CN101621362B - 提高无线个人网信道利用率的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种提高无线个人网信道利用率的方法,该方法包括调整数据传输ACK机制的步骤;当信道的误码率小于等于1e-5时采用No-ACK机制,当信道的误码率大于等于1e-3时采用Imm-ACK或Dly-ACK机制。本发明可以进一步减少控制信息的传输,从而提高信道利用率。
Description
技术领域
本发明属于通信信息技术领域,涉及一种无线个人网的数据传输方法,尤其涉及一种提高无线个人网信道利用率的方法。
背景技术
无线通信信道的时变特性以及多径传播引起的衰落特性,使数据帧在传输过程中常常具有较高的误比特率,从而导致数据帧传输效率和信道利用率的低下。如何提高无线个人网络中的信道利用率,自然成了当前以及今后在无线通信领域中迫切需要解决的问题。针对信道利用效率的提高,当前的协议和文献中提出的方案包括:1)采用适当的ACK(Acknowledgement)机制;2)采用合适的链路自适应方式;3)采用合适的重传方案。分别简述如下:
1)采用适当的ACK(Acknowledgement)机制
在高速无线个人网络协议IEEE 802.15.3中规定了三种数据传输的ACK机制,分别是1)No-ACK;2)Imm-ACK(Immediate-ACK);3)Dly-ACK(Delayed-ACK)。这三三种ACK机制的主要执行方式以及特点如下:
(1)No-ACK在这种ACK机制下,不论接收到的数据帧正确与否,接收节点都不向发送节点反馈信息,因此No-ACK机制在MAC层并不保证数据帧的传输质量。然而No-ACK机制在信道状况非常好的情况下可以节省很多冗余开销,比如ACK帧的传输时间、发送节点在发送状态与接收状态之间切换所需的时间等,从而提高系统性能。
(2)Imm-ACK在这种ACK机制下,发送节点在传输完一帧数据后等待接收节点的反馈信息,如果接收节点正确接收到数据,则向发送节点反馈ACK帧确认,如果收到的数据有错误,则不会反馈任何信息给发送节点;对于发送节点而言,如果收到ACK帧,则传输下一帧数据,如果等待一段时间(ACK timeout)后没有收到ACK帧,则重传这一帧数据。当数据帧重传的次数超过最大重传次数限制时,发送节点将丢弃这一帧数据,传输新的数据帧。
(3)Dly-ACK这是针对高速无线个人网络专门设计的一种ACK机制,其基本思想是在发送节点连续传输完多个数据帧后(称为一个brust),再发送一个ACK请求帧(ACK Request)或在Burst的最后一帧数据中标识请求ACK帧的信息,然后等待接收节点对这些数据帧的反馈确认信息。接收节点在得到ACK请求信息后会反馈一个ACK帧,该ACK帧将对所有传输正确的数据帧进行确认;发送节点收到Dly-ACK帧后,将在下一个Burst中对传输错误的数据帧进行重传。同样,如果重传的次数超过最大重传次数限制,发送节点将会丢弃这一帧数据,传输新的数据帧。
现有的无线通信网络中数据传输通常是采用特定的ACK机制结合固定的数据帧长度来进行的,这种传输方式的缺陷是:
A、没有考虑到ACK机制对信道变化的适应性,即当接收端获得信道状况信息之后,如何选择IEEE 802.15.3中的最优ACK机制进行数据传输。考虑到不同的重传方案的影响,最优的ACK机制的选择就需要结合数据帧长度、传输速率以及重传增益等因素。
B、没有考虑到数据帧长度对信道利用率的影响。由于无线信道的时变性和频率选择性衰落特性,若是仅采用固定的数据帧长度将会使数据帧的传输效率大大降低,只有结合信道的特性动态地调整数据帧长度,才能使系统的性能得到提高。
2)采用合适的链路自适应方式
链路自适应方式的影响:
链路自适应可以通过多种技术来实现,比如自适应编码调制技术、自适应数据帧长度调整技术、自适应功率控制技术等等。自适应编码调制是目前非常流行的技术,也是用来提高无线系统容量的有效方法;然而单纯通过选择编码调制格式的自适应方式显然不是最优的,这是因为数据帧的长度对于系统吞吐量有着至关重要的作用,误帧率性能主要由三个因素决定:信道状况、编码调制方式和数据帧长度,其基本关系如下:
