CN101623558A - 一种手转动走路玩具机芯 - Google Patents

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CN101623558A CN200810124446A CN200810124446A CN101623558A CN 101623558 A CN101623558 A CN 101623558A CN 200810124446 A CN200810124446 A CN 200810124446A CN 200810124446 A CN200810124446 A CN 200810124446A CN 101623558 A CN101623558 A CN 101623558A
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吴玉军
丘伟倡
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Abstract

一种手转动走路玩具机芯。本发明涉及一种玩具机芯。包括IC控制器和由IC控制器控制的电动机,电动机上连接带传动机构,带传动机构的输出端连接齿轮一,齿轮一连接一同轴的齿轮组,齿轮组的输出端连接齿轮三,并通过齿轮三连接齿轮四,齿轮三通过偏心轮和机芯的两机芯腿连接,齿轮四通过偏心轮和机芯的两机芯手臂连接,机芯手臂和机芯手之间通过铰接进行连接,机芯手通过设置在机壳上的凹槽可转动的连接在机壳上。本发明通过一系列的机械传动,使机芯能实现升降、同时机芯手部可上下摆动,小孩即使将其拆卸出来也不容易损坏,结构简单,小孩也容易理解机芯动作的原因,使小孩在以后设计相似的机械结构时,能很快的加以运用,提高了小孩的实践能力。

Description

一种手转动走路玩具机芯
技术领域
本发明涉及一种玩具机芯,尤其涉及一种手转动走路玩具机芯。
背景技术
玩具是小孩成长过程中重要的娱乐工具,一般分为两种,即静态玩具和动态玩具,静态玩具一般以其优美的造型、绚丽的色彩而吸引小孩的兴趣,静态玩具的对象主要是女孩子,这与其相对文静的性格有关,而对于男孩子来说,一般比较调皮,故静态玩具对其来说吸引力往往就显的不足,动态玩具恰恰就满足了这一点,动态玩具通过一系列的传动机构能实现一定的动作,使小孩对此有极强的好奇心,令小孩爱不释手,有时甚至会将玩具加以拆卸以一探究竟,不但提高了小孩的动机芯手能力,也能提高小孩的想象能力,但现在的动态玩具大多为电动式,小孩拆卸后容易将其弄坏,而一般人往往缺乏专业的电动知识,一旦弄坏自己很难将其修好,造成了极大的不便。发明内容
本发明针对上述缺陷,目的在于提供一种结构简单能走路、机芯手能转动的玩具机芯,以增加小孩对玩具的趣味性。
本发明的技术方案是:包括IC控制器(1)和由IC控制器(1)控制的电动机(2),电动机(2)上连接带传动机构(3),带传动机构(3)的输出端连接齿轮一(4),齿轮一(4)连接一同轴的齿轮组(5),齿轮组(5)的输出端连接齿轮三(6),并通过齿轮三(6)连接齿轮四(7),齿轮三(6)通过偏心轮(9)和机芯的两机芯腿(10)连接,齿轮四(7)通过偏心轮(8)和机芯的两机芯手臂(11)连接,机芯手臂(11)和机芯手之间通过铰接进行连接,机芯手通过设置在机壳上的凹槽(12)可转动的连接在机壳上。
本发明通过一系列的机械传动,使机芯能实现升降、同时机芯手部可上下摆动,小孩即使将其拆卸出来也不容易损坏,结构简单,小孩也容易理解机芯动作的原因,使小孩在以后设计相似的机械结构时,能很快的加以运用,提高了小孩的实践能力。
附图说明
附图为本发明的结构示意图
图中1为IC控制器、2为电动机、3为带传动机构、4为齿轮一、5为齿轮组、6为齿轮三、7为齿轮四、8、9为偏心轮、10为机芯腿、11为机芯手臂、12为凹槽。
具体实施方式
本发明包括IC控制器1和由IC控制器1控制的电动机2,电动机2上连接带传动机构3,带传动机构3的输出端连接齿轮一4,齿轮一4连接一同轴的齿轮组5,齿轮组5的输出端连接齿轮三6,并通过齿轮三6连接齿轮四7,齿轮三6通过偏心轮9和机芯的两机芯腿10连接,齿轮四7通过偏心轮8和机芯的两机芯手臂11连接,机芯手臂11和机芯手之间通过铰接进行连接,机芯手通过设置在机壳上的凹槽12可转动的连接在机壳上。
本发明工作时,由IC控制器1控制电动机2转动,电动机2带动由两个带轮组成的带传动机构3,带传动机构3的主动轮小于从动轮,起到一定的减速作用,带传动机构3的输出端带动齿轮一4传动,并由此通过齿轮一4带动齿轮组5,齿轮组5的输出端带动齿轮三6,齿轮三6通过设置在机芯两侧的偏心轮9带动两机芯腿前后走动。另齿轮三6通过齿轮四7带动设置在机芯两侧的偏心轮8转动,偏心轮8带动两机芯手臂11转动,机芯手臂11和机芯手铰接,机芯手通过凹槽使机芯手不能上下运动,使机芯手在凹槽内转动。

Claims (1)

1、一种手转动走路玩具机芯,包括IC控制器(1)和由IC控制器(1)控制的电动机(2),其特征在于,电动机(2)上连接带传动机构(3),带传动机构(3)的输出端连接齿轮一(4),齿轮一(4)连接一同轴的齿轮组(5),齿轮组(5)的输出端连接齿轮三(6),并通过齿轮三(6)连接齿轮四(7),齿轮三(6)通过偏心轮(9)和机芯的两机芯腿(10)连接,齿轮四(7)通过偏心轮(8)和机芯的两机芯手臂(11)连接,机芯手臂(11)和机芯手之间通过铰接进行连接,机芯手通过设置在机壳上的凹槽(12)可转动的连接在机壳上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104526700A (zh) * 2014-12-26 2015-04-22 湖北工业大学 一种齿轮系新型步行机器人
CN114570033A (zh) * 2022-03-18 2022-06-03 天长市振宇电子有限公司 一种仿真走路电动玩具机芯

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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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