CN101635268A - 一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘 - Google Patents

一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘 Download PDF

Info

Publication number
CN101635268A
CN101635268A CN200910181811A CN200910181811A CN101635268A CN 101635268 A CN101635268 A CN 101635268A CN 200910181811 A CN200910181811 A CN 200910181811A CN 200910181811 A CN200910181811 A CN 200910181811A CN 101635268 A CN101635268 A CN 101635268A
Authority
CN
China
Prior art keywords
communicated
vacuum
sucking disk
semiconductor wafer
vacuum generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910181811A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101635268B (zh
Inventor
朱祥龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian University of Technology
Wuxi Machine Tools Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Machine Tools Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Machine Tools Co Ltd filed Critical Wuxi Machine Tools Co Ltd
Priority to CN2009101818115A priority Critical patent/CN101635268B/zh
Publication of CN101635268A publication Critical patent/CN101635268A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101635268B publication Critical patent/CN101635268B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

本发明为一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘。其结构简单,且设备成本低。其包括吸盘、箱体座、电机、管路、电磁阀,所述吸盘的中部开有圆槽,所述电机输出端连接所述吸盘的夹持端,其特征在于:所述电机为普通电机,所述圆槽的中心位置开有轴向盲孔,所述吸盘的夹持端中部径向开有一水平倾斜通孔,所述通孔与所述盲孔相贯通,所述通孔内装有真空发生器,所述真空发生器的真空口连通所述盲孔,所述真空发生器的供气口连通外部的压缩空气相连通,所述真空发生器的排气口连通外界空气。

Description

一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘
(一)技术领域
本发明涉及半导体晶片加工设备技术领域,具体为一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘。
(二)背景技术
现有的半导体晶片的真空夹持吸盘,见图1,其包括真空设备1、吸盘2、箱体座3、中空轴电机4、旋转接头5、电磁阀6、紧定螺钉7、真空管道8,真空设备1产生真空,通常压力为-60~-100KPa,经由真空管道8输送至旋转接头5,电磁阀6在数控系统的控制下开启/关闭真空管道8的真空回路,旋转接头5连接在具有中空转轴的中空轴电机4转动轴的下端,紧定螺钉7将吸盘2固定在中空轴电机4转动轴的上端,半导体晶片9在真空作用下被牢固地吸附在吸盘2上,中空轴电机4带动半导体晶片9高速旋转。此结构中必须采用中空轴电机4作为电机,其设备成本高,且该结构复杂。
(三)发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘,其结构简单,且设备成本低。
其技术方案是这样的:其包括吸盘、箱体座、电机、管路、电磁阀,所述吸盘的中部开有圆槽,所述电机输出端连接所述吸盘的夹持端,其特征在于:所述电机为普通电机,所述圆槽的中心位置开有轴向盲孔,所述吸盘的夹持端中部径向开有一水平倾斜通孔,所述通孔与所述盲孔相贯通,所述通孔内装有真空发生器,所述真空发生器的真空口连通所述盲孔,所述真空发生器的供气口连通外部的压缩空气相连通,所述真空发生器的排气口连通外界空气。
其进一步特征在于:所述箱体座上部装有接头,所述箱体座内壁开有一环形槽,所述接头连通所述环形槽,所述环形槽连通所述真空发生器的供气口,所述压缩空气通过管路连接所述接头,所述真空发生器的排气口连通所述箱体座、吸盘的夹持端所形成的空腔。
本发明的上述结构中,当半导体晶片装于所述吸盘上后,所述真空发生器工作,吸入压缩空气,使得所述盲孔内成为真空,导致半导体晶片牢固吸持于所述吸盘上,空气然后再从所述真空发生器的排气口排出进入外界空气,此时底部转动的电机为普通电机,其结构简单,且设备成本低。
(四)附图说明
图1为半导体晶片的真空夹持吸盘的主视图结构示意图;
图2本发明的主视图的结构示意图;
图3为本发明的真空发生器的安装结构示意图。
(五)具体实施方式
见图2、图3,本发明包括吸盘1、箱体座2、电机3、管路4、电磁阀5,吸盘1的中部开有圆槽6,电机3输出端连接吸盘1的夹持端7,电机3为普通电机,圆槽6的中心位置开有轴向盲孔8,吸盘1的夹持端7中部的径向开有一水平倾斜通孔10,通孔10与盲孔8相贯通,通孔10内装有真空发生器11,真空发生器11的真空口12连通盲孔8,真空发生器11的供气口13连通外部的压缩空气相连通,真空发生器11的排气口14连通外界空气。箱体座2上部装有接头15,箱体座2内壁开有一环形槽16,接头15连通环形槽16,环形槽16连通真空发生器11的供气口13,压缩空气通过管路4连接接头15,真空发生器11的排气口14连通箱体座2、吸盘1的夹持端7所形成的空腔17。图中9为半导体晶片。

Claims (4)

