CN101634781B - 一种用于控制每次排出的液晶液滴量的方法 - Google Patents
一种用于控制每次排出的液晶液滴量的方法 Download PDFInfo
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Abstract
提供一种用于控制每次排出的液晶(LC)液滴量的方法,该方法包括,第一步:通过向马达施加给定次数的第一脉冲值,从而使活塞在缸中沿Z轴方向下滑,以便通过喷嘴排出多个LC液滴,每次向马达施加第一脉冲值,都排出多个LC液滴,第二步:通过用排出的多个LC液滴的每一个的重量除以第一脉冲值,获得排出的多个LC液滴的每一个的即时斜率值,第三步:利用排出的多个LC液滴的每一个的即时斜率值,获得排出的多个LC液滴的每一个的适当斜率值;及第四步:利用排出的多个LC液滴的每一个的适当斜率值,获得调节脉冲值,向马达施加该调节脉冲值,以使活塞在缸中沿Z轴方向下滑,从而分配给定量的液晶。本发明具有的优点在于,无论缸壁表面和活塞头表面是否不平,都将与基准LC量基本相同的LC量分配到母板上划定的每个面板区上。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制每次排出的液晶(LC)液滴量的方法,所述液晶通过喷嘴排出到母板上划定的面板区上。
背景技术
液晶是结晶固体与各向同性液体之间的中间相,并结合了晶体结构的某些特性与可变形流体的某些特性。LCD(液晶显示器)利用它们的液晶流动性以及与它们的晶体性质相关联的各向异性。LCD的应用见于移动电话、便携式计算机、桌面显示器以及LCD电视机中。
LCD由TFT阵列基板、彩色滤光阵列基板以及夹在两层基板之间的液晶层所组成。
通过控制越过每个像素中的液晶层施加的电压,可以使光线能够以变量通过,从而构成了不同的灰度。
LC(液晶)分配器被用于将液晶分配到TFT阵列基板和彩色滤光阵列基板中的任意一个上。
图1是常规LC(液晶)分配器的视图。
如图1所示,常规分配器包括主框架11,工作台12,托台13,驱动单元14、16和17,分配头单元支承框架15,分配头单元20,以及电子秤30。
工作台12固定设置在主框架11的上侧。托台13以其可以沿Y轴方向移动的方式设置在工作台12的上侧。母板(MP)固定到托台13的上侧。
两个驱动单元14设置在主框架11的上侧,从而被定位在工作台12的两侧,一个驱动单元14定位在工作台12的一侧,且另一个驱动单元14定位在工作台12的相对侧。每个驱动单元14的一端连接到工作台12,并且每个驱动单元14的另一端连接到分配头单元支承框架15。驱动单元14沿Y轴方向移动分配头单元支承框架15上。驱动单元14包括线性马达。
分配头单元支承框架15在托台13上方跨过。
分配头单元20设置在分配头单元支承框架15上。喷嘴N设置在各个分配头单元20上。
液晶液滴通过喷嘴N排出。电子秤30设置在主框架11的上侧。该电子秤30测量通过喷嘴N排出的液晶液滴的重量。
每个驱动单元16的一端连接到工作台12,且每个驱动单元16的另一端连接到托台13。驱动单元16位于工作台12和托台13之间。驱动单元16沿Y轴方向驱动托台13。驱动单元16包括线性马达。
驱动单元17的一端连接到分配头支承框架15,且驱动单元17的另一端连接到分配头单元20。驱动单元17位于分配头支承框架15和分配头单元20之间。驱动单元17沿X轴方向驱动分配头单元20。驱动单元17包括线性马达。
图2是设置在图1所示分配头单元20的缸21和安装在缸21中的活塞22的垂直截面图,示出了活塞22在进入冲程期间所处的位置。图3是设置在图1所示分配头单元20的缸21和安装在缸21中的活塞22的水平截面图,示出了活塞22在进入冲程期间所处的位置。图4是设置在图1所示分配头单元20的缸21和安装在缸21中的活塞22的垂直截面图,示出了活塞22在压缩冲程期间所处的位置。
图5是设置在分配头单元20上的缸21和安装在缸21中的活塞22的水平截面图,示出了活塞22在压缩冲程期间所处的位置。图6是示出了将与给定数目相同的液晶液滴放置到母板上划定的各个面板区上的视图。图2到图5中所示的虚线箭头示出了液晶流入缸21中的方向。图2到图5中所示的实线箭头示出了活塞22上下滑动的方向以及活塞22旋转的方向。
如图2和3所示,缸21在侧壁上具有流入口21a。给定量的液晶通过该流入口21a流入到位于缸21内的LC(液晶)进入空间S中。缸21在侧壁上具有流出口21b。该流出口21b与流入口21a相对。液晶的液滴通过流出口21b和喷嘴N排出。
流入口21a和流出口21b在活塞22上下滑动的位置连接到缸的内部。流入口21a和容纳液晶的容器(未示出)之间连接有管(未示出)。流出口21b和喷嘴N之间连接有管(未示出)。
活塞22在一侧上加工有槽22a。槽22a通过将活塞22的一部分纵向切除而成。
