CN101618764A - 用于飞行器、尤其是旋翼机的有可逆变形轮廓的气动翼型 - Google Patents
用于飞行器、尤其是旋翼机的有可逆变形轮廓的气动翼型 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101618764A CN101618764A CN200910159577A CN200910159577A CN101618764A CN 101618764 A CN101618764 A CN 101618764A CN 200910159577 A CN200910159577 A CN 200910159577A CN 200910159577 A CN200910159577 A CN 200910159577A CN 101618764 A CN101618764 A CN 101618764A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerofoil profile
- covering
- web
- sandwich
- profile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 title claims description 8
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 239000010409 thin film Substances 0.000 abstract 1
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 206010019133 Hangover Diseases 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000002153 concerted effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
- B64C27/473—Constructional features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
- B64C27/467—Aerodynamic features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
- B64C27/473—Constructional features
- B64C2027/4733—Rotor blades substantially made from particular materials
- B64C2027/4736—Rotor blades substantially made from particular materials from composite materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Toys (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
一种用于飞行器、尤其是旋翼机的气动翼型(10)，翼型(10)包括分别位于压力面和吸力面的蒙皮(14，15)，带有通过致动器(30)可控地形成在后缘翼型区域(13)的翼型轮廓，其中每个蒙皮(14，15)设计为包括有连接到无剪切抗性柔性夹心(20)的薄膜或薄片(21，22)的无剪切抗性三明治结构，其中蒙皮(14，15)通过柔性腹板(17)保持翼型外形。
Description
本发明涉及一种用于飞行器、尤其是旋翼机的有可逆变形轮廓的气动翼型。
已知在飞行期间，空气涡流会在飞行器气动翼型(profile)上出现。特别是在旋翼机的旋翼叶片上，空气涡流导致了不期望的振动和噪音，前者不利于叶片的使用寿命和维护，因为它导致了材料疲劳和零件磨损。而后者明显不利地作用于旋翼机的座舱，因而对乘客的舒适感产生负面影响。
在旋翼叶片的情况中，这些空气涡流由复杂的空气动力学和气动弹性变形现象产生，当旋翼叶片遭遇到在它前方的旋翼叶片的叶片涡流时，涡流是由作用在旋翼叶片上的合力引起的。为了能够尽可能多地考虑在各种飞行情况和旋翼叶片变化的入射角中的这些现象，使用了旋翼叶片尾缘区域轮廓可以改变的旋翼叶片。由经验表明，通过针对性的改变旋翼叶片尾缘区域的外形可能会减少振动和噪音，同时改进飞行性能和航程。
在本领域技术状态中，为了达到这一效果，位于旋翼叶片尾缘的不连续旋翼叶片襟翼是已知的，其依靠枢纽轴承被可移动地置于旋翼叶片，比如DE10116479A1中所述。旋翼叶片襟翼由压电致动器控制，其中，压电致动器被设置于翼型深度方向，与旋翼叶片翼型主体的前部翼型的襟翼分隔开。压电致动器的所产生的驱动力通过带状或杆状拉伸元件而被传递到旋翼叶片襟翼。
由于有连接处，这种类型的旋翼要遭受到增加的磨损以及被暴露于灰尘、污垢和水中。因为旋翼叶片的内部空间很难在襟翼的前部被密封，由霜和进入的污垢粒子导致了对于连接件的更换的短的使用期限或降低效能的结果。
根据DE10334267A1，具有整体的弹性可移动旋翼叶片襟翼的旋翼叶片变成已知的，其依靠安装在翼型刚性蒙皮中或是直接位于本身是刚性的蒙皮下方或是在刚性蒙皮上面的压电致动器驱动。当两个位于翼型蒙皮顶部或蒙皮底部的压电致动器中的一个启动，导致了各自的蒙皮相对于其他蒙皮位移，结果是，顶部蒙皮相对于底部蒙皮缩短或伸长。由于一个蒙皮相对于其他蒙皮缩短，附着于蒙皮的刚性旋翼叶片襟翼位移并向上或向下移动。类似的安排也见于DE10304530A1。
