CN101628626A

CN101628626A - 碟形飞行器

Info

Publication number: CN101628626A
Application number: CN200810144010A
Authority: CN
Inventors: 尚德敏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-07-20
Filing date: 2008-07-20
Publication date: 2010-01-20

Abstract

本发明给出一种碟形飞行器，它包含：盘形机翼、垂直发动机、旋转发动机、驾驶员操控装置、乘员舱、机舱。盘形机翼呈现上凸下平的机翼状，乘员舱坐落在盘形机翼的中上部，垂直发动机位于盘形机翼内的中下部，盘形机翼内部其余部分为机舱，旋转发动机共有四个，它们均匀分布在盘形机翼下面靠近周边的四个位置上。垂直发动机是喷水发动机，垂直发动机内的燃料燃烧产生高温高压燃气，燃气向下推水高速喷射，利用喷水的反作用力快速向上托起碟形飞行器。旋转发动机是经过改进的带有压气机的脉冲喷气发动机，结构简单，工作可靠，能自行启动。本发明给出的碟形飞行器，起飞和垂直机动能力强，飞行的空气动力特性好。

Description

碟形飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术，尤其涉及一种碟形飞行器。

背景技术

碟形飞行器在民用航空和军事上，都有巨大的潜在市场，这是因为它有许多优点：

1、从结构上说，手捏不碎鸡蛋的道理，对于圆盘状的碟形飞行器也适用，它比同样材料制造的普通飞机的强度要大。另外，众所周知，同样的表面积，球体的容积最大，同样尺寸的飞行器，碟型的比普通飞机载油和载货应该多。

2、碟形飞行器有较好的空气动力外形。拿一个与碟形飞行器相似的盘子，用力旋转扔出去，能平稳的飞行一段距离；相反，拿几个其它形状的东西扔出去，结果都是一头栽下去。

3、制造上有优势。碟形飞行器是中心对称的，可以采用一次旋压成型，或采用类似桔子的形式，一瓣一瓣拼接，因为是圆形的，能造出一瓣来，整个都有了。

4、碟形飞行器呈圆形，可以做到不分前后左右，不用转身，就可以向任意方向前进，所以，碟形飞行器机动性非常好。其实，碟形飞行器可以很容易地原地转身，这对于常规飞机，简直是不可想象的事。

近年来披露的资料显示，早在二战期间，纳粹德国就已经在秘密研制碟形飞行器，并且已经制作出能够飞行的样机。但随着战争的进程，这种″旷古绝今″的狂想未来得及公开便因纳粹的覆灭而消失，留给后人一团谜雾。纳粹德国曾竭尽全力想毁掉所有关于碟形飞行器的模型和资料，但盟军还是缴获一些这种神秘飞行器的设计蓝图和草稿。通过这些资料，盟国确信早在1934年纳粹德国就制造出了第一款碟形飞行器RFC-1。当年年底，推进系统经过改进的RFC-2也已推出，其能源为空气和水，但具体的技术细节始终无人知晓。1938年，开始将旋转发动机引入。为了检验碟形飞行器的空气动力学特性，德国人制造了螺旋桨动力的圆形飞行器。

纳粹留下的碟形飞行器的零星资料为美国提供了不少借鉴，二战结束后，美国人陆续制造出了多种碟形飞行器。比较著名的有V-173螺旋桨动力飞行器；另外还有采用涡扇发动机作为动力的AVROCAR。但样机试飞时，只能低空地效飞行，速度不高且稳定性差。

1955年，美国希尔公司推出一个称为VZ-1飞台的碟形飞行器，在1.5米直径的涵道里，装有两台功率各为30千瓦的发动机，驱动两副互相反转的涵道风扇。VZ-1飞台由一名驾驶员操纵，飞行时速为24公里。

1980年，美国摩尔公司研制了一种涵道风扇的双座XM-4飞盘，4台功率各为30千瓦的发动机驱动8台涵道风扇向下喷气，产生升力。

1987年，美国西科斯基公司着手研制共轴旋翼的碟形飞行器，它主要由三部分构成：翼形环罩、共轴旋翼、动力装置。翼形环罩除了产生升力外，还作为壳形机体，内部有各种设备。两副旋翼共轴，两副旋翼彼此反向旋转。动力装置可以选用燃气涡轮机、汽油机或电动机。

美国还研制了一种固定盘形翼的碟形飞行器，它的径向剖面呈机翼形，能产生升力。它的主要结构是：在一个固定翼的盘翼中心，装一台涡轮风扇发动机。当发动机开动时，外界气流沿轴向经过风扇叶片，然后高速喷向盘翼上表面，从而产生升力。

还有一种旋转环翼的碟形飞行器，它的环翼是旋转的，能使飞行更加稳定。它的发动机是上下双转子的，上面的转子为平衡转子，下面的反向旋转的为驱动转子，驱动转子带动环翼一起转动。

有关碟形飞行器的背景技术，在以下专著中有详细描述：

1、陈绍祖，形形色色的飞机，北京：国防工业出版社，2003。

审视已知的几款碟形飞行器，发现它们共同存在以下两个问题：

一、垂直机动能力差

现有的碟形飞行器，起飞和垂直机动依靠的是涡扇发动机，或是由发动机驱动的旋翼，它们在碟形飞行器上占据了中心周围很大的空间。美国西科斯基公司研制共轴旋翼的碟形飞行器，仅共轴旋翼就上下贯通地占据了碟形飞行器50％以上的空间，和50％以上的表面积。现有结构的碟形飞行器，企图再加大垂直机动功率几乎已不可能，碟形飞行器只能缓慢地垂直起飞，或垂直机动。碟形飞行器正在越造越大，在战争中，行动迟缓、体态庞大的碟形飞行器，无论在地面上，还是在空中，都很容易被敌方摧毁。

二、空气动力特性不好

如上所述，碟形飞行器起飞和垂直机动的垂直发动机，占据了碟形飞行器上中心周围很大的空间，而且是呈上下贯通结构。本来，良好的空气动力外形应该是碟形飞行器的优势所在，但由于垂直发动机的盘踞，良好的空气动力外形已不复存在。这样的碟形飞行器空气动力特性不好，包括阻力特性不好、升力特性不好。这样的碟形飞行器水平飞行时，即使加大水平发动机的功率，由于阻力特性不好，飞不快，由于升力特性不好，垂直发动机仍不能停止工作。

