CN101622781A - 使用电压升压以用于反转与制动的有刷电动机控制 - Google Patents
使用电压升压以用于反转与制动的有刷电动机控制 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101622781A CN101622781A CN200880006504A CN200880006504A CN101622781A CN 101622781 A CN101622781 A CN 101622781A CN 200880006504 A CN200880006504 A CN 200880006504A CN 200880006504 A CN200880006504 A CN 200880006504A CN 101622781 A CN101622781 A CN 101622781A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power transistor
- voltage
- power
- motor
- boost
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005669 field effect Effects 0.000 claims description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 claims description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/05—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of electronic switching
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/281—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
单一低侧功率晶体管开关用于有效地控制正向旋转方向上的有刷电动机。升压电压电源用于向反向旋转方向上的所述有刷电动机供应电压或从所述正向旋转方向制动。数字装置控制所述有刷电动机的旋转速度及旋转方向。
Description
技术领域
本发明涉及电动机速度控制，且更特定来说涉及使用电压升压以反转并制动电动机的高效电动机速度控制。
背景技术
一种典型的双向电动机速度控制依赖于一种叫做H-桥的切换装置布置。所述H-桥布置允许沿两个方向中的一个方向引接通过电动机的电流，从而准许电动机的正向或反向旋转。在所述H-桥布置中，电动机中的电流总是流过两个切换装置。每一切换装置均导致效率的损失。典型的有刷电动机速度控制使用固态H-桥来反转跨越电动机的电压。此H-桥还可用于电动机制动。遗憾的是，所述H-桥致使两个切换装置与电动机串联，这样可减小操作电压、增加功率耗散且降低效率。在许多应用中，电动机的反向旋转不需要具有与电动机的正向旋转相同的性能。一个实例是电车。在这些情况下，要提供最大效率，正向旋转比辅助的反向旋转重要得多。
参照图1，图中描绘用于沿正向及反向方向控制电动机的现有技术H-桥的示意性方块图。用于控制通过电动机102的电流方向(即，用于切换电动机102端子处的电压极性)的切换配置包括布置为H-桥配置的功率晶体管102、104、106及108。功率晶体管104及110适于将电动机102耦合到电压源112(VBUS)，且功率晶体管106及108适于将电动机102耦合到电压源112的回路(接地或共用)114，例如电池(参见图7)，此取决于电动机102的所需旋转方向。可分别由栅极输入124、126、128及130处的控制信号以接通与关断的方式控制功率晶体管102、104、106及108。
参照图2，图中描绘图1的针对电动机的正向方向而配置的H-桥的示意性方块图。当电动机102需要沿正向方向(例如，在本文中出于图解说明的目的任意地选择)旋转时，分别由控制信号130及126接通功率晶体管110及106，且分别由控制信号124及128关断功率晶体管104及108。此经切换配置将允许电流沿方向250(同样由所述示意图的粗实线指示)流过电动机102。
参照图3，图中描绘图1的针对电动机的反向方向而配置的H-桥的示意性方块图。当电动机102需要沿反向方向(例如，在本文中出于图解说明的目的任意地选择)旋转时，分别由控制信号124及128接通功率晶体管104及108，且分别由控制信号130及126关断功率晶体管110及106。此经切换配置将允许电流沿与图2中所示的电流流动方向250相反的方向350(同样由所述示意图的粗实线指示)流过电动机102。
通过将电流切换到方向250或方向350任一者(即，反转耦合到电压源112与电压源回路114的电动机102端子)，可使电动机102旋转反转。然而，总是有两个功率晶体管处于电流路径中，从而通过这两个功率晶体管产生功率损耗。
发明内容
因此，需要一种对从直流(DC)功率进行操作的有刷电动机的更有效且具成本效益的正向旋转控制。根据本发明教示，有可能构造电动机控制器使得电动机沿主要旋转方向(例如正向旋转)被操作时仅有一个切换装置与电动机串联。可用升压电源及串联连接的二极管与功率晶体管却以低于主要(正向)功率控制配置的效率来执行次要(例如反向)旋转。因此，可在沿主要旋转方向(正向旋转)运行电动机时实现有刷电动机控制的最佳效率及性能，但仍允许有刷电动机的反向及制动操作。
