CN101632211A - 通过电力系统状态估计的电力线松弛度计算 - Google Patents

通过电力系统状态估计的电力线松弛度计算 Download PDF

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CN101632211A CN200880007813A CN200880007813A CN101632211A CN 101632211 A CN101632211 A CN 101632211A CN 200880007813 A CN200880007813 A CN 200880007813A CN 200880007813 A CN200880007813 A CN 200880007813A CN 101632211 A CN101632211 A CN 101632211A
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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

一种松弛度计算器(122)至少部分地基于线路段中的导体线路的温度来针对一段电力线的跨距计算松弛度。温度计算器(120)通过计算电阻来确定温度,该电阻是通过由状态估计器(118)执行的扩充(augmented)的状态估计技术来确定的。监控和数据采集(SCADA)系统(104)获取由状态估计器(118)用来计算电阻的数据。

Description

通过电力系统状态估计的电力线松弛度计算
技术领域
本申请涉及监视和计算输配电系统中的线路松弛度。
背景技术
电力线各段中的导线导体通常被设计成与植被、建筑物或者其它物体维持特定间隙以免出现闪络。因而,设计者结合电力线设计来确定最大可接受松弛度的量,其中松弛度的量受各种因素影响,这些因素比如是(但不限于)导体温度、环境温度、导体材料、导体重量等。具体而言,当电力线有电负荷时,这些线路的温度随着电流增加而增加,从而促成电力线的热伸长。这一热伸长造成每电力线跨距的松弛度增加,该松弛度增加继而减少导体与下方物体之间的间隙。
近来已经在特定电力线跨距本地放置用于通过使用本地测量来针对这一跨距计算线路松弛度的设备。例如,可以在感兴趣的跨距放置测量线路张力改变量的机械设备。这些测量的张力改变量可以用来计算在特定跨距的线路温度,该线路温度又可以用来计算电力线在该跨距的松弛度。在另一例子中,温度感测设备已经用来测量在电力线上特定位置的导体的表面温度。感测的温度同样可以用来计算取得温度处的跨距的电力线松弛度。
在又一例子中,视频设备已经放置于希望确定松弛度的电力线跨距附近,从而视频设备指向放置于电力线跨距上的反射目标。然后可以分析由视频设备产生的图像,以确定在电力线跨距的松弛度。在一种相似系统中,全球定位系统(GPS)接收机已经放置于感兴趣的特定电力线跨距上,从而GPS接收器在空间中的位置随着线路松弛度改变而相应地改变。
尽管对这些系统的使用已经证实有效,但是这些系统中的各系统均包括已经在感兴趣的跨距处本地放置的设备;因此带来成本,因为在感兴趣的跨距必须进行对这些设备的安装和维护。此外,可能需要使电力线断电和停止服务以便安装系统的一个或者多个设备。另外,在感兴趣的跨距本地定位的这些设备提供关于其它跨距的有限信息。
发明内容
本申请的多个方面涉及这些和其它问题。
根据一个方面,一种方法包括:通过对扩充的状态的估计,来估计线路段中导体线路的电阻,以及至少部分地基于估计的电阻来计算导体线路的温度。该方法还包括至少部分地基于计算的温度来针对线路段中的跨距计算松弛度。
根据另一方面,一种装置包括:松弛度计算器,至少部分地基于线路段中导体线路的温度来针对线路段中的跨距计算松弛度,其中该温度至少部分地基于线路段的电阻确定,而该电阻通过组合的状态和参数估计来确定。
根据又一方面,一种计算机可读介质包括:用于至少部分地基于线路段中导体线路的估计温度来针对线路段的跨距计算松弛度的计算机可执行指令,其中该温度至少部分地基于通过状态估计技术针对线路段进行的参数估计来估计。这些指令还包括存储计算的松弛度。