发明内容

本发明的目的是给出一种碟形飞行器，本发明的碟形飞行器的起飞和垂直机动能力强，飞行的空气动力特性好。

本发明给出的碟形飞行器，它主要包含：盘形机翼、垂直发动机、旋转发动机、驾驶员操控装置、乘员舱、机舱。

盘形机翼基本外形式是两个底圆相同、曲率不同的球冠，底圆对底圆水平地扣在一起。在上的球冠曲率半径小，向上凸出明显，在下的球冠曲率半径大，向下凸出不明显，大致呈现上凸下平的机翼状。盘形机翼这样完整的基本外形，使它具有良好的空气动力特性。盘形机翼又是本发明的碟形飞行器的机体，其它的设备都与盘形机翼相固定，其中包括：乘员舱坐落在盘形机翼的中上部；驾驶员操控装置位于乘员舱内；垂直发动机位于盘形机翼内的中下部；盘形机翼内部其余部分为机舱，机舱内有机载设备、水箱、燃料箱；旋转发动机共有4个，它们均匀分布安置在盘形机翼下面靠近周边的4个位置上。

垂直发动机是本发明碟形飞行器的一个关键装置，它的工作原理是利用可燃气燃烧膨胀，从出口向外高速喷射的反作用力工作的。本发明的垂直发动机，为了增大推力，利用可燃气燃烧膨胀向下推水喷射，主要是喷射水的反作用力推动碟形飞行器快速垂直起飞，或垂直机动。垂直发动机是喷水发动机，垂直发动机内的燃料燃烧产生高温高压燃气，燃气向外推水高速喷射，利用喷水的反作用力快速向上托起碟形飞行器。垂直发动机的外形近似为瓶口朝下的倒立的大肚广口瓶，它的上部开有燃料口、注水口、点火口、空气口，下部的瓶口为喷水口，喷水口上有一个利用弹簧弹性力控制出水的喷水门。

本发明的垂直发动机所用的燃料是乙炔气体，乙炔具有优点是：与其它可燃气体相比，乙炔燃烧气体温度高，乙炔爆炸压力大，乙炔燃烧火焰传播速度快，乙炔与空气混合爆炸极限范围宽，乙炔点火能量小。乙炔可用电石和水在现场制取，或由乙炔气瓶提供。

垂直发动机的启动过程是：

1、关好垂直发动机喷水口的喷水门；

2、经由注水口向垂直发动机本体内注水，水量约占发动机本体内部空间容积的三分之一；

3、经由燃料口向垂直发动机本体内投入电石颗粒，投入的电石量要考虑发动机本体内部的空气量，可按一立方米空气投400克电石计算。

4、投入电石后，待电石全部与水反应生成乙炔，启动点火口，乙炔与空气的混合气体立刻燃烧爆炸。关于电石与水全部反应需要的时间，应该事先通过实验确定。

5、乙炔与空气的混合气体燃烧爆炸，产生高压高温燃气，向下推动发动机本体内的水体，高压水体顶开由弹性力控制的喷水口的喷水门。在巨大压差的作用下，发动机本体内的全部水体，迅速通过喷水口，高速向下喷射，同时产生反作用力，推动垂直发动机及碟形飞行器快速向上升起，完成启动和起飞过程。

旋转发动机是一种喷气发动机，旋转发动机是本发明碟形飞行器的另一个关键装置。

旋转发动机可以绕一个水平轴旋转，其喷口方向可以在360度范围内任意选择角度，比如喷口可以朝后、朝前或朝下。旋转发动机用于水平推进、水平制动、转弯、姿态控制，或配合垂直发动机，在起落和垂直机动过程中，起辅助作用。

旋转发动机是经过改进的脉冲喷气发动机。

脉冲喷气发动机采用间歇燃烧过程，在燃烧室前部，装有单向节气阀。燃烧室点火燃烧后，产生的高压燃气，将单向节气阀关闭，同时高压燃气从喷管高速喷出，产生推力。燃气排出后，燃烧室内压力下降到小于进气压力，空气再次打开单向节气阀，开始新的循环。

脉冲喷气发动机构造简单、重量轻、造价低廉。脉冲喷气发动机在启动时，需要由地面气源向发动机供给高压空气。因此，严格来讲，脉冲喷气发动机不能自行启动。

本发明的旋转发动机是经过改进的可以自行启动的脉冲喷气发动机。旋转发动机包含五部分，它们是：进气道、压气机、燃烧室、喷管、自控电路。旋转发动机的进气道、燃烧室和喷管，与脉冲喷气发动机相似；旋转发动机的压气机是核心装置。

旋转发动机的压气机由以下部件构成：

1、压气机室

压气机室呈圆筒状，圆筒的前端板靠近发动机头部，其上有一个进气口；圆筒的后端板上，有个出气口。圆筒的侧壁上有燃料口、点火口、换气口。侧壁上的换气口是巨大的长方形开口，它的长度稍小于圆筒侧壁的长度，它的宽度约等于圆筒侧壁周长的三分之一。

2、压气机轴

压气机轴位于压气机室圆筒的轴线上，压气机轴的前后两个轴头，从压气机室圆筒的前后两端板的中心穿出。从前端板穿出的前轴头，穿过前轴承，与压气机的电动机轴相接。

3、空气板

空气板有两块：空气方板、空气圆板。

空气方板是一个长方形平板，其长度略小于压气机室圆筒长度，其宽度略小于压气机室圆筒内径。空气方板安放在压气机室圆筒内，与压气机轴相固定，并由压气机轴带动旋转。空气方板将压气机室圆筒内部，分成两个相同的半圆柱形狭长空间，其中一个狭长空间对应燃料口、点火口、出气口，称作热力压缩空间。热力压缩空间内的前部注入燃料燃烧、膨胀，压缩中部和后部的空气，通过出气口，向燃烧室输送压缩空气，；另一个狭长空间对应换气口，进新气，排废气，称作换气空间。由于空气方板在旋转，两个狭长空间的功能在交替变化。

空气圆板是一个圆形平板，位于压气机室圆筒内，与压气机室的轴线垂直，其直径略小于压气机室圆筒内径。空气圆板与压气机轴相固定，并由压气机轴带动旋转。旋转的空气圆板与压气机室圆筒的后端板贴近配合，空气圆板上有两个半月形口，它与圆筒的后端板的出气口，相遇或相错，开闭压缩空气通道，控制压气机向燃烧室输送压缩空气。

