CN101634080B - 织机的行星齿轮式织边机装置 - Google Patents

Abstract

本发明的任务是在行星齿轮式织边机装置中，提供一种能抑制由驱动轴的旋转变动引起的行星支架的旋转振动，并防止由行星支架的旋转振动引起的齿轮的磨损加快及筒管架的频繁损坏。在包含绕中心轴(2、47)的轴心旋转自如地设置的圆盘状的行星支架(3)和与该行星支架(3)同轴配置且不能旋转地配置的太阳齿轮(41)的行星齿轮式织边机装置中；具有与以支撑行星支架(3)的上述中心轴(2、47)的轴心为旋转中心进行旋转的旋转体、即与包含上述行星支架(3)的旋转体接触并对上述旋转体赋予旋转阻力的阻力赋予部件(46、91、93)。

Description

织机的行星齿轮式织边机装置

技术领域

本发明涉及织机的行星齿轮式织边机装置，尤其涉及具有如下部件的行星齿轮式织边机装置，即：绕中心轴的轴心旋转自如地设置的行星支架，该行星支架对上述中心轴的轴心对称地配置并包含旋转自如地支撑一对支撑轴的圆盘状的支撑盘；与该行星支架同轴配置且不能旋转地设置的太阳齿轮；分别安装在一端固定有筒管架的上述一对支撑轴的各自的另一端上的一对行星齿轮，该一对行星齿轮分别与上述太阳齿轮间接啮合。另外，上述的“间接啮合”表示行星齿轮与太阳齿轮不是直接啮合，而是行星齿轮对与太阳齿轮啮合的另外的齿轮进行啮合。 

背景技术

作为织机用的如上所述的行星齿轮式织边机装置(以下，称为“行星织边机装置”)，有例如专利文献1(日本特开2004-190192号公报)或专利文献2(日本特开2004-250816号公报)记载的装置。专利文献1、2记载的行星织边机装置包含在装置内不能旋转地设置的太阳齿轮及与太阳齿轮同轴配置并旋转自如地设置的圆盘状的行星支架，上述行星支架旋转自如地支撑与该旋转中心对称地配置的一对行星齿轮。另外，一对行星齿轮旋转自如地支撑在行星支架并与同太阳齿轮啮合的中间齿轮啮合。此外，在专利文献1记载的行星织边机装置中，行星支架为在外周部形成有齿轮齿的齿轮的形式并旋转自如地支撑在与太阳齿轮一体形成的中心轴上，与被驱动轴驱动的驱动齿轮啮合而成为直接旋转驱动的结构。另外，在专利文献2记载的行星织边机装置中，行星支架与旋转自如地贯通太阳齿轮的中心轴不能相对旋转地予以支撑，中心轴通过由驱动轴旋转驱动而被驱动旋转，即为间接旋转驱动的结构。 

再有，上述行星齿轮安装在旋转自如地支撑在行星支架上的支撑轴的一端上，在上述支撑轴的另一端安装有保持卷绕了边纱的边纱筒管的筒管架。并且，在包含这些结构的行星织边机装置中，通过对行星支架的旋转驱动，通过支撑 轴支撑在行星支架上的筒管架在公转的同时，通过安装在支撑轴上的行星齿轮一边与固定的太阳齿轮间接啮合一边公转而绕支撑轴旋转。由此，筒管架进行边公转边自转的行星运动。其结果，从各筒管架的边纱筒管引出并与织造过程中的织布的机头布相连的一对边纱在进行开口运动的同时相互捻合而在织布的机头布形成捻合边。 

然而，在这样的行星织边机装置中，在例如上述的驱动轴以未图示的织机的主轴(原动马达)为驱动源的场合，因主轴的旋转速度的变动(下面，也称为“旋转变动”)而产生的冲击而产生齿轮的磨损加速或者筒管架损坏等问题。详述如下。 

用于使筒管架进行如上所述的行星运动的行星齿轮机构由太阳齿轮、行星齿轮及中间齿轮的组合构成。并且，在啮合的各齿轮间存在齿隙(游隙)。因此，行星齿轮机构作为整体来看的场合，行星齿轮机构中存在相当于总齿隙量(各齿轮间的齿隙量的合计)较大的游隙。另一方面，织机的主轴在正常运转的状态下也不意味着总是以一定的速度旋转，由于以主轴为驱动源的筘的打纬动作及开口装置的开口运动等对主轴施加的负荷，织机主轴的旋转是在旋转一圈中既旋转变动又按平均为规定的转数。 

在由以织机的主轴为驱动源的驱动轴旋转驱动太阳齿轮的场合，驱动轴的旋转速度随着如上所述的主轴在旋转一圈中的旋转变动而变动，行星支架因此而产生旋转方向的振动(＝旋转不均，下面，称为“旋转振动”)。并且，若在行星支架产生这样的旋转振动，则在齿轮的啮合部分，由于上述齿隙(游隙)的存在而在速度变化的时刻相互啮合的齿轮的齿面彼此冲撞而对齿面给以冲击。而且，由于在行星齿轮机构的各齿轮的啮合部分产生这样的冲击，因而整个行星织边机装置受到很大的冲击。其结果，产生如下问题，即：齿轮的齿面磨损加快，或者对整个装置的冲击波及到筒管架而导致筒管架频频损坏。 

发明内容

因此，本发明的任务是在上述的行星织边机装置中，提供一种能抑制由驱动轴的旋转变动引起的行星支架的旋转振动，并防止齿轮的磨损加快及筒管架的损坏频发。 

本发明以具有下述部件的行星齿轮式织边机装置为前提，即，其包含：绕中心轴的轴心旋转自如地设置的行星支架，该行星支架对上述中心轴的轴心对称地配置并包含旋转自如地支撑一对支撑轴的圆盘状的支撑盘；与该行星支架同轴配置且不能旋转地设置的太阳齿轮；分别安装在一端固定有筒管架的上述一对支撑轴的各自的另一端上的一对行星齿轮，该一对行星齿轮分别与上述太阳齿轮间接啮合。