本领域技术人员在阅读和理解附图和说明书后,将理解本申请的更多其它方面。
附图说明
在附图的各图示中,通过举例而非限制的方式示出了本申请,在附图中,相似标号表示相似元件:
图1描绘了有助于针对线路段的跨距计算松弛度估计的系统。
图2描绘了代表两个电网母线之间支路的电路。
图3描绘了线路段的跨距。
图4描绘了用于针对线路段的跨距计算松弛度的方法。
具体实施方式
参照图1,图示了用于通过使用一种或者多种扩充的状态估计技术(例如组合的参数和状态扩充)来计算线路松弛度的框架100。输配电系统包括多个变电站、电力线和其它元件102。监控和数据采集(SCADA)系统104通过输入/输出(I/O)接口,如多个远程终端单元(RTU)106-110,从各种元件102获取数据。在系统状态估计的场合中,数据输入通常包括母线电压和支路电流幅值、支路潮流(power flow)、母线功率注入等。此外,尽管未示出,但是可以从一个或者多个相量(phasor)测量单元(PMU)获取相量测量。然而,应理解PMU并非是实现这里描述的方法而必需的。
SCADA系统104获取的数据存储于数据储存库112中,该数据存储库112可以是包含在一个或者多个适当计算机可读介质中的SCADA系统实时数据库(RTDB)。数据储存库112(或者其它适当数据储存库)还包括网络拓扑114(包括不可更新的参数)和根据SCADA系统104获取的信息(比如断路器、断开开关的状态以及变压器抽头的位置)来更新的网络模型116。状态估计器118利用由SCADA系统104获取的数据、网络拓扑114和网络模型116,以便例如使用静态或者动态估计技术来估计输配电系统的至少一部分的状态。另外,状态估计器118可以通过迭代或者非迭代方式来估计输配电系统的至少一部分的状态。
此外,如下文将更具体描述的那样,状态估计器118用附加未知变量扩充用于输配电网络中的两个节点(母线)之间电力线分段的状态向量(vector,例如扩充所述状态),其中该附加未知变量代表线路段的电阻相对于标称电阻(在网络模型116中表示)的改变量。在一个例子中,标称值可以设置成零。状态估计器118使用扩充的状态估计技术来估计在系统中的电负荷(利用率)改变时状态变量和电阻的改变量。电阻改变量和标称电阻值由状态估计器118用来确定线路段中的导体线路的电阻。具体而言,状态估计器118将电阻改变与标称电阻值相加,以确定线路段中的导体导线的电阻估计量。在一个例子中,如果标称值设置成零,则状态估计器118可以直接计算线路段中的导体导线的电阻估计量。温度计算器120接收导体线路的估计电阻,并且至少部分地基于该电阻来确定导体线路的温度。此外,如果未由状态估计器118进行直接计算,则温度计算器可以进行后处理步骤以确定导体线路的电阻估计量(例如,温度传感器120可以将标称电阻与电阻改变量求和)。松弛度计算器122根据由温度计算器120生成的温度来针对跨距计算松弛度。
框架100可以可选地包括记录器124,该记录器在计算机可读介质如数据储存库112或者其它适当介质中存储由松弛度计算器122生成的松弛度。趋势器(trender)126可以分析由松弛度计算器118计算的松弛度,并且辨别数据中的趋势。此外,通知器128可以向操作员或者计算机通知由松弛度计算器122计算的松弛度。例如,如果松弛度的量在阈值以上,则通知器128可以生成形式为电子邮件、文本消息、屏幕显示等的报警。HMI 130可以与SCADA系统104通信,从而SCADA系统获取的数据可以呈现给用户。除此之外或者取而代之,HMI 130可以接收由松弛度计算器122计算的松弛度,并且将这样的松弛度呈现给操作员。另外,尽管未图示,但是一个或者多个相量测量单元(PMU)可以生成针对输配电系统中的一个或者多个线路段的相量测量值。这样的相量测量值可以保持于数据储存库112内。状态估计器118可以使用相量测量值和/或非相量测量值来估计输配电系统的一部分的状态以及估计感兴趣的一个或者多个导体线路的电阻。因此,尽管可以使用相量测量值,但是它们并非状态估计器118为了估计一个或者多个导体线路的电阻而必需的。