旋转发动机的基本的工作过程是：

1、外界空气通过进气口或换气口进入压气机的换气空间；

2、由于空气方板在旋转，换气空间转变为热力压缩空间；

3、向热力压缩空间内的前部注入燃料，并点火燃烧；

4、热力压缩空间前部的燃料燃烧，产生高温高压燃气，推动和压缩中部和后部的空气，产生压缩空气；

5、压缩空气从热力压缩空间后部的出气口导出，进入燃烧室；

6、由于空气方板在旋转，热力压缩空间又转变为换气空间，剩余废气通过换气口向外排放，同时吸纳新鲜空气；

7、燃烧室内，压缩空气进入，喷嘴喷油，燃油与空气混合，点火燃烧；

8、混合气燃烧后，压力大大增加，高压燃气从喷管出口高速喷出，产生推力。

乘员舱位于盘形机翼中部。乘员舱的上半部为透明窗，它从盘形机翼中部上表面向上隆起，以利于乘员对外观察。乘员舱的内部分成两部分：驾驶舱和乘客舱。驾驶舱内有驾驶员座椅和驾驶员操控装置。机舱位于乘员舱的周围，机舱内有机载设备、燃料箱、水箱。

本发明的优点是：

1、本发明的碟形飞行器的垂直发动机，采用高能燃气乙炔燃烧，促成高速向下喷射水，利用反作用力，推动碟形飞行器起飞和机动。碟形飞行器的垂直发动机体积小、功率大、爆发力大，起飞和垂直机动性能好；

2、本发明的碟形飞行器的盘形机翼，是两个底圆相同、曲率半径不同的球冠，底圆对底圆水平地扣在一起，呈现上凸下平的机翼状。盘形机翼这样完整的基本外形，使本发明的碟形飞行器具有良好的飞行空气动力特性。

3、本发明的碟形飞行器可以在静止状态下自行启动；

4、本发明的碟形飞行器构造简单、重量轻、造价低，能耗低。

附图说明

图1是本发明碟形飞行器实施例的总体图；

图2是本发明碟形飞行器实施例的盘形机翼的结构图；

图3是本发明碟形飞行器实施例的垂直发动机的结构图；

图4是本发明碟形飞行器实施例的垂直发动机的工作原理图；

图5是本发明碟形飞行器实施例的旋转发动机的主体结构图；

图6是本发明碟形飞行器实施例的旋转发动机的压气机工作原理图；

图7是本发明碟形飞行器实施例的旋转发动机的自控电路图；

图8是本发明碟形飞行器实施例的旋转发动机的工作状态图；

图9是本发明碟形飞行器实施例的驾驶员操控装置图；

图10是本发明碟形飞行器实施例的实际应用示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细描述。

图1给出了本发明碟形飞行器实施例的总体图。

本发明的碟形飞行器的盘形机翼70，是两个底圆相同、曲率半径不同的球冠，底圆对底圆水平地扣在一起，重合的两个底圆，称为碟形飞行器的中心圆78。其上部的球冠，曲率半径较小，明显向上凸起；其下部的球冠，曲率半径较大，向下凸起不明显，总体呈现上凸下平的机翼状。盘形机翼采用这样的外形，使本发明的碟形飞行器具有良好的飞行空气动力特性。

在盘形机翼70的上部的中间，设置有圆形的乘员舱71。乘员舱71内部分成两部分：驾驶舱和乘客舱。在驾驶舱内，有驾驶员操控碟形飞行器的设备，包括驾驶员操控装置，即驾驶员操控垂直发动机和旋转发动机的全部电开关和旋转手柄。在乘客舱内，有乘客座椅和服务设施。乘员舱71内的全部座椅，包括驾驶员座椅和乘客座椅，都装有弹性减振装置，防范垂直发动机工作时对乘员的冲击。

乘员舱71的上半部，高出盘形机翼70的轮廓线，采用透明的弧形窗结构，即便于驾驶人员和乘客对外观察，也减少了对空气的阻力。

乘员舱71的下边，是两个垂直发动机72、73，它们呈上下布置。两个垂直发动机72、73的外形，好似两个倒立的大肚广口瓶。垂直发动机72、73内部都装有一些水，底部的出水口上有喷水门，喷水门由弹簧弹性力控制开闭。在两个垂直发动机72、73的侧壁上，分别都设有供水口、燃料口、空气口、点火口。

乘员舱71的周围是机舱79。在盘形机翼70内，除了乘员舱71和两个垂直发动机72、73，其余空间都是机舱79。机舱79内有机载设备、燃料箱、水箱。机载设备包括：电源、燃料泵、风机、机电设备、电子设备、安全设备。燃料箱包括：燃油箱、电石箱。

本发明的碟形飞行器设置有4台旋转发动机，旋转发动机是经过改进的脉冲发动机，均匀地布置在碟形飞行器的中心圆的周边上。其中，前置的旋转发动机81，它有一个转轴，在驾驶人员控制下，它可以绕转轴，在盘形机翼70中的旋转空间91内，作360度旋转。后置的旋转发动机82，它有一个转轴，在驾驶人员控制下，它可以绕转轴，在盘形机翼70中的旋转空间92内，作360度旋转。右置的旋转发动机83，它有一个转轴，在驾驶人员控制下，它可以绕转轴，在盘形机翼70右侧的直切口的空间内，作360度旋转。左置的旋转发动机，本图未画出，可以在盘形机翼70左侧的直切口的空间内，作360度旋转。

前置的旋转发动机81，和后置的旋转发动机82，它们的旋转平面重合，称为中心旋转平面，中心旋转平面与碟形飞行器的中心圆78相垂直。右置的旋转发动机83和左置的旋转发动机的旋转平面，都与中心旋转平面平行。

图2给出了本发明碟形飞行器实施例的盘形机翼的结构图。

本发明碟形飞行器实施例的盘形机翼70的结构，可以从3个方面来分析：

1、盘形机翼70的总体结构，从宏观上看，它被中心圆78分成上下两个球冠。上面的球冠向上凸，曲率半径较小，明显向上凸起，在中部，乘员舱71的上部，高出盘形机翼70的轮廓线74；其下部的球冠向下凸，曲率半径较大，向下凸起不明显。盘形机翼70的外观结构，大致呈现上凸下平的盘扣盘的形状。盘形机翼采用这样的外形，使本发明的碟形飞行器具有良好的飞行空气动力特性。

2、盘形机翼70的全部结构，从功能上划分，共有4种：乘员舱空间、机舱空间，垂直发动机空间、旋转发动机空间。

乘员舱71空间位于盘形机翼70的中上部，近似圆台状。

垂直发动机空间77位于盘形机翼70的中下部，它在乘员舱空间的下边，也近似圆台状。

旋转发动机空间共有4个，分作两种。其中：前置的旋转发动机在盘形机翼70中的旋转空间91，和后置的旋转发动机在盘形机翼70中的旋转空间92，两个旋转空间形状相同。右置的旋转发动机和左置的旋转发动机，分别在盘形机翼70左右侧的直切口的空间内旋转，两个直切口的旋转空间形状相同。