并且，基于上述任务，本发明的行星织边机装置的特征是：具有与以上述中心轴的轴心为旋转中心进行旋转的旋转体、即与包含上述行星支架的旋转体接触并对上述旋转体赋予旋转阻力的阻力赋予部件。 

另外，在本发明中，上述阻力赋予部件可以部分地在两处以上的地方与上述旋转体的外周面接触，并且，优选上述阻力赋予部件可以沿其整个圆周与上述旋转体的外周面接触。 

再有，本发明的行星织边机装置可以具有与支撑筒管架等的上述支撑轴接触的第二阻力赋予部件。 

本发明的效果如下。 

根据本发明，通过使阻力赋予部件与行星支架等的上述旋转体接触，从而对行星支架直接或间接地赋予旋转阻力。因此，即使在驱动旋转体旋转的驱动轴上产生旋转变动，因此而引起的行星支架的旋转振动也被抑制(吸收)。由此，可以防止由上述的行星支架的旋转振动引起的齿轮磨损的加快及筒管架的频繁损坏之类问题的发生。此外，当然，该阻力赋予部件以容许行星支架的旋转的接触压力与行星支架接触，该接触压力根据阻力赋予部件的材质、构成及织机的转速等适当决定。 

此外，根据本发明的阻力赋予部件，也可抑制织机自身的振动所引起的行星支架的半径方向的振动(一下成为“径向振动”)，并可防止该振动所引起的筒管架等的破损。 

详细地说，在织机的运转时，由于与筘的摇动动作相伴的打纬时的冲击或与开口运动相伴的振动，织机自身剧烈振动。而且，行星织边机装置设置在架设于织机的左右机架之间的梁上，所以受到该织机的振动所产生的影响。因此，打纬运动所产生的影响主要作为织机的前后方向(经纱方向)的振动发挥作用，开口运动所产生的影响主要作为上下方向的振动发挥作用。因此，行星织边机 装置的行星支架因两振动的影响而在半径方向上剧烈振动，因此导致筒管架等的破损。 

与之相对，根据使阻力赋予部件抵接旋转体的外周面的构成，上述径向振动由阻力赋予部件承受并吸收，所以能得到可抑制径向振动的至少一部分的效果。但是，在成为使阻力赋予部件抵接旋转体的外周面的构成的情况下，用可弹性变形的部件形成阻力赋予部件较理想。再有，该径向振动的抑制效果不限于使阻力赋予部件抵接旋转体的外周面的情况，在旋转轴的轴线方向上相对于行星支架的端面(前面和/或后面)使阻力赋予部件抵接的情况下也可得到。 

而且，在考虑上述径向振动的抑制效果的情况下，相对于上述旋转体的外周面部分地在两个以上地点使阻力赋予部件抵接是有效果的，更有效果地，可相对于上述旋转体的外周面在全周范围内使阻力赋予部件抵接。特别地，如果成为使阻力赋予部件抵接行星支架的外周面的构成，则可提高上述振动抑制效果。 

即，在通常的行星织边机装置的构成中，其自身是重量物的行星支架还在装置中从其前面侧支撑作为重量比较大的部件的一对筒管架，另一方面，支撑该行星支架的中心轴在从其轴线方向的筒管架远离的位置处被支撑。这样，在行星织边机装置中，由于支撑中心轴的行星支架及筒管架的重量的点和支撑中心轴自身的点在轴线方向上远离，换言之，在中心轴从自身的支撑点在轴线方向上远离的位置处支撑重量物，所以中心轴成为在行星支架侧易于受到振动的影响的状态。于是，通过位于靠近作为重量物的筒管架的位置，而且，相对于支撑该筒管架的行星支架使阻力赋予部件抵接其外周面，即在其外周面支撑行星支架，所以可提高上述径向振动的抑制效果。 

再有，在仅在两个地点设置阻力赋予部件的情况下，考虑影响大的振动的方向，可将阻力赋予部件设置成在该方向上夹持行星支架的中心(中心轴)且两个阻力赋予部件相对。例如，在普通的织机中，由于打纬运动所产生的振动的影响最大，所以通过以夹持中心轴且在经纱方向上相对的方式配置两个阻力赋予部件，可抑制打纬运动所引起的行星支架的前后方向的振动，与现有装置相比，可抑制筒管架的破损的发生频率。此外，在部分地在三个地点以上设置的情况下，可以以在上述旋转体的外周面上各阻力赋予部件间的间隔均等的方 式配置阻力赋予部件。 

再有，行星织边机装置通过具备与支撑行星支架及筒管架的支撑轴抵接的第二阻力赋予部件，还可抑制筒管架的破损的发生。 

详细地说，在支撑轴上支撑有筒管架并使筒管架自转的同时公转，在筒管架的重心与支撑轴的轴心不一致的场合，由筒管架的自转产生的离心力的合力作为旋转方向的力作用到支撑轴上。即，由于筒管架的自转对支撑轴作用了转矩。但是，由于筒管架不仅自转而且公转，因而该转矩随着筒管架的自转的旋转相位与公转方向的关系而变化。因此，作用于支撑轴的上述转矩在支撑轴的旋转一圈中发生变化，其结果，支撑轴的旋转速度在旋转一圈中也发生变动。 

这样，对于支撑筒管架的支撑轴的旋转变动，不仅受到上述主轴的旋转变动的影响，而且受到筒管架的行星运动的影响。这种情况即使抑制了行星支架的旋转振动，支撑轴也产生旋转振动，依然发生由齿轮的啮合部分的齿面彼此之间的冲突引起的撞击。因此，通过设置如上所述的第二阻力赋予部件，便可以抑制(吸收)由筒管架的行星运动引起的支撑轴的旋转振动，可以更有效地防止上述撞击导致的筒管架的损坏。 