因为压电致动器或被集成在没有襟翼的翼型中，或是选择性地被专门提供在襟翼中，为了与系统相关的原因，致动器需要被置于翼型截面的后缘。因为在旋翼叶片的这个区域，由于回转力矩和离心力，相当大的拉伸应变出现，并且，因为压电致动器通常对应变敏感，在旋翼启动时产生的离心力会导致致动器失效。而且，弹性轴承有需求的材料范围，此范围很难得以满足，即：高拉伸-压缩应变，没有由于塑料动作而导致的能量吸收，传输空气动力且没有过大变形。而且，蒙皮必须设计成抵抗支撑位置(例如，肋，梁，网等)的偏转，以防止空气动力载荷导致的不良翼型变形出现。而且，蒙皮应该抵抗偏转以防止任何内部支撑件显露穿过外部蒙皮之上，从而对翼型的空气动力学品质产生负面影响。另一方面，蒙皮应该设计为柔性以完成相应的变形并且可以用较小的能量来变形翼型。这些要求是互相矛盾的，到目前为止，尚无法满足这些需求。
因此，本发明的目标是避免已知气动翼型、尤其是已知的现有文献中的旋翼襟翼的缺点，并且有效地改进所述的气动翼型。
这个目标由权利要求1中所述的特征实现，本发明更有利的改进在从属权利要求中限定。
作为依照本发明的这种启气动翼型的设计和布置的结果，即带有弹性可逆变形翼型区域由于有覆盖着翼型的蒙皮，该翼型区域在每种情况下中都具有三明治式的设计，并包括一个无剪切抗性的夹心，翼型可以得到一个由针对性地方式通过致动器控制的可逆复杂效应，依靠这种复杂效应，迄今使用在翼型后缘区域的可调不连续襟翼会被取代。在这种方式中，不连续襟翼轴承在实际应用中遭到高频振动引起的以及因例如尘土、污垢和水的自然环境而增加的磨损，以及至今使用的整体转子叶片襟翼的缺点被避免。
下面，参照或多或少的附图由下述几个实施例来具体描述本发明。
下列所示：
图1直升机旋翼叶片形式的一般气动翼型的横截面视图。
图2根据图1的气动翼型横截面第二视图，依照本发明的第二种示例形式。
图3根据图1的气动翼型一部分的第三视图，带有第一种示例的弹性可变蒙皮。
图4根据图1的气动翼型一部分的第四视图，带有第二种示例的弹性可变蒙皮。
图5至11根据图1和图2的本发明气动翼型的各种蒙皮的进一步视图。
气动翼型10，其在图1和图2中被显示为旋翼机的旋翼叶片的横截面，包括前缘实心翼型区域12，其后是位于流出方向上并包含至少一个中空的翼型区域的后缘翼型区域13。翼型区域13由位于压力面上的弹性蒙皮14实现，蒙皮14包括纤维结构，还有具有同样设计且位于吸力面上的弹性蒙皮15，蒙皮14和15在翼型尾缘16的拖尾16处交汇，尾缘16在翼展方向延伸，即，顺着旋翼叶片的径向。
在翼型区域13中，为了可控地设定气动升力CA和翼型力矩Cm，气动翼型10包括可逆可变形的翼型结构。这是由无剪切抗性设计且与空心翼型区域联系在一块的蒙皮14和15来完成的。
为了达到这个效果，蒙皮14和15的在内部表面被覆盖上一层无剪切抗性的弹性夹心20，其在每一种情况下都由薄膜或薄片21或22封闭。由蒙皮14和15形成的中空翼型区域a、b、c、d、e中，翼型10的轮廓腹板通过设置在蒙皮14、15之间的柔性腹板而被固定，如图2所示。利用弹性夹心20相应的无剪切抗性设计，也可能没有这些腹板，如图1所示。为了改进脚点支脚点(footpoint)区域弹性的目的，这些腹板的形成支脚点的表面扇形打开成为单独的“腹板脚”。这种扇形打开的结果是，腹板厚度分为两部分，或者按照“腹板脚”的数量而分为几个部分。举例来说，如果腹板分成两个腹板脚，每个腹板的偏转阻力变为没有扇形打开的腹板的原值的1/8，从而两个腹板的偏转阻力变为没有扇形打开的腹板的原值的1/4。相比在整个长度上分割腹板，这种设计是更有利的，因为短且薄的腹板脚不会像较长的区域一样容易凸出或弯曲。如果腹板在整个长度上被分成几个薄的腹板，则由于其较大的长度导致所述腹板会更容易地凸出或弯曲。
如图3到图5所示，夹心可以不同的方式设计。例如，图5展示一种有无剪切抗性弹性夹心20的翼型区域设计。依照图3和图4，无剪切抗性夹心20由相应设计的腹板19代替。依照图3，柔性腹板直接连接到蒙皮或者薄膜或薄片。依照图4，无剪切抗性夹心被腹板19取代，其腹板在用于连接到薄膜或薄片21，22和蒙皮14，15的区域中以一种扭转弹性的方式被连接于相应地非刚性的胶合剂。如图4所示，这种连接也可以设计为链板25。利用相应地设计的无剪切抗性夹心20，如图5所示，不使用垂直或倾斜于变形方向而设置的腹板19也是可能的。
图6到图11展示了气动翼型10的被设计为无剪切抗性夹心三明治结构的蒙皮14和15的更多的形式。
例如，图6展示没有薄膜或薄片21或22的夹心20，而图7示出的夹心20有中断部27，该夹心仍坚固地被薄膜或薄片21围绕。这个设计特别有利于蒙皮在具有两个反向点的区域16中的变形，因为在这种方式中，柔性按照目标的方式而被结合入蒙皮14，15中。夹心和环绕夹心的薄膜或薄片21，22的夹心厚度可改变，如图8和图9所示。蒙皮的弯曲线可以被纤维加强材料的厚度和层结构以及致动器的布置所影响。如图6所示，蒙皮的内部薄膜或薄片21也可被取消。如图10和图11所示，替代弹性夹心，滚卷腹板形式的波浪内蒙皮36，或依照图11，股线37可以被结合在蒙皮14、15内部。
为了可控地设定气动升力CA和翼型力矩Cm，即，在形状可变翼型结构13中，气动翼型10在其实心的翼型区域12包括合适的致动器30，其通过有效连接31，32可以影响蒙皮14，15的一个或另一个，这样它们可以按照一个S形(空间移动)方式(比较图1)而被可逆变形。在附图中只是概略地示出的致动器30为例如所谓的压电致动器。在这种方式中，翼型10在它的翼型后缘16区域沿着箭头方向34、35以Flettner襟翼的形式可控地移动。因为翼型10的翼型区域13作为一个实体弹性地变形，致动器也可以安排在空心区域13的翼型深度方向的中间区域上。