活塞22在缸21内绕z轴旋转,并沿着z轴上下滑动。
为了便于解释,假定母板MP上划定出面板区1,2,3,4,5和6,且将20滴液晶排出到各个面板区1,2,3,4,5和6上,如图6所示。在实际工艺中,在母板MP上可划定出多于6个面板区,且将多于20滴的液晶排出到各个面板区1,2,3,4,5和6上。
现在描述利用LC分配器将20滴液晶排出到每个面板区1、2、3、4、5和6上的常规方法。
此处所用的词语限定如下。
LC进入空间S是在活塞22的头部、缸21的壁以及缸21的底侧21C之间形成的空间。用液晶填充LC进入空间。
面板区是母板上划定的、液晶液滴要排出到的区域。至少,在母板上划定出一个或多个面板区。
一个LC(液晶)液滴的基准重量是每次通过喷嘴N排出的一个LC液滴的给定重量。
基准液晶量是分配到母板上划定的各个面板区上的给定液晶量。
一定量的液晶是分配到母板上划定的各个面板区上的实际液晶量。
液晶液滴量是以体积表示的液晶液滴。
现参考图2和3至6,描述进入冲程。活塞22绕着Z轴逆时针旋转,以便朝流入口21a转动槽22a,这导致流入口21a连接到LC进入空间S。此时,活塞22从缸21的底侧沿着Z轴向上滑动到起点Z0。发生活塞22的这些动作,使得每次分配到面板区1,2,3,4,5和6上的所有液晶能够流经流入口21a、沿着槽22a流入到LC进入空间S中。结果,用所有分配到面板区1,2,3,4,5和6的液晶填充LC进入空间S。
为了便于解释,假设LC进入空间S分成六(6)个相等的中间空间,并且Z0和Z1之间的高度,Z1和Z2之间的高度,Z2和Z3之间的高度,Z3和Z4之间的高度,Z4和Z5之间的高度,Z5和Z6之间的高度都相同。
高度为Z0-Z1的第一中间空间中填充的一定量的液晶用于面板区1。高度为Z1-Z2的第二中间空间中填充的一定量的液晶用于面板区2。高度为Z2-Z3的第三中间空间中填充的一定量的液晶用于面板区3。高度为Z3-Z4的第四中间空间中填充的一定量的液晶用于面板区4。高度为Z4-Z5的第五中间空间中填充的一定量的液晶用于面板区5。高度为Z5-Z6的第六中间空间中填充的一定量的液晶用于面板区6。
六个中间空间的每一个都被分成20个相等的小空间。这20个小空间中的每个中填充的少量液晶与一液滴的液晶相对应。
现参考图4,5到6,描述压缩冲程。
活塞22绕着z轴顺时针旋转,以便朝流出口21b转动槽22a。
移动分配头单元20,将其定位在面板区1的上方,以便将一定量的液晶(即20滴液晶)分配到面板区1。
当将分配头单元20定位在第一分配位置时,活塞22下滑高度Z0-Z1的二十分之一(1/20)。接着,从喷嘴N中排出一滴液晶。随后,将分配头单元20移动到下一个分配位置。活塞22下滑高度Z0-Z1的二十分之一(1/20)。接着,从喷嘴N中排出一滴液晶。反复执行这些步,直到将20滴液晶分配到面板区1。该脉冲值向马达(未示出)施加20次,以使活塞22从Z0下滑到Z1。
随后,移动分配头单元20,将其定位在面板区2的上方,从而将一定量的液晶(即20滴液晶)分配到面板区2。
当将分配头单元20定位在第一分配位置时,活塞22下滑高度Z1-Z2的二十分之一(1/20)。接着,从喷嘴N中排出一滴液晶。随后,将分配头单元20移动到下一个分配位置。活塞22下滑高度Z1-Z2的二十分之一(1/20)。接着,从喷嘴N中排出一滴液晶。反复执行这些步,直到将20滴液晶分配到面板区2。该脉冲值向马达(未示出)施加20次,以使活塞22从Z1下滑到Z2。
随后,移动分配头单元20,将其定位在面板区3的上方,从而将一定量的液晶(即20滴液晶)分配到面板区3。
当将分配头单元20定位在第一分配位置时,活塞22下滑高度Z2-Z3的二十分之一(1/20)。接着,从喷嘴N中排出一滴液晶。随后,将分配头单元20移动到下一个分配位置。活塞22下滑高度Z2-Z3的二十分之一(1/20)。接着,从喷嘴N中排出一滴液晶。反复执行这些步,直到将20滴液晶分配到面板区3。该脉冲值向马达(未示出)施加20次,以使活塞22从Z2下滑到Z3。
然后,移动分配头单元20,使其定位在面板区4的上方,从而将一定量的液晶(即20滴液晶)分配到面板区4。
当将分配头单元20定位在第一分配位置时,活塞22下滑高度Z3-Z4的二十分之一(1/20)。接着,从喷嘴N中排出一滴液晶。随后,将分配头单元20移动到下一个分配位置。活塞22下滑高度Z3-Z4的二十分之一(1/20)。接着,从喷嘴N中排出一滴液晶。反复执行这些步,直到将20滴液晶分配到面板区4。该脉冲值向马达(未示出)施加20次,以使活塞22从Z3下滑到Z4。
然后,移动分配头单元20,使其定位在面板区5的上方,从而将一定量的液晶(即20滴液晶)分配到面板区5。
当将分配头单元20定位在第一分配位置时,活塞22下滑高度Z4-Z5的二十分之一(1/20)。接着,从喷嘴N中排出一滴液晶。随后,将分配头单元20移动到下一个分配位置。活塞22下滑高度Z4-Z5的1/20。接着,从喷嘴N中排出一滴液晶。反复执行这些步,直到将20滴液晶分配到面板区5。该脉冲值向马达(未示出)施加20次,以使活塞22从Z4下滑到Z5。