其中BER(γ)指的是在接收信干比(SINR)为γ时,物理层选择某种编码调制方式后的误码率性能,LD指的是所选择的数据帧长度。由此可以看出,一个数据帧的正确接收需要它所包含的数据比特全部正确解码。如果采用较长的数据帧来传输,虽然可以节省很多传输冗余(比如ACK开销、帧间隔时间等),但是数据帧错误的概率和数据帧长度是指数增长的关系,因此较长的数据帧在传输过程中将更加容易出错引起重传,这将会降低信道利用率;另一方面,采用较短的数据帧进行传输可以保证很高的传输正确性,但是却需要引入了大量的传输冗余,同样不利于信道利用率的提高。因此,选择合适的数据帧长度用于传输显得尤为必要。针对这个问题,联想公司已在一项专利中提出了动态调整数据帧长度的方案来提高信道的利用率,其发明名称为“一种提高无线网络信道传输效率的方法”。但该专利有以下三方面不足:
A、该专利主要是针对IEEE 802.11无线局域网而提的,并且仅考虑了一种ACK机制,而在IEEE 802.15.3协议中涉及到多种ACK机制,因此就需要对多种ACK机制进行优化选择。
B、该专利并未考虑HARQ合并技术的影响,因此在恶劣的信道环境下将很难保证系统传输效率,结合HARQ技术带来的增益后对系统参数进行优化可以提供更好的性能。
C、该专利仅考虑了通过ACK的数量来调整数据帧长度,这样得到的数据帧长度显然不是最优的,这也会增加无线信道资源的浪费。
3)采用合适的重传方案
重传方案的选择:
无线通信信道的时变及衰落特点常常会给数据传输带来的较高的误码率,为了保证数据传输的可靠性,ARQ和FEC技术已被广泛应用于无线通信系统,ARQ技术是通过数据帧校验和重传的方式来提高数据帧传输成功的概率,FEC技术是通过信道编码的方式来改善传输错误的影响。
而结合FEC和ARQ的HARQ技术被认为是第三代无线通信系统(比如CDMA2000 1xEV、WCDMAHSDPA等)以及第三代移动通信协作伙伴项目(3GPP)中的一项关键技术,同时也被认为是今后高速无线局域网和个域网得以实现的基础,它可以很大程度上改善无线信道的恶劣造成的影响。HARQ可以分为如下三种方案:
(1)I型HARQ(Type-I HARQ)
这种类型的HARQ是将FEC和ARQ两者的功能的简单结合,即在发送端添加了CRC序列,然后数据经过FEC编码,接收端在译码后用CRC序列对传输正确性进行检验,并将结果反馈给发送端,发送端对错误的数据帧进行重传。
(2)II型HARQ(Type-II HARQ)
与Type-I HARQ不同的是,采用Type-II HARQ方案后,接收端在收到出错的数据帧时,并不丢弃该数据帧,而是将其缓存起来,并与重传的数据帧进行合并后译码,这样可以充分利用错误数据帧中的有用信息来提高数据帧的效率。Type-II HARQ又称为Chase CombiningHARQ方案,发送端用于重传的数据帧与首次传输的数据帧格式相同,而接收端通过合并错误的数据帧和重传的数据帧增加有效的接收信干比,从而提高正确译码的概率。
(3)III型HARQ(Type-III HARQ)
Type-III HARQ又称为递增冗余(Incremental Redundancy,IR)HARQ方案,在这种合并方式下,传输与重传的数据帧中可以含有不同的冗余信息,接收端通过冗余合并的方式进行译码,这样可以使得数据传输的码率降低,从而得到一定的码字合并增益,使译码成功概率大大增加。
虽然目前已有大量的文献研究了不同的ARQ技术,比如(Stop-and-Wait)SW、Go-Back-N(GBN)和Selective Repeat(SR),以及HARQ技术的各种类型,然而它们都是针对基站的集中式环境而设计的。需要指出的是,在这种通信环境下,所有的链路都是在基站和移动端之间建立的,从而基站可以直接得到诸如信道状况、传输速率等信息,进而容易地实现传输控制。然而基于IEEE 802.15.3的无线个人网络结构并没有基站的概念,整个网络的正常工作是通过PNC来协调进行的,而PNC并不参与两个节点之间的通信。因此接收节点需要估计信道状况,然后选择合适的ACK机制和数据帧长度并反馈给发送节点和PNC。PNC将在下一个超帧开始时通过广播Beacon帧来给各个通信链路分配信道时间。