机舱79空间位于乘员舱71的周围，机舱79内有机载设备、燃料箱、水箱。

3、盘形机翼70的具体结构，是用薄板制成的大小空间。薄板材料可选铝合金、不锈钢板、碳纤维板、玻璃钢等。乘员舱71上的观察窗，需要用透明、高强度的风挡玻璃。

图3给出了本发明碟形飞行器实施例的垂直发动机的结构图。

本发明碟形飞行器实施例的垂直发动机，总共两个，两个垂直发动机72、73，呈上下布置，垂直发动机的外形，好似倒立的大肚广口瓶。垂直发动机72在上，垂直发动机73在下。在上的垂直发动机72的向下喷水门75，从在下的垂直发动机73的中部穿入，到达在下的垂直发动机73的喷水门76的上方，两者接近。

两个垂直发动机72、73内部都装有一些水，底部出水口上的喷水门，由弹簧弹性力控制开闭。在垂直发动机72侧壁上，设有：

供水口，它与供水管103相连；

燃料口，它与燃料管102相连；

空气口，它与空气管106相连；

点火口，它与点火线107相连。

同样的，在垂直发动机73侧壁上，设有：

供水口，它与供水管104相连；

燃料口，它与燃料管101相连；

空气口，它与空气管105相连；

点火口，它与点火线108相连。

垂直发动机的工作原理是利用燃料燃烧爆炸，在垂直发动机的内部，瞬间产生高温高压的燃气，向下推动垂直发动机内部装的水，推开底部出水口上的喷水门的弹簧，打开喷水门，使内部的水高速向下喷射，利用反作用力，使垂直发动机向上运动。

垂直发动机72和垂直发动机73是两个独立的垂直发动机，既可以分别单独工作，也可以同时工作，还可以先后连续接力工作。当垂直发动机72和垂直发动机73非同时工作时，应该下边的垂直发动机73先工作，上边的垂直发动机72后工作。

垂直发动机内部燃料燃烧爆炸时，瞬间产生高温高压。垂直发动机内部燃料燃烧爆炸时，瞬间产生的高温对发动机的热作用不是太大问题，因为作用时间非常短，一般的金属材料都可以承受。垂直发动机内部燃料燃烧爆炸时，瞬间产生的高压对发动机的作用力冲击是一个严重问题。常压的乙炔与空气的可燃混合物，点燃爆炸压力可达1MPa。若乙炔与空气的可燃混合物的初压力升高，点燃爆炸压力也按比例升高。垂直发动机的结构应该能承受住这个高压，为防止垂直发动机壳体破坏或变形，内部要有加强结构，发动机壳体的壁厚和金属材料的选择也要仔细加以考虑。金属材料的选择，通常优先考虑用不锈钢。发动机壳体的壁厚除了与金属材料的选择有关外，它还与发动机壳体的大小有关。发动机的壳体越大，发动机壳体的壁厚就应该越厚，需要参照有关压力容器的强度公式进行计算。

图4给出了本发明碟形飞行器实施例的垂直发动机的工作原理图。

本发明碟形飞行器实施例的垂直发动机共有两个，两个垂直发动机72、73，呈上下布置。当两个垂直发动机72、73分别工作时，下边的垂直发动机73先工作。两个垂直发动机72、73的工作原理与过程是一样的。

现以垂直发动机72为例，先分6点说明垂直发动机的工作原理，再分4步说明垂直发动机的启动过程。

先分6点说明垂直发动机的工作原理：

1、首先须假定碟形飞行器的全部质量M，其中包括水的质量，比如假定碟形飞行器的全部质量M为2000kg，垂直发动机72中水的质量c为500kg。

现在须要知道垂直发动机72做功期间，向下喷水的速度。垂直发动机72通过出水口出水过程，符合流体力学中的圆柱形外管嘴定常出流的条件，可用外管嘴定常出流流速公式：

v²＝2gH

v是管嘴内流速，g是重力加速度，为9.81m/s²，H是管嘴在水面下的深度，实质上是用水柱高度表示压力。本发明的垂直发动机中，在水面上空间中，充满乙炔与空气的可燃混合物，调整乙炔占可燃混合物的9％左右，点燃爆炸压力最高为1MPa，随后的膨胀推水过程中，压力下降。按照平均压力为0.8MPa，或按H为80米水柱的定值考虑，计算平均的喷水速度v，计算出喷水速度v为39.6m/s。

2、运用动量方程来计算垂直发动机72的推力F：

F＝m*v

式中v为喷水速度39.6米/s；m为喷水流量，是质量流量，喷水流量m按下式计算：

m＝μ*v*b*ρ

式中μ-流量系数，取0.82；v-喷水速度，39.6米/s；b-出水管口面积，ρ-水的密度。出水管口面积b设为0.1m²，水的密度ρ为1000kg/m³，则

m＝0.82*39.6*0.1*1000＝3247(kg/s)

垂直发动机72的推力F为

F＝m*v＝3247*39.6＝128589(N)

3、垂直发动机72中的储水量c为500kg，全部喷完需要的时间t为

t＝c/m＝500/3247＝0.154(s)

垂直发动机72向上推动碟形飞行器垂直升起时，碟形飞行器所受到的向上的合力f为

f＝F-G

F为垂直发动机72向上的推力；G为碟形飞行器的向下的重力，碟形飞行器的全部质量M为2000kg，其重力为

G＝9.8*2000＝19600(N)

碟形飞行器所受到的向上的合力f为

f＝108989(N)

受到的向上的合力f期间，碟形飞行器向上运动的加速度a为

a＝f/M＝108989/2000＝54.5(m/s²)

4、碟形飞行器在向上的合力f作用下，上升的高度d为

d＝0.5*a*t²＝0.5*54.5*0.154²＝0.65(m)

上升到高度d为0.65m时的即时速度e为

e＝a*t＝54.5*0.154＝8.39(m/s)

接着再以这个速度作为初速度，进行垂直上抛运动，上抛的高度I为

I＝e²/(2*g)＝3.59(m)

碟形飞行器的向上运动，共计两段，包括喷水上升和垂直上抛，总升高L为

L＝d+I＝0.65+3.59＝4.24(m)