然后,移动分配头单元20,使其定位在面板区6的上方,从而将一定量的液晶(即20滴液晶)分配到面板区6。
当将分配头单元20定位在第一分配位置时,活塞22下滑高度Z5-Z6的二十分之一(1/20)。接着,从喷嘴N中排出一滴液晶。随后,将分配头单元20移动到下一个分配位置。活塞22下滑高度Z5-Z6的1/20。接着,从喷嘴N中排出一滴液晶。反复执行这些步,直到将20滴液晶分配到面板区6。该脉冲值向马达(未示出)施加20次,以使活塞22从Z5下滑到Z6。
用于将20滴液晶排出到母板的六(6)个面板区中的每个上的常规方法具有如下缺点。
活塞22在离开起点Z0之后,以相同的距离间隔下滑120次,从而到达缸21的底侧。这样做就将20滴液晶排出到位于母板上的6个面板区中的每个上。活塞22的这种动作基于这种假定,即120个小空间的在容量上是相等的,由此,填充120个小空间的每个的较少的液晶量都是相等的。
然而,由于在缸21和活塞22的制造中以及缸21和活塞22的装配中存在的误差,120个小空间彼此之间在体积上有所不同。因此,填充120个小空间的每个的少量液晶彼此之间在体积上或是重量上可有所不同。
如图6所示,由于缸壁表面和活塞头表面不平,导致120个小空间在体积上存在差异,这种差异会引起分配到每个面板区1,2,3,4,5和6上的液晶的液滴彼此之间在尺寸上有所不同。
结果,实际分配到每个面板区1,2,3,4,5和6上的液晶量都会多于或者少于基准液晶量。
发明内容
因此,本发明的目的是将与基准液晶量大致相等的一定量的液晶分配到母板上划定的每个面板区上。
本发明的另一目的是,尽管基准液晶量改变,但是将基本与基准液晶量相同的一定量的液晶分配在母板上划定的每个面板区上。
根据本发明的一方面,提供了一种用于控制每次排出的液晶液滴量的方法,该方法包括第一步:通过向马达施加给定次数的第一脉冲值,从而使活塞在缸内沿Z轴方向下滑,以便通过喷嘴排出数滴LC液滴,每次向马达施加第一脉冲值,都排出多个LC液滴,第二步:通过用排出的多个LC液滴中的每一个的重量除以第一脉冲值,获得排出的多个LC液滴中的每一个的即时斜率值,第三步:利用排出多个LC液滴中的每一个的即时斜率值,获得排出的多个LC液滴中每一个的适当斜率值,和第四步:利用排出的多个LC液滴中的每一个的适当斜率值,获得调节脉冲值,向马达施加该调节脉冲值,以使活塞从给定的位置下滑,从而分配给定量的液晶。
根据本发明的另一方面,提供了一种用于控制每次排出的液晶液滴量的方法,该方法包括第一步:通过向马达施加第一脉冲值,从而使活塞在缸中沿Z轴方向下滑,以便通过喷嘴排出多个LC液滴,第二步:通过用排出的多个LC液滴的重量除以第一脉冲值,获得即时斜率值,第三步:通过向马达施加第一给定次数的第二脉冲值,从而使活塞在缸中沿Z轴方向下滑,以便通过喷嘴排出多个LC液滴,该第一给定次数可以将活塞下滑到活塞的移动下限的方式确定,并且每次向马达施加第二脉冲值,都排出多个LC液滴,第四步:通过用第三步中排出的多个LC液滴中的每一个的重量除以第二脉冲值,获得第三步中排出的多个LC液滴的每一个的即时斜率值,第五步:用液晶重新填充LC进入空间,第六步:将第三脉冲值以第二给定次数累加到第一脉冲值,并将每次第三脉冲值累加到第一脉冲值上所获得的累计总和作为新脉冲值,第七步:以新脉冲值产生的次数执行第一至第五步,同时在每次产生新脉冲值时,都用新脉冲值代替第一脉冲值,第八步:利用第一至第七步中排出的多个LC液滴中的每一个的即时斜率值,获得第一至第七步中排出的多个LC液滴中的每一个的适当斜率值,和第九步:利用第一至第七步中排出的多个LC液滴中的每一个的适当斜率值,获得调节脉冲值,向马达施加该调节脉冲值,以使活塞从给定位置下滑,从而分配给定量的液晶。
根据本发明,无论缸壁表面和活塞头表面是否不平,都可将与基准LC量基本相同的LC量分配在母板上划定的每个面板区上。而且,尽管基准液晶量改变,但是可将与已改变的基准LC量基本相同的LC量分配在母板上划定的每个面板区上。
通过随后结合附图对本发明进行的详细描述,本发明的前述及其它目的、特征、方面以及优点将变得更加明显。
附图说明
附图示出了本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理,所包含的附图用于进一步理解本发明,并被结合到说明书中,构成说明书的一部分。
在附图中:
图1是常规LC分配器的视图;
图2是设置在图1所示分配头单元上的缸和安装在该缸中的活塞的垂直截面图,示出了活塞在进入冲程期间所处的位置;
图3是设置在图1所示分配头单元上的缸和安装在该缸中的活塞的水平截面图,示出了活塞在进入冲程期间所处的位置;