附图标记列表
10气动翼型
12前部翼型区域
13后部翼型区域
14蒙皮
15蒙皮
16翼型尾缘
17柔性腹板
19腹板
20无剪切抗性弹性夹心
21薄膜或薄片
22薄膜或薄片
25弹性接头
26支脚点
27中断部
30致动器
31有效连接
32有效连接
34箭头
35箭头
36滚卷腹板
37股线
a，b，c，d，e中空翼型区域
Claims (11)
1一种用于飞行器、尤其是旋翼机的气动翼型(10)，带有通过致动器(30)而可逆变形的轮廓，其特征在于，翼型(10)包括至少一个设计为中空翼型的翼型区域(a，b，c，d，e)，以及位于压力面和吸力面的蒙皮(14，15)，蒙皮(14，15)被设计为具有无剪切抗性弹性夹心(20)的三明治形结构。
2如权利要求1所述的气动翼型，其特征在于，中空翼型(a，b，c，d，e)从实心翼型区域(12)延续下去，并且，在通过柔韧地设置在蒙皮(14，15)之间的腹板(17)而形成的翼型(10)的中空翼型(a，b，c，d，e)中，由蒙皮(14，15)所设定的翼型外形固定。
3如权利要求1或2所述的气动翼型，其特征在于，为了施加控制力矩，翼型(10)在压力面蒙皮(14)和吸力面蒙皮(15)上的轮廓被设计为可以可逆地移动。
4如上述权利要求任一个所述的气动翼型，其特征在于，在每一种情况下，蒙皮(14，15)包含无剪切抗性弹性夹心(20)，所述蒙皮(14，15)在每种情况下都为薄膜或薄片(21，22)所包封。
5如上述权利要求任一个所述的气动翼型，其特征在于，弹性夹心(20)包含横向于流向而排列的腹板(19)。
6如上述权利要求任一个所述的气动翼型，其特征在于，柔性腹板(17)通过它们的扇形打开的表面而被连接到蒙皮(14，15)的薄膜或薄片(21，22)，所述扇形打开的表面形成了支脚点(26)，该支脚点(26)被用作腹板脚。
7如上述权利要求任一个所述的气动翼型，其特征在于，腹板(19)通过弹性接头(25)连接到蒙皮(14，15)和薄膜或薄片(21)。
8如权利要求1-4任一个所述的气动翼型，其特征在于，弹性夹心(20)是板形。
9如权利要求1-4任一个所述的气动翼型，其特征在于，弹性夹心(20)包括中断处(27)。
10如权利要求1-4任一个所述的气动翼型，其特征在于，弹性夹心(20)被设计为弹性滚卷腹板(36)。
11如上述权利要求任一个所述的气动翼型，其特征在于，用于施加控制力矩的致动器(30)被设置于气动翼型(10)的实心翼型区域(12)。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102008025414.2A DE102008025414B4 (de) | 2008-05-27 | 2008-05-27 | Aerodynamisches Profil mit reversibel verformbarer Kontur für Luftfahrzeuge, insbesondere für Drehflügelflugzeuge |
| DE102008025414.2 | 2008-05-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101618764A true CN101618764A (zh) | 2010-01-06 |
| CN101618764B CN101618764B (zh) | 2012-10-31 |
Family
ID=41512204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009101595776A Expired - Fee Related CN101618764B (zh) | 2008-05-27 | 2009-05-26 | 用于飞行器、尤其是旋翼机的有可逆变形轮廓的气动翼型 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8770523B2 (zh) |
| CN (1) | CN101618764B (zh) |
| DE (1) | DE102008025414B4 (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102358416A (zh) * | 2011-09-05 | 2012-02-22 | 西安交通大学 | 一种用于飞行器的空气动力学高性能翼型 |
| CN103671249A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-03-26 | 西安交通大学 | 一种具有局部柔性结构的离心式风机叶轮叶片 |
| CN106516079A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-22 | 北京电子工程总体研究所（航天科工防御技术研究开发中心） | 一种基于微机电系统的组合体式飞行器 |
| CN112977815A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-06-18 | 北京三快在线科技有限公司 | 旋翼飞行器、旋翼飞行器的桨叶及其翼型 |
