CN101629411A - 两杆式通道闸 - Google Patents

Abstract

一种两杆式通道闸，该通道闸包括箱体；闸杆机构，其包括两根可作90度或180度间歇旋转的相互垂直的第一闸杆、第二闸杆及第一闸杆座、第二闸杆座；闸杆横向旋转机构，它驱动所述第一闸杆、第二闸杆沿水平面每次旋转90度，形成开闸或关闸；闸杆纵向旋转机构，它驱动所述第一闸杆或第二闸杆在水平旋转90度后沿竖向平面每次旋转180度，使转动至与所述箱体外侧面平行的第一闸杆或第二闸杆复位；信号检测及控制装置，它分别连接并控制所述闸杆横向旋转机构及闸杆纵向旋转机构。该通道闸还包括一个在停电时使用的无障碍通行机构，它包括电磁离合器、离合片及扭簧。本发明具有在横向或纵向两个平面的三维复合运动，开、闭动作舒展，便于携带行李者通行，并可在紧急状态时自动变化为无障碍通道。

Description

两杆式通道闸

【技术领域】

本发明涉及地铁、车站，海关等场所使用的通道闸，特别是涉及一种通过两根闸杆交替进行开、关动作的两杆式通道闸。

【背景技术】

在现代城市生活中，由于有了各种现代化的设施而使人们的出行更加便利。目前城市中的地铁、车站，商场、海关等场所都设有许多自动化设备，如自动购票机、无人值守的自动通道闸等设备，供人们自助购票，验票通行，付款或检查放行。在上述各种场所的通道处，都设有自动运行的无人值守通道闸。现有的通道闸主要包括三辊式通道闸和单辊式通道闸，其中，三辊式通道闸设有三根在360度圆周上均布的闸杆，三根闸杆在竖直平面内转动，当某根闸杆转动至顶点位置时，则通道闸处于关闭状态；当收到刷卡或投币信号时，则各闸杆按预定角度转动，通道闸处于打开状态，行人可通过。这种通道闸只有单一的竖向旋转动作，其虽可满足一般的通行需要，但仍具有明显缺陷，尤其是当行人携带行李箱经过通道时，常会因通道狭窄且闸杆的间距小，使得人为照顾行李导致人虽然过了，但行李却被后面的闸杆阻挡，从而影响了正常的通行。单辊式通道闸是由单根闸杆在竖向平面内的起落来实现通道的打开或关闭，其虽然结构简单，但因闸杆明显外露而影响通道的美观性。此外，某些通道闸缺乏在断电等紧急状态时的通行措施，导致因断电使通道无法打开而影响人们的通行。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题而提供一种具有在横向或纵向两个平面的三维复合运动，开、闭动作舒展，便于携带行李者通行，并可在紧急状态时自动变化为无障碍通道的两杆式通道闸。

为实现上述目的，本发明提供一种两杆式通道闸，该通道闸包括：

箱体，其包括内箱体和外箱体；

闸杆机构，其包括两根可作90度或180度间歇旋转的相互垂直的第一闸杆、第二闸杆及第一闸杆座、第二闸杆座，所述第一闸杆及第二闸杆装在箱体外靠通道一侧，第一闸杆座、第二闸杆座装在内箱体与外箱体之间；

闸杆横向旋转机构，它驱动所述第一闸杆、第二闸杆沿水平面每次旋转90度，形成开闸或关闸；

闸杆纵向旋转机构，它驱动所述第一闸杆或第二闸杆在水平旋转90度后沿竖向平面每次旋转180度，使转动至与所述箱体外侧面平行的第一闸杆或第二闸杆复位；

信号检测及控制装置，它分别连接并控制所述闸杆横向旋转机构及闸杆纵向旋转机构。

所述外箱体呈长方体形，在其前侧上部设有条状闸杆孔，箱体左右两侧的侧盖上分别设有通行、禁行指示灯和刷卡面板，箱体的顶盖上设有信息显示屏和警示灯；内箱体也为长方体形，其上侧敞口，在敞口处装有上护盖，在其远离闸杆机构的一侧装有侧护盖。