图4是设置在图1所示分配头单元上的缸和安装在该缸中的活塞的垂直截面图,示出了活塞在压缩冲程期间所处的位置;
图5是设置在分配头单元上的缸和安装在缸中的活塞的水平截面图,示出了活塞在压缩冲程期间所处的位置;
图6是示出了将与预定数目相同的液晶液滴设置于母板上划定的各个面板区上的视图;
图7是一流程图,示出了根据本发明的第一实施例所述的一种用于控制每次排出的液晶液滴量的方法;
图8是安装在设置于LC分配器的分配头单元中的缸的内部视图,示出了当向马达施加第一脉冲值和第二脉冲值时,活塞在缸内所处的位置;
图9是缸内部的视图,示出了当向马达施加新脉冲值(而不是图8的第一脉冲值)和第二脉冲值时,活塞在缸内所处的位置;
图10是缸内部的视图,示出了当向马达施加新脉冲值(而不是图9的新脉冲值)和第二脉冲值时,活塞在缸内所处的位置;
图11是缸内部的视图,示出了当向马达施加新脉冲值(而不是图10的新脉冲值)和第二脉冲值时,活塞在缸内所处的位置;
图12是缸内部视图,示出了当向马达施加新脉冲值(而不是图11的新脉冲值)和第二脉冲值时,活塞在缸内所处的位置;
图13是示出了实验数据的图表,诸如排出的LC液滴的重量、即时斜率值等等的该实验数据作为在图8至12中的活塞在缸内部下滑的结果而获得;及
图14是示出了利用即时斜率值所获得的适当斜率值和累计LC液滴重量之间的关系的图表。
具体实施方式
现详细介绍本发明的优选实施例,该实施例的示例示于附图中。
图7是一流程图,示出了根据本发明的第一实施例所述的用于控制每次排出的液晶液滴量的方法。图8是安装在设置于LC分配器的分配头单元中的缸内部的视图,示出了当向马达施加第一脉冲值和第二脉冲值时,活塞在缸内部所处的位置。图9是缸内部的视图,示出了当向马达施加新脉冲值(而不是图8的第一脉冲值)和第二脉冲值时,活塞在缸内部所处的位置。图10是缸内部的视图,示出了当向马达施加新脉冲值(而不是图9的新脉冲值)和第二脉冲值时,活塞在缸内部所处的位置。图11是缸内部的视图,示出了当向马达施加新脉冲值(而不是图10的新脉冲值)和第二脉冲值时,活塞在缸内所处的位置。图12是缸内部的视图,示出了当向马达施加新脉冲值(而不是图11的新脉冲值)和第二脉冲值时,活塞在缸内所处的位置。图13是示出了实验数据的图表,诸如排出LC液滴的重量、即时斜率值等等的该实验数据作为在图8至12中的活塞在缸内部下滑的结果而获得;图14是示出了利用即时斜率值获得的适当斜率值和累计LC液滴重量之间关系的图表。
在本发明的第一实施例中,基于假定LC进入空间具有120mg的液晶容量,获得向马达施加的调节脉冲值。该LC进入空间的容量发生变化。
首先,确定LC液滴的两个或多个累计重量,使得彼此之间具有例如10mg的重量间隔。可确定LC液滴的两个或多个累计目标重量,使得彼此之间具有5mg的重量间隔,或者使得彼此之间具有20mg的重量间隔。假设确定LC液滴的12个累计LC液滴重量。获得累计LC液滴重量10mg、累计LC液滴重量20mg、累计LC液滴重量30mg、累计LC液滴重量40mg、累计LC液滴重量50mg、累计LC液滴重量60mg、累计LC液滴重量70mg、累计LC液滴重量80mg、累计LC液滴重量90mg、累计LC液滴重量100mg、累计LC液滴重量110mg和累计LC液滴重量120mg中的每一个的即时斜率值。
接下来,获得每个累计LC液滴重量的适当斜率值。稍后描述如何获得即时斜率值和适当斜率值。累计LC液滴重量指的是,当向马达施加给定次数的脉冲值时,必须通过喷嘴排出的LC液滴重量的总和。累计脉冲值指的是已向马达施加的脉冲值的总和。也就是,累计脉冲值是通过将脉冲值乘以向马达施加脉冲值的次数而获得的。在给定时间点上,它意味着累计LC液滴重量源于向马达施加累计脉冲值。
在本发明的第一实施例中,假设用120mg的液晶五次填充进入空间。
对于第一次,用120mg液晶填充该进入空间,将累计LC液滴重量确定为10mg、60mg和110mg。稍后描述如何获得每个累计LC液滴重量的即时斜率值。
对第二次,用120mg液晶填充该进入空间,将累计LC液滴重量确定为20mg、70mg和120mg。稍后描述如何获得每个累计LC液滴重量的即时斜率值。
对第三次,用120mg液晶填充该进入空间,将累计LC液滴重量确定为30mg和80mg。稍后描述如何获得每个累计LC液滴重量的即时斜率值。
对第四次,用120mg液晶填充该进入空间,将累计LC液滴重量确定为40mg和90mg。稍后描述如何获得每个累计LC液滴重量的即时斜率值。
对第五次,用120mg液晶填充该进入空间,将累计LC液滴重量确定为50mg和100mg。稍后描述如何获得每个累计LC液滴重量的即时斜率值。
接下来,基于累计LC液滴重量的每个的即时斜率值,获得每个累计LC液滴重量的适当斜率值。
在进入空间一度填充120mg之后,可仅获得包括10mg、20mg、30mg、40mg、50mg、60mg、70mg、80mg、90mg、100mg、110mg和120mg的累计LC液滴重量的即时斜率值。在此情况下,在累计LC液滴重量之间具有10mg的重量间隔。
