CN109421927A - 垂直起降机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供使燃料利用率性能提高的混合动力型的垂直起降机，其具备：主推进装置(燃气涡轮发动机)，其具备高压、低压涡轮轴，且通过高温排气喷流来产生机体的前后方向的推进力；高压、低压侧电动发电机，其安装于该高压、低压涡轮轴；副推进装置，其使绕与机体的上下方向的轴线平行的轴线旋转的多个风扇旋转，来产生上下方向的升力；控制器，其在得到前后方向的推进力时，将通过高压侧和低压侧发电机中的一方得到的电力向另一方供给来对主推进装置的高压、低压涡轮轴的旋转进行辅助，另一方面，在得到上下方向的推进力时，进行使主推进装置的高压、低压涡轮轴的旋转减少到规定量且使副推进装置动作来产生上下方向的升力的控制等。
Description
技术领域
本发明涉及一种垂直起降(Vertical Take-Off and Landing)机，更具体而言，涉及一种具备由燃气涡轮发动机和电动发电机构成的不同种的动力源的混合动力型的垂直起降机。
背景技术
作为混合动力型的垂直起降机，举出有专利文献1所记载的技术。
专利文献1所记载的技术具备发动机(引擎)和由发动机驱动的电动发电机，通过发动机驱动一个主旋翼，且通过电动发电机驱动四个副旋翼，并且预先将发电机的发电向电池充电而向电动机放电。专利文献1所记载的技术以通过上述那样构成来增加续航距离为课题。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-137092号公报
发明要解决的课题
然而，垂直起降机的动作根据飞行状态而分为起降动作和前后(水平)推进动作等，例如在起降动作中从燃料利用率性能的观点出发，将前后(水平)推进方向的推进力抑制为最小限度、换言之限定为起降方向的推进力为上策，但专利文献1所记载的技术对该点丝毫没有提及。
发明内容
因此，本发明的目的在于解决上述的课题，提供一种使燃料利用率性能提高的混合动力型的垂直起降机。
用于解决课题的方案
为了达到上述的目的，在本发明的垂直起降机中具备：主推进装置，其具备沿着机体的前后方向的轴线配置且利用通过空气与燃料的混合气的燃烧而喷射的高压气体来进行旋转的高压涡轮轴和低压涡轮轴，并且通过得到的高温排气喷流来产生所述机体的前后方向的推进力；高压侧电动发电机和低压侧电动发电机，它们与所述主推进装置的高压涡轮轴和低压涡轮轴同轴地安装于该高压涡轮轴和低压涡轮轴；多个风扇，它们配置成能够绕与所述机体的上下方向的轴线平行的轴线旋转；副推进装置，其与多个所述风扇分别连接，且使多个所述风扇旋转来产生所述机体的上下方向的升力；以及控制器，其控制所述主推进装置、高压侧电动发电机、低压侧电动发电机及副推进装置的动作，并且，所述控制器以如下方式进行控制：在得到所述机体的前后方向的推进力时，将通过所述高压涡轮轴的旋转对所述高压侧电动发电机进行驱动而得到的电力向所述低压侧电动发电机供给，使该低压侧电动发电机作为电动机进行动作，来对所述主推进装置的低压涡轮轴的旋转进行辅助，另一方面，在得到所述机体的上下方向的推进力时，使所述主推进装置的高压涡轮轴和低压涡轮轴的旋转减少到规定量，并使所述副推进装置进行动作来产生所述机体的上下方向的升力，并且，所述控制器以如下方式进行控制：将对所述高压侧电动发电机和低压侧电动发电机中的任意一个进行驱动而得到的电力向所述副推进装置供给，来增加所述机体的上下方向的升力。
附图说明
图1是整体地表示本发明的实施方式的包括燃气涡轮发动机和电动发电机的垂直起降机的示意图。
图2是图1的燃气涡轮发动机的示意性侧视图。
图3是表示图1的垂直起降机的燃气涡轮发动机与电动发电机之间的能量传递的说明图。
图4是表示图1的垂直起降机的动作的流程图。
图5是表示图1的垂直起降机的运行的说明图。
符号说明：