闸杆纵向旋转机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、机架，其中，第一电机为可正反转电机，它装在内箱体内，第一电机的电机轴伸出内箱体外；主动齿轮在内箱体外装于第一电机的电机轴上，并与装在齿轮轴上的从动齿轮相啮合；所述齿轮轴靠从动齿轮的一端支承于内箱体侧壁上，齿轮轴的另一端与机架固接，使得当从动齿轮转动时，机架与之同步转动。

机架为U形框架，在其上侧前端装有上固定板，其下侧装有覆盖下侧的下固定板，机架的封闭端与齿轮轴固接。

闸杆横向旋转机构包括第二电机、第一齿轮、扇形齿轮、拨盘轴、拨盘、槽轮及槽轮轴，其中，第二电机为可正反转电机，它装在机架上，其电机轴伸出下固定板外，电机轴下端部装有第一齿轮，该第一齿轮与装在拨盘轴上的扇形齿轮相啮合，所述拨盘轴的上下两端通过第一轴承支承于上固定板、下固定板上，在位于上固定板外侧的拨盘轴的上端部装有拨盘，拨盘与装在槽轮轴上端部的槽轮相配合，槽轮轴的上下两端分别由装在上固定板和下固定板内的第二轴承支承，且在槽轮轴上位于第二闸杆座底部装有第三轴承，拨盘间歇式地推动槽轮每次转动90度，并经槽轮带动第一闸杆及第二闸杆作90度间歇转动。

第一闸杆及第二闸杆通过第一闸杆座及第二闸杆座连接于机架的前端部，所述第一闸杆座和第二闸杆座分别由边缘凸起的第一盘状座体、第二盘状座体及与之一体且中轴线相垂直的第一闸杆固定座、第二闸杆固定座构成，第一闸杆座的第一盘状座体与第二闸杆座的第二盘状座体开口相对地对合固接于槽轮轴上，两者之间形成一空腔，第一闸杆及第二闸杆分别通过一纵截面为T形的接头与第一闸杆固定座和第二闸杆固定座相固定。

信号检测及控制装置包括控制器、与控制器相连的多个传感器、光电开关、开关挡片及霍尔开关，其中，电机控制器设于第一电机上部，其分别与第一电机、第二电机、传感器及光电开关相连接，所述多个传感器为红外传感器，它们间隔地装在外箱体前侧的近顶部、近底部和外箱体的两侧盖上，光电开关固定在箱体的内壁上，在机架的侧面装有与之位置对应的开关挡片，使得当机架在主动齿轮带动下旋转180度时，开关挡片将光电开关遮挡而启动光电开关，使第一电机及机架停止转动而完成了第一闸杆或第二闸杆的一次复位；所述霍尔开关包括开关主体及磁钢片，其中，开关主体装在上固定板上，磁钢片装在第一闸杆座上与开关主体相对的位置。

在本发明的另一方案中，该两杆式通道闸包括：

箱体，其包括内箱体和外箱体；

闸杆机构，其包括两根可作90度或180度间歇旋转的相互垂直的第一闸杆、第二闸杆及第一闸杆座、第二闸杆座，所述第一闸杆及第二闸杆装在箱体外靠通道一侧，第一闸杆座、第二闸杆座装在内箱体与外箱体之间；

闸杆横向旋转机构，它驱动所述第一闸杆、第二闸杆沿水平面每次旋转90度，形成开闸或关闸；

闸杆纵向旋转机构，它驱动所述第一闸杆或第二闸杆沿竖向平面每次旋转180度，使转动至与所述箱体外侧面平行的第一闸杆或第二闸杆复位；

信号检测及控制装置，它分别连接并控制所述闸杆横向旋转机构及闸杆纵向旋转机构；

紧急状态下的无障碍通行机构，它设于所述第一闸杆座与第二闸杆座之间，使得在断电时第一闸杆和第二闸杆收回到开闸状态。

所述无障碍通行机构包括电磁离合器、离合片及扭簧，其中，电磁离合器装在第一闸杆座和第二闸杆座之间的空腔内，并与第一闸杆座固定，离合片设于电磁离合器下部，并与第二闸杆座固定，电磁离合器与离合片在通电时相吸合；扭簧装在槽轮轴上位于第一闸杆座和第二闸杆座下部，所述扭簧的一端与第二闸杆座连接，另一端与机架的下固定板连接，使得当停电时，电磁离合器与离合片相分离，且扭簧使第一闸杆座与第二闸杆座转动成180度而使通道呈开闸通行状态。