5、垂直发动机72中的储水量c为500kg，这个储水量c在垂直发动机72中，占据了0.5m³的空间。在水面上空间中，充满乙炔与空气的可燃混合物，调整乙炔占可燃混合物的9％左右，点燃可燃混合物，爆炸压力最高为1MPa，膨胀推水过程中，压力下降。按照平均压力0.8MPa，或按H为80米水柱的定值考虑，进行有关计算。也就是说，从可燃混合物点燃爆炸，膨胀推水，到体积增大0.5m³的空间，将500kg的水全部推出，全部过程按平均压力为0.8MPa考虑。

下面讨论水面上可燃混合物空间的容积j。决定水面上可燃混合物空间的容积j的因素是乙炔与空气的可燃混合物点燃爆炸膨胀过程中，容积与压力的变化关系。比如说，若选择容积j过小，乙炔与空气的可燃混合物点燃爆炸，膨胀推水，到体积增大0.5m³的空间，将500kg的水全部推出，全部过程平均压力将低于0.8MPa。

乙炔与空气的可燃混合物点燃爆炸膨胀过程非常迅速，其容积v与压力p的变化关系，可近似用热力学中可逆绝热过程的压力参数p1、p2和容积参数v1、v2的变化关系方程：p2/p1等于v1/v2的k次方，其中k为1.4。经计算，得出v2/v1＝1.45。即当乙炔与空气的可燃混合物点燃爆炸压力为1Mpa，膨胀体积为45％时，全部过程的平均压力为0.8MPa。

水面上空间的可燃混合物容积j燃烧膨胀体积达45％时，将0.5m³的空间中的500kg水全部推出，所以，垂直发动机72的内部水面上空间的容积j为

j＝0.5/0.45＝1.11(m³)

其中乙炔的容积占9％，纯乙炔容积s为

s＝1.11*0.09＝0.10(m³)

垂直发动机72的总容积u为

u＝0.5+1.11＝1.61(m³)

另一方面，根据能量方程来核算。碟形飞行器的全部质量M为2000kg，提升4.24m，增加的势能k为

k＝2000*4.24*9.8＝83104(J)

垂直发动机72的热效率保守估计为10％，需要的燃料的能量n为

n＝k/0.1＝83104*10＝831040(J)＝831.0(kJ)

乙炔燃烧的低热值Q为52668kJ/m³，需要的纯乙炔气体燃料的容积r在标准状态下为

r＝831.0/52668＝0.015(m)³

考虑乙炔与空气的可燃混合物点燃爆炸膨胀过程中，容积与压力的变化关系，膨胀推水，到体积增大0.5m³的空间，全部过程平均压力设定为0.8MPa，计算出需要的纯乙炔容积s在标准状态下为0.10m³，远大于按能量方程来核算，得出纯乙炔容积r，r为0.015m³。所以，考虑乙炔与空气的可燃混合物点燃爆炸膨胀过程中，容积与压力的变化关系，计算出的纯乙炔的容积s及其它系列有关结果是偏于安全和正确的。

6、垂直发动机72点燃一次需要的纯乙炔容积s为0.10m³，乙炔的密度为1.17kg/m³，点燃一次需要的纯乙炔的质量w为

w＝1.17*0.1＝0.117(kg)＝117(g)

理论上，分解1kg电石，能够得到0.406kg的乙炔，工业电石的纯度为70％。所以，垂直发动机72点燃一次需要的电石量x为

x＝117/0.406/0.7＝412(g)

再分4步说明垂直发动机的启动过程：

1、在图4-1中，垂直发动机72的内部总容积为1.61m³，通过注水管103，经过注水口，向垂直发动机72内注入500kg水，占据0.5m³，水面上空间容积为1.11m³。垂直发动机72的出水口上，有一个出水门75，它依靠弹簧力关紧出水口。

2、在图4-2中，通过燃料管102，经过燃料口，向垂直发动机72内投入412g电石。工业电石的纯度为70％，412g电石产生117g乙炔，在标准状态下纯乙炔容积s为0.10m³，它均匀混合在水面上空间容积为1.11m³的空气中，形成乙炔与空气的可燃混合物，乙炔占可燃混合物的9％左右。

3、在图4-3中，通过点火线107，经过点火口，将垂直发动机72内乙炔与空气的可燃混合物点燃，爆炸，瞬间形成1MPa的高温高压燃气，作用于垂直发动机72内的水面上，向下推开出水门75，垂直发动机72内的500kg水向下高速喷射，喷水的反作用力，向上推起垂直发动机72和碟形飞行器。

4、在图4-4中，喷水结束后，出水门75还未关闭前，立刻启动空气管106，通过空气口向垂直发动机72内充进空气，吹扫垂直发动机72内的废气，通过出水门75排净后，空气管106停止进气，出水门75依靠弹簧力自动关闭。

图5给出了本发明碟形飞行器实施例的旋转发动机的主体结构图。

本发明给出的旋转发动机的主体结构，包含四部分，它们是：进气道20、压气机30、燃烧室50、喷管60，未画出自控电路。本发明旋转发动机的燃烧室50和喷管60，与脉冲喷气发动机的燃烧室和喷管相似；本发明旋转发动机的压气机30是本发明的核心装置。

本发明的旋转发动机的压气机30，它由以下部件构成：压气机室、压气机轴32、空气方板33、空气圆板38、压气机电动机21。这些部件的相互关系是：在一个有燃料口和进出气口的圆筒状的压气机室的中心轴线上，压气机轴32带动空气方板33和空气圆板38旋转，压气机轴32依靠压气机电动机21驱动。压气机室的外壁面上，有燃料管34、点火器35、换气口46、出气口42。压气机室内，由燃料管34供给燃料燃烧，产生高压的燃气，对另一部分空气进行压缩，生产压缩空气，经由空气圆板38的出气孔和压气机室后端板39的出气口42输出。

分部件简要说明如下：

1、压气机室

压气机室呈圆筒状，圆筒的两端有端板。前端板上有一个进气口22，后端板39上有一个出气口42。圆筒的侧壁上有燃料管34、点火器35、换气口46、磁性传感器44。

2、压气机轴

压气机轴32位于压气机室圆筒的轴线上，压气机轴32的前后两个轴头，从压气机室圆筒的前后两端板的中心穿出。从前端板穿出的前轴头，穿过前轴承与压气机电动机21的输出轴相接，从后端板穿出的后轴头，安放在后轴承中。