附图说明

图1是表示应用本发明的行星织边机装置的一个实施方式的部分侧剖视图。 

图2是图1所示的行星织边机装置的沿A-A线的剖面的后视图。 

图3是图2所示的行星织边机装置的重要部分的沿B-B线的剖面的侧剖视图。 

图4是表示本发明的行星织边机装置的另一实施方式的重要部分的部分侧剖视图。 

图5是图4所示的行星织边机装置的重要部分的沿C-C线的剖面的后视图。 

图6是表示本发明的行星织边机装置的又一实施方式的重要部分的部分侧剖视图。 

图中： 

1-行星织边机装置(行星齿轮式织边机装置)，12-驱动轴，13-从动 皮带轮，14-主动皮带轮，16-同步皮带，17-驱动齿轮，19-齿轮系，2-旋转轴(中心轴)，3-行星支架，32-突缘部，33-支撑齿轮(行星支架)，33b-圆筒部，4-太阳齿轮形成部件，41-太阳齿轮，42-轴部，43-突缘部，43-油封(阻力赋予部件)，5-行星齿轮，51-支撑轴，52-油封(第二阻力赋予部件)，6-中间齿轮，61-支撑轴，7-齿轮罩，8-齿轮罩，91、93-油封(阻力赋予部件)，RS-收放空间，MO-润滑油。 

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。 

图1-图3所示的是本发明的一个实施方式，图1是表示应用本发明的行星织边机装置的一个实施方式的部分侧剖视图，图2是行星织边机装置的行星齿轮机构部分的后视图。另外，图3是图1的行星织边机装置的作为本发明的重要部分的行星齿轮机构的周边部分放大的剖视图。此外，图1、图3的行星齿轮机构部分表示为在箭头方向见到的图2的沿B-B线的剖面图，而图2表示为在箭头方向见到的图1的沿A-A线的剖面图。但是，图2是为了参考用假想线表示本来未表示的后述的皮带轮等。图3省略了图1所示的后述的筒管架。 

应用本发明的行星织边机装置1包括：作为中心轴的旋转轴2，行星支架3，包含太阳齿轮41的太阳齿轮形成部件4，一对行星齿轮5、5，一对中间齿轮6、6，以及一对筒管架BH。另外，筒管架BH是例如日本特开平9-137334号公报等中所公开的公知的筒管架。因此，在以下的说明中，对有关筒管架的说明予以省略。另外，在以下的说明中，前(前侧)是指旋转轴2的轴线方向的筒管架BH一侧(图1的图面右侧)，后(后侧)是指与筒管架BH相反一侧(图1的图面左侧)。另外，所谓轴线方向是指与旋转轴2的中心轴线(旋转轴线)平行的方向(朝向不论)，半径方向是指与上述轴线方向正交的方向。 

如上所述，在本实施例中，本发明所说的中心轴设置为被旋转驱动的旋转轴2。并且，该旋转轴2贯通形成于太阳齿轮形成部件4上的贯通孔44，并在贯通孔44内通过轴承旋转自如地支撑在太阳齿轮形成部件4上。另外，就行星支架3而言，不是由啮合的驱动齿轮直接旋转驱动的结构，而做成不能与旋转轴2相对旋转地支撑并通过旋转轴2间接旋转驱动的结构。 

太阳齿轮形成部件4形成有：位于前侧的部分即作为在外周部形成了齿轮齿的齿轮部的太阳齿轮41，从太阳齿轮41向后方延伸的轴部42，以从轴部42向半径方向呈放射状扩展的方式形成的突缘部43。并且，上述贯通孔44做成贯通轴部42及太阳齿轮41。此外，在贯通孔44内，在后侧的端部，将作为接触式的密封构件的油封46装于贯通孔44的内周面与旋转轴2之间的间隙中。顺便说明，图示的油封46其本身是已公知的构件。其外周面被压入固定到贯通孔44的内周面，其内周面侧的密封唇口部等与旋转轴2的外周面压力接触。并且，在旋转轴2旋转时，旋转轴2的外周面与油封46相对滑动。 

另外，在太阳齿轮形成部件4上安装有齿轮罩7。该齿轮罩7设置成围绕由上述的太阳齿轮41、行星齿轮5、5及中间齿轮6、6构成的齿轮系19及行星支架3。并且，齿轮罩7具有插入太阳齿轮形成部件4的轴部42并与其嵌合的贯通孔74，该贯通孔74与太阳齿轮形成部件4的轴部42嵌合，并且在齿轮罩7与突缘部43的前面接触的状态下，利用通过突缘部43插入并螺纹连接的螺钉构件45与太阳齿轮形成部件4固定成一体。 

如上所述地形成一体的太阳齿轮形成部件4及齿轮罩7由支撑托架11支撑。支撑托架11竖立设置在架设于未图示的织机的机架间的撑杆等的上面，并做成箱状的形式以便容纳后述的驱动机构。并且，就太阳齿轮形成部件4及齿轮罩7而言，太阳齿轮形成部件4的突缘部43插入形成于支撑托架11的前侧的侧壁上的贯通孔并与其嵌合的同时，齿轮罩7的贯通孔74周围的后面与支撑托架11的贯通孔周围的外壁面接触并在被定位的状态下，利用穿过支撑托架11的上述前侧的侧壁插入并螺纹连接的多个螺钉构件(未图示)对支撑托架11进行固定。因此，太阳齿轮形成部件4(行星齿轮41)处于不能旋转地设置在行星织边机装置1的装置内的状态下，另外，齿轮罩7也与太阳齿轮形成部件4形成一体而不能旋转。 

行星支架3在图示的例子中具有以主体31为主体，在主体31的前侧端部向半径方向放射状扩大的突缘部32。该主体31在外周部为形成了凸缘的圆盘状的形式，在中心部形成有插入旋转轴2并与其嵌合的贯通孔31a。另外，在图示的例子中，主体31的直径比行星齿轮的齿部前端随着行星齿轮的上述公转而描绘出的圆形轨迹的直径，即比通过两个行星齿轮的中心的直线与各行星 齿轮的齿部的外缘交叉的点(交叉点)中的各行星齿轮的外侧的交叉点之间的距离(以下，称为“齿端间距离”)更大。 