转到图2,并参照与通过扩充的状态估计技术(例如对扩充的状态的估计)来估计参数相关的更多细节,常规状态向量x用附加状态变量来扩充,该附加状态变量代表感兴趣的电力线200的各段的电阻改变,其中x是状态向量,该状态向量至少包括母线电压角度向量θ和母线电压幅值向量V的向量。然而,理解状态向量可以包括诸如电流角度、电流幅值、功率变量等其它信息。线路200位于两个母线或者节点202与204(分别为母线k和m)之间。母线202与204之间可以存在多个跨距,或者单个跨距可以包括线路200。
线路200的阻抗是Rkm+jXkm,其中出于讨论的目的可以假设线路的电抗Xkm没有随着线路的温度或者电负荷而明显地改变。附加状态变量对应于母线202与204之间线路200的电阻值改变量ΔRkm(相对于网络模型116中使用的标称值Rkm),从而Rkm=Rkm+ΔRkm。具体而言,扩充的状态向量可以表达为xaug=[xTΔRkm]T。在执行同时的状态和参数估计时,状态估计器118(图1)可以确定
Figure G2008800078136D00051
Figure G2008800078136D00052
它们分别是对x和ΔRkm的估计。此外,如根据上文可知,状态估计器118可以相对于输配电系统中的数个电力线来确定电阻改变量。
状态估计器118可以使用各种方式来确定
Figure G2008800078136D00053
例如,使用加权最小二乘法或者卡尔曼滤波器的估计可以与估计输配电系统的至少一部分的状态和导体线路202的ΔRkm结合使用。然而将理解,发明人已设想到了用于组合的状态和参数估计的任何适当方式(静态或动态方式),并且这将落入所附权利要求书的范围内。
再次参照图1,温度计算器120接收由状态估计器118生成的
Figure G2008800078136D00054
并且从数据储存库112中的网络模型116接收Rkm(可以是零)。对母线k与m之间导体线路在线路当前温度T1的电阻估计量可以确定如下:
( 1 ) , R ^ T 1 = R ‾ km + Δ R ^ km .
对线路温度的估计可以计算如下:
( 2 ) , T ^ 1 = 1 α ( R ^ T 1 R T 0 - 1 ) + T 0 ;
其中
Figure G2008800078136D00057
是对线路温度T1的估计,α是热阻系数,T0是参考温度,而是线路在参考温度的已知电阻。一个或者多个参考量可以由导线制造商提供。
松弛度计算器122接收估计的温度
Figure G2008800078136D00061
并且针对感兴趣的特定跨距计算松弛度。简要地参照图3,通过对特定跨距300的描述来说明对松弛度计算器122计算的或者松弛度计算器122与确定松弛度结合所运用的变量的命名,其中跨距的长度表示为S。跨距300包括分别由两个支持结构304和306支持的导体线路302。导体线路302的长度表示为L,而与跨距300相关的松弛度表示为D。将理解,物理电力线通常具有在支持结构304与306之间并行输送三相功率的三个导线导体(例如,每相至少一个导线)。在可能的程度上以平衡方式操作功率系统,并且电力线被设计成让用于三相的所有导体在长度、电阻等方面基本上相似。因此出于本讨论的目的,讨论一个导体来代表支持结构304与306之间的复合电力线就足够了。
回到图1,松弛度计算器122可以在确定线路段102的跨距时考虑两个母线之间导体线路的热膨胀改变量与张力改变量之间的相互作用。数据储存库112保持参考温度T0以及线路段102中特定跨距的导体部分在参考温度T0的长度
Figure G2008800078136D00062
长度反映线路段的张力特征和松弛度特征在参考温度T0的均衡点。因而,当线路温度
Figure G2008800078136D00064
不同于参考温度T0时,希望参照估计的温度
Figure G2008800078136D00065
对均衡张力和松弛度点进行定位。
可以针对非零张力对线路长度的影响进行调节,以确定这样的均衡张力/松弛度点。这一调节至少部分地基于对感兴趣的跨距的导体线路在参考温度T0的零张力长度的计算。松弛度计算器122可以确定这一零张力长度如下:
( 3 ) , ZTL T 0 = L T 0 ( 1 + - H T 0 ( Ec ) ( A ) ) ;