根据本发明的特定实例性实施例，用于控制有刷电动机的旋转方向及速度的设备可包括：有刷电动机，其具有连接到电压源的第一功率端子；第一功率晶体管，其耦合在电压源回路与所述有刷电动机的第二功率端子之间；电压升压电感器；第二功率晶体管；第三功率晶体管；功率二极管；其中所述电压升压电感器的一端耦合到所述电压源，所述电压升压电感器的另一端耦合到第三功率晶体管及功率二极管，所述第三功率晶体管耦合在电压源回路与电压升压电感器之间，且所述第二功率晶体管耦合在功率二极管与所述电动机的第二功率端子之间；借此当第一功率晶体管接通且第二功率晶体管关断时，所述有刷电动机沿第一方向旋转，当第二功率晶体管接通且第一晶体管关断时，所述有刷电动机沿第二方向旋转，且当第三功率晶体管接通时，电流经过电压升压电感器从电压源流到电压源回路。
根据本发明另一特定实例性实施例，用于控制有刷电动机的旋转方向及速度的方法可包括以下步骤：提供具有连接到电压源的第一功率端子的有刷电动机；提供耦合在电压源回路与所述有刷电动机的第二功率端子之间的第一功率晶体管；提供耦合到所述电压源的电压升压电感器；提供耦合到所述有刷电动机及所述第一功率晶体管的第二功率晶体管；提供耦合在所述电压升压电感器与所述电压源回路之间的第三功率晶体管；提供耦合在所述电压升压电感器与所述第二功率晶体管之间的功率二极管；通过接通第一功率晶体管并关断第二功率晶体管沿第一旋转方向旋转有刷电动机；通过接通与关断第三功率晶体管产生在极性上与电压源相反的第二旋转方向电压；及通过关断第一功率晶体管沿第二旋转方向旋转有刷电动机且通过接通第二功率晶体管将所述第二旋转方向电压施加到有刷电动机。
附图说明
通过结合附图参照下文说明可获得对本发明的更全面理解，附图中：
图1是用于沿正向及反向方向控制电动机的现有技术H-桥的示意性方块图；
图2是图1的针对电动机的正向方向而配置的H-桥的示意性方块图；
图3是图1的针对电动机的反向方向而配置的H-桥的示意性方块图；
图4是根据本发明特定实例性实施例具有有效的正向方向且具有反向方向及制动能力的电动机控制器的示意性方块图；
图5是图4的根据本发明特定实例性实施例针对有效的正向方向而配置的电动机控制器的示意性方块图；
图6是图4的根据本发明特定实例性实施例针对反向方向而配置的电动机控制器的示意性方块图；且
图7是根据本发明特定实例性实施例用于控制图4的电动机控制器的数字装置的示意性方块图。
尽管本发明易于做出各种修改及替代形式，但在图式中已显示并在本文中详细说明了其特定实例性实施例。然而，应了解，本文对特定实例性实施例的说明并不希望将本发明限定于本文中所揭示的特定形式，而是相反，本发明打算涵盖所附权利要求书所界定的所有修改及等效形式。
具体实施方式
现在参照图式，其示意性地图解说明特定实例性实施例的细节。图式中的相同的元件将由相同的编号来表示，且相似的元件将由带有不同小写字母后缀的相同编号来表示。
参照图4，图中描绘根据本发明特定实例性实施例具有有效的正向方向控制且具有反向方向及制动控制能力的电动机控制器的示意性方块图。通常由数字400表示的电动机控制器可包括功率晶体管408、功率晶体管406及升压电源440。升压电源440可包括升压电感器412、功率二极管410及功率晶体管404。功率晶体管408是耦合电压源112的回路(接地或共用)114的电动机102的低侧功率开关。功率晶体管404可由栅极输输入428处的控制信号以接通与关断的方式控制。电动机102总是连接到电压源112，从而由于电动机102的功率端子与电压源112之间没有切换装置而减少了功率损耗。当功率晶体管404接通时电感器412可被充电，因此当功率晶体管404关断且功率晶体管406接通时，电感器412周围的崩溃磁场将致使电流沿与功率晶体管408接通时电动机电流流动方向相反的方向流过电动机102的功率端子。功率晶体管404及408可分别由栅极输入424及428处的控制信号以接通与关断的方式控制。预期且在本发明范围内，功率晶体管可以是任何类型的可控制直流功率开关，例如功率金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)等等。
参照图5，图中描绘图4的根据本发明特定实例性实施例针对有效的正向方向控制而配置的电动机控制器的示意性方块图。当功率晶体管408接通时，电动机102将沿正向方向旋转，且电流沿箭头550所指示的方向(同样由所述示意图的粗实线指示)流动。此产生电动机控制器400的最有效操作(最小损耗)，因为在电压源112与电压回路114之间仅有一个切换功率晶体管408与电动机串联。功率晶体管406在电动机102的正向旋转期间保持关断，从而将电压升压电源440从电动机102有效地去耦。
参照图6，图中描绘图4的根据本发明特定实例性实施例针对反向方向控制而配置的电动机控制器的示意性方块图。当功率晶体管404接通时，电流从电压源112通过电感器412及功率晶体管404流到电压回路114。此电流在电感器412周围产生磁场。当功率晶体管404关断且功率晶体管406接通时，电感器412周围的磁场将崩溃，从而产生通过电感器412、二极管410、功率晶体管406及电动机102的相反方向的电流，由箭头650指示(同样由所述示意图的粗实线指示)。此将致使电动机反转旋转方向且/或从其正向旋转方向制动。可分别用来自数字装置(参见图7)施加到栅极输入428、426及424的脉冲宽度调制(PWM)信号来控制功率晶体管408、406及404以用于控制旋转速度及方向两者。电动机102的反向旋转速度及/或从正向旋转方向的制动可由从升压电源440产生的电压来控制。可用来自数字装置(参见图7)的PWM信号来控制此升压电压。升压电源440可以是切换电源电路设计领域的技术人员众所周知的任何标准设计电压升压电源。