拨盘具有一与拨盘轴固接的条块状体，其两个短边的表面为弧面，所述条块状体上部设有一沿径向伸出的拨臂，在拨臂的自由端端部设有拨动槽轮转动的拨杆；所述槽轮是与槽轮轴固接的板块状体，其上设有与拨盘短边的弧面相吻合的两段对称的弧面，两段弧面之间设有拨槽，拨盘转动时通过其拨杆滑入槽轮的拨槽而拨动槽轮转动90度。

本方案的其它特征同前述方案。

本发明的贡献在于，它有效解决了现有技术中存在的问题。由于本发明的通道闸为两杆式通道闸，且两根闸杆是在水平面内每次转动90度实现通道的开闭，因此本发明设置了具有在横向或纵向两个平面的三维复合运动，解决了水平方向的90度和竖直方向180度的间歇式转动转动，实现了两根闸杆的有序转动和复位，使得开、闭动作自然舒展。且由于通道闸的开闭是在水平面内进行，而行人携带的是在闸杆下方，因此便于携带行李者方便地通行。本发明的无障碍通行机构可在紧急状态时将通道自动变化为无障碍通道，因而不影响人们的正常通行。

【附图说明】

图1是本发明的整体结构示意图，其中，图1A为外形立体示意图，图1B为平面示意图。

图2是本发明的整体结构部件分解立体示意图。

图3是本发明的闸杆横向旋转机构和闸杆纵向旋转机构结构示意图，其中，图3A为俯视结构立体示意图，图3B为仰视结构立体示意图，图3C为结构剖视图，图3D为闸杆横向旋转机构和闸杆纵向旋转机构与内箱体连接立体示意图，图3E为闸杆纵向旋转机构及闸杆旋转180度过程示意图。

图4是本发明的闸杆机构结构示意图，其中，图4A为部件分解立体示意图，图4B为闸杆结构立体示意图。

图5是本发明的无障碍通行机构结构示意图，其中，图5A为立体示意图，图5B为剖视图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和说明，对本发明不构成任何限制。

实施例1

参阅图1、图2，本发明的两杆式通道闸包括箱体10、闸杆机构20、闸杆横向旋转机构30、闸杆纵向旋转机构40及信号检测及控制装置。

如图2所示，箱体10包括内箱体10A和外箱体10B，其中，外箱体10B呈长方体形，在其前侧上部设有第一闸杆21、第二闸杆22做水平转动用的条状闸杆孔10B1。在设于外箱体左右两侧的侧盖10B2、10B3上分别设有通行、禁行指示灯10B21和刷卡面板10B22，禁行指示灯10B21在通行时显示为绿色↑，在禁行时显示为红色×。与刷卡面板10B22相连的读写设备可以是公知的磁卡读写器、条码卡读写器、IC卡读写器、ID卡读写器及指纹读写器中的任一种，通道闸的通行采用刷卡通行方式。很显然，本发明并不局限于此，刷卡方式也可由投币方式代替。在箱体的顶盖10B4上设有信息显示屏10B41和警示灯10B42，信息显示屏用于显示卡信息，如果卡信息合法，则信息显示屏显示为绿色，否则显示为红色，并通过警示灯10B42报警。

如图3D所示，所述内箱体10A为长方体形，其上侧敞口，在敞口处装有上护盖10A1，其上布满小孔，以利于散热。在内箱体的远离闸杆机构20的一侧装有布满小孔的侧护盖10A2。在内箱体的装设闸杆机构20一侧的侧板上开有连接闸杆机构20与闸杆横向旋转机构30和闸杆纵向旋转机构40的窗口10A3。内箱体经其底部的外凸的连接板10A4与外箱体10B连接。