10垂直起降机、12燃气涡轮发动机(主推进装置)、14机体、16风扇动翼、20低压压缩机、22燃料泵、24油泵、26点火装置、30高压涡轮、32低压涡轮、34喷射喷嘴、40高压侧电动发电机、42低压侧电动发电机、44 PDU、46蓄电池、50 ECU(控制器)、52 N1传感器、54 N2传感器、56进气口、60 T1传感器、62 EGT传感器、64 P0传感器、66 P1传感器、70 P3传感器、71高度计、72机速计、73陀螺仪传感器、74 GPS接收机、75视觉传感器、76风扇、80风扇侧电动发电机(副推进装置)。
具体实施方式
以下，结合附图来说明用于实施本发明的垂直起降机的方式。
图1是整体地表示本发明的实施方式的包括燃气涡轮发动机和电动发电机的垂直起降机的示意图，图2是图1的燃气涡轮发动机的示意性侧视图，图3是表示图1的垂直起降机的燃气涡轮发动机与电动发电机之间的能量传递的说明图。
在图1至图3中，符号10表示垂直起降机。垂直起降机10作为能够垂直(上下方向)地起降的无人的航空器而构成。垂直起降机10具备燃气涡轮发动机(以下称作“发动机”)12作为主推进装置。
需要说明的是，作为燃气涡轮发动机，已知有涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机、涡轮螺旋桨发动机及涡轮旋转式发动机这四种，但以下以双轴的涡轮风扇发动机为例进行说明。
如图1所示，垂直起降机10具备机体14，该机体14包括俯视下大致梯形形状的固定翼，发动机12以沿着机体14的前后(水平)方向的轴线14a而在机体14的中央沿前后方向横切的方式配置有一台。
发动机12具备风扇动翼16，风扇动翼16以高速旋转且同时从外部气体中吸引空气。在风扇动翼16上一体地形成有转子(未图示)，转子与对置配置的定子(未图示)一起构成低压压缩机(压缩机)20，在此处将吸引的空气压缩且同时向后方压力输送。
需要说明的是，在风扇动翼16的附近通过分隔件(未图示)形成有通道(未图示)，被吸引的空气的大部分不在后段(芯部侧)燃烧，而通过通道向发动机后方喷出。作为风扇排气的反作用而使搭载有发动机12的机体14产生推力(推进力)。推力的大部分通过该风扇排气来产生。
由低压压缩机20压缩后的空气向后段的高压压缩机(未图示)输送，在此处由转子及定子进一步压缩之后，向后段的燃烧器(未图示)输送。经由燃料喷嘴将由FCU(FuelControl Unit：燃料控制单元，未图示)调量后的燃料向燃烧器压力输送。
即，FCU具备燃料调整阀(未图示)，由燃料泵22从配置于机体的适当位置的燃料箱汲取的燃料在由燃料调整阀调量后向燃料喷嘴供给，并在此处被雾状喷射。另外，与燃料泵22一并地设置有油泵24来将油向润滑系统供给。
被从燃料喷嘴雾状喷射的燃料与从高压压缩机压力输送的压缩空气在燃烧器中混合，在发动机起动时由包括励磁机及火花塞的点火装置26点火(着火)而燃烧。
通过燃烧产生的高温高压气体向高压涡轮30喷出，使高压涡轮30高速旋转。高压涡轮30经由高压涡轮轴30a与前述的高压压缩机的转子连接，使转子旋转。
高温高压气体在驱动高压涡轮30旋转之后，向低压涡轮32输送，使低压涡轮32以比较低的低速旋转。低压涡轮32经由低压涡轮轴32a(与高压涡轮轴30a同心的同心双轴结构)与前述的低压压缩机20的转子连接而使转子及风扇旋转。通过高压涡轮30后的气体与从燃烧器喷出的气体相比成为低压。
通过低压涡轮32后的排出气体(涡轮排气)与通过通道直接排出的风扇排气混合，并从喷射喷嘴34向发动机后方喷出。
在发动机12的高压涡轮轴30a和低压涡轮轴32a上与它们同轴地安装有高压侧电动发电机40和低压侧电动发电机42。高压侧电动发电机40作为起动发电机发挥功能，若在发动机12起动时通过高压侧电动发电机40使高压涡轮轴30a旋转，则生成压缩空气。生成的压缩空气如前述那样向燃烧器压力输送。
高压侧电动发电机40和低压侧电动发电机42由无刷DC电动机构成，所述无刷DC电动机包括卷绕有线圈的固定侧的外转子和在外转子的内侧将永久磁铁配置于外周而成的定子。高压侧电动发电机40及低压侧电动发电机42在被供给电力时作为电动机发挥功能，另一方面，在由外力驱动时作为发电机发挥功能。