再有，在行星支架3中，形成贯通孔31a的部分(插入旋转轴2并与其嵌合的部分)及支撑后述的行星齿轮5等的支撑轴被支撑的部分形成为比其它部分壁厚更厚的凸起部分。并且，在插入旋转轴2并与其嵌合的贯通孔31a中形成与装在旋转轴2上的键23配合的键槽31d。因此，行星支架3处于与旋转轴2不能相对旋转的状态，并与旋转轴2一起旋转自如地支撑在太阳齿轮形成部件4上。即，在行星织边机装置1内，行星支架3处于设置成绕旋转轴(中心轴)2的轴心旋转自如的状态，由行星支架3及与行星支架3一体旋转的旋转轴2构成本发明中所说的旋转体。 

另外，分别有一对相对于旋转轴的轴心配置在对称位置的两组支撑轴对51、51及61、61支撑在行星支架3上。 

一对支撑轴51、51的各个其一端安装有筒管架BH且贯通行星支架3，而其另一端支撑着行星齿轮5。各支撑轴51不能相对旋转地支撑筒管架BH及行星齿轮5的同时，通过轴承旋转自如地支撑在行星支架3上。因此，各筒管架BH及各行星齿轮5借助于支撑轴51旋转自如地支撑在行星支架3上的状态。另外，在行星支架3的支撑轴51穿过的贯通孔31b内在前侧的端部将作为接触式的密封构件的油封52装在贯通孔31b的内周面与支撑轴51之间。顺便说明，图示的油封52与上述的油封46相同，其外周面被压入固定到贯通孔31b的内周面，其内周面侧的密封唇口部等与支撑轴51的外周面压力接触。并且，随着行星齿轮5的旋转，支撑轴51的外周面与油封52相对滑动。 

另外，各行星齿轮5、5的配置在被支撑轴51支撑的状态下，处于与太阳齿轮形成部件4的太阳齿轮41未啮合的位置。换言之，支撑轴51在行星支架3上的配置设定成，与旋转轴2的轴心间的距离比太阳齿轮41的半径与行星齿轮5的半径之和的尺寸还大那样的位置。 

另外，一对支撑轴61、61分别用于支撑中间齿轮6。各支撑轴61在由其支撑的中架齿轮6与太阳齿轮41及行星齿轮5这两个齿轮啮合的位置插入形成于行星支架3上的贯通孔31c中并与其嵌合地予以支撑。另外，各支撑轴61不能旋转地支撑在行星支架3上，而中间齿轮6通过轴承旋转自如地支撑 在支撑轴61上。因此，中间齿轮6也处于通过支撑轴61旋转自如地支撑在行星支架3上的状态。 

在由这种结构构成的行星机构中，通过以旋转轴2的轴心为中心驱动行星支架3旋转，从而使在由旋转轴2的轴心偏心的位置被行星支架3支撑的一对行星齿轮5、5及一对中间齿轮6、6绕旋转轴2的轴心公转。这时，各中间齿轮6由于在与太阳齿轮41啮合的状态下进行公转，因而其便随着该公转而以支撑轴61的轴心为中心旋转。由此，与中间齿轮6啮合的行星齿轮5也随着中间齿轮6的旋转以支撑轴51的轴心为中心旋转(自转)。其结果，安装在不能相对旋转地支撑行星齿轮5的支撑轴51上的筒管架BH随着行星支架3的旋转而在旋转轴2的轴心周围进行一边公转一边自转的行星运动。 

作为如上所述用于使筒管架BH进行行星运动的驱动旋转轴2旋转的驱动机构，在图示的例子中，采用将未图示的织机的主轴(原动马达)作为驱动源旋转的驱动轴12的旋转传递到旋转轴2的机构。具体地说，在旋转轴2上，在其后端部不能相对旋转地组装有从动皮带轮13，该从动皮带轮13利用同步皮带16与设置于驱动轴12上的主动皮带轮14连接。由此，驱动轴12的旋转通过主动皮带轮14、同步皮带16及从动皮带轮13传递给旋转轴2，驱动旋转轴2旋转而使行星支架3旋转。 

顺便说明，在图示的驱动机构中，驱动轴12通过轴承衬套贯通支撑托架11，另外，主动皮带轮14通过利用分开固定的构造可固定在驱动轴12的轴线方向的任意位置的皮带轮支撑部件14a安装在驱动轴12上，在使其旋转中心与驱动轴12的轴心一致的状态下设置主动皮带轮14。 

另外，如前所述，旋转轴2虽通过轴承支撑在太阳齿轮形成部件4上，而该太阳齿轮形成部件4则通过齿轮罩7固定在支撑托架11上，但在图示的结构中，即使在驱动机构中的轴线方向的从动皮带轮13的位置，也由轴承支撑。 

详细地说，在从动皮带轮13上，在与旋转轴2嵌合的基部与卷绕有同步皮带16的外周部之间形成有后侧开口的环状槽13a，另一方面，在支撑托架11的后端，安装有形成了向前侧(皮带轮侧)延伸的圆筒部15a的轴承箱15。另外，在将轴承箱15组装在支撑托架11上的状态下，轴承箱15的圆筒部15a处于进入到从动皮带轮13的槽13a内的状态。并且，轴承装于轴承箱15的圆 筒部15a的内周面与从动皮带轮13的基部的外周面之间，做成通过从动皮带轮13支撑旋转轴2的构造。 

再有，在图示的行星织边机装置1中，为了润滑由太阳齿轮41、行星齿轮5、5及中间齿轮6、6构成的齿轮系19，将收放齿轮系19的空间做成保持了液密性的密闭空间，在该收放空间RS内储存有润滑用的油(机油)MO并形成有油浴。并且，在图示的结构中，收放齿轮系19的空间(收放空间RS)主要由行星支架3及齿轮罩7划定形成。 