所述闸杆纵向旋转机构40是为使闸杆由关闸状态的水平位置转动90度到达与通道平行的位置时，再回复到准备水平转动的起始位置而设置的复位机构，该机构通过驱动第一闸杆21或第二闸杆22沿竖向平面每次旋转180度，使其转动至所述箱体10外侧与通道平行的位置。闸杆纵向旋转机构40结构如图3A～图3E所示，它包括第一电机41、主动齿轮42、从动齿轮43、机架44，其中，第一电机41为可正反转电机，它使得该通道闸可根据人流情况选择单向或双向通行。如图3C，第一电机41水平设置在内箱体10A内，第一电机的电机轴411由内箱体10A侧面伸出。图3A、3C中，主动齿轮42在内箱体外装于第一电机41的电机轴上，并与从动齿轮43相啮合，从动齿轮43则装在水平设置的齿轮轴45上，该齿轮轴45靠从动齿轮43的一端通过轴承451支承于内箱体10A的侧壁上，齿轮轴45的另一端与机架44焊接固定，使得当从动齿轮43转动时，机架44与之同步转动，闸杆纵向旋转机构40的180度旋转如图3E所示。如图3A、3B，所述机架44为U形框架，在其上侧前端通过螺钉固定有上固定板441，其下侧装有覆盖下侧的下固定板442，机架44的封闭端443与齿轮轴45焊接固定，机架的开口端用于连接闸杆机构20。

闸杆横向旋转机构30结构如图3A～图3D所示，该机构包括第二电机31、第一齿轮32、扇形齿轮33、拨盘轴34、拨盘35、槽轮36及槽轮轴37。所述第二电机31为可正反转电机，它使得该通道闸可根据人流情况选择单向或双向通行。如图3C，第二电机31装在机架44上，其底部卡置于机架的下固定板442上的固定槽内而定位，第二电机的电机轴311伸出下固定板442外。如图3B、3C，在位于下固定板442外的电机轴311下端部装有第一直齿轮32，该第一齿轮与装在拨盘轴34上的扇形齿轮33相啮合。所述拨盘轴34的上下两端通过第一轴承341支承于上固定板441、下固定板442上，在位于上固定板441外侧的拨盘轴34的上端部装有拨盘35。如图3A，该拨盘35具有条块状体351，该条块状体与拨盘轴34相固接，条块状体的两个短边3511的表面为外凸的弧面，与该短边相邻的一条长边3512为内凹的弧面。所述条块状体351上部设有与之一体的沿径向伸出的板状拨臂352，在拨臂352的自由端端部设有与拨臂垂直的向下的拨杆353，用于拨动槽轮36转动。拨盘35与槽轮36相配合，该槽轮36固定在槽轮轴37的上端部，其结构如图3A所示，槽轮36为板块状体，其上设有两段对称的内凹的弧面361，两段弧面与拨盘短边3511的弧面相吻合。在两段弧面361之间设有径向的U形拨槽362。拨盘35转动时，其拨杆353滑入槽轮的拨槽362而拨动槽轮36转动90度。当槽轮36转动90度后，拨杆353位于拨槽362的开口处，此时，闸杆纵向旋转机构40带动机架44转动180度，使拨盘35及槽轮36处于机架下方，闸杆横向旋转机构30再次启动时，则拨盘35带动槽轮36反向旋转90度，此过程将不断循环进行。如图3C，所述槽轮轴37的上下两端各由一个第二轴承371支承，两个第二轴承371装在上固定板441和下固定板442内，且在槽轮轴37上位于第二闸杆座221底部装有第三轴承372，用于在紧急状态下对第二闸杆座221的转动支承。在槽轮轴37的下端部装有缓冲齿轮组38，它包括一个大齿轮381和与之啮合的两个小齿轮382，其中两个小齿轮装在下固定板442上。缓冲齿轮组38用于对拨盘35的作用力进行缓冲。该闸杆横向旋转机构30在工作时，通过拨盘35间歇式地推动槽轮36每次转动90度，并经槽轮36带动第一闸杆21及第二闸杆22作90度间歇转动，形成开闸或关闸。