在高压侧电动发电机40和低压侧电动发电机42上连接有PDU(Power Drive Unit)44(图3所示)。PDU44具备转换器和逆变器，通过高压侧电动发电机40和低压侧电动发电机42发电得到的交流由转换器转换为直流而贮存于蓄电池(图3所示)46。
另一方面，涡轮轴30a的旋转向燃料泵22传递来驱动燃料泵22，将前述那样被调量后的燃料向燃料喷嘴供给，与压缩空气混合而被雾化。由此产生的混合气被点火而开始燃烧。
这样，发动机12具备沿着机体14的前后方向的轴线14a配置且利用通过空气与燃料的混合气的燃烧而喷射的高压气体来进行旋转的高压涡轮轴30a和低压涡轮轴32a，并且通过得到的高温排气喷流来产生机体14的前后方向的推进力。
ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元(控制器))50收容于容器而配置于发动机12的附近。ECU50具备由MPU(微处理器)50a和ROM、RAM等存储器50b等构成的微型计算机，收容于容器而配置于发动机上端位置。
在发动机12中，在低压涡轮轴32a的附近配置有N1传感器(转速传感器)52，输出表示低压涡轮转速(低压涡轮轴32a的转速)N1的信号，并且在高压涡轮轴30a的附近配置有N2传感器(转速传感器)54，输出表示高压涡轮转速(高压涡轮轴30a的转速)N2的信号。
另外，在机体14的前表面的进气口56的附近配置有T1传感器(温度传感器)60，输出表示发动机入口温度(外部气体温度或流入空气的温度)T1的信号，并且在低压涡轮32的下游的适当位置配置有EGT传感器(排出气体温度传感器)62，输出表示排出气体温度(低压涡轮出口温度)EGT的信号。
另外，在收容ECU50的容器的内部配置有P0传感器(压力传感器)64而输出表示大气压P0的信号，并且在进气口56的附近配置有P1传感器(压力传感器)66而输出表示发动机入口压力(空气取入口压力)P1的信号。而且，在高压压缩机的下游配置有P3传感器70而输出表示压缩机出口压力(高压压缩机的出口压力)P3的信号。
另外，在机体14上设置有产生表示垂直起降机10所位于的高度ALT(altitude)的输出的高度计(ALT)71和产生表示机速Mn(Mach Number。马赫数)的输出的机速计(Mn)72。
另外，在机体14的适当位置设置有产生表示机体14相对于重力轴的倾斜角度的输出的陀螺仪传感器73和基于从卫星组得到的接收信号来产生表示机体14的位置的输出的GPS接收机74，并且在机体14的下方朝下安装有一个视觉传感器75，来输出行进方向的拍摄图像。上述的传感器组的输出向ECU50发送。
如图1和图3所示，垂直起降机10具备：多个、具体而言四个风扇76，它们配置成能够绕与上下方向的轴线14b平行的轴线旋转，所述上下方向的轴线14b与机体14的前后方向的轴线14a正交；以及风扇侧电动发电机(副推进装置)80(在图1中省略)，其与四个风扇76分别连接，且使四个风扇76旋转来产生机体14的上下方向的升力。
四个风扇76由在俯视下大致梯形形状的机体14的四角形成的空气通道761的内部分别收容的螺旋桨或旋翼构成。如图3所示那样，四个风扇76分别与风扇侧电动发电机80连接，由风扇侧电动发电机80驱动而进行旋转来产生上下方向的升力。
四个风扇76构成为，使在机体14的俯视下安装于对角线上的位置的两组中的、例如由风扇76a、76d构成的组沿着CW(顺时针方向)旋转，另一方面，使由风扇76b、76c构成的另一组沿着CCW(逆时针方向)旋转，并且对其旋转进行增减，由此维持垂直起降机10的姿态。
上下方向的升力、具体而言上升方向(起飞方向)的升力通过使四个风扇76全部的转速均等地增加来进行，下降方向(降落方向)的升力(准确而言为负的升力)通过使四个风扇76全部的转速均等地降低来进行。
