CN101620428A

CN101620428A - 基于fpga芯片的vme总线电机控制器

Info

Publication number: CN101620428A
Application number: CN200910089096A
Authority: CN
Inventors: 王飞; 葛琼璇; 王晓新; 刘洪池; 韦榕; 李耀华
Original assignee: Institute of Electrical Engineering of CAS
Current assignee: Zhongkehuashi Electric Technology Nanjing Co., Ltd
Priority date: 2009-07-28
Filing date: 2009-07-28
Publication date: 2010-01-06
Anticipated expiration: 2029-07-28
Also published as: CN101620428B

Abstract

本发明公开了一种以可编程逻辑芯片(FPGA)为核心开发的基于VME总线的电机控制器。该电机控制器可与满足VME标准的单板计算机构成电机控制系统。本控制器硬件结构主要包括VME背板接插件1，电压转换芯片：+5V转换为+3.3V电源芯片2、+5V转换为+2.5V电源芯片3、+3.3V转换为+1.2V电源芯片4，以及VME总线地址信号驱动电路5，VME总线数据传输控制信号驱动电路6，VME总线数据信号驱动电路7，FPGA芯片8，光纤信号驱动器9，光纤发送器10和光纤接收器11，该控制器机械规格为标准6U电路板12。本发明通过与VME总线单板计算机相结合，可以实现快速的数据通信能力，达到良好的电机控制效果。并且由于FPGA具有硬件可编程能力，在外部电路固定的情况下可以编程更改FPGA内部的逻辑结构，具有一定的灵活性。

Description

基于FPGA芯片的VME总线电机控制器

技术领域

本发明涉及电机控制器领域，特别涉及基于VME总线标准的电机控制系统。

背景技术

基于VME总线的控制系统在大功率交流调速系统如钢铁和轨道交通等被广泛应用，该总线系统具有开放性和实时性等优点，但是构造复杂，成本高。

现场可编程门阵列(FPGA)芯片具有硬件可编程能力，能够开发多种组合逻辑和时序逻辑，由于其灵活性和成本效益，FPGA也正在被应用于电机控制系统中。

在专利200510083982.6中介绍了通过数字信号处理(DSP)芯片实现与VME总线控制器进行数据交换的发明。该发明涉及芯片包括复杂可编程逻辑器件(CPLD)，双端口存储器(RAM)和数字信号处理芯片(DSP)，其中，CPLD芯片用于完成VME接口逻辑，双端口RAM作为数据共享通道，DSP通过与VME交换数据完成电机控制或者其他功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种以FPGA为核心开发的基于VME总线的电机控制器。本发明采用单个FPGA完成VME接口功能和电机控制功能，在保持系统灵活性的同时节省了系统成本。

本发明采用满足VME标准的单板计算机构成电机控制系统。

一种基于FPGA芯片的VME总线电机控制器，主要硬件结构包括VME背板接插件，电压转换芯片，VME总线地址信号驱动电路，VME总线数据传输控制信号驱动电路，VME总线数据信号驱动电路，FPGA芯片，光纤信号驱动器，光纤发送器和光纤接收器。

其中，VME背板接插件用于物理连接所述控制器与VME总线背板的P1插槽，同时接通与VME背板的信号和电源回路；VME总线的地址信号通过VME背板接插件连接到VME总线地址信号驱动电路，VME总线地址信号驱动电路的输出连接到FPGA芯片的通用输入输出引脚上；VME总线的地址信号通过VME背板接插件连接到VME总线数据传输控制信号驱动电路，VME总线数据传输控制信号驱动电路的输出连接到FPGA芯片的通用输入输出引脚上；VME总线的数据信号通过VME背板接插件连接到VME总线数据信号驱动电路，VME总线数据信号驱动电路的输出连接到FPGA芯片的通用输入输出引脚上；用于驱动逆变器的多路光纤发送器通过光纤驱动芯片连接到FPGA芯片的通用输入输出引脚上；用于接收逆变器开关状态信号和主电路保护信号的光纤接收器连接在FPGA芯片的通用输入输出引脚上。

本发明使用的VME总线数据传输格式为24位地址和16位数据格式。

本发明的优点在于：1.通过将本控制器与VME总线控制系统相结合，可以实现快速的数据通信能力，达到良好的电机控制效果。2.FPGA具有硬件可编程能力，在外部电路固定的情况下可以编程更改FPGA内部的逻辑结构，具有一定的灵活性。