如图4A、图4B所示，所述闸杆机构20包括第一闸杆21、第二闸杆22及装设第一闸杆及第二闸杆用的第一闸杆座211、第二闸杆座221，第一闸杆21与第二闸杆22相互垂直，它们可在闸杆横向旋转机构30和闸杆纵向旋转机构40驱动下沿水平面作90度或沿竖向平面作180度间歇旋转。所述第一闸杆及第二闸杆装在箱体10外靠通道一侧，第一闸杆座211、第二闸杆座221装在内箱体10A与外箱体10B之间。更具体地说，第一闸杆21及第二闸杆22通过第一闸杆座211及第二闸杆座221连接于机架44的前端部，即机架的开口端端部。该第一闸杆座211和第二闸杆座221分别由圆形的第一盘状座体2111、第二盘状座体2211及与之一体且中轴线相垂直的第一闸杆固定座2112、第二闸杆固定座2212构成，其第一盘状座体2111和第二盘状座体2211是由环形的侧壁和底板构成的边缘凸起的内凹盘状体，其中央设有槽轮轴孔。第一闸杆固定座2112、第二闸杆固定座2212为直径略大于闸杆直径的管状体，在其管壁上各设有三个连接接头23的轴向螺孔21121。第一闸杆座的第一盘状座体2111与第二闸杆座的第二盘状座体2211开口相对地对合固接于槽轮轴37上，两者之间形成一空腔27，用于装设无障碍通行机构的电磁离合器61及离合片62。如图3C，在第一闸杆座211的第一盘状座体2111的底部外侧设有一凹陷21111，与之相对应，在机架的下固定板442上设有与之垂直的定位套24，其内装有弹簧25及顶珠26，顶珠26的一部分落入第一闸杆座的凹陷21111内，而将第一闸杆座定位。所述第一闸杆21及第二闸杆22结构如图4B所示，它们为中空杆状体，在其管壁上各设有三个轴向螺孔(图中未示出)，第一闸杆21及第二闸杆22分别通过接头23与第一闸杆固定座2112和第二闸杆固定座2212相固定，所述接头23是由环形连接板231和直径小于连接板的连接柱232构成的纵截面为T形的法兰状接头，在其连接板231上设有三个与第一闸杆固定座2112和第二闸杆固定座2212上的轴向螺孔21121对应的连接孔2311，在连接柱232的端面上设有三个螺杆2321。如图4B，接头23的连接板231用螺钉经连接孔2311及轴向螺孔21121与第一闸杆固定座2112和第二闸杆固定座2212固定，第一闸杆21及第二闸杆22则通过其轴向螺孔与接头23的螺杆2321固定。在第一闸杆21及第二闸杆22的自由端端部各装有一个封口及装饰用的管塞28。

信号检测及控制装置结构如图3A、3D所示，该装置分别连接并控制所述闸杆横向旋转机构30及闸杆纵向旋转机构40。该信号检测及控制装置包括控制器51、多个传感器52、光电开关53、开关挡片54及霍尔开关55。所述电机控制器51可采用通用的通道闸电机控制器，如图3D，控制器51设于第一电机41上部，其分别与第一电机41、第二电机31、传感器52及光电开关53相连接。所述多个传感器52为红外传感器，它们间隔地装在外箱体10B前侧的近顶部、近底部及外箱体侧盖10B2、10B3上，用于检测通道两侧的通行人员。光电开关53为槽式光电开关，它固定在内箱体10A的内壁上，用于闸杆纵向旋转机构40的180度旋转的到位检测及控制。在机架44的侧面装有与光电开关位置对应的开关挡片54，使得当机架44在主动齿轮42带动下旋转180度时，开关挡片54进入光电开关53的光发射端与接收端之间的遮光槽531内而将光电开关53的光发射端与接收端遮挡而启动光电开关，使第一电机41及机架44停止转动，因而完成了第一闸杆21或第二闸杆22的一次复位。所述霍尔开关55采用通用器件，它包括开关主体及磁钢片(图中未示出)，如图3A，开关主体装在上固定板441上，磁钢片装在第一闸杆座211上与开关主体相对的位置，因开关主体的位置是固定的，所以当第一闸杆21和第二闸杆22各转动90度时，霍尔开关55只检测第一闸杆21是在通道内还是在通道外，如果在通道内，则控制器51启动闸杆纵向旋转机构40旋转180度。如果不在通道内，则控制器控制闸杆横向旋转机构30。