ECU50构成为，作为控制发动机(主推进装置)12、高压侧电动发电机40、低压侧电动发电机42及风扇侧电动发电机(副推进装置)80的动作的控制器而发挥功能(更具体而言，ECU50的MPU50a按照保存于存储器50b的程序来控制发动机12等的动作)。
图4是表示ECU50的动作的流程图。
以下进行说明时，在S10中判断是否能够起飞，在判断为否定时跳过以后的处理，另一方面，在判断为肯定时进入S12，进行起飞动作(S：处理步骤)。
接下来，进入S14，基于高度计72的输出来判断是否已达到规定的高度，在判断为否定时返回S12，另一方面，在判断为肯定时进入S16，进行飞行(水平飞行)动作。即，基于陀螺仪传感器73的输出来对机体14的姿态进行微调整，且同时通过发动机12进行朝向输入的目的地飞行的动作。
接着进入S18，根据GPS接收机74和视觉传感器75的输出等来判断是否已到达目的地的上空，在判断为否定时返回S16，另一方面，在判断为肯定时进入S20，向降落、着陆动作转移。降落动作在S22中持续至确认出降落为止。
图5是表示垂直起降机10的运行的说明图。
参照图5进行说明时，ECU50在机体14的运行时序为得到前后(水平)方向的推进力时(图4的S16)，使发动机12的运转模式为根据飞行状态来调整燃料的供给的推进模式，将通过高压侧发电机40和低压侧电动发电机42中的一方、更详细而言通过高压侧电动发电机40得到的再生电力向低压侧电动发电机42供给而使其作为电动机进行动作，来对发动机12的高压涡轮轴30a和低压涡轮轴32a、更具体而言高压涡轮轴30a的旋转进行辅助。
另外，以如下方式进行控制：在得到机体14的上下方向(起飞、上升方向和下降、降落方向)的推进力时(图4的S12、S20)，使发动机12的运转模式为作为发电机而进行动作的充电模式，来使高压涡轮轴30a和低压涡轮轴32a的旋转减少到规定量，并且使风扇侧电动发电机80进行动作来产生机体14的上下方向的升力。
具体而言，ECU50以如下方式进行控制：在得到机体14的上下方向的推进力时，将对高压侧电动发电机40和低压侧电动发电机42中的一方进行驱动而得到的再生电力向风扇侧电动发电机80供给，来增加所述机体的上下方向的升力。
如图3所示那样，再生电力在没有被风扇侧电动发电机80(或者高压侧电动发电机40和低压侧电动发电机42)消耗时，向蓄电池46充电(贮存)，并根据需要从蓄电池46向风扇侧电动发电机80等放电。
更具体而言，ECU50以如下方式进行控制：在得到机体14的上下方向的推进力时，将通过低压涡轮轴32a的旋转对低压侧电动发电机42进行驱动而得到的再生电力向风扇侧电动发电机80供给，来增加机体14的上下方向的升力。
此时，ECU50以如下方式进行控制：在得到机体14的上下方向的推进力时，在机体14的上下方向为机体14的下降、降落方向的情况下，与机体14的上下方向为起飞、上升方向的情况相比，减少通过低压涡轮轴32a的旋转对低压侧电动发电机42进行驱动而得到的电力，使风扇侧电动发电机80的输出从大输出成为小输出。
需要说明的是，在使垂直起降机10在空中停止的情况下，以如下方式进行控制：使通过低压涡轮轴32a的旋转对低压侧电动发电机42进行驱动而得到的电力减少为中程度，使风扇侧电动发电机80的输出成为中输出。
另外，ECU50在垂直起降机10处于地面时，使风扇侧电动发电机80的动作停止，并且将通过低压侧电动发电机42得到的电力向高压侧电动发电机40供给而使其作为电动机进行动作，来对发动机12的高压涡轮轴30a和低压涡轮轴32a、更具体而言高压涡轮轴30a的旋转进行辅助。