综上所述,由于个人网络本身的特点和应用环境,迄今还没有文献讨论过在IEEE 802.15.3高速无线个人网络中,结合HARQ的性能增益后如何实现不同ACK机制的调整以及不同数据帧长度的调整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种可以提高无线个人网信道利用率的方法。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种提高无线个人网信道利用率的方法,该方法包括调整数据传输ACK机制的步骤;当信道的误码率小于等于1e-5时采用No-ACK机制,当信道的误码率大于等于1e-3时采用Imm-ACK或Dly-ACK机制。
作为本发明的一种优选方案,所述方法还包括调整数据帧长度的步骤;当信道的误码率小于1e-5时增加数据帧长度至1536字节以上,当信道的误码率大于1e-3时减小数据帧长度至512字节以下。
作为本发明的一种优选方案,所述无线个人网包括若干发送节点、若干接收节点、若干PNC;接收节点对信道状况进行估计,选择最优的ACK机制和相应的最优传输数据帧长度信息,并将所述信息反馈给相应的发送节点及PNC,所述反馈信息通过反馈控制帧的形式发送。
作为本发明的一种优选方案,所述最优ACK机制的选择、及最优数据帧长度的选择通过优化吞吐量的计算表达式获得;吞吐量的计算表达式可以通过建立不同ACK机制的数据传输模型得到,这是一个关于数据帧长度、传输速率、信道误码率、帧间隔时间以及ACK长度参数的表达式,在不同的信道误码率下通过数值优化的方法获取相应的最优数据帧长度。
作为本发明的一种优选方案,所述吞吐量的计算表达式如下:
不考虑Beacon帧、数据帧头部、ACK请求帧和ACK帧的传输差错,对于Imm-ACK和Dly-ACK机制,吞吐量表达式表示如下:
其中FER(k)表示数据帧在第k次传输时接收端的检测误帧率,采用HARQ方案后接收端可以对重传的数据帧进行合并检测,因此FER(k)随着k的增大而降低,FER(k)与数据帧的长度以及误码率的关系如下:
当采用Imm-ACK机制时,Tslot可表示为:
当采用Dly-ACK机制时(假设Burst的长度为K),Tslot可表示为:
其中MIFS和SIFS均为协议中定义的帧间隔时间;
对于No-ACK机制,吞吐量表达式如下:
作为本发明的一种优选方案,所述反馈控制帧包括2个字节的Frame control部分。
作为本发明的一种优选方案,所述Frame control部分包括利用协议中的保留字段的Framesize level、用以标识最优ACK机制的ACK policy、及表示反馈控制帧的类型Frame type。
作为本发明的一种优选方案,所述方法包括如下步骤:
步骤A、初始,数据传输的ACK机制为No-ACK机制、Imm-ACK机制、或Dly-ACK机制,发送节点在竞争访问周期CAP阶段先向PNC请求信道资源,PNC根据请求的信息,为该通信链路分配传输时隙CTA,CTA中已为反馈控制帧预留了传输时间,并通过发送Beacon广播信道分配的信息;
步骤B、发送节点在收到Beacon后,解得相应的信道分配信息,通信链路建立在指定的CTA时隙中,通信节点按照指定的ACK机制进行数据的传输;
步骤C、接收节点在对信道状况进行估计,并根据当前链路所采用的编码调制方式,选择最佳的ACK机制和数据帧长度,在CTA时隙的最后向发送节点和PNC发送反馈控制帧;
步骤D、PNC在收到反馈控制帧后,结合在当前超帧的CAP周期内收到的信道请求信息,为该通信链路分配合适的CTA长度,在下一超帧开始时通过Beacon广播分配信息;
步骤E、发送节点在收到反馈控制帧后,更新ACK机制和传输的数据帧长度,并结合在下一超帧开始时收到的Beacon帧中的传输时隙信息,在指定的CTA内进行数据通信;