为使连接第一电机41、第二电机31、传感器52与控制器51的导线在各机构运行时不发生缠绕，在齿轮轴45上装有导电滑环70，其为通用件。

本发明的工作过程可结合图1B、及图3A～图3E加以说明。当位于通道入口侧的外箱体10B上的传感器52检测到行人信号时，控制器51启动第二电机31，带动第一闸杆21或第二闸杆22沿水平面转动90度，将通道闸打开，行人通过。第一闸杆21或第二闸杆22转动90度时，第二闸杆22或第一闸杆21也同时转动90度，在行人通过后将通道闸关闭。当第一闸杆21或第二闸杆22转动90度而与通道方向平行时，为了下一次水平转动，第一闸杆21或第二闸杆必须转动180度而到达水平转动的起始位置。而是否进行180度转动则霍尔开关55检测确定。如果霍尔开关检测到第一闸杆21是在通道内，则控制器51启动闸杆纵向旋转机构40旋转180度。如果不在通道内，则控制器控制闸杆横向旋转机构30转动90度。当闸杆纵向旋转机构40旋转180度到位时，光电开关53控制第一电机41及机架44停止转动，并根据传感器52检测到行人信号启动第一闸杆21或第二闸杆22的下一次水平转动。

实施例2

本实施例的基本结构同实施例1，所不同的是，在实施例1的基础上增设了紧急状态下的无障碍通行机构60，该机构设于所述第一闸杆座211与第二闸杆座221之间，使得在断电时第一闸杆21和第二闸杆22收回到开闸状态。更具体地，如图5A、5B及图4A所示，该无障碍通行机构60包括电磁离合器61、离合片62及扭簧63，所述电磁离合器61装在第一闸杆座211和第二闸杆座221之间的空腔27内，并用螺钉与第一闸杆座211固定。离合片62设于电磁离合器61下部，并用螺钉与第二闸杆座221固定。电磁离合器61与离合片62在通电时相吸合，并将第一闸杆座211和第二闸杆座221连接为一体。断电时则相互分离。复位用的扭簧63装在槽轮轴37上位于第一闸杆座211和第二闸杆座221下部，该扭簧的一端与第二闸杆座221连接，另一端与机架的下固定板442连接。扭簧63在正常状况下为压缩状态，而在断电状态时靠其弹力迅速伸展。因此当通道闸突然断电时，电磁离合器61和离合片62因失电而相互分离，当霍尔开关检测到第一闸杆21不在通道内，则通过备用电源启动第二电机31带动第一闸杆21转动90度，藏入通道闸内。当霍尔开关检测到第一闸杆21在通道内，则第二电机31不运转，而第二闸杆22在扭簧63弹力作用下转动90度，藏入通道闸内，而使通道形成开闸通行状态，而通电后则回复正常状态。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (10)

1、一种两杆式通道闸，其特征在于，它包括：

箱体(10)，其包括内箱体(10A)和外箱体(10B)；

闸杆机构(20)，其包括两根可作90度或180度间歇旋转的相互垂直的第一闸杆(21)、第二闸杆(22)及第一闸杆座(211)、第二闸杆座(221)，所述第一闸杆及第二闸杆装在箱体(10)外靠通道一侧，第一闸杆座(211)、第二闸杆座(221)装在内箱体(10A)与外箱体(10B)之间；