其中
Figure G2008800078136D00067
是线路段中的导体在参考温度T0的张力,是导体线路在T0的零张力长度,Ec是组成导体部分的材料的杨氏模量,而A是线路导体的横截面积。
根据参考长度在参考温度T0的均衡松弛度和张力可以计算如下:
( 4 ) , D T 0 = 3 S ( L T 0 - S ) 8 ;
( 5 ) , H T 0 = w S 2 8 D T 0 ;
其中
Figure G2008800078136D00074
是对应于的跨距中导体的松弛度的量,S是感兴趣的跨距的长度,
Figure G2008800078136D00076
是对应于
Figure G2008800078136D00077
的导体部分的张力,而w是线路段中的导体材料每单位距离的重量(例如,每英尺的英镑数)。
感兴趣的跨距中的导体部分的第一长度计算如下,其中起初计算跨距的伸长度/收缩度而未考虑张力:
( 6 ) , ZTL T 1 = ZTL T 0 ( 1 + β ( T ^ 1 - T 0 ) ) ;
其中
Figure G2008800078136D00079
是导体线路在估计温度的长度(对应于导体线路在T0的零张力长度),而β是导体线路材料的热膨胀(线性)系数。然而,可以看出该导体段与张力量关联,因为导体段的长度已经改变。
松弛度计算器122然后以如下方式计算与
Figure G2008800078136D000711
一致的第一张力:
( 7 ) , ZTD T 1 = 3 S ( ZTL T 1 - S ) 8 ;
( 8 ) , ZTH T 1 = w S 2 8 ZTD T 1 ;
其中
Figure G2008800078136D000714
是对应于
Figure G2008800078136D000715
的跨距的松弛度的量,而
Figure G2008800078136D000716
是对应于
Figure G2008800078136D000717
的导体线路的第一张力。
松弛度计算器122然后计算导体线路的第二长度,其中第二长度是在(8)中计算的张力的函数。第二长度计算如下:
( 9 ) , L T 1 = ZTL T 1 ( 1 + ZTH T 1 ( Ec ) ( A ) ) ;
其中是感兴趣的跨距的导体线路在估计温度
Figure G2008800078136D000720
的长度。
然后由松弛度计算器122计算对应于
Figure G2008800078136D000721
线路中的张力量:
( 10 ) , D T 1 = 3 S ( L T 1 - S ) 8 ;
( 11 ) , H T 1 = w S 2 8 D T 1 ;
其中
Figure G2008800078136D00083
是对应于
Figure G2008800078136D00084
的松弛度的量,而是对应于
Figure G2008800078136D00086
的张力量。
线路中的第一张力然后更新如下:
( 12 ) , ZTH T 1 = μ ZTH T 1 + ( 1 - μ ) H T 1 ;
其中μ是可以经验确定的值,比如约为0.5的值。
Figure G2008800078136D00088
的结果值然后可以代入方程(9)中,并且可以重复方程(9)-(12)直至
Figure G2008800078136D00089
Figure G2008800078136D000810
的值收敛。例如,经过两次迭代,的值可能没有被改变特定值,并且
Figure G2008800078136D000812
的值可能没有被改变某一值。在这些值收敛于指定范围内时,松弛度计算器122可以输出对感兴趣的跨距的松弛度估计,其中通过方程(10)计算松弛度。
尽管已经结合使用考虑张力对线路长度的影响的方式针对特定跨距计算松弛度来描述系统100,但是理解其它方式可以用来估计松弛度。按照一个例子,在来自温度计算器120的线路段102的平均温度给定时,松弛度计算器122可以使用方程(6)来确定特定跨距i的导体线路的长度而不考虑张力。在这样的实例中, ZTL T 1 = L T 1 并且可以通过使用方程(10)来估计松弛度。