步骤F、循环执行步骤C至步骤E。
作为本发明的一种优选方案,当信道的误码率大于1e-5小于1e-3时采用No-ACK机制、或Imm-ACK或Dly-ACK机制。
本发明的有益效果在于:
(1)关于反馈控制信息所引入的系统开销。首先,反馈控制帧的长度仅相当于一个数据帧头部的长度;其次,本发明所提的自适应方案是以超帧为单位进行调整的,在每个CTA中仅传输一次。因此,这种反馈机制所引入的冗余信息非常少。
(2)关于方案的应用环境。基于IEEE 802.15.3的无线个人网络主要应用于家庭网络中,相比于室外移动通信的环境,由多普勒频移等带来的信道状况影响将小很多,总体而言信道的变化较慢。因此参数调整的周期可以设置长一些(具体由超帧的长度以及应用环境决定),这样能进一步减少控制信息的传输,从而提高信道利用率。
附图说明
图1为反馈控制帧的组成示意图。
图2为基本网络构架示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
本发明针对各种ACK机制在不同信道环境下的性能差异,提出自适应ACK机制的方案。根据接收节点对信道状况的估计,调整最佳的传输ACK机制。在信道状况较好时采用No-ACK机制,通过减少冗余提高系统的吞吐量性能;在信道状况较差时采用Imm-ACK或Dly-ACK机制,并结合HARQ合并方案,既保证了数据传输的可靠性,又提高了系统的信道利用率。
本发明提供的一种提高无线个人网信道利用率的方法,其中,无线个人网包括若干发送节点、若干接收节点、若干PNC(微网控制器)。该方法包括调整数据传输ACK机制的步骤;当信道的误码率小于等于1e-5时采用No-ACK机制,当信道的误码率大于等于1e-3时采用Imm-ACK或Dly-ACK机制。当信道的误码率大于1e-5小于1e-3时采用No-ACK机制、或Imm-ACK或Dly-ACK机制。
同时,本发明针对传输数据帧长度对系统性能的影响,提出在接收端根据信道状况采用最优的数据帧长度以提高系统吞吐量。由于最优ACK机制的选择依赖于数据帧长度,将最优数据帧长度调整和ACK机制的选择相结合可以进一步提高了系统的信道利用率。具体为:当信道的状况较好(如误码率小于1e-5)时增加数据帧长度,如增加至1536字节以上,当信道的状况较差(如误码率大于1e-3)时减小数据帧长度,如减小至512字节以下。
接收节点对信道状况进行估计,选择最优的ACK机制和相应的最优传输数据帧长度信息,并将所述信息反馈给相应的发送节点及PNC,所述反馈信息通过反馈控制帧的形式发送。所述最优ACK机制的选择、及最优数据帧长度的选择通过优化吞吐量的计算表达式获得;吞吐量的计算表达式可以通过建立不同ACK机制的数据传输模型得到,这是一个关于数据帧长度、传输速率、信道误码率、帧间隔时间以及ACK长度参数的表达式,在不同的信道误码率下通过数值优化的方法获取相应的最优数据帧长度。
所述吞吐量的计算表达式如下:
本实施例不考虑Beacon帧、数据帧头部、ACK请求帧和ACK帧的传输差错,对于Imm-ACK和Dly-ACK机制,吞吐量表达式表示如下:
其中FER(k)表示数据帧在第k次传输时接收端的检测误帧率,采用HARQ方案后接收端可以对重传的数据帧进行合并检测,因此FER(k)随着k的增大而降低,FER(k)与数据帧的长度以及误码率的关系如下:
当采用Imm-ACK机制时,Tslot可表示为:
当采用Dly-ACK机制时(假设Burst的长度为K),Tsiot可表示为:
其中MIFS和SIFS均为协议中定义的帧间隔时间;
对于No-ACK机制,吞吐量表达式如下:
为了更好的达到上述目的,本发明针对基于IEEE 802.15.3协议的PN网络的特点,设计了反馈控制帧的结构,它是通过修改Imm-ACK帧的结构得到,合理利用了系统保留的比特位,未增加额外的比特信息。反馈控制帧中包含了所选择的最佳ACK机制和数据帧长度信息。