齿轮罩7做成将具有从与贯通孔74嵌合的太阳齿轮形成部件4的轴部42向半径方向放射状扩大的圆盘状的后部壁，即其外周径比一对行星齿轮5、5的齿端间距离大的后部壁71，和从后部壁71的外周部向前方延伸的圆筒状的外周壁72一体形成的结构。再有，齿轮罩7的外周壁72延伸到行星支架3的突缘部队的附近，并且在超过齿轮系19的位置扩大直径而形成小直径部72a和大直径部72b。这样，齿轮罩7成为后面大致封闭而前面敞开的圆筒形状，并以外周壁72(小直径部72a)围绕齿轮系19的外周。因此，齿轮系19成为被收放在由齿轮罩7的后部壁71和外周壁72的小直径部72a围成的空间内的状态。 

此外，在齿轮罩7本身上形成贯通孔74，在该贯通孔74中插入太阳齿轮形成部件4的轴部42并与其嵌合，贯通孔74被太阳齿轮形成部件4封闭。另外，在太阳齿轮形成部件4上还贯通旋转轴2并且形成通过轴承支撑旋转轴2的贯通孔44，在该贯通孔44中，将油封46装于在后端部侧的与旋转轴2的间隙中，利用该油封46封闭贯通孔44的旋转轴2周围的间隙而保持对外部的密封性。因此，收放空间RS虽与贯通孔44连通，但由于贯通孔44内的收放空间RS侧的空间对外部密封，结果是还能保持收放空间RS的密闭状态。 

另外，就上述收放空间RS而言，由于齿轮罩7本身其前面敞开而成为仅由齿轮罩7划定的空间其前放敞开的状态。但是，如图所示，由于将行星支架3配置在由齿轮罩7的外周壁72围成的区域内的前面侧，因而齿轮罩7的前部的敞开区域即由大直径部72b围成的区域的大部分被行星支架3封闭。这样，收放齿轮系19的收放空间RS成为被齿轮罩7的后部壁71的前面71a和与之相对的行星支架3的主体31的后面31f之间的区域即齿轮罩7的外周壁72的 内周面73围成的区域内的空间。 

此外，即使在行星支架3中，也形成支撑筒管架BH等的支撑轴51贯通并通过轴承支撑支撑轴51的贯通孔31b，但该贯通孔31b也与上述贯通孔44同样，支撑轴51的间隙由设置在其前端部的油封52封闭。因此，收放空间RS的密闭状态被保持。另外，将O形圈等密封构件装在旋转轴2与插入旋转轴2并与其嵌合的行星支架3的贯通孔31a之间，以密封两者间的间隙。同样，也将O形圈等密封构件装在插入支撑中间齿轮6的支撑轴61并与其嵌合的贯通孔31c和支撑轴61之间，以密封两者间的间隙。 

再有，就上述收放空间RS而言，为了使该区域对外部成为密封状态，将大直径的油封91装在行星支架3与齿轮罩7之间的间隙中。即，如上所述，在将行星支架3配置在齿轮罩7的内部区域的情况下，为了以高速驱动行星支架3旋转，需要预先在与固定的齿轮罩7之间形成间隙。为此，收放空间RS成为由行星支架3与齿轮罩7之间的间隙与外部连通的状态。因此，应封闭该间隙形成收放空间RS的密封状态，如图所示，在行星支架3与齿轮罩7之间的间隙中，即在行星支架3的外周面31g与围绕该外周面31g的齿轮罩7的外周壁72(大直径部72b)的内周面73(73a)之间装入接触式密封构件即油封91。 

顺便说明，在图示的结构中，齿轮罩7形成为，其外周壁72中的围绕行星支架3的部分作为围绕齿轮系19的部分即直径比小直径部72a大的大直径部72b来形成，从而使行星支架3的外周面31g与外周壁72的围绕行星支架3的部分(大直径部72b)的内周面73a之间的间隙加大。并且，将油封91装在这样形成的空间中。此外，该油封91与上述的油封46、52相同，被压入固定在齿轮罩7的大直径部72b的内周面73a中，内周面侧的密封唇口部等与行星支架3压力接触。并且，行星支架3随着其旋转外周面相对油封91滑动。 

这样，在图示的行星织边机装置1中，收放由太阳齿轮41、行星齿轮5、5及中间齿轮6、6构成的齿轮系19的收放空间RS成为用油封91等维持液密性的密闭空间，在该收放空间RS中储存有作为润滑剂的润滑油(机油)MO而形成油浴。此外，高润滑油MO从设置在齿轮罩7的外周壁72上的供油口(未图示)给油。 

并且，在由如上结构构成的本实施例的行星织边机装置1中，上述的油封91相当于本发明所说的阻力赋予部件。即，就油封91而言，其外周面对行星织边机装置1的固定部分(非旋转部分)即齿轮罩7的内周面73，更详细地说，对与行星支架3的外周面31g相对(面对)的齿轮罩7的外周壁72的大直径部72b的内周面73进行压入固定而与齿轮罩7不能相对旋转地设置，并且，其内周面沿着整个圆周与作为旋转体的一部分的行星支架3的外周面31g抵接(压力接触)。 

因此，当驱动行星支架3旋转时，行星支架3其外周面31g相对油封91滑动，在产生与从油封91受到的接触压力相应的旋转阻力的状态下进行旋转。由此，即使在驱动轴12的旋转速度在旋转一圈中变动的场合，因此而引起的行星支架3的旋转振动由于被由油封91产生的旋转阻力抑制或吸收，因而缓和了因行星支架3的旋转振动产生的在上述齿轮的啮合部分的齿面之间的冲撞。 

另外，在图示的结构中，油封52对支撑筒管架BH等的支撑轴51也为压力接触的结构。并且，该油封52相当于本发明所说的第二阻力赋予部件。如上所述，支撑轴51支撑在行星支架3上并与行星支架3相对旋转。油封52其外周面压入固定到行星支架3的贯通孔31b中并设置成不能与行星支架3相对旋转，其内周面沿整个圆周与支撑轴51的外周面压力接触。因此，支撑轴51在其旋转时，外周面相对油封52滑动，在产生与从油封52受到的接触压力相应的旋转阻力的状态下进行旋转。由此，即使在因如上所述的筒管架BH的行星运动引起并能在支撑轴51上产生旋转振动的状态下，旋转振动能被由油封52产生的旋转阻力抑制或吸收。 