如在本发明的实施例中那样,LC进入空间填充120mg的次数可以增大到五次,从而以50mg重量间隔来排出累计LC液滴重量,并获得具有50mg重量间隔获得每个累计LC液滴重量的即时斜率值。这具有如下优点。
例如,在当设定待排出累计LC液滴重量10mg时,留在喷嘴孔中的LC液滴重量为0.1mg的情况下,实际排出的LC液滴重量为9.9mg。因此,存在1(0.1/10*100)%的重量差。在当设定待排出累计LC液滴重量50mg时,留在喷嘴的孔中的LC液滴重量为0.1mg的情况下,实际排出的LC液滴重量为49.9mg。因此,存在0.2(0.1/50*100)%的重量差。于是,累计LC液滴重量的增大导致重量差的减小。
现在描述本发明的第一实施例。
参考图7和8,根据本发明的第一实施例所述的用于控制每次排出的液晶液滴量的方法包括,第一步S10:通过向马达施加第一脉冲值,从而使活塞在缸中的LC进入空间中沿Z轴方向下滑,以便通过喷嘴排出多个LC液滴,第二步S20:通过用排出的多个LC液滴的重量除以第一脉冲值,获得即时斜率值,第三步S30:通过向马达施加第一给定次数的第二脉冲值,从而使活塞在缸中沿Z轴方向下滑,以便通过喷嘴排出多个LC液滴,该第一给定次数以将活塞下滑到活塞的移动下限的方式确定,并且每次向马达施加第二脉冲值,都排出多个LC液滴,第四步S40:通过用第三步S30中排出的多个LC液滴的每一个的重量除以第二脉冲值,获得第三步S30中排出的多个LC液滴中的每一个的即时斜率值,第五步S50:用液晶重新填充进入空间,第六步S60:将第三脉冲值以第二给定次数累加到第一脉冲值,并将每次第三脉冲值累加到第一脉冲值上所获得的累计总和作为新脉冲值,第七步S70:以新脉冲值产生的次数执行第一至第五步,同时在每次产生新脉冲值时,都用新脉冲值代替第一脉冲值,第八步S80:利用第一至第七步中排出的多个LC液滴中的每一个的即时斜率值,获得第一至第七步中排出的多个LC液滴的每一个的适当斜率值,和第九步S90:利用第一至第七步中排出的多个LC液滴中的每一个的适当斜率值,获得调节脉冲值,向马达施加该调节脉冲值,以使活塞从给定位置下滑,从而分配给定量的液晶。
当执行第一步S10至第四步S40时,获得累计LC液滴重量10mg、累计LC液滴重量60mg、累计LC液滴重量110mg中的每一个的即时斜率值,这将稍后进行描述。
如图8至图13中所示,向马达施加第一脉冲值7800,从而使活塞22沿Z轴方向下滑,以便通过喷嘴N排出累计LC液滴重量10mg(如图1中所示)。电子秤30对实际排出的多个LC液滴进行称重。这多个LC液滴的重量为10.01mg。
第一脉冲值可以是脉冲值7800,向马达一次性施加该脉冲值,以排出累计LC液滴重量10mg。或者,该第一脉冲值可以是向马达施加的以排出LC液滴重量1mg的脉冲值780的10倍。
此处,假设当向马达一次性施加脉冲值7800时,连续排出1mg的LC液滴10(十)滴。
现在利用实验数据描述第二步S20。
通过用第一步S10中排出的多个LC液滴的重量(10.01mg)除以第一脉冲值7800,获得即时斜率值。即时斜率值为0.001283333,将它称为T11即时斜率值。迄今为止,向马达一次性施加第一脉冲值7800。于是,累计脉冲值为7800,它与第一脉冲值相同。
现在利用实验数据描述第三步S30和第四步S40。
第一给定次数确定如下。
根据向马达施加第二脉冲值39000,以使活塞下滑到活塞的移动下限的次数,来确定第一给定次数。在本发明的第一实施例中,该第一给定次数为2(二)。尽管向马达3(三)次或更多次施加第二脉冲值39000,但是由于缸21的底侧阻挡住活塞22,所以活塞22无法进一步下滑。
第二脉冲值可以是脉冲值39000,向马达一次性施加该脉冲值,以排出累计LC液滴重量50mg,或者该第一脉冲值可以是向马达施加的以排出LC液滴重量1mg的脉冲值780的50倍。
此处,假设当向马达一次性施加脉冲值39000时,连续排出1mg的LC液滴50(五十)滴。
对于第一次,向马达施加第二脉冲值39000,从而使活塞22沿Z轴方向下滑,以便通过喷嘴N排出累计LC液滴重量60mg(如图1中所示)。电子秤30对实际排出的多个LC液滴进行称重。该多个LC液滴的重量为50.04mg。通过用排出的多个LC液滴的重量(50.04mg)除以第二脉冲值39000,获得即时斜率值。该即时斜率值为0.001283077,它被称为T12即时斜率值。该累计的脉冲值为46800(=7800+39000)。
对于第二次,向马达施加第二脉冲值39000,从而使活塞22沿Z轴方向下滑,以便通过喷嘴N排出累计LC液滴重量110mg(如图1中所示)。电子秤30对实际排出的多个LC液滴进行称重。该多个LC液滴的重量为49.98mg。通过用排出的多个LC液滴的重量(49.98mg)除以第二脉冲值39000,获得即时斜率值。该即时斜率值为0.001281538,它被称为T13即时斜率值。累计的脉冲值为85800(=7800+39000+39000)。