1、一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘,其包括吸盘、箱体座、电机、管路、电磁阀,所述吸盘的中部开有圆槽,所述电机输出端连接所述吸盘的夹持端,其特征在于:所述电机为普通电机,所述圆槽的中心位置开有轴向盲孔,所述吸盘的夹持端中部径向开有一水平倾斜通孔,所述通孔与所述盲孔相贯通,所述通孔内装有真空发生器,所述真空发生器的真空口连通所述盲孔,所述真空发生器的供气口连通外部的压缩空气相连通,所述真空发生器的排气口连通外界空气。
2、根据权利要求1所述一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘,其特征在于:所述箱体座上部装有接头,所述箱体座内壁开有一环形槽,所述接头连通所述环形槽。
3、根据权利要求2所述一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘,其特征在于:所述环形槽连通所述真空发生器的供气口,所述压缩空气通过管路连接所述接头。
4、根据权利要求3所述一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘,其特征在于:所述真空发生器的排气口连通所述箱体座、吸盘的夹持端所形成的空腔。
CN2009101818115A 2009-07-29 2009-07-29 一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘 Expired - Fee Related CN101635268B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101818115A CN101635268B (zh) 2009-07-29 2009-07-29 一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101818115A CN101635268B (zh) 2009-07-29 2009-07-29 一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101635268A true CN101635268A (zh) 2010-01-27
CN101635268B CN101635268B (zh) 2011-08-10

Family

ID=41594401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101818115A Expired - Fee Related CN101635268B (zh) 2009-07-29 2009-07-29 一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101635268B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102386051A (zh) * 2010-09-02 2012-03-21 北京中电科电子装备有限公司 一种吸片台装置
CN107708942A (zh) * 2015-05-20 2018-02-16 川崎重工业株式会社 电气设备安装装置及方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2524586Y2 (ja) * 1990-09-06 1997-02-05 エスエムシー株式会社 吸着用パッド
US6184047B1 (en) * 1999-05-27 2001-02-06 St Assembly Test Services Pte Ltd Contactor sleeve assembly for a pick and place semiconductor device handler
CN1296261C (zh) * 2002-06-22 2007-01-24 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 真空夹具及其使用方法
FR2888522A1 (fr) * 2005-07-12 2007-01-19 Renault Sas Dispositif de prehension de tole comportant un dispositif de controle de la presence d'ecrou
CN2932619Y (zh) * 2006-06-07 2007-08-08 上海微电子装备有限公司 高精度硅片台
DE202007002876U1 (de) * 2007-02-27 2007-04-26 Festo Ag & Co Sauggreifer und Abstützelement eines Sauggreifers

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102386051A (zh) * 2010-09-02 2012-03-21 北京中电科电子装备有限公司 一种吸片台装置
CN107708942A (zh) * 2015-05-20 2018-02-16 川崎重工业株式会社 电气设备安装装置及方法
CN107708942B (zh) * 2015-05-20 2021-06-18 川崎重工业株式会社 电动机安装装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101635268B (zh) 2011-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201498511U (zh) 一种半导体晶片真空夹持吸盘
CN101635268B (zh) 一种改进型半导体晶片真空夹持吸盘
CN202189820U (zh) 一种太阳能硅片真空夹持吸盘
CN206774513U (zh) 一种拾取芯片装置
CN206732608U (zh) 一种气力式半球形防护罩加工内球面夹具
CN105151175A (zh) 一种自行车手机固定架
CN204956753U (zh) 一种自行车手机固定架
CN206309612U (zh) 一种立式单级管道离心泵
CN209487484U (zh) 晶圆加工工艺中的传输装置
CN112514550B (zh) 致动器
CN201950548U (zh) 一种玻璃支撑定位装置
CN207693344U (zh) 一种用于蓝色单晶刚玉的旋转展示防盗柜
CN210793591U (zh) 一种电机内置式水下吸盘
CN211967563U (zh) 一种吸附式机械手臂
CN206921802U (zh) 直驱电机取晶装置
CN206936754U (zh) 全自动划线机用承料装置
CN201973026U (zh) 一种家具连接构件
CN218053817U (zh) 一种注塑工件的翻转式吸附机械手
CN201818527U (zh) 一种串联式小流量高压头离心鼓风机
CN105441897B (zh) 蒸发镀膜工艺中的圆片固定装置
CN205371023U (zh) 一种电源一体化磁悬浮涡轮分子泵
CN212406989U (zh) 一种气垫床排气装置
CN107378433A (zh) 全自动划线机用承料装置及装配笔芯保护套的方法
CN219605801U (zh) 空心出轴混合式步进电机
CN213026089U (zh) 一种集成电路芯片加工用夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Tian Jun

Inventor after: Gu Rongjun

Inventor after: Zhu Xianglong

Inventor before: Zhu Xianglong

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: ZHU XIANGLONG TO: TIAN JUN GU RONGJUN ZHU XIANGLONG

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: DALIAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20110325

Address after: 214061 Hubin Road, Binhu District, Jiangsu, Wuxi, 11

Applicant after: Wuxi Machine Tool Co., Ltd.

Co-applicant after: Dalian University of Technology

Address before: 214061 Hubin Road, Binhu District, Jiangsu, Wuxi, 11

Applicant before: Wuxi Machine Tool Co., Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110810

Termination date: 20150729

EXPY Termination of patent right or utility model