此外设想其它迭代和非迭代方式,并且可以设想使用获得电力线长度、温度和张力之间关系的更复杂模型。例如,可以用二次函数替换方程(3)、(4)、(5)和(6)中的线性关系。出于简洁考虑,将不讨论这些更复杂模型,但是理解,发明人已设想这些更复杂模型,并且这将落入所附权利要求书的范围内。
在另一例子中,松弛度计算器122可以计算关于代表两个母线(母线k和m)之间其它跨距的跨距的松弛度,随后基于代表性跨距的松弛度来计算母线之间特定跨距的松弛度。众所周知的(虚拟)支配跨距(Ruling Span)是这种代表性跨距的例子。继续以虚拟支配跨距为例,虚拟支配跨距的长度可以计算如下:
( 13 ) , S R = Σ i = 1 N ( S i ) 3 Σ i = 1 N S i ;
其中N是与确定虚拟支配跨距的长度结合利用的跨距总数。随后,对虚拟支配跨距在参考温度T0(可以不同于上述参考温度)的松弛度估计可以计算如下:
( 14 ) , D T 0 , R = mean ( D T 0 , i ( S R S i 2 ) ) ;
其中
Figure G2008800078136D00093
的值已知是先验的。
SR
Figure G2008800078136D00094
的结果值可以代入以下方程中,以确定支配跨距中的导体线路在参考温度的长度:
( 15 ) , L T 0 , R = 8 D T 0 , R 2 3 S R + S R .
支配跨距中的导体线路在温度计算器120计算的温度的长度然后可以确定如下:
( 16 ) , L T 1 , R = L T 0 , R ( 1 + β ( T ^ 1 - T 0 ) ) ; ;
其中β是导体材料的热膨胀系数,该膨胀系数取决于温度T0的值。取而代之,松弛度计算器122可以利用上述方式(其中考虑张力)确定关于虚拟支配跨距的导体线路在测量/计算的温度的长度。
支配跨距在给定的由温度计算器120确定的温度下的松弛度可以根据(虚拟支配跨距的)导体线路在估计温度的长度和虚拟支配跨距的长度而确定如下:
( 17 ) , D T 1 , R = 3 S R ( L T 1 , R - S R ) 8 .
松弛度计算器122然后可以至少部分地基于虚拟支配跨距的计算松弛度,针对母线k与m之间的任何特定跨距i来计算松弛度:
( 18 ) , D T 1 , i = D T 1 , R ( S i S R ) 2 .
由上可见,松弛度计算器122可以根据通过同时的状态和参数估计以及储存库112内保持的感兴趣的线路的参数所确定的对两个母线之间导体线路的温度估计来计算松弛度。因此,松弛度计算器122进行的计算并非必然依赖于来自在特定跨距本地固定的设备的数据。换而言之,可以针对多个跨距计算松弛度而无需在感兴趣的每个跨距放置专用设备。此外,松弛度计算器122可以在计算感兴趣的跨距的松弛度时考虑导体的机械爬行(creep)。
由松弛度计算器122生成的计算松弛度可以由记录器124接收,该记录器在数据储存库112、另一数据储存库(未示出)内记录对松弛度的计算结果或者将计算的松弛度分布于数个数据储存库。记录器124可以按照时间、一个或多个母线、跨距等将松弛度的计算结果编索引。趋势器126分析索引的数据并且例如基于当前计算的松弛度和先前计算的松弛度、对应温度、感兴趣的电力线上的当前负荷、感兴趣的电力线上的预期负荷、温度随时间的改变量等,来生成对松弛度的预测。趋势器126可以与辨别记录的数据中的模式相结合来运用各种机器学习技术和系统,这些技术和系统除了其它技术和系统之外还包括人工神经网络、支持向量机(SVM)、贝叶斯网络、k-最近邻居技术。
通知器128也接收由松弛度计算器122计算的松弛度,并且如果例如计算的松弛度在阈值以上则通知操作员。在另一例子中,通知器128可以时常通过HMI 130将通知发送到操作员。此外,尽管未这样图示,但是通知器128可以与趋势器126通信,并且可以基于由趋势器126确定的模式或者由趋势器126输出的预测而将通知发送到HMI 130。由通知器128输出的通知可以是任何适当通知,这些通知包括电子邮件、文本消息、语音消息、报警等。