现在描述第五步S50。
由于向马达两次施加第二脉冲值39000,所以用液晶重新填充该LC进入空间S。
现在,描述第六步S60和第七步S70。
第二给定次数如下确定。首先,确定将第三脉冲值7800添加到第一脉冲值7800上、以使作为第一脉冲值和第三脉冲值的总和的新脉冲值变得与先前获得的累计脉冲值之一相同所需的次数。第二,从次数中减1。
例如,必须将第三脉冲值7800五次添加到第一脉冲值7800上,以产生与相关于T12即时斜率值的累计脉冲值相同的新脉冲值46800(=7800+7800+7800+7800+7800+7800)。添加第三脉冲值7800的次数为5。因此,第二给定次数为4(=5-1)。
该第三脉冲值可以是脉冲值7800,将它一次性添加到马达上,以排出累计LC液滴重量10mg。或者,该第一脉冲值可以是向马达施加的以排出LC液滴重量1mg的脉冲值780的10倍。
此处,假设当向马达一次性施加脉冲值7800时,连续排出1mg的LC液滴10(十)滴。
对于第一次,获得累计LC液滴重量20mg、70mg和120mg中的每一个的即时斜率值。
通过将第三脉冲值7800添加到第一脉冲值7800,获得新脉冲值。该新脉冲值为15600。执行第一步S10至第五步S50,同时用新脉冲值15600代替第一脉冲值7800。
所得的实验数据如下。
当累计LC液滴重量为20mg时,排出的多个LC液滴的重量为18.07mg,即时斜率值为0.001158333,并且累计脉冲值为15600。该即时斜率值被称为T21即时斜率值。
当累计LC液滴重量为70mg时,排出的多个LC液滴的重量为50.03mg,即时斜率值为0.001282821,并且累计脉冲值为54600。该即时斜率值被称为T22即时斜率值。
当累计LC液滴重量为120mg时,排出的多个LC液滴的重量为49.98mg,即时斜率值为0.001281538,并且累计脉冲值为93600。该即时斜率值被称为T23即时斜率值。
对于第二次,获得累计LC液滴重量30mg和80mg中的每一个的即时斜率值。
通过将第三脉冲值7800添加到先前新脉冲值15600上,获得新脉冲值。该新脉冲值为23400。执行第一步S10至第四步S40,同时用新脉冲值23400代替第一脉冲值7800。
所得的实验数据如下。
当累计LC液滴重量为30mg时,排出的多个LC液滴的重量为31.09mg,即时斜率值为0.001328632,并且累计的脉冲值为23400。该即时斜率值被称为T31即时斜率值。
当累计LC液滴重量为80mg时,排出的多个LC液滴的重量为50.03mg,即时斜率值为0.001282821,并且累计的脉冲值为62400。该即时斜率值被称为T32即时斜率值。
对于第三次,获得累计LC液滴重量40mg和90mg中的每一个的即时斜率值。
通过将第三脉冲值7800添加到先前新脉冲值23400上,获得新脉冲值。该新脉冲值为31200。执行第一步S10至第四步S40,同时用新脉冲值31200代替第一脉冲值7800。
所得的实验数据如下。
当累计LC液滴重量为40mg时,排出的多个LC液滴的重量为40.02mg,即时斜率值为0.001282692,并且累计的脉冲值为31200。该即时斜率值被称为T41即时斜率值。
当累计LC液滴重量为90mg时,排出的多个LC液滴的重量为50.03mg,即时斜率值为0.001282821,并且累计的脉冲值为70200。该即时斜率值被称为T42即时斜率值。
对于第四次,获得累计LC液滴重量50mg和100mg中的每一个的即时斜率值。
通过将第三脉冲值7800添加到先前新脉冲值31200上,获得新脉冲值。该新脉冲值为39000。执行第一步S10至第四步S40,同时用新脉冲值39000代替第一脉冲值7800。
所得的实验数据如下。
当累计LC液滴重量为50mg时,排出的多个LC液滴的重量为50.08mg,即时斜率值为0.001284103,并且累计的脉冲值为39000。该即时斜率值被称为T51即时斜率值。
当累计LC液滴重量为100mg时,排出的多个LC液滴的重量为50.03mg,即时斜率值为0.001282821,并且累计的脉冲值为78000。该即时斜率值被称为T52即时斜率值。
现在利用实验数据描述第八步S80。
具有12(十二)个累计脉冲值。按照递增的顺序列出该累计脉冲值。
T11 累计脉冲值:7800,即时斜率值:0.001283333
T21 累计脉冲值:15600,即时斜率值:0.001158333
T31 累计脉冲值:23400,即时斜率值:0.001328632
T41 累计脉冲值:31200,即时斜率值:0.001282692