此外，在图示的例子中，在支撑旋转轴2的行星支架形成部件4的贯通孔44内，与上述油封52相同，油封46与旋转轴2的整个外周面压力接触。因此，旋转轴2也因与油封46的滑动而受到旋转阻力，该油封46也可以说相当于本发明所说的阻力赋予部件。即，该场合，也可以说阻力赋予部件与相当于旋转体的一部分的旋转轴2接触。 

但是，旋转轴2的与油封46的滑动部分的直径很小，与油封91滑动接触的行星支架3的外周面31g比较，从旋转轴2的轴心到滑动面的距离很小。因 此，沿着整个圆周的滑动面的面积很小，并且，滑动阻力引起的滑动转矩(阻力转矩)很小。因此，由阻力赋予部件油封46能对旋转轴2产生的旋转阻力很小，但与不具有这样的阻力赋予部件的现有技术比较，也可以说油封46也具有抑制行星支架3的一部分的旋转振动的效果。 

此外，就与旋转体滑动接触的阻力赋予部件而言，还可以考虑采用摩擦系数高的部件，从而使得在如上述旋转轴2那样直径小的部分也能产生所希望的旋转阻力。但是，在这种情况下，伴随着与旋转体的滑动的磨损加大，另外，由于发热量随着滑动而增大，因而阻力赋予部件本身将提前损坏。 

另一方面，就油封91而言，由于沿整个圆周与直径大的行星支架3的外周面31g滑动接触，因而从行星支架3的旋转中心到滑动面的距离大，而且，滑动面的面积也大。因此，伴随着行星支架3的外周面31g与油封91的滑动，由作用于行星支架3的滑动阻力(旋转阻力)产生的滑动转矩大，对行星支架3的旋转振动的抑制能更有效地进行。这样，阻力赋予部件与旋转体在外周面等的更广的范围内接触是有效的，另外，在距中心轴的轴心更远的位置与旋转体接触可以说是有效的。 

并且，在图示的例子中，用于形成油浴的油封46、91作为阻力赋予部件发挥作用，换言之，与旋转体滑动接触的阻力赋予部件做成露出在被油浴化的收放空间RS中，暴露于所储存的润滑油MO中或因齿轮的旋转而带上来并飞溅的润滑油MO中的结构。采用这种结构，由于对作为阻力赋予部件的油封46、91也供给润滑油MO，因而可抑制由与旋转体的滑动引起的磨损及发热。 

另外，将与行星支架3不同的另外的直径大的圆盘状的部件不能相对旋转地安装在旋转轴2上，若为对该圆盘状的部件的外周面赋予旋转阻力的结构，则就抑制行星支架3的旋转振动的功能而言，则能得到与对行星支架3的外周面31g赋予旋转阻力的结构相近的效果。 

再有，在图示的例子中，作为阻力赋予部件所使用的油封46、91在半径方向可弹性变形，这样的油封46、91在使接触压力作用于半径方向的状态下沿着整个圆周与行星支架3接触。若采用这些结构，由于由上述的织机振动引起而在行星支架3上产生的径向振动被油封46、91吸收或抑制，因而可以防止由行星支架3的径向振动引起的筒管架BH等的损坏。这样，作为阻力赋予 部件所使用的油封46、91不仅对行星支架3赋予旋转阻力，还具有吸收或抑制行星支架3的径向振动的缓冲功能。尤其是油封91与行星支架3的外周面31g接触，由于将行星支架3支撑在比作为重物的筒管架BH更近的位置，因而可以说抑制行星支架3的径向振动的效果更高。 

同样，作为第二阻力赋予部件发挥作用的油封52也可以在半径方向弹性变形，在使接触压力作用于半径方向的状态下沿着整个圆周与支撑轴51接触。因此，油封52具有抑制由筒管架BH的行星运动产生的支撑轴51向半径方向的振动的缓冲功能。 

在以上已说明的实施例的行星织边机装置1中，行星支架3不能相对旋转地装在旋转轴上，做成通过旋转轴旋转而使行星支架3旋转的结构。但应用本发明的行星织边机装置不限定于此，如图4、图5所示，也可以直接驱动行星支架3旋转。另外，图4是只表示行星织边机装置的行星齿轮机构及其周边部分的侧剖视图，图5是在箭头的方向见到的沿图4的C-C线的剖面图。 

在图4、图5所示的结构中，太阳齿轮形成部件4具有太阳齿轮41与中心轴线一致且比太阳齿轮41更向前方延伸的轴部47。并且，行星支架3通过轴承旋转自如地支撑在该轴部47上。即，在图所示的结构中，行星支架3通过轴承旋转自如地支撑在固定的中心轴上。因此，与先前的实施例不同，在太阳齿轮形成部件4上未形成穿过轴等的贯通孔。另外，在图所示的结构中，行星支架3为在外周部形成有齿轮齿(齿部)的齿轮的形式，并形成为托带轮33。并且，对于该托带轮33，用于驱动托带轮33旋转的驱动齿轮17与其齿轮部33a啮合。该驱动齿轮17在驱动轴12上的位置被固定，且不能相对旋转地设置在驱动轴12上。 

齿轮罩8与先前的实施例的齿轮罩7相同，一体地组装在太阳齿轮形成部件4上。但在图示的例子中，齿轮罩8由于在其内部还收放了与上述的托带轮33啮合的驱动齿轮17，因而其后部壁81的一部分与先前的实施例相比向下方延长。并且，驱动轴12以贯通齿轮罩8的形式延长。因此，在齿轮罩8的后部壁81形成有用于驱动轴12贯通的贯通孔81a，在该贯通孔81a的内周面与驱动轴12之间的间隙中装有封闭该间隙用的密封构件。 

