图5所示，该云台还包括旋转臂组件300和相机快装夹组件400；垂直支架组件200上的锁紧夹230上有锁紧块232、锁紧旋钮233和与垂直支架主干201平行的燕尾槽231，在旋转臂组件300上有与该锁紧夹230上燕尾槽231匹配的燕尾槽310。操作时，旋转臂组件300的燕尾槽310滑入锁紧夹230上的燕尾槽231中，旋转锁紧旋钮233，锁紧块232相前推进夹紧燕尾槽231中的的旋转臂组件300，旋转臂组件300固定在锁紧夹230上；相反方向旋转锁紧旋钮233，锁紧块232释放燕尾槽231中的旋转臂组件300，旋转臂组件300可方便地从锁紧夹230上卸下，从而使垂直支架组件200与旋转臂组件300方便地分离开来。旋转臂组件300通过其上锁紧夹230的与旋转臂组件300之间的活动连接除了上述方式外，还可以采用本技术领域的其它方式，如锁紧夹230可以是旋钮式的、扳扣式的，只要达到既可连接，又可不用工具就能将这两部分拆分的目的，均在本发明的保护范围内。

如图3、图4所示，所述相机快装夹组件400的一端有锁紧块410，另一端有相机锁紧夹420，该锁紧块410上有垂直方向的燕尾槽411；旋转臂组件300上有与该燕尾槽411匹配的燕尾槽320。装配时，旋转臂组件300的燕尾槽320滑入锁紧块410上的燕尾槽411中，并通过锁紧装置固定。该锁紧装置包括锁紧块410上与其上燕尾槽411同向并贯通锁紧块410的剖口412、与剖口412平面相垂直的孔413和旋入该孔的锁紧旋钮414，为了增加相机快装夹组件400锁紧块410的夹持弹性，在剖口412沿相机锁紧夹420方向延伸处有通槽415，这种通槽的截面形状可为腰形、圆形、矩形等。操作时，旋转锁紧旋钮414，锁紧块410上的剖口412变窄，使燕尾槽411中的旋转臂组件300夹紧在相机快装夹组件400上；相反方向旋转锁紧旋钮414，锁紧块410上的剖口132变宽，释放燕尾槽411中的旋转臂组件300，相机快装夹组件400与旋转臂组件300可方便地分离开来。为了方便各组件的滑入滑出，所述燕尾槽310、320为两条平行贯穿在整个旋转臂组件300上的燕尾槽。为了防止在装配过程中各部件滑出预期的位置，在旋转臂组件300的上、下端均有限位螺丝311、321。这种情况下，当旋转臂组件300与垂直支架组件200装配时，将锁紧夹230从旋转臂组件300没有限位螺丝的一端滑入燕尾槽310中，当滑至另一端时，限位螺丝311挡住锁紧夹230使其不会滑出旋转臂组件300，然后通过锁紧装置锁紧；拆卸时，松开锁紧装置，将锁紧夹230从没有限位螺丝的一端滑出燕尾槽310。同理，旋转臂组件300与相机快装夹组件400装配时，将锁紧块410从旋转臂组件300没有限位螺丝的一端滑入燕尾槽320中，当滑至另一端时，限位螺丝321挡住锁紧块410使其不会滑出旋转臂组件300，然后通过锁紧装置锁紧；拆卸时，松开锁紧装置，将锁紧块410从没有限位螺丝的一端滑出燕尾槽320。旋转臂组件300中燕尾槽和限位螺丝相对称，旋转臂组件300可不分上下或正反面与相应组件连接。由于是滑动连接，垂直支架组件200或相机快装夹组件400可以根据需要被锁紧在旋转臂组件300的任何位置，这样提高了云台的使用灵活性。相机快装夹组件400与旋转臂组件300之间的垂直活动连接除了上述方式外，还可以采用本技术领域的其它方式，如通过有手柄的螺丝连接，卡扣连接等，只要达到既可垂直连接，又可不用工具就能将这两部分拆分的目的，均在本发明的保护范围内。