参照图7，图中描绘根据本发明特定实例性实施例用于控制图4的电动机控制器的数字装置的示意性方块图。可使用数字装置702(例如微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑阵列(PLA)、专用集成电路(ASIC)等)来控制电动机控制器400及/或升压电源440。输出724、726及728可分别耦合到栅极输入424、426及428。数字装置702可使用输出724、726及/或728中的任一输出或全部输出上的PWM信号。
虽然已参照本发明的实例性实施例描绘、描述并界定了本发明各实施例，但此类参照并不暗示对本发明的限定，且不应推断出存在此种限定。能够在形式及功能上对所揭示的标的物做出大量的修改、变更及等效形式，受益于本发明的所属领域的技术人员将会想出这些修改、变更及等效形式。所描绘及所描述的本发明各实施例仅作为实例，且并不是对本发明范围的穷举性说明。
Claims (19)
1、一种用于控制有刷电动机的旋转方向及速度的设备，其包括：
有刷电动机，其具有连接到电压源的第一功率端子；
第一功率晶体管，其耦合在电压源回路与所述有刷电动机的第二功率端子之间；
电压升压电感器；
第二功率晶体管；
第三功率晶体管；及
功率二极管；
其中所述电压升压电感器的一端耦合到所述电压源，所述电压升压电感器的另一端耦合到所述第三功率晶体管及所述功率二极管，所述第三功率晶体管耦合在所述电压源回路与所述电压升压电感器之间，且所述第二功率晶体管耦合在所述功率二极管与所述电动机的所述第二功率端子之间；
借此当所述第一功率晶体管接通且所述第二功率晶体管关断时，所述有刷电动机沿第一方向旋转，当所述第二晶体管接通且所述第一晶体管关断时，所述有刷电动机沿第二方向旋转，且当所述第三功率晶体管接通时，电流经过所述电压升压电感器从所述电压源流到所述电压源回路。
2、如权利要求1所述的设备，其中当所述第三功率晶体管接通时，所述电压升压电感器产生磁场，使得当所述第三功率晶体管关断且所述第二功率晶体管接通时，所述电压升压电感器产生跨越所述电动机的所述第一及第二功率端子的第二旋转方向电压以致使所述电动机沿所述第二方向旋转。
3、如权利要求1所述的设备，其中第一旋转速度由控制所述第一功率晶体管何时接通与关断的脉冲宽度调制信号来确定。
4、如权利要求1所述的设备，其中第二旋转速度由控制所述第二及第三功率晶体管何时接通与关断的脉冲宽度调制信号来确定。
5、如权利要求4所述的设备，其中所述第三功率晶体管经接通与关断以产生跨越所述有刷电动机的所述第一及第二功率端子的第二旋转电压。
6、如权利要求5所述的设备，其中所述第二旋转电压用于制动所述有刷电动机。
7、如权利要求1所述的设备，其中所述第一、第二及第三功率晶体管是功率金属氧化物半导体场效应晶体管。
8、如权利要求1所述的设备，其进一步包括耦合到所述第一、第二及第三功率晶体管并控制所述第一、第二及第三功率晶体管的接通与关断操作的数字装置。
9、如权利要求8所述的设备，其中所述数字装置选自由微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑阵列(PLA)及专用集成电路(ASIC)组成的群组。
10、一种用于控制有刷电动机的旋转方向及速度的方法，所述方法包括以下步骤：
提供具有连接到电压源的第一功率端子的有刷电动机；
提供耦合在电压源回路与所述有刷电动机的第二功率端子之间的第一功率晶体管；
提供耦合到所述电压源的电压升压电感器；
提供耦合到所述有刷电动机及所述第一功率晶体管的第二功率晶体管；
提供耦合在所述电压升压电感器与所述电压源回路之间的第三功率晶体管；
提供耦合在所述电压升压电感器与所述第二功率晶体管之间的功率二极管；
通过接通所述第一功率晶体管并关断所述第二功率晶体管而沿第一旋转方向旋转所述有刷电动机；
通过接通与关断所述第三功率晶体管而产生在极性上与所述电压源相反的第二旋转方向电压；及
通过关断所述第一功率晶体管而沿第二旋转方向旋转所述有刷电动机并通过接通所述第二功率晶体管而将所述第二旋转方向电压施加到所述有刷电动机。
11、如权利要求10所述的方法，其中所述产生所述第二旋转方向电压的步骤包括通过使电流流过所述电压升压电感器及所述第三功率晶体管而在所述电压升压电感器周围产生磁场的步骤。
12、如权利要求10所述的方法，其进一步包括通过接通与关断所述第一功率晶体管来控制第一旋转速度的步骤。
13、如权利要求12所述的方法，其中所述控制所述第一旋转速度的步骤包含用脉冲宽度调制信号接通与关断所述第一功率晶体管的步骤。
14、如权利要求10所述的方法，其进一步包括通过接通与关断所述第二功率晶体管来控制第二旋转速度的步骤。
15、如权利要求14所述的方法，其中所述控制所述第二旋转速度的步骤包含用脉冲宽度调制信号接通与关断所述第二功率晶体管的步骤。
16、如权利要求10所述的方法，其进一步包括用所述第二旋转方向电压制动所述有刷电动机的步骤。
17、如权利要求10所述的方法，其进一步包括用数字装置来控制所述第一、第二及第三功率晶体管的接通与关断时间的步骤。
18、如权利要求17所述的方法，其中所述用所述数字装置控制所述第一、第二及第三功率晶体管的接通与关断时间的步骤包含用来自所述数字装置的脉冲宽度调制信号控制所述第一、第二及第三功率晶体管的接通与关断时间的步骤。
19、如权利要求17所述的方法，其中所述数字装置选自由微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑阵列(PLA)及专用集成电路(ASIC)组成的群组。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/680,820 | 2007-03-01 | ||