再有，齿轮罩8具有从后部壁81的外周部向前方延伸的外周壁82，该外 周壁82延伸到超过了托带轮33的齿轮部33a的前面的位置。此外，齿轮罩8具有覆盖收放驱动齿轮17的空间前面的前部壁83。该前部壁83在从外周壁82的内周面82a到驱动轴12与托带轮33之间的范围内，以覆盖由外周壁82围成的空间的前面的方式形成。并且，在该前部壁83还形成有驱动轴12贯通用的贯通孔83a，将密封构件装在贯通孔83a的内周面与驱动轴12之间的间隙中。 

另外，在托带轮33上与齿轮部33a一体地形成有从齿轮部33a突出的圆筒部33b。该圆筒部33b以其外周面33c位于比齿轮部33a的外周更靠内侧那样的外径尺寸形成。 

并且，在齿轮罩8的外周壁82与托带轮33的圆筒部33b之间装有作为接触式密封构件的油封93。详细地说，齿轮罩8的外周壁82向前方延伸到超过了托带轮33的齿轮部33a的位置，其内周面82a的前端部与托带轮33的圆筒部33b的外周面33c相对。并且，油封93其外周面压入并固定到齿轮罩8的外周壁82的内周面82a的前端部，其内周面设置成与圆筒部33b的外周面33c压力接触的状态。但是，就用于收放驱动齿轮17的后壁部81的被延长的部分而言，上述的前部壁83存在于齿轮罩8的外周壁82的前端部与托带轮33的圆筒部33b之间，油封93处于装在该前部壁83的内侧面83b与圆筒部33b的外周面33c之间的状态。 

根据该图4、图5所示的结构，由太阳齿轮41等构成的齿轮系19被收放在由齿轮罩8、太阳齿轮形成部件4的轴部42及托带轮33划定的收放空间RS内，该收放空间RS利用由装于齿轮罩8及托带轮33之间的间隙中的油封93等阻断与外部的连通而形成密闭空间。然后，在该密闭状态的收放空间RS中，储存有润滑油MO并形成油浴。并且，在这种结构的场合，油封93作为对行星支架(托带轮33)赋予旋转阻力的阻力赋予部件发挥作用，与先前实施例的油封91的作用相同。 

此外，在图示的结构中，托带轮33的圆筒部33b的直径形成为比位于比圆筒部33b更靠齿轮系19侧的齿轮部33a更小，做成油封93与位于比齿轮部33a的齿部前端更靠直径方向内侧的外周面33c压力接触的结构。但是，也可以做成如下的结构，即，将圆筒部33b做成在从齿轮部33a向前方远离的位置 直径扩大的形状并形成具有齿轮部33a以上的外径的部分(大直径部分)，使作为阻力赋予部件的油封93与具有该齿轮部33a的外径(相当于先前的实施例的行星支架3的主体31的外径)以上的外径的大直径部分的外周面压力接触。并且，若采用这种结构，在直径更大的部分且在比筒管架更近的位置，可以使阻力赋予部件与行星支架接触，可以提高抑制(吸收)行星支架的旋转振动及径向振动的效果。 

此外，本发明不限定于在以上的实施例中说明的内容，也可以按以下的变形的方式实施。 

(1)对于图4所示的结构，也可以使圆筒部33b从托带轮33的后面突出，并将作为阻力赋予部件的油封93配置在比托带轮33的齿轮部33a靠后侧(例如，绕齿轮系19的外周)(图6)。再有，如图6的虚线所示，也可以使齿轮罩8的外周壁82位于圆筒部33b的半径方向内侧，并将油封93装于托带轮33(圆筒部33b)的内周面与齿轮罩8(外周壁82)的外周面之间。 

这样，本发明在对行星支架直接赋予旋转阻力的场合，对阻力赋予部件的轴线方向位置没有特别限定，另外，即使在将阻力赋予部件装于行星织边机装置1的固定部分与旋体的半径方向的相对的周面间的场合，如先前的实施例那样，并不限定阻力赋予部件与行星支架的外周面接触。再有，在先前的实施例中，虽然做成作为阻力赋予部件的油封91(93)固定在作为行星织边机装置1的固定部分的齿轮罩7(8)上，阻力赋予部件与旋转体相对旋转并滑动，但不限定于此，也可以做成将阻力赋予部件固定在旋转体侧，阻力赋予部件相对固定部分滑动的结构。 

(2)在先前的实施例中，虽然叙述的是列举了应将收放由太阳齿轮等构成的齿轮系的收放空间做成油浴，并设置用于使上述收放空间处于保持液密性的密闭状态油封的例子，将该油封作为阻力赋予部件或第二阻力赋予部件发挥作用的情况，但作为本发明的前提的行星织边机装置不限定于利用那样被油浴化的收放空间来润滑齿轮系，齿轮系也可以用润滑脂润滑，这时，由于省略了油封，可以设置另外的阻力赋予部件。 

作为这种情况的阻力赋予部件及第二阻力赋予部件，为了不让滑动阻力过大而破坏行星支架所要求的旋转，另外，为了不成为出现过快的磨损及产生发 热的状态，最好成是至少滑动面用低摩擦系数的材料形成。顺便说明，作为这样的阻力赋予部件，可以考虑例如毛毡或树脂制的轴承内衬材料或锡青铜等形成。 

并且，只要将这样的低摩擦系数材料形成的部件设置成安装在行星织边机装置的固定部分(非旋转部分)或旋转体(行星支架、旋转轴等)的一方，并以所需要的接触压力与另一方滑动接触即可。例如，在下前的实施例中所说明的图1的行星织边机装置1中，代替油封91使用毛毡作为阻力赋予部件的场合，只要将齿轮罩7与行星支架3之间的间隙做成比所使用的毛毡的厚度更小，使毛毡紧贴齿轮罩7的内周面或行星支架3的外周面而对行星支架3赋予旋转阻力即可。还有，在该场合，齿轮罩7与行星支架3之间的间隙的半径方向的大小只要考虑昨为阻力赋予部件使用的毛毡的厚度进行设定即可，只要将在将毛毡在厚度方向压缩时所产生的弹力(接触压力)设定成在行星支架3旋转时产生所需要的旋转阻力(滑动阻力)即可。 