为了防止悬臂云台在非工作状态下旋转臂组件300随意转动，如图3、图4、图6、图7、图8所示，在旋转臂组件300的一侧设有若干方槽330，垂直支架组件200上面对方槽330的一侧有定位块290，定位块290上有孔297，垂直支架组件200上有安放定位块290的槽295，在该槽295的平行垂直支架主干201的一边有孔294，相对的另一边有凹孔298，一套有弹簧291的定位旋钮292的螺杆293穿过槽295上的孔294和定位块290上的孔297进入凹孔298内，将定位块290活动连接在垂直支架组件200上，定位块290可绕定位旋钮292的螺杆293旋转。垂直支架组件200上还有将定位块290固定在打开到垂直于垂直支架主干状态的定位槽296。使用时，在定位块290收进槽295的状态时，旋转定位旋钮292，当定位块290转动90°后，由于弹簧的作用，定位块290便卡在定位槽296中，此时，定位块290呈打开状态并卡在方槽330中，使旋转臂组件300不能随意转动。要想收回定位块290，再向外拉定位旋钮292，当定位块290被拉出定位槽296后，旋转定位旋钮292，定位块290便收回到槽295中。

相机快装夹组件400的相机快装夹420可以采用本技术领域现有技术中快装夹结构。本发明采用的结构如图3、图4所示，相机快装夹420由面板底座421、锁紧旋钮422，锁紧块423及锁紧块423上的燕尾槽424构成。相机(未示出)可方便地夹在燕尾槽424中。

如图3所示，水平旋转支架组件100、垂直支架组件200、旋转臂组件300和水平相机快装夹组件400这四部分组件的主干部分均设计为的杆状，其截面形状可以是矩形、圆形、三角形、梯形等，优选为矩形。由于形状规范，各组件拆分后，占用空间小，包装成本低。

Claims (8)

1.组合式摄影悬臂云台，其特征是：该悬臂云台包括有一自由端的水平旋转支架组件(100)和垂直支架组件(200)，所述水平旋转支架组件(100)与垂直支架组件(200)可分离又可组合成L型支架；其中：水平旋转支架组件(100)的自由端有底座(110)、与底座轴向活动连接的垂直轴套(120)，该活动连接处有锁紧装置；水平旋转支架组件(100)的中部为水平支架主干(101)，另一端有锁紧块(130)；所述垂直支架组件(200)的一端有与该锁紧块(130)配合的连接结构，使水平旋转支架组件(100)与垂直支架组件(200)活动连接，在该活动连接处有锁紧装置；垂直支架组件(200)的中部为垂直支架主干(201)，另一端有转轴(210)、与转轴(210)转动配合的水平轴套(220)、该转动配合处的锁紧装置和与转轴(210)轴向连接的垂直支架组件上的锁紧夹(230)；所述水平支架主干(101)和垂直支架主干(201)为杆状；该云台还包括旋转臂组件(300)和相机快装夹组件(400)；其中旋转臂组件(300)的一端与垂直支架组件(200)上的锁紧夹(230)活动连接，相机快装夹组件(400)包括锁紧块(410)和相机锁紧夹(420)，旋转臂组件(300)的另一端与相机快装夹组件(400)的锁紧块(410)活动连接，旋转臂组件与垂直支架组件的活动连接处以及旋转臂组件与相机快装夹组件的活动连接处均有锁紧装置；旋转臂组件(300)上有方槽(330)，垂直支架组件(200)上有定位块(290)、定位旋钮(292)、供定位旋钮(292)的螺杆(293)穿过的孔(294)、套入定位旋钮(292)的螺杆(293)的弹簧(291)和安放定位块(290)的槽(295)，定位旋钮螺杆(293)穿过孔(294)将定位块(290)活动连接在垂直支架组件(200)上，安放定位块的槽(295)中还有将定位块(290)固定在打开到垂直于垂直支架主干状态的定位槽(296)，旋转定位旋钮(292)将定位块(290)打开到垂直于垂直支架主干状态时，定位块(290)卡在方槽(330)中，使旋转臂组件(300)不能随意转动。

2.根据权利要求1所述的悬臂云台，其特征是：所述水平旋转支架组件(100)与垂直支架组件(200)的活动连接为滑动连接，水平旋转支架组件(100)的锁紧块(130)有与水平支架主干(101)相垂直的燕尾槽(131)；所述垂直支架组件(200)的垂直支架主干(201)为长方体，其下端与该水平旋转支架组件的锁紧块(130)配合的连接结构是与上述燕尾槽(131)匹配的燕尾槽(202)；所述水平旋转支架组件(100)与垂直支架组件(200)活动连接处的锁紧装置包括水平旋转支架组件的锁紧块(130)上与其上燕尾槽(131)同向的剖口(132)、与剖口(132)平面相垂直的孔(133)和旋入该孔的第一锁紧旋钮(134)。