请参阅图1,在PN网络中,通常由发送节点在超帧的CAP(Contention Access Period)阶段向PNC请求信道资源,PNC收到请求后为发送节点和接收节点分配传输时隙CTA(ChannelTime Allocation),这一信息在每一个超帧开始时由PNC发送Beacon的方式传递给网络中的节点,两个节点则在分配到的CTA中进行数据传输。为了实现自适应ACK机制和数据帧长度调整,接收节点需要对信道状况进行估计,从而选择最优的ACK机制和相应的最优传输数据帧长度信息,并将这些信息反馈给发送节点和PNC。为了与协议相一致,本发明中设计的反馈控制帧是通过修改Imm-ACK机制所采用的ACK帧结构得到的,其长度即为MAC Header的长度(10字节);帧控制(Frame control)部分包括2个字节,包括利用协议中的保留字段的Framesize level、用以标识最优ACK机制的ACK policy、及表示反馈控制帧的类型Frame type。
图1所示的反馈控制帧结构的具体含义描述如下:
(1)关于反馈控制帧的标识,按照IEEE 802.15.3协议,图1中Frame type中的3比特分别用000、001、010、011和100来分别表示Beacon帧、Imm-ACK帧、Dly-ACK帧、命令帧以及数据帧,因此可以设置该字段用101来表示反馈控制帧;
(2)关于ACK机制调整的标识,我们在图中ACK policy部分用00、01和10来分别表示所要选择的No-ACK机制、Imm-ACK机制和Dly-ACK机制;
(3)关于数据帧长度信息调整的标识,我们用图1中b15-b11部分(原协议中该部分为保留字段)来表示。在IEEE 802.15.3协议的物理层中定义了八种可选的数据帧长度:64 bytes、256 bytes、512 bytes、1024 bytes、1280 bytes、1536 bytes、1792 bytes、2044 bytes,因此可以用三位比特000、001、010、011、100、101、110和111分别表示上述的八种数据帧长度信息。
(4)图1中其它字段的含义可以参照IEEE 802.15.3协议。
基于IEEE 802.15.3协议,并结合自适应ACK机制和数据帧长度调整后的的基本网络构架如图2所示,具体实施流程如下:
步骤1、初始ACK机制假设为Imm-ACK机制,发送节点在CAP阶段先向PNC请求信道资源,PNC根据请求的信息,为该通信链路分配传输时隙CTA(CTA中已为反馈控制帧预留了传输时间),并通过发送Beacon广播信道分配的信息;
步骤2、发送节点在收到Beacon后,解得相应的信道分配信息,通信链路建立在指定的CTA时隙中,通信节点按照指定的ACK机制进行数据的传输;
步骤3、接收节点在对信道状况进行估计,并根据当前链路所采用的编码调制方式,选择最佳的ACK机制和数据帧长度,在CTA的最后向发送节点和PNC发送反馈控制帧;
步骤4、PNC在收到反馈控制帧后,结合在当前超帧的CAP周期内收到的信道请求信息,为该通信链路分配合适的CTA长度,在下一超帧开始时通过Beacon广播分配信息;
步骤5、发送节点在收到反馈控制帧后,更新ACK机制和传输的数据帧长度,并结合在下一超帧开始时收到的Beacon帧中的传输时隙信息,在指定的CTA内进行数据通信;
步骤F、循环执行步骤C至步骤E。
综上所述,本发明的有益效果如下:
(1)关于反馈控制信息所引入的系统开销。首先,反馈控制帧的长度仅相当于一个数据帧头部的长度;其次,本发明所提的自适应方案是以超帧为单位进行调整的,在每个CTA中仅传输一次。因此,这种反馈机制所引入的冗余信息非常少。
(2)关于方案的应用环境。基于IEEE 802.15.3的无线个人网络主要应用于家庭网络中,相比于室外移动通信的环境,由多普勒频移等带来的信道状况影响将小很多,总体而言信道的变化较慢。因此参数调整的周期可以设置长一些(具体由超帧的长度以及应用环境决定),这样能进一步减少控制信息的传输,从而提高信道利用率。
