CN101634356B - 少齿差减速传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种少齿差减速传动装置，包括壳体、同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴外圆偏心转动配合设置驱动盘，动力输出轴传动配合设置动力输出盘，驱动盘和动力输出盘沿轴向并列设置；壳体上与动力输入轴同心设置渐开线内齿轮，与渐开线内齿轮啮合设置有渐开线外齿轮，沿驱动盘圆周方向均布设置传动销，传动销沿轴向穿过驱动盘和渐开线外齿轮并分别偏心转动配合并与动力输出盘绕自身轴线转动配合，本发明改变现有技术啮合输出的结构，动力直接通过传动销的公转运动带动动力输出盘输出，简化少齿差减速器结构，缩短传动链，增强传动刚性，提高传动效率和传动的平稳性，并进一步提高了承载能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种减速传动机构，特别涉及一种少齿差减速传动装置。
背景技术
少齿差减速器除具有结构简单、体积小、传动比大、承载能力强、效率高等优点，广泛应用于建筑、矿山、化工、轻工、交通等动力机械的传动，特别是在精密传动领域，是一种理想的减速装置。
少齿差减速器包括输入部分、减速部分、输出部分；在输入轴为偏心轴(或者偏心轴承、偏心套)，外齿圈套在偏心套外圆并与内齿圈啮合形成减速机构，当输入轴带动偏心套转动时，由于外齿圈的运动为既有公转又有自转的平面运动，外齿圈的自转运动借助输出机构传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
由以上叙述可以看出，现有技术的少齿差减速器结构比较复杂，传动链较长，传动刚性较差，降低传动效率、传动的平稳性和承载能力，同时安装和拆卸过程较为复杂，装配精度要求较高，工作效率较低。
因此，需要对现有的少齿差减速装置进行改进，简化少齿差减速器结构，缩短传动链，增强传动刚性，提高传动效率、传动的平稳性和承载能力，简化安装和拆卸过程，提高工作效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的提供一种少齿差减速传动装置，简化少齿差减速器结构，缩短传动链，增强传动刚性，提高传动效率、传动的平稳性和承载能力， 简化安装和拆卸过程，提高工作效率。
本发明的少齿差减速传动装置，包括壳体、同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴外圆偏心转动配合设置驱动盘，所述动力输出轴传动配合设置动力输出盘，所述驱动盘和动力输出盘沿轴向并列设置；所述壳体上与动力输入轴同心设置渐开线内齿轮，与渐开线内齿轮啮合设置有渐开线外齿轮形成少齿差传动机构，沿驱动盘圆周方向均布设置传动销，传动销沿轴向穿过驱动盘和渐开线外齿轮并分别偏心转动配合并与动力输出盘绕自身轴线转动配合。
进一步，所述动力输入轴通过偏心轴结构与驱动盘偏心转动配合；
进一步，所述传动销分别通过偏心轴承与驱动盘和渐开线外齿轮偏心转动配合；
进一步，所述动力输出盘与动力输出轴制成一体。
本发明的有益效果：本发明的少齿差减速传动装置，动力直接通过传动销的公转运动带动动力输出盘输出，与现有技术的少齿差减速装置相比，简化少齿差减速器结构，缩短传动链；改变现有技术啮合输出的结构，增强传动刚性，提高传动效率和传动的平稳性，并进一步提高了承载能力；本发明结构简单，体积小，重量轻，成本低，简化安装和拆卸过程，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
附图为本发明的结构示意图。
具体实施方式
附图为本发明的结构示意图，如图所示：本实施例的少齿差减速传动装置，包括壳体11、同轴设置并分别与壳体11通过滚动轴承13和滚动轴承12转动配 合的动力输入轴1和动力输出轴2，所述动力输入轴1外圆偏心转动配合设置驱动盘9，所述动力输出轴2传动配合设置动力输出盘3，本实施例中，动力输出轴2与动力输出盘3之间通过制成一体在圆周方向固定配合，以达到传动配合的目的；所述驱动盘9和动力输出盘3沿轴向并列设置；所述壳体11上与动力输入轴1同心设置渐开线内齿轮6，与渐开线内齿轮6啮合设置有渐开线外齿轮7形成少齿差传动机构，沿驱动盘9圆周方向均布设置传动销4，传动销4沿轴向分别偏心转动配合穿过驱动盘9和渐开线外齿轮7并与动力输出盘3绕自身轴线转动配合，如图所示，传动销4通过滚动轴承14与动力输出盘3转动配合。
本发明动力输入轴1转动时，通过驱动盘9驱动传动销4自转，传动销4驱动渐开线外齿轮7与渐开线内齿轮6啮合，因渐开线内齿轮6固定，推渐开线外齿轮7公转，从而带动传动销4公转，其公转运动通过动力输出盘3将动力输出。
本实施例中，所述动力输入轴1通过偏心轴结构与驱动盘9偏心转动配合，偏心轴外圆通过转臂轴承10与驱动盘9偏心转动配合。
本实施例中，所述传动销4分别通过偏心轴承(图中为偏心轴承8和偏心轴承5)与驱动盘9和渐开线外齿轮7偏心转动配合。
当然，所述动力输入轴1也可以通过偏心转臂轴承与驱动盘9偏心转动配合，传动销4也可以通过偏心轴结构与动力输出盘3偏心转动配合，同样能达到发明目的。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种少齿差减速传动装置，其特征在于：包括壳体、同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴外圆偏心转动配合设置驱动盘，所述动力输出轴传动配合设置动力输出盘，所述驱动盘和动力输出盘沿轴向并列设置；所述壳体上与动力输入轴同心设置渐开线内齿轮，与渐开线内齿轮啮合设置有渐开线外齿轮，渐开线内齿轮和渐开线外齿轮形成少齿差传动机构，沿驱动盘圆周方向均布设置传动销，传动销沿轴向穿过驱动盘和渐开线外齿轮并分别与驱动盘和渐开线外齿轮偏心转动配合，传动销与动力输出盘绕传动销自身轴线转动配合。
2.根据权利要求1所述的少齿差减速传动装置，其特征在于：所述动力输入轴通过偏心轴结构与驱动盘偏心转动配合。
3.根据权利要求2所述的少齿差减速传动装置，其特征在于：所述传动销分别通过偏心轴承与驱动盘和渐开线外齿轮偏心转动配合。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的少齿差减速传动装置，其特征在于：所述动力输出盘与动力输出轴制成一体。
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