此外,尽管表示为在SCADA系统104外部,但是将理解至少状态估计器118、温度计算器120和松弛度计算器122可以放置于SCADA系统104和/或能量管理系统(EMS)内。换而言之,SCADA系统和EMS系统可以被设计成包括结合状态估计器118、温度计算器120和松弛度计算器122描述的功能。例如,一种这样的实施在能量管理系统应用内嵌入状态估计器118、温度计算器120和松弛度计算器122的功能。
将理解这里示出和描述的模块可以是硬件、软件或者其组合。例如,模块可以是保持于设备的存储器内可由访问该存储器的处理器执行的计算机程序。此外,如权利要求书中使用的那样,术语装置旨在于涵盖参照单个过程(例如松弛计算器122的功能)来进行分布式计算的数个计算设备以及执行过程的单个计算设备。
现在参照图4,图示了用于针对感兴趣的跨距计算松弛度的方法400。尽管出于简化说明的目的将该方法表示和描述为一连串动作,但是应理解和认识到要求保护的主题内容将不受这些动作的执行顺序所限制,因为一些动作可以按照与这里示出和描述的顺序不同的顺序出现或者与其它动作并行地出现。另外,可能并非所有图示的动作是实施根据所附权利要求书所述的方法所必须的。
在402,获取与输配电系统有关的数据,其中该数据可以包括针对各个母线段的变压器抽头位置、断路器和断开开关的状态、支路潮流测量、负荷测量、电压量值测量等。在404,如果适当则取得并更新网络模型和/或网络拓扑。在406至少部分地基于获取的数据以及取得的网络模型和/或拓扑,与确定线路段中的导体线路的电阻结合,针对两个特定母线之间的线路段进行参数估计。在一个例子中,可以与参数估计结合利用迭代状态估计技术。
在408,根据确定的电阻来计算导体线路的温度,并且在410,至少部分地基于计算的温度来计算针对线路段中某一跨距的松弛度。在412,记录一个或者多个计算的松弛度,并且在414,分析计算的松弛度以确定其中的趋势。在416,向操作员通知一个或者多个计算的松弛度或者趋势。
这里描述的指令可以保持于一个或者多个计算设备的存储器内并且由一个或者多个处理器执行。此外,计算的松弛度估计可以存储于监控和数据采集(SCADA)系统、能量管理系统(EMS)或者在输配电系统中利用的其它适当系统上。此外,计算的松弛度估计可以存储于诸如个人数字助理、个人计算机、服务器等用户设备上,并且可以输出到监视器、打印机、扬声器等。
当然,在阅读和理解前文描述后将会想到多种修改和变更。本意在于将本发明理解为包括所附权利要求书或者其等效含义的范围内所有这样的修改和变更。

Claims (27)

1.一种计算机实施的方法,包括以下计算机可执行动作:
通过估计扩充的状态,来估计线路段中的导体线路的电阻;
至少部分地基于所述估计的电阻来计算所述导体线路的温度;以及
至少部分地基于所述计算的温度来针对所述线路段中的跨距计算松弛度。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,估计所述导体线路的电阻包括根据网络模型中保持的标称值来估计电阻改变。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括更新网络模型,其中至少部分地基于所述网络模型中的参数来估计所述电阻。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述扩充的状态估计技术是迭代估计技术。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,估计所述导体线路的电阻包括:使用卡尔曼滤波器来进行状态估计。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,估计所述导体线路的电阻包括:估计输配电系统的状态,并且其中所述扩充的状态估计技术用来确定所述导体线路的电阻改变。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,针对所述跨距计算所述松弛度包括:至少部分地基于所述跨距中的所述导体线路的热膨胀与张力之间的关系,来针对所述跨距计算所述松弛度。