闸杆横向旋转机构(30)，它驱动所述第一闸杆(21)、第二闸杆(22)沿水平面每次旋转90度，形成开闸或关闸；

闸杆纵向旋转机构(40)，它驱动所述第一闸杆(21)或第二闸杆(22)在水平旋转90度后沿竖向平面每次旋转180度，使转动至与所述箱体(10)外侧面平行的第一闸杆(21)或第二闸杆(22)复位；

信号检测及控制装置，它分别连接并控制所述闸杆横向旋转机构(30)及闸杆纵向旋转机构(40)。

2、一种两杆式通道闸，其特征在于，它包括：

箱体(10)，其包括内箱体(10A)和外箱体(10B)；

闸杆机构(20)，其包括两根可作90度或180度间歇旋转的相互垂直的第一闸杆(21)、第二闸杆(22)及第一闸杆座(211)、第二闸杆座(221)，所述第一闸杆及第二闸杆装在箱体(10)外靠通道一侧，第一闸杆座(211)、第二闸杆座(221)装在内箱体(10A)与外箱体(10B)之间；

闸杆横向旋转机构(30)，它驱动所述第一闸杆(21)、第二闸杆(22)沿水平面每次旋转90度，形成开闸或关闸；

闸杆纵向旋转机构(40)，它驱动所述第一闸杆(21)或第二闸杆(22)沿竖向平面每次旋转180度，使转动至与所述箱体(10)外侧面平行的第一闸杆(21)或第二闸杆(22)复位；

信号检测及控制装置，它分别连接并控制所述闸杆横向旋转机构(30)及闸杆纵向旋转机构(40)；

紧急状态下的无障碍通行机构(60)，它设于所述第一闸杆座(211)与第二闸杆座(221)之间，使得在断电时第一闸杆(21)和第二闸杆(22)收回到开闸状态。

3、如权利要求1或2所述的两杆式通道闸，其特征在于，所述外箱体(10B)呈长方体形，在其前侧上部设有条状闸杆孔(10B1)，箱体左右两侧的侧盖(10B2、10B3)上分别设有通行、禁行指示灯(10B21)和刷卡面板(10B22)，箱体的顶盖(10B4)上设有信息显示屏(10B41)和警示灯(10B42)；内箱体(10A)也为长方体形，其上侧敞口，在敞口处装有上护盖(10A1)，在其远离闸杆机构(20)的一侧装有侧护盖(10A2)。

4、如权利要求1或2所述的两杆式通道闸，其特征在于，所述闸杆纵向旋转机构(40)包括第一电机(41)、主动齿轮(42)、从动齿轮(43)、机架(44)，其中，第一电机(41)为可正反转电机，它装在内箱体(10A)内，第一电机的电机轴伸出内箱体(10A)外；主动齿轮(42)在内箱体外装于第一电机(41)的电机轴上，并与装在齿轮轴(45)上的从动齿轮(43)相啮合；所述齿轮轴(45)靠从动齿轮(43)的一端支承于内箱体(10A)侧壁上，齿轮轴(45)的另一端与机架(44)固接，使得当从动齿轮(43)转动时，机架(44)与之同步转动。

5、如权利要求4所述的两杆式通道闸，其特征在于，所述机架(44)为U形框架，在其上侧前端装有上固定板(441)，其下侧装有覆盖下侧的下固定板(442)，机架(44)的封闭端(443)与齿轮轴(45)固接。

6、如权利要求5所述的两杆式通道闸，其特征在于，所述闸杆横向旋转机构(30)包括第二电机(31)、第一齿轮(32)、扇形齿轮(33)、拨盘轴(34)、拨盘(35)、槽轮(36)及槽轮轴(37)，其中，第二电机(31)为可正反转电机，它装在机架(44)上，其电机轴伸出下固定板(442)外，电机轴下端部装有第一齿轮(32)，该第一齿轮与装在拨盘轴(34)上的扇形齿轮(33)相啮合，所述拨盘轴(34)的上下两端通过第一轴承(341)支承于上固定板(441)、下固定板(442)上，在位于上固定板(441)外侧的拨盘轴(34)的上端部装有拨盘(35)，拨盘(35)与装在槽轮轴(37)上端部的槽轮(36)相配合，槽轮轴(37)的上下两端分别由装在上固定板(441)和下固定板(442)内的第二轴承(371)支承，且在槽轮轴(37)上位于第二闸杆座(221)底部装有第三轴承(372)，拨盘(35)间歇式地推动槽轮(36)每次转动90度，并经槽轮(36)带动第一闸杆(21)及第二闸杆(22)作90度间歇转动。