3、空气板

空气板有两块：空气方板33、空气圆板38。

空气方板33是一个长方形平板，在压气机室圆筒内，由压气机轴32带动旋转。空气方板33将压气机室圆筒内分成两个空间，其中一个空间前部的燃料燃烧、膨胀，压缩中部和后部的空气，通过出气口42，向燃烧室输送压缩空气，这个空间称作热力压缩空间36；另一个空间在进新气，排废气，这个空间称作换气空间37。空气方板33在旋转，两个空间的功能在交替变化。空气方板33的两侧边缘上，各有一块磁铁。

空气圆板38是一个圆形平板，位于压气机室圆筒内，与压气机室的轴线垂直，由压气机轴32带动旋转。旋转的空气圆板38与压气机室圆筒的后端板相配合，开闭通过出气口42的压缩空气通道，控制压气机30向燃烧室50输送压缩空气。

4、压气机电动机21

压气机电动机21通过压气机轴32，带动空气板旋转。压气机电动机21由发电机或蓄电池供电，压气机电动机21安放在压气机室31的前面，位于进气道内。

本发明的旋转发动机实施例的工作过程是：

1、空气通过进气道20的进气口22或通过压气机30圆筒壁上的换气口46进入压气机30的换气空间37，换气空间37与大气连通；

2、由于压气机30的空气方板33随压气机轴32在旋转，压气机的换气空间37转变为热力压缩空间36。换气空间37与热力压缩空间36间，由空气方板33相隔断；

3、由燃料管34，向压气机热力压缩空间36的前部注入燃料，并由点火器35点火燃烧；

4、热力压缩空间36前部的燃料燃烧，产生高温高压的燃气并迅速膨胀，压缩中部和后部的空气，产生压缩空气；

5、随压气机轴32旋转的空气圆板38的出气口，与压气机室后端板39的出气口42相通，形成空气通道，压缩空气从出气口42导出，进入燃烧室；

6、随压气机轴32旋转，空气通道又关闭，进入燃烧室50的压缩空气，与燃烧室喷油管52供给的燃油混合，由点火机53点火燃烧；

7、混合气燃烧后，压力大大增加，高压燃气从喷管60出口高速喷出，产生推力。

8、由于压气机的空气方板33在旋转，热力压缩空间36又转变为换气空间37，剩余废气通过换气口46向外排放，同时有引入新的空气，进入新的循环。在压气机圆筒外壁上，有一个磁力传感器44，当空气方板33的磁铁经过时，它给出电触发信号，传到控制电路。

图6是本发明碟形飞行器实施例的旋转发动机的压气机工作原理图

在压气机里，对空气进行热力压缩，产生压缩空气，按图说明如下：

图6-1表示：一部分空气通过进气道20，另一部分空气通过压气机侧壁上的换气口46，分别进入压气机30内部的换气空间37，换气空间37与大气相通。

图6-2表示：空气方板33随压气机轴32旋转，压气机轴32由压气机电机21驱动，压气机轴32转过半圈，压气机的换气空间37转变为热力压缩空间36。换气空间37与热力压缩空间36间，由空气方板33隔断。由燃料管34，向压气机热力压缩空间36的前部注入燃料，并由点火器35点火燃烧。

图6-3表示：热力压缩空间36前部的燃料燃烧，产生高温高压的燃气迅速膨胀，压缩中部和后部的空气，产生压缩空气。空气方板33侧边上的磁铁45，当它扫过压气机室壁面上的磁性传感器44，后者给出电信号，用以触发控制电路。随压气机轴32旋转的空气圆板38的月牙形的出气口41，与压气机室后端板的圆形出气口42相通，形成空气通道，压缩空气通过混流器51，进入燃烧室。

图6-4表示：进入燃烧室50的压缩空气，与燃烧室喷油管52供给的燃油混合，由点火机53点火燃烧，产生高温高压燃气，经过燃烧室50的出口截面55，进入喷管60。随压气机轴32旋转，空气通道又关闭，热力压缩空间又转变为换气空间，排废气，进新气，又开始新的循环。

图7给出了本发明碟形飞行器实施例的旋转发动机的自控电路图。

这是采用四个555集成电路，构成一个四级时序定时器，按顺序驱动四个磁力电开关，分别启动旋转发动机的压气机燃料管、点火器、燃烧室燃油管、点火机等四个部件。当第一个555集成电路120的触发端122，接受到压气机空气平板的磁性触发信号，立刻启动四级时序定时器电路，实现单稳态工作。

第一个555集成电路120，为了能可靠复位，防止干扰的影响，其复位端(管脚4)和电源端(管脚8)都直接与V+电源相接。集成电路120的接地端(管脚1)接地，控制端125(管脚5)通过一个电容接地，防止干扰信号影响。其触发端122(管脚2)经由电阻121接V+，经由干簧管124接地。干簧管124是磁性传感器，当它受到压气机的空气平板的磁铁磁性作用时，干簧管124导通，使触发端122(管脚2)电位出现低电平，触发端122(管脚2)被触发，内部触发比较器翻转，输出端(管脚3)输出高电平。放电端127(管脚7)内部开路，电源V+开始通过定时电阻128向定时电容129充电。定时电容129上充电到2V+/3时，阈值端126(管脚6)内部的阈值比较器翻转，定时电容129迅速放电到地电位，输出端回到低电平。定时时间约为1.1*定时电阻*定时电容。其输出端123的输出信号通过整流管后，通过电阻162接到电流放大管160的基极，启动磁力电开关161，压气机的燃料管按定时时间向压气机供给燃料。

第二个555集成电路130，其触发端132(管脚2)的触发信号，来自第一个555集成电路120的输出信号，经由电阻和电容所组成的微分电路产生的触发脉冲。集成电路130的输出端133分接两个线路：一路输出信号通过整流管后，通过电阻162接到电流放大管160的基极，启动磁力电开关161，压气机的燃料管按定时时间向压气机供给燃料；另一路连接到电阻167的一端，而电阻167的另一端接到电流放大管165的基极，启动磁力电开关162，压气机的点火器点火。

由第一个555集成电路120构成的定时器和由第二个555集成电路130构成的定时器的定时之和启动磁力电开关161，向压气机供给燃料。而第二个555集成电路130构成的定时器又单独启动磁力电开关162，用于压气机的点火器点火。

第三个555集成电路140，其触发端142(管脚2)的触发信号，来自第二个555集成电路130的输出信号，经由电阻和电容所组成的微分电路产生的触发脉冲。其输出端143的输出信号通过整流管后，通过电阻177接到电流放大管175的基极，启动磁力电开关172，燃烧室的燃油管向燃烧室供油。