3.根据权利要求2所述的悬臂云台，其特征是：所述水平旋转支架组件(100)的水平支架主干(101)为长方体，底座(110)上有凸轴(111)和凸轴(111)中心的螺孔(112)，垂直轴套(120)中心线下端有凹腔(121)，上端有与凹腔(121)连通且与螺孔(112)相对应的台阶孔(122)；底座(110)与垂直轴套(120)之间活动连接的锁紧装置包括底座锁紧块、第二锁紧旋钮(140)和水平旋转支架组件内供第二锁紧旋钮(140)的螺杆(141)穿过的孔(102)；底座锁紧块中心位置上有与凸轴(111)配合的孔，底座(110)上的凸轴(111)套入该孔内，底座锁紧块安放在垂直轴套(120)的凹腔(121)内并固定在垂直轴套(120)上；固定螺丝(170)穿过台阶孔(122)旋入底座上的螺孔(112)将底座(110)和垂直轴套(120)连接起来；供第二锁紧旋钮螺杆(141)穿过的孔(102)与水平支架主干(101)平行，并与底座锁紧块相通，第二锁紧旋钮(140)上的螺杆(141)穿过该孔(102)抵靠在该底座锁紧块上。

4.根据权利要求3所述的悬臂云台，其特征是：所述垂直支架组件(200)上的水平轴套(220)有台阶孔(221)，所述垂直支架组件(200)上端还有固定板(240)和套筒(250)，固定板(240)与水平轴套的台阶孔(221)的台阶(222)匹配，套筒(250)外周与水平轴套的台阶孔(221)匹配，套筒(250)内周与转轴(210)匹配，转轴(210)与锁紧夹连接的相对端穿过套筒(250)与固定板(240)连接。

5.根据权利要求4所述的悬臂云台，其特征是：所述水平轴套(220)与转轴(210)转动配合处的锁紧装置包括第三锁紧旋钮(260)、套在第三锁紧旋钮(260)上的垫片(270)；所述转轴(210)与锁紧夹的连接端有凸缘(211)，其相对端有中心螺孔(213)，固定板(240)上有与中心螺孔(213)对应的中心孔(241)，第三锁紧旋钮(260)的螺杆(261)穿过固定板上的中心孔(241)与转轴(210)上的中心螺孔(213)螺纹配合，凸缘(211)的一侧抵靠在水平轴套(220)上。

6.根据权利要求5所述的悬臂云台，其特征是：所述水平轴套(220)与转轴(210)转动配合处还有阻尼锁紧装置，该阻尼锁紧装置包括阻尼锁紧旋钮(280)和镶件(282)，水平轴套(220)和套筒(250)上有供阻尼锁紧旋钮(280)、镶件(282)穿过的孔(223、252)。

7.根据权利要求1所述的悬臂云台，其特征是：所述旋转臂组件(300)为长方体，其与垂直支架组件上的锁紧夹(230)的活动连接为滑动连接，所述垂直支架组件上的锁紧夹(230)上有燕尾槽(231)，所述旋转臂组件(300)有与锁紧夹上燕尾槽(231)匹配的燕尾槽(310)，上端有限位螺丝(311)；旋转臂组件与垂直支架组件的活动连接处的锁紧装置包括垂直支架组件上的锁紧夹(230)上的锁紧块(232)和锁紧旋钮(233)。

8.根据权利要求7所述的悬臂云台，其特征是：所述旋转臂组件(300)与相机快装夹组件(400)的活动连接为滑动连接，相机快装夹组件的锁紧块(410)上有垂直方向的燕尾槽(411)；所述旋转臂组件(300)有与相机快装夹组件的锁紧块上的燕尾槽(411)匹配的燕尾槽(320)，下端有限位螺丝(321)；所述相机快装夹组件(400)与旋转臂组件(300)活动连接处的锁紧装置包括相机快装夹组件的锁紧块(410)上与其上燕尾槽(411)同向的剖口(412)、与剖口(412)平面相垂直的孔(413)和旋入该孔的锁紧旋钮(414)。

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