如上述那样，本实施方式的垂直起降机10构成为，具备：主推进装置(燃气涡轮发动机)12，其具备沿着机体14的前后方向的轴线14a配置且利用通过空气与燃料的混合气的燃烧而喷射的高压气体来进行旋转的高压涡轮轴30a和低压涡轮轴32a，并且通过得到的高温排气喷流来产生所述机体的前后方向的推进力；高压侧电动发电机40和低压侧电动发电机42，它们与所述主推进装置的高压涡轮轴30a和低压涡轮轴32a同轴地安装于该高压涡轮轴30a和低压涡轮轴32a；多个风扇76，它们配置成能够绕与所述机体14的上下方向的轴线14b平行的轴线旋转；副推进装置(风扇侧电动发电机)80，其与多个所述风扇分别连接，且使多个所述风扇旋转来产生所述机体的上下方向的升力；以及控制器(ECU50的MPU50a)，其控制所述主推进装置12、高压侧电动发电机40、低压侧电动发电机42及副推进装置80的动作，并且，所述控制器以如下方式进行控制：在得到所述机体的前后方向的推进力时(图4的S16)，将通过所述高压涡轮轴30a的旋转对高压侧电动发电机40进行驱动而得到的电力向所述低压侧电动发电机42供给，使该低压侧电动发电机42作为电动机进行动作，来对所述主推进装置的低压涡轮轴32a的旋转进行辅助，另一方面，在得到所述机体的上下方向的推进力时(图4的S12、S20)，使所述主推进装置12的高压涡轮轴30a和低压涡轮轴32a的旋转减少到规定量，并使所述副推进装置80进行动作来产生所述机体的上下方向的升力，并且所述控制器以如下方式进行控制：将对所述高压侧电动发电机40和低压侧电动发电机42中的任意一个进行驱动而得到的电力向所述风扇侧电动发电机(副推进装置)80供给，来增加所述机体的上下方向的升力，因此能够提供使燃料利用率性能提高的混合动力型的垂直起降机。
即，为了得到前后(水平)方向的推进力，提高低压涡轮轴32a的旋转是有效的，因此若例如将通过高压侧电动发电机40得到的电力向低压侧电动发电机42供给来对低压涡轮轴32a的旋转进行辅助，则能够提高低压涡轮轴32a的旋转。
另一方面，为了得到上下方向的升力，优选尽量抑制前后(水平)方向的推进力，且同时增加向驱动风扇76的风扇侧电动发电机80供给的供给电力。因此，若使发动机(主推进装置)12的高压涡轮轴30a和低压涡轮轴32a的旋转减少到规定量，并且使风扇侧电动发电机(副推进装置)80进行动作来产生机体14的上下方向的升力，则例如也可以将对所述高压侧电动发电机40和低压侧电动发电机42中的任意一个进行驱动而得到的电力向所述副推进装置供给，来增加所述机体的上下方向的升力，因此能够提高燃料利用率性能。
需要说明的是，当高压涡轮侧为高负荷时，高压涡轮轴30a的旋转和低压涡轮轴32a的旋转降低，与从低压压缩机供给的空气流量的平衡被打破，但通过同时增加低压涡轮侧的负荷，低压涡轮轴32a的旋转也能够降低。而且，通过降低高压涡轮轴30a的转速，能够抑制不需要的前后方向的推进力。
这样，发动机(主推进装置)12构成为，根据前后方向的推进和上下方向的提升来产生推进力和发电力，因此在因上下方向的提升而需要大电力时，能够依赖于来自发动机12的发电，能够使蓄电池46的容量比较小。
另外，所述控制器50以如下方式进行控制：在得到所述机体的上下方向的推进力时，将通过所述低压涡轮轴32a的旋转对低压侧电动发电机42进行驱动而得到的电力向所述风扇侧电动发电机(副推进装置)80供给，来增加所述机体的上下方向的升力，因此能够更加良好地得到上述的效果。
另外，所述控制器50在得到所述机体的上下方向的推进力时，在所述推进力的方向为所述机体的下降方向的情况下，与所述推进力的方向为上升方向的情况相比，减少通过所述低压涡轮轴32a的旋转对低压侧电动发电机42进行驱动而得到的电力，因此除了上述的效果以外，不会从发动机12不必要地抽取大的电力。
另外，所述高压侧电动发电机40和低压侧电动发电机42经由包括转换器和逆变器的PDU44与蓄电池46连接，所述控制器在通过所述高压侧电动发电机40和低压侧电动发电机42发电得到的交流电力没有被消耗时，通过所述PDU44的转换器转换为直流电力而贮存于所述蓄电池46，因此将不被消耗的电力贮存于蓄电池46，从而能够根据需要来从蓄电池46放电，因此能够进一步提高燃料利用率性能。
另外，所述机体14包括俯视下大致梯形形状的固定翼，所述主推进装置12包括以沿着所述机体的前后方向的轴线14a而在所述机体14的中央沿前后横切的方式配置的一台燃气涡轮发动机，因此能够使作为垂直起降机的结构紧凑，因此能够进一步提高燃料利用率性能。