第四个555集成电路150，其触发端152(管脚2)的触发信号，来自第三个555集成电路140的输出信号，经由电阻和电容所组成的微分电路产生的触发脉冲。第四个555集成电路150的输出端153分接两个线路：一路输出信号通过整流管后，通过电阻177接到电流放大管175的基极，启动磁力电开关172，燃烧室的燃油管向燃烧室供油；另一路连接到电阻182的一端，而电阻182的另一端接到电流放大管180的基极，启动磁力电开关181，燃烧室的点火机点火。

由第三个555集成电路140构成的定时器和由第四个555集成电路150构成的定时器的定时之和，用于启动磁力电开关172，燃烧室的燃油管向燃烧室供油；而第四个555集成电路150构成的定时器，又单独启动磁力电开关181，燃烧室的点火机点火。

压气机空气平板的磁性触发信号，启动四级时序定时器，所以，四级时序定时器的定时时间之和，由压气机空气平板的转速决定。本发明旋转发动机实施例压气机空气平板的转速，大约在40-50转/秒。如果是50转/秒，这个四级时序定时器每秒启动50次，四级时序定时器的定时时间之和为1/50秒，即0.02秒。四级时序定时器的每一级的定时时间的选择，须要通过实验确定。

图8给出了本发明碟形飞行器实施例的旋转发动机的工作状态图。

本图给出了在本发明碟形飞行器实施例的几种飞行姿态中，四个旋转发动机的具体工作状态。

1、图8-1表示：在本发明碟形飞行器实施例的起降或垂直机动过程中，四个旋转发动机的具体工作状态。前旋转发动机81、后旋转发动机82、左旋转发动机84、右旋转发动机83等四台旋转发动机，都是喷管向下喷射状态。其中，在起飞过程中，四台旋转发动机喷管向下喷射，是作为垂直发动机的辅助动力；在下降过程中，四台旋转发动机喷管向下喷射，是为了减缓下降速度；在空中垂直向上机动，四台旋转发动机喷管向下喷射，是作为主动力，通常垂直向上机动时，不利用垂直发动机。

2、图8-2表示：在本发明碟形飞行器实施例的平飞过程中，四个旋转发动机的具体工作状态。前旋转发动机81不工作。后旋转发动机82、左旋转发动机84、右旋转发动机83等三台旋转发动机的喷管喷口都向后。其中：

如果高速或加速飞行，三台旋转发动机都工作；

如果中速飞行，左旋转发动机84和右旋转发动机83工作；

如果低速飞行，仅后旋转发动机82工作；

如果向左飞，左旋转发动机84停止工作；

如果向右飞，右旋转发动机84停止工作。

3、图8-3表示：前旋转发动机81向下喷气，碟形飞行器实施例前部上仰，适用于飞行爬高。

4、图8-4表示：右旋转发动机83向下喷气，碟形飞行器实施例右侧抬高，是一种向左侧倾斜的飞行。

图9给出了本发明碟形飞行器实施例的驾驶员操控装置图。

本图给出了本发明碟形飞行器实施例的驾驶员操控装置，即驾驶员操控垂直发动机和旋转发动机的全部电开关和旋转手柄。

本图左侧横排的操控装置，从左向右是8个电开关，其功能依次是：

电开关201，它控制在上垂直发动机供水管103；

电开关202，它控制在上垂直发动机燃料管102；

电开关203，它控制在上垂直发动机空气管106；

电开关204，它控制在上垂直发动机点火线107。

电开关211，它控制在下垂直发动机供水管104；

电开关212，它控制在下垂直发动机燃料管101；

电开关213，它控制在下垂直发动机空气管105；

电开关214，它控制在下垂直发动机点火线108。

本图右侧，四个纵列的操控装置，从左向右，依次是：

第一纵列，电开关221和旋转手柄231，用于启停和调整前旋转发动机81的角度；

第二纵列，电开关222和旋转手柄232，用于启停和调整后旋转发动机的角度；

第三纵列，电开关223和旋转手柄233，用于启停和调整右旋转发动机的角度；

第四纵列，电开关224和旋转手柄234，用于启停和调整左旋转发动机的角度。

图10给出了本发明碟形飞行器实施例的实际应用示意图。

本图展示了本发明碟形飞行器实施例的实际应用的情况。它可以用于载客运输、旅游、观光、森林灭火、灾难救助，也可以用于军事侦察、敌后空投等。

Claims

1、一种碟形飞行器，它主要包含：盘形机翼、垂直发动机、旋转发动机、驾驶员操控装置、乘员舱、机舱，盘形机翼是两个底圆相同、曲率不同的球冠，底圆对底圆水平地扣在一起，呈现上凸机翼状，乘员舱坐落在盘形机翼的中上部，驾驶员操控装置位于乘员舱内，垂直发动机位于盘形机翼内部的中间，盘形机翼内部其余部分为机舱，机舱内有机载设备、水箱、燃料箱，旋转发动机共有4个，它们均匀安置在盘形机翼下周边的4个位置上，旋转发动机是一种喷气发动机，可以绕一个水平轴旋转，旋转发动机包含：进气道、压气机、燃烧室、喷管、自控电路，其特征在于：

(1)所述垂直发动机是喷水发动机，垂直发动机内的燃料燃烧产生高温高压燃气，燃气向外推水高速喷射，利用喷水的反作用力快速向上托起碟形飞行器；

(2)所述垂直发动机的外形，近似为瓶口朝下的倒立的大肚广口瓶，它的上部开有燃料口、注水口、点火口、空气口，下部的瓶口为喷水口，喷水口上有一个利用弹簧弹性力控制出水的喷水门；

(3)所述旋转发动机的压气机包括：压气机室、压气机轴、空气方板、空气圆板、压气机电动机，这些部件的相互关系是：在一个有燃料口和进出气口的圆筒状的压气机室的中心轴线上，压气机轴带动空气方板和空气圆板旋转，压气机室内，燃料燃烧产生高压的燃气，对另一部分空气进行压缩，生产压缩空气，经由出气口输出。

2、按照权利要求1所述的一种碟形飞行器，其特征在于：

所述垂直发动机，总共两个，两个垂直发动机呈上下布置，一个垂直发动机在上，另一个垂直发动机在下，在上的垂直发动机的向下喷水门，从在下的垂直发动机的中部穿入，到达在下的垂直发动机的喷水门的上方，两个垂直发动机内部都装有一些水，底部出水口上的喷水门，由弹簧弹性力控制开闭，在两个垂直发动机侧壁上，均设有：供水口，燃料口，空气口，点火口。