附图说明

图1为本发明控制器结构框图；

图2为VME总线地址信号连接原理图；

图3为VME总线控制信号连接原理图；

图4为VME总线数据信号连接原理图；

图5为电源模块原理图；

图6为输出光纤信号连接原理图；

图7为光纤信号接收器连接原理图；

图中：1三排96针VME背板标准接插件，2+5V转换为+3.3V电源芯片，3+5V转换为+2.5V电源芯片，4+3.3V转换为+1.2V电源芯片，5地址信号驱动芯片，6控制信号驱动芯片，7数据信号驱动芯片，8FPGA芯片，9光纤信号驱动器，10光纤信号发送器，11光纤信号接收器，12标准6U板卡，13、14、15地址信号驱动芯片，16、17、18控制信号驱动芯片，19、20数据信号驱动芯片。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

图1为本发明控制器的硬件框图。本控制器硬件结构主要包括VME背板接插件1，电压转换芯片：+5V转换为+3.3V电源芯片2、+5V转换为+2.5V电源芯片3、+3.3V转换为+1.2V电源芯片4，以及VME总线地址信号驱动电路5，VME总线数据传输控制信号驱动电路6，VME总线数据信号驱动电路7，FPGA芯片8，光纤信号驱动器9，光纤发送器10和光纤接收器11，该控制器机械规格为标准6U电路板12。其中，VME背板接插件1为三排96引脚标准端子，用于物理连接本控制器与VME总线背板的P1插槽，同时通过P1插槽接通与VME背板的信号和电源回路；VME总线的地址信号通过背板接插件1连接到VME总线地址信号驱动电路5的输入引脚，VME总线地址信号驱动电路5包含3片驱动芯片13，14，15，VME总线地址信号驱动芯片13，14，15的输出直接连接到FPGA芯片8的通用输入输出引脚上；VME总线的地址信号通过背板接插件1连接到VME总线数据传输控制信号驱动电路6的输入引脚，VME总线数据传输控制信号驱动电路6包含3片驱动芯片16，17，18，VME总线数据传输控制信号驱动电路6的输出直接连接到FPGA芯片8的通用输入输出引脚上；VME总线的数据信号通过背板接插件1连接到VME总线数据信号驱动电路7的输入引脚，VME总线数据信号驱动电路7包含2片驱动芯片19，20，VME总线数据信号驱动电路7的输出直接连接到FPGA芯片8的通用输入输出引脚上，VME总线数据信号驱动电路7的数据信号驱动芯片19，20采用具有双向传输功能的驱动芯片；用于驱动逆变器的多路光纤发送器10通过光纤驱动芯片9连接到FPGA芯片8其它通用输入输出引脚上；用于接收逆变器开关状态信号和主电路保护信号的光纤接收器11直接连接在FPGA芯片8其它通用输入输出引脚上。

以上各芯片以及本发明中主要信号连接原理说明如下：

图2所示为VME总线地址信号驱动电路5的连接原理图。如图2所示，VME总线地址信号驱动电路5采用三块缓冲器芯片74LS244：第一、第二、第三信号隔离和驱动芯片13、14、15作为信号隔离和驱动芯片。VME总线地址信号的1到7位分别从VME背板接插件1的A30，A29，A28，A27，A26，A25，A24，C30引脚连接到第一信号隔离和驱动芯片13的左侧输入引脚2、4、6、8、11、13、15、17，第一信号隔离和驱动芯片13的输出引脚3、5、7、9、12、14、16、18连接到FPGA芯片8的通用输入输出引脚161，162，165，166，167，168，169，171上。VME总线地址信号的8到15位分别从VME背板接插件1的C29，C28，C27，C26，C25，C24，C23引脚连接到第二信号隔离和驱动芯片14的左侧输入引脚2、4、6、8、11、13、15、17，第二信号隔离和驱动芯片14的输出引脚3、5、7、9、12、14、16、18连接到FPGA芯片8的通用输入输出引脚172，175，176，178，180，181，182，183上。VME总线地址信号的16到23位从VME总线接插件1的C22，C21，C20，C19，C18，C17，C16，C15引脚连接到第三信号隔离和驱动芯片15的左侧输入引脚4、6、8、11、13、15、17，第三信号隔离和驱动芯片15的输出引脚3、5、7、9、12、14、16分别连接到FPGA芯片8的通用输入输出引脚184，185，187，189，190，191，194，196上。