最后,对本实施例的应用范围做以说明:本实施例是基于IEEE 802.15.3协议的高速无线个人网络中的数据传输。技术前提:本实施例是基于固定带宽的应用环境而提出的,接收节点首先需要对信道状况进行估计,进而选择最佳的ACK机制和数据帧长度,在实现时也可以通过数值优化先求得信道状况(比如用误比特率来表征)与最优ACK机制和数据帧长度的映射表,接收节点只要通过查表来选择最优参数,再通过反馈控制帧将这些信息传给发送节点和PNC。此外,为了保证信道状况恶劣情况下的传输可靠性,通信设备应具有实现HARQ的功能模块。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案。不脱离本发明精神和范围的任何修改或局部替换,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种提高无线个人网信道利用率的方法,其特征在于:该方法包括调整数据传输ACK机制的步骤;当信道的误码率小于等于1e-5时采用No-ACK机制,当信道的误码率大于等于1e-3时采用Imm-ACK或Dly-ACK机制。
2.根据权利要求1所述提高无线个人网信道利用率的方法,其特征在于:所述方法还包括调整数据帧长度的步骤;当信道的误码率小于1e-5时增加数据帧长度至1536字节以上,当信道的误码率大于1e-3时减小数据帧长度至512字节以下。
3.根据权利要求1所述提高无线个人网信道利用率的方法,其特征在于:所述无线个人网包括若干发送节点、若干接收节点、若干PNC;接收节点对信道状况进行估计,选择最优的ACK机制和相应的最优数据帧长度信息,并将所述信息反馈给相应的发送节点及PNC,所述信息通过反馈控制帧的形式发送。
4.根据权利要求3所述提高无线个人网信道利用率的方法,其特征在于:所述最优ACK机制的选择、及最优数据帧长度的选择通过优化吞吐量的计算表达式获得;吞吐量的表达式通过建立不同ACK机制的数据传输模型得到,这是一个关于数据帧长度、传输速率、信道误码率、帧间隔时间以及ACK长度参数的表达式,在不同的信道误码率下通过数值优化的方法获取相应的最优数据帧长度。
5.根据权利要求3所述提高无线个人网信道利用率的方法,其特征在于:所述反馈控制帧包括2个字节的Frame control部分。
6.根据权利要求5所述提高无线个人网信道利用率的方法,其特征在于:所述Frame control部分包括利用协议中的保留字段的Frame size level、用以表示最优ACK机制的ACKpolicy、及表示反馈控制帧类型的Frame type。
7.根据权利要求1至6任意一项所述提高无线个人网信道利用率的方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:
步骤A、初始,数据传输的ACK机制为No-ACK机制、Imm-ACK机制、或Dly-ACK机制,发送节点在竞争访问周期CAP阶段先向PNC请求信道资源,PNC根据请求的信息,为该通信链路分配传输时隙CTA,CTA中已为反馈控制帧预留了传输时间,并通过发送Beacon广播信道分配的信息;
步骤B、发送节点在收到Beacon后,解得相应的信道分配信息,通信链路建立在指定的CTA时隙中,通信节点按照指定的ACK机制进行数据的传输;
步骤C、接收节点在对信道状况进行估计,并根据当前链路所采用的编码调制方式,选择最佳的ACK机制和数据帧长度,在CTA时隙的最后向发送节点和PNC发送反馈控制帧;
步骤D、PNC在收到反馈控制帧后,结合在当前超帧的CAP周期内收到的信道请求信息,为该通信链路分配合适的CTA长度,在下一超帧开始时通过Beacon广播分配信息;
步骤E、发送节点在收到反馈控制帧后,更新ACK机制和传输的数据帧长度,并结合在下一超帧开始时收到的Beacon帧中的传输时隙信息,在指定的CTA内进行数据通信;
步骤F、循环执行步骤C至步骤E。
8.根据权利要求1至6任意一项所述提高无线个人网信道利用率的方法,其特征在于:当信道的误码率大于1e-5小于1e-3时采用No-ACK机制、或Imm-ACK或Dly-ACK机制。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130320 Termination date: 20180704 |