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,针对所述跨距计算所述松弛度包括:根据所述跨距中的所述导体线路在参考温度的已知长度和所述电力线导体的横截面积,来计算所述跨距中的所述导体线路在所述参考温度的零张力长度。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,针对所述跨距计算所述松弛度包括:根据所述跨距中的所述导体线路在所述参考温度的所述零张力长度、所述导体线路的材料的热膨胀系数和所述参考温度与所述接收的温度之差,来计算所述跨距中的所述导体线路在所述接收的温度的第一长度。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,针对所述跨距计算所述松弛度包括:至少部分地基于所述导体线路每单位长度的重量、所述跨距的长度和所述跨距中的所述导体线路的所述计算的第一长度,来计算所述跨距中的所述导体线路在所述接收的温度的第一张力。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,针对所述跨距计算所述松弛度包括:根据所述第一长度、所述第一张力和所述导体线路的横截面积,来计算所述跨距中的所述导体线路在所述接收的温度的第二长度。
12.根据权利要求11所述的方法,其中针对所述跨距计算所述松弛度包括:根据所述第二长度来计算所述跨距在所述接收的温度的松弛度。
13.根据权利要求12所述的方法,其中针对所述跨距计算所述松弛度包括:根据所述跨距的所述计算的松弛度、所述第二长度和所述导体线路每单位长度的重量,来计算所述跨距中的所述导体线路的第二张力。
14.根据权利要求13所述的方法,其中针对所述跨距计算所述松弛度包括:根据所述第一张力和所述第二张力来更新所述跨距中的所述导体线路在所述接收的温度的所述第一张力。
15.根据权利要求1所述的方法,还包括至少部分地基于对输配电系统的子集的状态估计,来针对所述输配电系统中的多个跨距计算多个松弛度。
16.一种装置,包括:
松弛度计算器,用以至少部分地基于线路段中的导体线路的温度来针对所述线路段中的跨距计算松弛度,其中,所述温度至少部分地基于通过组合的状态和参数估计而确定的线路段的电阻来确定。
17.根据权利要求16所述的装置,还包括:温度计算器,用以至少部分地基于所述电阻来确定所述导体线路的温度。
18.根据权利要求16所述的装置,还包括:状态估计器,用以通过组合的状态和参数估计来计算所述电阻。
19.根据权利要求18所述的装置,还包括:监控和数据采集系统,用以获取用于所述线路段的数据,其中所述数据由所述状态估计器用来计算所述电阻。
20.根据权利要求18所述的装置,其中所述状态估计器包括状态向量中的变量,所述变量代表所述导体线路的电阻相对于保持的电阻值的差。
21.根据权利要求16所述的装置,其中所述松弛度计算器针对虚拟支配跨距计算松弛度。
22.根据权利要求21所述的装置,其中所述松弛度计算器根据针对所述虚拟支配跨距的所述松弛度,来针对所述跨距计算所述松弛度。
23.根据权利要求16所述的装置,还包括:记录器,用以随着时间记录由所述松弛度计算器计算的多个松弛度。
24.根据权利要求23所述的装置,还包括:趋势器,用以辨别由所述记录器记录的数据的趋势。
25.根据权利要求16所述的装置,还包括:通知器,用以将通知发送到操作员,其中所述通知至少部分地基于由所述松弛度计算器计算的所述松弛度。
26.一种包括计算机可执行指令的计算机可读介质,所述计算机可执行指令用于:
至少部分地基于线路段中的导体线路的估计温度,来针对所述线路段的跨距计算松弛度,其中至少部分地基于通过状态估计技术相对于所述线路段进行的参数估计来估计所述温度;以及
存储所述计算的松弛度。
27.根据权利要求26所述的计算机可读介质,还包括用于通过状态估计技术来计算对所述线路段中的所述导体线路的电阻估计值的计算机可执行指令。
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