T51 累计脉冲值:39000,即时斜率值:0.001284103
T12 累计脉冲值:46800,即时斜率值:0.001283077
T22 累计脉冲值:54600,即时斜率值:0.001282821
T32 累计脉冲值:62400,即时斜率值:0.001282821
T42 累计脉冲值:70200,即时斜率值:0.001282821
T52 累计脉冲值:78000,即时斜率值:0.001282821
T13 累计脉冲值:85800,即时斜率值:0.001281538
T23 累计脉冲值:93600,即时斜率值:0.001281538
通过对与给定的累计LC液滴重量相关的即时斜率值、与前面的累计LC液滴重量相关的即时斜率值,和与随后的累计LC液滴重量相关的即时斜率值求均值,来获得上述查找表(look-up table)中给定的累计LC液滴重量的适当斜率值。
通过对与给定累计LC液滴重量相关的即时斜率值、与至少两个或更多个前面连续的累计LC液滴重量相关的即时斜率值,和与至少两个或更多个随后连续的累计LC液滴重量相关的即时斜率值求均值,来获得上述观察台中给定的累计LC液滴重量的适当斜率值。
由于T11即时斜率值之前没有即时斜率值,因此通过对T11即时斜率值0.001283333和后一T21即时斜率值0.001158333求均值,来获得T11即时斜率值的适当斜率值a1。T11即时斜率值的该适当即时斜率值a1是0.0012208333。
通过将前面的T11即时斜率值0.001283333、T21即时斜率值0.001158333和随后的T31即时斜率值0.001328632求均值,来获得T21即时斜率值的适当斜率值a2。T21即时斜率值的该适当即时斜率值a2是0.0012567664。
以此方式,可获得给定累计LC液滴重量的适当斜率值。在图14中的表上列出了该适当斜率值。
现在描述第九步S90。
假设排出LC液滴重量1mg二十次,以便在母板上的每个面板区上分配LC重量20mg。为此,获得了向马达施加、以便分配20滴LC液滴的脉冲值,每个LC液滴的重量为1mg。进一步假设活塞22定位在图2所示的Z0处。
基准液晶量是待分配在母板上划定的每个面板区上的给定液晶量。
参考图14,当基准液晶量为从0变化至10mg时,通过将脉冲值7800乘以用于累计LC液滴重量(10mg)的适当斜率值a1,获得实际排出的LC液滴的重量。该实际排出的LC液滴的重量为9.5225mg。
当基准液晶量为从10变化至20mg时,通过将基本脉冲值7800乘以用于累计LC液滴重量(20mg)的适当斜率值a2,获得实际排出的LC液滴的重量。该实际排出的LC液滴的重量为9.0827mg。
实际排出的LC液滴的重量(9.5225mg)和实际排出的LC液滴的重量(9.0827mg)的总和为19.3252mg。
该总和(19.3252)比基准液晶量(20mg)少0.6748mg。必须获得脉冲值,以另外排出缺少的0.6748mg。通过用0.6748mg除以适当斜率值a3(0.0012565527),计算脉冲值。该脉冲值为537。
要向马达施加、以排出20mg液晶的调节脉冲值为16137(=7800+7800+537)。
尽管每个LC液滴都小于或大于1mg,但是20滴LC液滴的总重量为20mg,这与基准液晶量基本相同。
因此,无论缸壁表面和活塞头表面是否不平,都可将与基准LC量相同的LC基本量分配在母板上划定的每个面板区上。
作为例子,假设排出LC液滴重量1mg二十四次,以便将LC重量24mg排出在母板上的每个面板区上。为此,获得向马达施加、以分配24滴LC液滴的脉冲值,每滴的重量都为1mg。进一步假设,活塞22定位在图2所示的Z0处。
参考图14,当基准液晶量为从0变化至10mg时,通过将基本脉冲值7800乘以用于累计LC液滴重量(10mg)的适当斜率值a1,获得实际排出的LC液滴的重量。该实际排出的LC液滴的重量为9.5225mg。
当基准液晶量为从10变化至20mg时,通过将基本脉冲值7800乘以用于累计LC液滴重量(20mg)的适当斜率值a2,获得实际排出的LC液滴的重量。该实际排出的LC液滴的重量为9.0827mg。
实际排出的LC液滴的重量(9.5225mg)和实际排出的LC液滴的重量(9.0827mg)总和为19.3252mg。
该总和(19.3252)比基准液晶量(24mg)少4.6748mg。
必须获得脉冲值,以另外排出缺少的4.6748mg。通过用4.6748mg除以适当斜率值a3(0.0012565527),计算脉冲值。该脉冲值为3720。
要向马达施加、以排出24mg液晶的调节脉冲值为19320(=7800+7800+3720)。
尽管每个LC液滴都小于或大于1mg,但是24滴LC液滴的总重量为24mg,它与基准液晶量相同。
因此,无论缸壁表面和活塞头表面是否不平,都可将与基准LC量相同的LC量分配在母板上划定的每个面板区上。