图3为VME总线控制信号驱动电路6的连接原理图。如图3所示，VME总线控制信号驱动电路6采用三块缓冲器芯片74LS244：第四、第五、第六信号隔离和驱动芯片16，17，18作为信号隔离和驱动芯片，VME背板接插件1的B1，B2，C10，A10，C11，A12，C12，A13引脚连接到第四信号隔离和驱动芯片16的左侧输入引脚2、4、6、8、11、13、15、17，第四信号隔离和驱动芯片16的输出引脚3、5、7、9、12、14、16、18直接连接到FPGA芯片8的通用输入输出引脚2，3，4，5，7，9，10，11上。VME总线背板接插件1的B17，C14，A14，C13，B16，A23引脚连接到第五信号隔离和驱动芯片17的左侧输入引脚2、6、8、11、13、15、17，第五信号隔离和驱动芯片17的输出引脚3、7、9、12、14、16、18直接连接到FPGA芯片8的通用输入输出引脚13，15，16，18，19，20，21。VME总线背板接插件1的A16引脚连接到第五信号隔离和驱动芯片17的输出引脚4，第五信号隔离和驱动芯片17的输出引脚4对应的输入引脚16直接连接到FPGA芯片8的通用输入输出引脚12上。VME总线背板接插件1的B19，A20，B18，A18引脚连接到第六信号隔离和驱动芯片18的左侧输入引脚11、13、15、17，第六信号隔离和驱动芯片18的输出引脚12、14、16、18分别连接到FPGA芯片8的通用输入输出引脚22，24，26，27。

图4为VME总线数据信号驱动电路7的连接原理图。如图4所示，为满足数据信号的双向流动，VME总线数据信号驱动电路7选择两块74ALS245芯片：第一、二数据驱动芯片19，20作为数据驱动芯片，第一、二数据驱动芯片19，20的数据流动方向由VME总线读写信号WRITE和地址片选信号来决定，地址片选信号由FPGA芯片8产生。VME数据信号0到7位从VME总线背板接插件1的引脚A1，A2，A3，A4，A5，A6，A7，A8分别连接到第一数据驱动芯片19的输入引脚18、16、14、12和第二数据驱动芯片20的输入引脚18、16、14、12。VME数据信号8到15位从VME总线背板接插件1的引脚C1，C2，C3，C4，C5，C6，C7，C8分别连接到第一数据驱动芯片19的输入引脚17、15、13、11和第二数据驱动芯片20的输入引脚17、15、13、11。第一数据驱动芯片19和第二数据驱动芯片20的引脚2，3，4，5，6，7，8，9均分别与FPGA芯片8的通用输入输出引脚28，29，31，33，34，35，36，37，39，40，42，43，44，45，46，48直接相连。

图5为本控制器的电源转换原理图，如图5所示，电压转换芯片包括+5V转换为+3.3V电源芯片2、+5V转换为+2.5V电源芯片3以及+3.3V转换为+1.2V电源芯片4。+5V电源来源于VME总线背板接插件1的引脚A32，B32和C32，电源的地信号来源于VME总线背板接插件1的引脚A17，A19和B20。+5V转换为+3.3V是通过电压转换芯片AS2830AT-3.3完成的。主要外围电路如图5所示，其中+5V转换为+3.3V电源芯片2：AS2830AT-3.3的引脚3连接到+5V电源信号，引脚1接地，引脚2连接+3.3V输出。+5V转+2.5V是通过电压转换芯片AS2830AT-2.5完成，主要外围电路如图5所示，其中+5V转换为+2.5V电源芯片3：AS2830AT-2.5的引脚3连接到+5V电源信号，引脚1接地，引脚2连接+2.5V输出。+3.3V转换为+1.2V是通过电压转换芯片FAN1589完成，主要外围电路如图5所示，其中+3.3V转换为+1.2V电源芯片4：FAN1589的引脚3连接到+3.3V电源信号，引脚1接地，引脚2连接+1.2V输出。+3.3V电源信号作为FPGA芯片8的输入输出引脚电源，连接在FPGA芯片8的相应电源引脚6，23，32，49，60，73，84，98，110，127，136，153，164，177，188，201上。2.5V电源作为FPGA芯片8的配置电源连接在FPGA芯片8的相应电源引脚17，38，69，89，121，142，173，193上。1.2V电源作为FPGA芯片8的核心电源连接在FPGA芯片8的相应电源引脚70，88，174，192上。+5V电源连接到VME总线地址信号驱动电路5的第一、二、三信号隔离和驱动芯片13，14，15中的电源引脚20上。+5V电源连接到VME总线控制信号驱动电路6的第四、第五、第六信号隔离和驱动芯片16，17，18的电源引脚20上。+5V电源连接到VME总线数据信号驱动电路7的第一、二数据驱动芯片19，20的电源引脚20上。+3.3V电源信号连接在光纤信号驱动器芯片SN75451的电源输入引脚8上。