| US11/680,820 US7498755B2 (en) | 2007-03-01 | 2007-03-01 | Brushed motor control with voltage boost for reverse and braking |
| PCT/US2008/055269 WO2008109328A1 (en) | 2007-03-01 | 2008-02-28 | Brushed motor control with voltage boost for reverse and braking |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101622781A true CN101622781A (zh) | 2010-01-06 |
| CN101622781B CN101622781B (zh) | 2012-09-05 |
Family
ID=39484558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008800065047A Expired - Fee Related CN101622781B (zh) | 2007-03-01 | 2008-02-28 | 用于控制有刷电动机的旋转方向及速度的设备和方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7498755B2 (zh) |
| EP (1) | EP2132869B1 (zh) |
| KR (1) | KR101087226B1 (zh) |
| CN (1) | CN101622781B (zh) |
| AT (1) | ATE519268T1 (zh) |
| TW (1) | TWI403086B (zh) |
| WO (1) | WO2008109328A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102117480B1 (ko) * | 2013-08-16 | 2020-06-01 | 삼성전기주식회사 | Ｈ 브릿지 모터 구동 장치 |
| CN104682792B (zh) * | 2013-11-27 | 2020-01-31 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 直流电机控制电路 |
| US10655377B2 (en) | 2016-04-21 | 2020-05-19 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Method and system for detecting an obstruction of a passenger door |
| WO2018132790A1 (en) | 2017-01-15 | 2018-07-19 | Graco Minnesota Inc. | Paint sprayer with dynamic pulse width modulation driven motor |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2930863A1 (de) | 1979-07-30 | 1981-04-16 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zur laststromerfassung in einem gleichstrom-umkehrsteller und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
| TW234794B (zh) * | 1992-12-03 | 1994-11-21 | Philips Electronics Nv | |
| US6166500A (en) | 1997-07-18 | 2000-12-26 | Siemens Canada Limited | Actively controlled regenerative snubber for unipolar brushless DC motors |
| JP3707228B2 (ja) * | 1998-02-19 | 2005-10-19 | ミツミ電機株式会社 | モータドライブ回路 |
| JP2001016893A (ja) * | 1999-04-28 | 2001-01-19 | Keyence Corp | 直流モータ駆動装置 |
| JP4287070B2 (ja) * | 2001-04-02 | 2009-07-01 | 矢崎総業株式会社 | パワーウインド挟み込み防止装置 |
| JP2004104940A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Nidec Copal Corp | モータ駆動装置 |
| US6956342B1 (en) * | 2004-04-30 | 2005-10-18 | Datech Technology Co., Ltd. | Driving circuit for a DC brushless fan motor |