3、按照权利要求1所述的一种碟形飞行器，其特征在于：

所述垂直发动机内的燃料是乙炔气体。

4、按照权利要求1所述的一种碟形飞行器，其特征在于：

所述压气机室呈圆筒状，圆筒的前端板靠近发动机头部，其上有一个进气口，圆筒的后端板上，有个出气口，圆筒的侧壁上有燃料口、点火口、换气口、磁性传感器，换气口是个长方形开口，它的长度稍小于圆筒的长度，它的宽度约等于圆筒周长的三分之一。

5、按照权利要求1所述的一种碟形飞行器，其特征在于：

所述空气方板是一个长方形平板，其长度略小于压气机室圆筒长度，其宽度略小于压气机室圆筒内径，空气方板安放在压气机室圆筒内，与压气机轴相固定，并由压气机轴带动旋转，空气方板将压气机室圆筒内部，分成两个相同的半圆柱形狭长空间，其中一个狭长空间对应燃料口、点火口、出气口，称作热力压缩空间，另一个狭长空间对应进气口、换气口，进新气，排废气，称作换气空间，空气方板的两侧边缘上，各有一块磁铁。

6、按照权利要求1所述的一种碟形飞行器，其特征在于：

所述空气圆板是一个圆形平板，位于压气机室圆筒内，与压气机室的轴线垂直，其直径略小于压气机室圆筒内径，空气圆板与压气机轴相固定，并由压气机轴带动旋转，旋转的空气圆板与压气机室圆筒的后端板贴近配合，空气圆板上有两个半月形口，它与圆筒的后端板的出气口，相遇或相错，开闭压缩空气通道，控制压气机向燃烧室输送压缩空气。

7、按照权利要求1所述的一种碟形飞行器，其特征在于：

所述旋转发动机的自控电路是采用四个555集成电路，构成一个四级时序定时器，按顺序驱动四个磁力电开关，分别启动旋转发动机的压气机燃料管、点火器、燃烧室燃油管、点火机等四个部件，当第一个555集成电路的触发端，接受到压气机空气平板的磁性触发信号，立刻启动四级时序定时器电路，实现单稳态工作；

第一个555集成电路，其复位端和电源端都直接与V+电源相接，其接地端接地，控制端通过一个电容接地，其触发端经由电阻接V+，经由干簧管接地，干簧管是磁性传感器，当它受到压气机的空气平板的磁铁磁性作用时，干簧管导通，使触发端电位出现低电平，触发端被触发，输出端输出高电平，电源V+开始通过定时电阻向定时电容充电，定时电容上充电到2V+/3时，输出端回到低电平，定时时间约为1.1*定时电阻*定时电容，其输出端的输出信号通过整流管后，通过电阻接到电流放大管的基极，启动磁力电开关，压气机的燃料管按定时时间向压气机供给燃料；

第二个555集成电路，其触发端触发信号，来自第一个555集成电路的输出信号，其输出端分接两个线路：一路输出信号通过整流管后，通过电阻接到电流放大管的基极，启动磁力电开关，压气机的燃料管按定时时间向压气机供给燃料；另一路连接到电阻的一端，而电阻的另一端接到电流放大管的基极，启动磁力电开关，压气机的点火器点火；

由第一个555集成电路构成的定时器和由第二个555集成电路构成的定时器的定时之和启动磁力电开关，向压气机供给燃料，而第二个555集成电路构成的定时器又单独启动磁力电开关，用于压气机的点火器点火；

第三个555集成电路，其触发端的触发信号，来自第二个555集成电路的输出信号，其输出端的输出信号通过整流管后，通过电阻接到电流放大管的基极，启动磁力电开关，燃烧室的燃油管向燃烧室供油；

第四个555集成电路，其触发端的触发信号，来自第三个555集成电路的输出信号，其输出端分接两个线路：一路输出信号通过整流管后，通过电阻接到电流放大管的基极，启动磁力电开关，燃烧室的燃油管向燃烧室供油，另一路连接到电阻的一端，而电阻的另一端接到电流放大管的基极，启动磁力电开关，燃烧室的点火机点火；

由第三个555集成电路构成的定时器和由第四个555集成电路构成的定时器的定时之和，用于启动磁力电开关，燃烧室的燃油管向燃烧室供油，而第四个555集成电路构成的定时器，又单独启动磁力电开关，燃烧室的点火机点火；

四级时序定时器的定时时间之和，由压气机空气平板的转速决定，四级时序定时器的每一级的定时时间的选择，通过实验确定。

8、按照权利要求1所述的一种碟形飞行器，其特征在于：

所述驾驶员操控装置是驾驶员操控垂直发动机和旋转发动机的全部电开关和旋转手柄，其中，横排的操控装置，从左向右是8个电开关，其功能依次是：控制在上垂直发动机供水管；控制在上垂直发动机燃料管；控制在上垂直发动机空气管；控制在上垂直发动机点火线；控制在下垂直发动机供水管；控制在下垂直发动机燃料管；控制在下垂直发动机空气管；控制在下垂直发动机点火线，另外，四个纵列的操控装置，从左向右，依次是：

第一纵列，电开关和旋转手柄，用于启停和调整前旋转发动机的角度；

第二纵列，电开关和旋转手柄，用于启停和调整后旋转发动机的角度；

第三纵列，电开关和旋转手柄，用于启停和调整右旋转发动机的角度；

第四纵列，电开关和旋转手柄，用于启停和调整左旋转发动机的角度。

9、按照权利要求1所述的一种碟形飞行器，其特征在于：

所述乘员舱在盘形机翼的上部的中间，圆形的乘员舱内部分成两部分：驾驶舱和乘客舱；在驾驶舱内，有驾驶员操控碟形飞行器的设备，包括驾驶员操控装置，即驾驶员操控垂直发动机和旋转发动机的全部电开关和旋转手柄；在乘客舱内，有乘客座椅和服务设施；乘员舱内的全部座椅，包括驾驶员座椅和乘客座椅，都装有弹性减振装置，防范垂直发动机工作时对乘员的冲击；乘员舱的上半部，高出盘形机翼的轮廓线，采用透明的弧形窗结构。

10、按照权利要求1所述的一种碟形飞行器，其特征在于：

所述机舱位于乘员舱的周围，在盘形机翼内，除了乘员舱和两个垂直发动机，其余空间都是机舱，机舱内有机载设备、燃料箱、水箱，机载设备包括：电源、燃料泵、风机、机电设备、电子设备、安全设备，燃料箱包括：燃油箱、电石箱。