图6为光纤驱动器9和光纤发送器10的连接原理图。本控制器中共包含12路光纤输出信号，光纤输出信号分别来自FPGA芯片8的通用输入输出引脚50，51，52，57，58，61，62，63，64，65，67，68。本发明中12路光纤输出信号共使用6块光纤信号驱动芯片SN75451，即每块光纤信号驱动芯片SN75451用于驱动两路光纤输出信号。现以一块光纤信号驱动芯片SN75451的连接方式为例，说明其连接方式，其余的光纤信号驱动芯片SN75451的连接方式与此相同。每块光纤信号驱动芯片SN75451驱动两路光纤输出信号，其中第一路光纤输出信号由FPGA芯片8引脚50输出后连接在光纤信号驱动芯片SN75451的输入引脚2上，电源信号+5V连接到光纤信号驱动芯片SN75451的输入引脚1上，光纤信号驱动芯片SN75451的输出引脚3是第一路光纤信号的驱动输出；第二路光纤输出信号连接在光纤信号驱动芯片SN75451的输入引脚7上，电源信号+5V连接到光纤信号驱动芯片SN75451的输入引脚6上，光纤信号驱动芯片SN75451的输出引脚5是第二路光纤信号的驱动输出。光纤信号驱动芯片SN75451的两路输出引脚3和5各连接一个光纤信号发送器10，光纤信号发送器10为HFBR-1414芯片，每一路光纤输出信号使用一个光纤信号发送器10。光纤驱动芯片SN75451的输出引脚3连接到一个光纤发送器10的输入引脚2、6和7，光纤发送器10的引脚3接地。光纤驱动芯片SN75451的输出引脚5连接到另一个光纤发送器10的输入引脚2、6和7，光纤发送器10的引脚3接地。

图7为光纤接收器11的连接原理图，图中显示了单路光纤反馈信号的连接方式。本控制器共包含有14路光纤反馈信号，图7所示为第一路反馈信号的连接原理图，其余各路光纤反馈信号的原理相同。图7中光纤接收器11的引脚3和7接地，引脚6与FPGA芯片8的通用输入输出引脚直接相连，用于接受反馈信号。14路光纤反馈信号分别连接到FPGA芯片8的引脚71，72，74，76，77，78，79，80，81，83，85，86，87，90。

本发明使用的FPGA器件为Xilinx公司Spartan 3系列XC3S400芯片，地址和控制驱动芯片为74LS244，数据信号驱动芯片为74ALS645。光纤信号驱动芯片为SN75451，光线信号发送器和接收器分别为HFBR-1414和HFBR-2412。电源转换芯片分别为AS2830AT-3.3、AS2830AT-2.5和FAN1589。

本发明中，VME单板计算机主要完成数据采集以及控制策略的计算，产生相应的控制信号，该控制信号为电压参考矢量在静止两相坐标系上的分量。基于FPGA开发的控制卡通过VME总线接口逻辑实现与VME单板计算机之间的数据通讯，接收该电压信号。并通过脉宽调制方法缠身的脉冲信号，该脉冲信号通过光纤发送器发送给逆变器，控制开关器件的关断和导通。逆变器输入为整流桥或者直流电源，逆变器输出连接到所要控制的电机定子侧，本发明通过控制逆变器输出不同频率和幅值的交流电压来实现对电机的控制。