| US7348740B2 (en) * | 2006-08-09 | 2008-03-25 | Adda Corporation | Motor control circuit for forward/reverse rotation |
-
2007
- 2007-03-01 US US11/680,820 patent/US7498755B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-02-26 TW TW097106670A patent/TWI403086B/zh not_active IP Right Cessation
- 2008-02-28 CN CN2008800065047A patent/CN101622781B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-28 AT AT08730944T patent/ATE519268T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-02-28 EP EP08730944A patent/EP2132869B1/en not_active Not-in-force
- 2008-02-28 KR KR1020097017949A patent/KR101087226B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2008-02-28 WO PCT/US2008/055269 patent/WO2008109328A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW200901616A (en) | 2009-01-01 |
| KR20090117759A (ko) | 2009-11-12 |
| CN101622781B (zh) | 2012-09-05 |
| US20080253753A1 (en) | 2008-10-16 |
| EP2132869B1 (en) | 2011-08-03 |
| WO2008109328A1 (en) | 2008-09-12 |
| EP2132869A1 (en) | 2009-12-16 |
| US7498755B2 (en) | 2009-03-03 |
| TWI403086B (zh) | 2013-07-21 |
| ATE519268T1 (de) | 2011-08-15 |
| KR101087226B1 (ko) | 2011-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2011117932A1 (ja) | インバータ装置およびそれを用いた電気機器 | |
| CN105391279A (zh) | 用于含常导通晶体管和常关断晶体管的开关的系统和方法 | |
| JP6630561B2 (ja) | モータの巻線切替スイッチを備えたモータ用駆動制御装置、モータ、コンプレッサ、およびモータ巻線切替制御方法 | |
| JP2011004449A (ja) | マトリクスコンバータ回路 | |
| CN104638959B (zh) | 电源模块中使用的中性点钳位转换器及包含其的电源模块 | |
| CN103534930A (zh) | 控制单元 | |
| CN101622781B (zh) | 用于控制有刷电动机的旋转方向及速度的设备和方法 | |
| CN201656892U (zh) | 一种基于微处理器的小型化串励直流电机控制器 | |
| CN102934352B (zh) | 用于运行三相无刷直流电动机的方法和控制装置 | |
| CN103890682A (zh) | 用于半导体电力开关的驱动器电路 | |
| CN201956958U (zh) | 直流电机的h桥驱动电路 | |
| CN105871263B (zh) | 双电机驱动逆变器 | |
| CN102412770A (zh) | 电机装置、电气设备及电路 | |
| JP2008109792A (ja) | モータ駆動用インバータ制御装置とそれを備えた圧縮機、冷蔵庫、空気調和機 | |
| JP5017529B2 (ja) | 磁石式同期モータ用電力変換装置 | |
| CN103580464B (zh) | 自保护h桥驱动电路 | |
| CN106253767A (zh) | 一种直流电机驱动电路 | |
| CN101656504A (zh) | 可正逆转无刷直流风扇马达电路 | |
| JP2007244183A (ja) | 単相倍電圧整流回路およびインバータ装置 | |
| CN213693521U (zh) | 一种直流电机正反转控制电路 | |
| CN211830526U (zh) | 一种直流单线同极性控制有刷电机换向驱动开关装置 | |
| CN110460290B (zh) | 用于减少电动机逆变器中的换向损失的方法 | |
| CN207677654U (zh) | 一种直流制动的三相电机正反转控制器 | |
| CN208836037U (zh) | 一种直流电机正反转切换系统 | |
| CN213717868U (zh) | 一种直流电机驱动电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120905 Termination date: 20190228 |