7、如权利要求6所述的两杆式通道闸，其特征在于，所述第一闸杆(21)及第二闸杆(22)通过第一闸杆座(211)及第二闸杆座(221)连接于机架(44)的前端部，所述第一闸杆座(211)和第二闸杆座(221)分别由边缘凸起的第一盘状座体(2111)、第二盘状座体(2211)及与之一体且中轴线相垂直的第一闸杆固定座(2112)、第二闸杆固定座(2212)构成，第一闸杆座的第一盘状座体(2111)与第二闸杆座的第二盘状座体(2211)开口相对地对合固接于槽轮轴(37)上，两者之间形成一空腔(27)，第一闸杆(21)及第二闸杆(22)分别通过一纵截面为T形的接头(23)与第一闸杆固定座(2112)和第二闸杆固定座(2212)相固定。

8、如权利要求1或2所述的两杆式通道闸，其特征在于，所述信号检测及控制装置包括控制器(51)、与控制器相连的多个传感器(52)、光电开关(53)、开关挡片(54)及霍尔开关(55)，其中，电机控制器(51)设于第一电机(41)上部，其分别与第一电机(41)、第二电机(31)、传感器(52)及光电开关(53)相连接，所述多个传感器(52)为红外传感器，它们间隔地装在外箱体(10B)前侧的近顶部、近底部及外箱体侧盖(10B2)、(10B3)上，光电开关(53)固定在箱体(10)的内壁上，在机架(44)的侧面装有与之位置对应的开关挡片(54)，使得当机架(44)在主动齿轮(42)带动下旋转180度时，开关挡片(54)将光电开关(53)遮挡而启动光电开关，使第一电机(41)及机架(44)停止转动而完成了第一闸杆(21)或第二闸杆(22)的一次复位；所述霍尔开关(55)包括开关主体及磁钢片，其中，开关主体装在上固定板(441)上，磁钢片装在第一闸杆座(211)上与开关主体相对的位置。

9、如权利要求7所述的两杆式通道闸，其特征在于，所述无障碍通行机构(60)包括电磁离合器(61)、离合片(62)及扭簧(63)，其中，电磁离合器(61)装在第一闸杆座(211)和第二闸杆座(221)之间的空腔(27)内，并与第一闸杆座(211)固定，离合片(62)设于电磁离合器(61)下部，并与第二闸杆座(221)固定，电磁离合器(61)与离合片(62)在通电时相吸合；扭簧(63)装在槽轮轴(37)上位于第一闸杆座(211)和第二闸杆座(221)下部，所述扭簧的一端与第二闸杆座(221)连接，另一端与机架的下固定板(442)连接，使得当停电时，电磁离合器(61)与离合片(62)相分离，且扭簧(63)使第一闸杆座(211)与第二闸杆座(221)转动成180度而使通道呈开闸通行状态。

10、如权利要求6所述的两杆式通道闸，其特征在于，所述拨盘(35)具有一与拨盘轴(34)固接的条块状体(351)，其两个短边(3511)的表面为弧面，所述条块状体(351)上部设有一沿径向伸出的拨臂(352)，在拨臂(352)的自由端端部设有拨动槽轮(36)转动的拨杆(353)；所述槽轮(36)是与槽轮轴(37)固接的板块状体，其上设有与拨盘短边(3511)的弧面相吻合的两段对称的弧面(361)，两段弧面之间设有拨槽(362)，拨盘(35)转动时通过其拨杆(353)滑入槽轮的拨槽(362)而拨动槽轮(36)转动90度。

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