Claims

1、一种基于FPGA芯片的VME总线电机控制器，其特征在于，所述控制器包括VME背板接插件(1)，电压转换芯片(2、3、4)，VME总线地址信号驱动电路(5)，VME总线数据传输控制信号驱动电路(6)，VME总线数据信号驱动电路(7)，FPGA芯片(8)，光纤信号驱动器(9)，光纤发送器(10)和光纤接收器(11)；VME背板接插件(1)用于物理连接所述控制器与VME总线背板的P1插槽，同时接通与VME背板的信号和电源回路；VME总线的地址信号通过VME背板接插件(1)连接到VME总线地址信号驱动电路(5)，VME总线地址信号驱动电路(5)的输出连接到FPGA芯片(8)的通用输入输出引脚上；VME总线的地址信号通过VME背板接插件(1)连接到VME总线数据传输控制信号驱动电路(6)，VME总线数据传输控制信号驱动电路(6)的输出连接到FPGA芯片(8)的通用输入输出引脚上；VME总线的数据信号通过VME背板接插件(1)连接到VME总线数据信号驱动电路(7)，VME总线数据信号驱动电路(7)的输出连接到FPGA芯片(8)的通用输入输出引脚上；用于驱动逆变器的多路光纤发送器(10)通过光纤驱动芯片(9)连接到FPGA芯片(8)的通用输入输出引脚上；用于接收逆变器开关状态信号和主电路保护信号的光纤接收器(11)连接在FPGA芯片(8)的通用输入输出引脚上。

2、根据权利要求1所述的基于FPGA芯片的VME总线电机控制器，其特征在于，所述的VME总线地址信号驱动电路(5)采用三块缓冲器芯片74LS244：第一、第二、第三信号隔离和驱动芯片(13、14、15)作为信号隔离和驱动芯片；VME总线地址信号的1到7位分别从VME背板接插件(1)的A30，A29，A28，A27，A26，A25，A24，C30引脚连接到第一信号隔离和驱动芯片(13)的输入引脚2、4、6、8、11、13、15、17，第一信号隔离和驱动芯片(13)的输出引脚3、5、7、9、12、14、16、18连接到FPGA芯片(8)的通用输入输出引脚161，162，165，166，167，168，169，171上；VME总线地址信号的8到15位分别从VME背板接插件(1)的C29，C28，C27，C26，C25，C24，C23引脚连接到第二信号隔离和驱动芯片(14)的输入引脚2、4、6、8、11、13、15、17，第二信号隔离和驱动芯片(14)的输出引脚3、5、7、9、12、14、16、18连接到FPGA芯片(8)的通用输入输出引脚172，175，176，178，180，181，182，183上；VME总线地址信号的16到23位从VME总线接插件(1)的C22，C21，C20，C19，C18，C17，C16，C15引脚连接到第三信号隔离和驱动芯片(15)的输入引脚4、6、8、11、13、15、17，第三信号隔离和驱动芯片(15)的输出引脚3、5、7、9、12、14、16分别连接到FPGA芯片(8)的通用输入输出引脚184，185，187，189，190，191，194，196上。

3、根据权利要求1所述的基于FPGA芯片的VME总线电机控制器，其特征在于，所述的VME总线控制信号驱动电路(6)采用三块缓冲器芯片74LS244：第四、第五、第六信号隔离和驱动芯片(16、17、18)作为信号隔离和驱动芯片，VME背板接插件(1)的B1，B2，C10，A10，C11，A12，C12，A13引脚连接到第四信号隔离和驱动芯片(16)的输入引脚2、4、6、8、11、13、15、17，第四信号隔离和驱动芯片(16)的输出引脚3、5、7、9、12、14、16、18直接连接到FPGA芯片(8)的通用输入输出引脚2，3，4，5，7，9，10，11上；VME总线背板接插件(1)的B17，C14，A14，C13，B16，A23引脚连接到第五信号隔离和驱动芯片(17)的输入引脚2、6、8、11、13、15、17，第五信号隔离和驱动芯片(17)的输出引脚3、7、9、12、14、16、18连接到FPGA芯片(8)的通用输入输出引脚13，15，16，18，19，20，21；VME总线背板接插件(1)的A16引脚连接到第五信号隔离和驱动芯片(17)的输出引脚(4)，第五信号隔离和驱动芯片(17)的输出引脚(4)对应的输入引脚(16)连接到FPGA芯片(8)的通用输入输出引脚(12)上；VME总线背板接插件(1)的B19，A20，B18，A18引脚连接到第六信号隔离和驱动芯片(18)的输入引脚11、13、15、17，第六信号隔离和驱动芯片(18)输出引脚12、14、16、18分别连接到FPGA芯片8的通用输入输出引脚22，24，26，27。