虽然基准液晶量从20mg改变到24mg,但是利用相应的适当斜率值,可以方便而容易地获得用于排出与新的基准液晶量相同的LC量的脉冲值。
现在描述本发明的第二实施例。
根据本发明的第二实施例,一种用于控制每次排出的液晶液滴量的方法,包括第一步:通过向马达施加给定次数的第一脉冲值,从而使活塞在缸中沿Z轴方向下滑,以便通过喷嘴排出多个LC液滴,每次向马达施加第一脉冲值,都排出多个LC液滴,第二步:通过用排出的多个LC液滴的每一个重量除以第一脉冲值,获得排出的多个LC液滴中的每一个的即时斜率值,第三步:利用排出的多个LC液滴中的每一个的即时斜率值,获得排出的多个LC液滴中的每一个的适当斜率值,和第四步:利用排出的多个LC液滴中的每一个的适当斜率值,获得调节脉冲值,向马达施加该调节脉冲值,以使活塞从给定位置下滑,从而分配给定量的液晶。
在第一步中,用液晶填充LC进入空间。并且,LC液滴的累计重量确定为10mg、20mg、30mg、40mg、50mg、60mg、70mg、80mg、90mg、100mg、110mg和120mg,彼此之间具有10mg的重量间隔。
向马达二十次施加第一脉冲值7800,以使活塞沿z轴方向下滑,从而排出上述累计LC液滴的重量(120mg)。
第一脉冲值可以是脉冲值7800,向马达一次性施加该脉冲值,以排出累积LC液滴重量10mg。否则,该第一脉冲值可以是向马达施加、以排出LC液滴重量1mg的脉冲值780的10倍。
此时,假设当向马达一次性施加脉冲值7800时,连续排出1mg的LC液滴重量10(十)滴。
第二至第四步与第一实施例中的第二至第四步相同。
在第二实施例中,用液晶一次性填充LC进入空间,以获得累计LC液滴重量中每一个的即时斜率值和适当斜率值,从而减少了操作时间。
由于在不脱离本发明的精神或基本特征的情况下,本发明可以几种形式实现,所以还应当理解的是,除非以其它方式加以说明,否则上述实施例不受前面描述的任何细节限制,而是应该被广泛构造成落入到所附权利要求的精神和范围内,并因此意欲将落入到权利要求的界限或其等效物的所有变化和修改都包括在所附权利要求范围中。
Claims (4)
1.一种用于控制每次排出的液晶(LC)液滴量的方法,该方法包括:
第一步:通过向马达施加给定次数的第一脉冲值,从而使活塞在缸中沿Z轴方向下滑,以便通过喷嘴排出多个LC液滴,每次向马达施加第一脉冲值,都排出多个LC液滴;
第二步:通过用排出的多个LC液滴中的每一个的重量除以第一脉冲值,获得排出的多个LC液滴中的每一个的即时斜率值;
第三步:通过对与给定多个LC液滴相关的即时斜率值、与前面多个LC液滴相关的即时斜率值、和与随后多个LC液滴相关的即时斜率值求均值,获得排出的多个LC液滴中的每一个的适当斜率值;及
第四步:利用排出的多个LC液滴中的每一个的适当斜率值,获得调节脉冲值,向马达施加所述调节脉冲值,以使所述活塞从给定的位置下滑,从而分配给定量的液晶。
2.如权利要求1所述的用于控制每次排出的液晶(LC)液滴量的方法,其中以将活塞下滑到所述活塞的移动下限的方式确定所述给定次数。
3.一种用于控制每次排出的液晶(LC)液滴量的方法,该方法包括:
第一步:通过向马达施加第一脉冲值,从而使活塞在缸中沿Z轴方向下滑,以便通过喷嘴排出多个LC液滴;
第二步:通过用排出的多个LC液滴的总重量除以第一脉冲值,获得即时斜率值;
第三步:通过向马达施加第一给定次数的第二脉冲值,从而使活塞在缸中沿Z轴方向下滑,以便通过喷嘴排出多个LC液滴,所述第一给定次数以将所述活塞下滑到所述活塞的移动下限的方式确定,并且每次向马达施加第二脉冲值,都排出多个LC液滴;
第四步:通过用所述第三步中排出的多个LC液滴中的每一个的重量除以所述第二脉冲值,获得第三步中排出的多个LC液滴中的每一个的即时斜率值;
第五步:用液晶重新填充LC进入空间;
第六步:将第三脉冲值以第二给定次数累加到所述第一脉冲值,并将每次第三脉冲值累加到第一脉冲值上所获得的累计总和作为新脉冲值;
第七步:以新脉冲值产生的次数执行第一步至第五步,同时在每次产生新脉冲值时,都用所述新脉冲值代替所述第一脉冲值;
第八步:通过对与给定累计LC液滴重量相关的即时斜率值、与随后累计LC液滴重量相关的即时斜率值、和与前面多个LC液滴重量相关的即时斜率值求均值,获得给定累计LC液滴重量的适当斜率值;及
第九步:利用给定累计LC液滴重量的适当斜率值,获得调节脉冲值,向马达施加所述调节脉冲值,以使活塞从给定位置下滑,从而分配给定量的液晶。
4.如权利要求3所述的用于控制每次排出的液晶(LC)液滴量的方法,其中在所述第六步中,通过计算将所述第三脉冲值加到所述第一脉冲值上、以使作为第一脉冲值和第三脉冲值的累计总和的新脉冲值变得和先前获得的累计脉冲值之一相同所需的次数,然后从所计算的次数中减1,来获得第二给定次数。
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