另外，所述副推进装置80包括：四个风扇76，它们配置成能够绕与所述机体14的前后方向的轴线正交的上下方向的轴线14b旋转；以及风扇侧电动发电机，其使四个所述风扇旋转来产生所述机体的上下方向的升力，因此同样能够使作为垂直起降机的结构紧凑，因此能够进一步提高燃料利用率性能。
需要说明的是，在上述内容中，风扇76的个数并不限定于四个，也可以是2n个(n≥2)。
另外，发动机12以涡轮风扇发动机为例进行了说明，但发动机12也可以是涡轮螺旋桨发动机。在该情况下，通过高压排气喷流对螺旋桨进行驱动来得到机体的方向的推进力。
Claims (6)
1.一种垂直起降机，其特征在于，具备：
主推进装置，其具备沿着机体的前后方向的轴线配置且利用通过空气与燃料的混合气的燃烧而喷射的高压气体来进行旋转的高压涡轮轴和低压涡轮轴，并且通过得到的高温排气喷流来产生所述机体的前后方向的推进力；
高压侧电动发电机和低压侧电动发电机，它们与所述主推进装置的高压涡轮轴和低压涡轮轴同轴地安装于该高压涡轮轴和低压涡轮轴；
多个风扇，它们配置成能够绕与所述机体的上下方向的轴线平行的轴线旋转；
副推进装置，其与多个所述风扇分别连接，且使多个所述风扇旋转来产生所述机体的上下方向的升力；以及
控制器，其控制所述主推进装置、高压侧电动发电机、低压侧电动发电机及副推进装置的动作，并且，
所述控制器以如下方式进行控制：在得到所述机体的前后方向的推进力时，将通过所述高压涡轮轴的旋转对所述高压侧电动发电机进行驱动而得到的电力向所述低压侧电动发电机供给，使该低压侧电动发电机作为电动机进行动作，来对所述主推进装置的低压涡轮轴的旋转进行辅助，另一方面，在得到所述机体的上下方向的推进力时，使所述主推进装置的高压涡轮轴和低压涡轮轴的旋转减少到规定量，并使所述副推进装置进行动作来产生所述机体的上下方向的升力，
并且，所述控制器以如下方式进行控制：将对所述高压侧电动发电机和低压侧电动发电机中的任意一个进行驱动而得到的电力向所述副推进装置供给，来增加所述机体的上下方向的升力。
2.根据权利要求1所述的垂直起降机，其特征在于，
所述控制器以如下方式进行控制：在得到所述机体的上下方向的推进力时，将通过所述低压涡轮轴的旋转对所述低压侧电动发电机进行驱动而得到的电力向所述副推进装置供给，来增加所述机体的上下方向的升力。
3.根据权利要求2所述的垂直起降机，其特征在于，
所述控制器在得到所述机体的上下方向的推进力时，在所述推进力的方向为所述机体的下降方向的情况下，与所述推进力的方向为上升方向的情况相比，减少通过所述低压涡轮轴的旋转对所述低压侧电动发电机进行驱动而得到的电力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的垂直起降机，其特征在于，
所述高压侧电动发电机和低压侧电动发电机经由包括转换器和逆变器的PDU与蓄电池连接，所述控制器在通过所述高压侧电动发电机和低压侧电动发电机发电得到的交流电力没有被消耗时，通过所述PDU的转换器转换为直流电力而贮存于所述蓄电池。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的垂直起降机，其特征在于，
所述机体包括俯视下大致梯形形状的固定翼，所述主推进装置包括以沿着所述机体的前后方向的轴线而在所述机体的中央沿前后横切的方式配置的一台燃气涡轮发动机。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的垂直起降机，其特征在于，
所述副推进装置包括：四个风扇，它们配置成能够绕与所述机体的前后方向的轴线正交的上下方向的轴线旋转；以及风扇侧电动发电机，其使四个所述风扇旋转来产生所述机体的上下方向的升力。
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