4、根据权利要求1所述的基于FPGA芯片的VME总线电机控制器，其特征在于，所述的VME总线数据信号驱动电路(7)采用两块74ALS245芯片：第一、二数据驱动芯片(19、20)作为数据驱动芯片，第一、二数据驱动芯片(19、20)的数据流动方向由VME总线读写信号WRITE和地址片选信号来决定，地址片选信号由FPGA芯片8产生；VME数据信号0到7位从VME总线背板接插件(1)的引脚A1，A2，A3，A4，A5，A6，A7，A8分别连接到第一数据驱动芯片(19)的输入引脚18、16、14、12和第二数据驱动芯片(20)的输入引脚18、16、14、12；VME数据信号8到15位从VME总线背板接插件(1)的引脚C1，C2，C3，C4，C5，C6，C7，C8分别连接到第一数据驱动芯片(19)的输入引脚17、15、13、11和第二数据驱动芯片(20)的输入引脚17、15、13、11；第一数据驱动芯片(19)和第二数据驱动芯片(20)的引脚2，3，4，5，6，7，8，9均分别与FPGA芯片(8)的通用输入输出引脚28，29，31，33，34，35，36，37，39，40，42，43，44，45，46，48相连。

5、根据权利要求1所述的基于FPGA芯片的VME总线电机控制器，其特征在于，所述的电压转换芯片包括+5V转换为+3.3V电源芯片(2)、+5V转换为+2.5V电源芯片(3)和+3.3V转换为+1.2V电源芯片(4)；+5V转换为+3.3V电源芯片(2)，即芯片AS2830AT-3.3的引脚3连接到+5V电源信号，引脚1接地，引脚2连接+3.3V输出；+5V转换为+2.5V电源芯片(3)，即芯片AS2830AT-2.5的引脚3连接到+5V电源信号，引脚1接地，引脚2连接+2.5V输出；+3.3V转换为+1.2V电源芯片(4)，即芯片FAN1589的引脚3连接到+3.3V电源信号，引脚1接地，引脚2连接+1.2V输出；+3.3V电源信号作为FPGA芯片(8)的输入输出引脚电源，连接在FPGA芯片(8)的相应电源引脚6，23，32，49，60，73，84，98，110，127，136，153，164，177，188，201上；2.5V电源连接在FPGA芯片(8)的相应电源引脚17，38，69，89，121，142，173，193上；1.2V电源连接在FPGA芯片(8)的相应电源引脚70，88，174，192上；+5V电源连接到VME总线地址信号驱动电路(5)的第一、二、三信号隔离和驱动芯片(13、14、15)中的电源引脚20上；+5V电源连接到VME总线控制信号驱动电路(6)的第四、第五、第六信号隔离和驱动芯片(16、17、18)的电源引脚20上；+5V电源连接到VME总线数据信号驱动电路(7)的第一、二数据驱动芯片(19、20)的电源引脚20上；+3.3V电源信号连接在光纤信号驱动器芯片SN75451的电源输入引脚8上。

6、根据权利要求1所述的基于FPGA芯片的VME总线电机控制器，其特征在于，所述的光纤信号驱动器(9)采用6块光纤信号驱动芯片SN75451，每块光纤信号驱动芯片SN75451驱动两路光纤输出信号，其中第一路光纤输出信号连接在光纤信号驱动芯片SN75451的输入引脚2上，电源信号+5V连接到光纤信号驱动芯片SN75451的输入引脚1上，光纤信号驱动芯片SN75451的输出引脚3是第一路光纤信号的驱动输出；第二路光纤输出信号连接在光纤信号驱动芯片SN75451的输入引脚7上，电源信号+5V连接到光纤信号驱动芯片SN75451的输入引脚6上，光纤信号驱动芯片SN75451的输出引脚5是第二路光纤信号的驱动输出；光纤信号驱动芯片SN75451的两路输出引脚3和5各连接一个光纤发送器，光纤驱动芯片SN75451的输出引脚3连接到一个光纤发送器(10)的输入引脚2、6和7，光纤驱动芯片SN75451的输出引脚5连接到另一个光纤发送器(10)的输入引脚2、6和7，所述的两个光纤发送器(10)的引脚3接地。

7、根据权利要求1所述的基于FPGA芯片的VME总线电机控制器，其特征在于，所述的光纤接收器(11)的引脚3和7接地，引脚6与FPGA芯片(8)的通用输入输出引脚相连；14路光纤反馈信号分别连接到FPGA芯片(8)的引脚71，72，74，76，77，78，79，80，81，83，85，86，87，90。