另外，阻力赋予部件及第二阻力赋予部件如先前的实施例的油封或上述的毛毡，不限定于其本身可弹性变形的部件，也可以使用上述的轴承内衬材料或锡青铜等。并且，这种情况只要做成如下结构即可，即，通过弹簧或橡胶等弹性部件将阻力赋予部件安装在上述固定部分或旋转体的一方，作为在可弹性移位的状态下被支撑在上述一方的部件与另一方压力接触。 

(3)阻力赋予部件及第二阻力赋予部件如先前的实施例那样，即使在对旋转体的周面(外周面或内周面)赋予旋转阻力的场合，如上述的油封等那样，不需要沿整个周面接触，只要在至少一部分(一处)与旋转体的周面部分接触即可。另外，阻力赋予部件也可以不一定与周面接触，也可以与行星支架的前面及/或后面接触而对其赋予旋转阻力。例如，在图1所示的行星织边机装置中，也可以将阻力赋予部件装在行星支架3的突缘部32和在轴线方向与该突缘部32相对的齿轮罩7的外周壁72的内面之间。 

此外，如上所述，即使阻力赋予部件为仅在一个部位与旋转体接触的结构，也能获得抑制上述的径向振动的效果。即，通过使阻力赋予部件与旋转体弹性地接触，由于径向振动中的至少一部分(一个方向的振动成分)被阻力赋予部件吸收或抑制，因此，可以说与不具有这样的阻力赋予部件的现有装置相比，其 径向振动的抑制效果很高。 

但是，由织机的振动引起的行星支架的径向振动并不是只在一个方向的振动，由筘的打纬动作及开口运动引起的水平方向及上下方向的振动产生复合振动。因此，为了能更有效地抑制径向振动，最好使阻力赋予部件在多个部位与旋转体的外周面接触，更优选在旋转体的周围以等间隔配置设置三处以上。但是，若可以抑制仅在特定方向上的振动，则可以在该方向上夹住中心轴只设置相对的两处。 

这样，本发明的阻力赋予部件不仅有抑制行星支架的旋转振动的效果，而且还具有在抑制行星支架的径向振动的效果。因此，本发明的阻力赋予装置也可以是希望只发挥抑制这样的径向振动的效果的装置。 

(4)在先前的实施例中，虽然做成阻力赋予部件固定在固定部分或旋转体的一方，伴随着与另一方的相对旋转而与另一方滑动的结构，但也可以做成阻力赋予部件与固定部分或旋转体的任何一方都不固定的结构。例如，在如上述的毛毡那样的阻力赋予部件的场合，也可以做成将其不固定在固定部分或旋转体的任何一方，而是在与两者压力接触的状态下装于两者之间，伴随着旋转体的旋转而与两者都滑动的结构。 

另外，也可以将阻力赋予部件做成与旋转体的外周面接触地设置的转动体，即随着旋转体的旋转而旋转的一个以上的转动体(滚子等)。详细地说，在旋转体周围的规定位置以不滑动程度的接触压力与旋转体接触地设置可旋转地设置的转动体。由此，伴随着旋转体的旋转，转动体从动地旋转，则使该转动体旋转的力作为旋转阻力作用在旋转体上。此外，通过将该转动体做成可在半径方向弹性变形的橡胶制的滚子等，也能获得上述的抑制径向振动的效果。 

(5)在先前的实施例中，虽然驱动轴12做成以织机的主轴为驱动源，但应用本发明的行星织边机装置不限定于此，也可以用专用驱动马达驱动驱动轴12。另外，也可以直接用专用的驱动马达驱动先前的实施例的旋转轴2。此外，行星织边机装置(旋转体)即使在用专用的驱动马达驱动的场合，该驱动马达也不意味着仅以恒定速度旋转驱动。为了与织机的其它装置的动作一致，一般，以与主轴的旋转同步的方式驱动该驱动马达旋转。因此，即使在以专用的驱动 马达作为驱动源的行星织边机装置中，与以主轴为驱动源相同，由于在行星支架产生旋转振动，因而本发明能发挥有效的作用。 

再有，本发明也不受以上说明的任何实施方式的限制，只要在不超出本发明的保护范围内可进行种种变更。 

Claims (4)

1.一种织机的行星齿轮式织边机装置，是织机用的行星齿轮式织边机装置，其包含：绕中心轴的轴心旋转自如地设置的行星支架，该行星支架对上述中心轴的轴心对称地配置并包含旋转自如地支撑一对支撑轴的圆盘状的支撑盘；与该行星支架同轴配置且不能旋转地设置的太阳齿轮；分别安装在一端固定有筒管架的上述一对支撑轴的各自的另一端上的一对行星齿轮，该一对行星齿轮与上述太阳齿轮间接啮合；其特征在于，

具有与以上述中心轴的轴心为旋转中心进行旋转且包含上述行星支架的旋转体接触并对上述旋转体赋予旋转阻力的阻力赋予部件，

上述阻力赋予部件在半径方向上设于上述旋转体的外周面与行星织边机装置的固定部分之间，并且安装于上述旋转体及上述固定部分的一方且与另一方滑动接触。

2.如权利要求1所述的织机的行星齿轮式织边机装置，其特征在于，上述阻力赋予部件对上述旋转体的外周面在两处以上的地方与上述旋转体接触。

3.如权利要求1所述的织机的行星齿轮式织边机装置，其特征在于，上述阻力赋予部件沿整个圆周与上述旋转体的外周面接触。

4.如权利要求1-3中任何一项所述的织机的行星齿轮式织边机装置，其特征在于，具有与上述支撑轴接触的第二阻力赋予部件。

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