| CN113094809A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-09 | 中南大学 | 柔性形变对太阳能无人机光伏组件功率影响的计算方法 |
| CN114013571A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-08 | 国家海洋技术中心 | 一种用于波浪滑翔机的柔性翼和波浪滑翔机 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2974062B1 (fr) * | 2011-04-13 | 2013-05-03 | Onera (Off Nat Aerospatiale) | Rotor de voilure tournante et pale pour un tel rotor |
| US9175702B1 (en) | 2011-05-24 | 2015-11-03 | Stephen Lee Bailey | Externally supported foil with reversible camber and variable chord length |
| DE102011107475B4 (de) * | 2011-07-08 | 2016-10-06 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Gedämpftes Rotorblatt |
| US9233749B1 (en) | 2013-12-04 | 2016-01-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Variable camber adaptive compliant wing system |
| US9896188B1 (en) | 2013-12-04 | 2018-02-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Variable camber adaptive compliant wing system |
| EP3197770A1 (en) | 2014-09-25 | 2017-08-02 | Bombardier Inc. | Morphing skin for an aircraft |
| CN106762819B (zh) * | 2016-11-23 | 2019-05-21 | 西安交通大学 | 一种适用于宽工况运行的离心压缩机叶轮 |
| CN113120219B (zh) * | 2021-04-22 | 2022-10-21 | 北京航空航天大学 | 柔性机翼的控制装置、飞行器和控制方法 |
| DE102021005965B3 (de) | 2021-12-01 | 2022-11-10 | Friedrich Grimm | Rotorblatt für eine wind - oder wasserturbine sowie für ein drehflügelfahrzeug und insbesondere für einen hubschrauber |
| KR102585822B1 (ko) * | 2022-08-30 | 2023-10-05 | 이창만 | 보조 추력 발생 장치 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6491262B1 (en) * | 1999-01-15 | 2002-12-10 | Sridhar Kota | System for varying a surface contour |
| WO2004108525A1 (en) * | 2003-03-03 | 2004-12-16 | Flexsys, Inc. | Adaptive compliant wing and rotor system |
| EP1590240B1 (de) * | 2003-02-04 | 2006-09-06 | EADS Deutschland GmbH | Verformbares aerodynamisches profil |
| WO2007079855A1 (de) * | 2005-12-21 | 2007-07-19 | Eurocopter Deutschland Gmbh | Rotorblatt für ein drehflügelflugzeug |
| EP1314885B1 (en) * | 2001-11-26 | 2007-08-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Flexible serrated trailing edge for wind turbine rotor blade |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1536331A (en) * | 1976-04-01 | 1978-12-20 | Secr Defence | Aerofoils |
| US5662294A (en) * | 1994-02-28 | 1997-09-02 | Lockheed Martin Corporation | Adaptive control surface using antagonistic shape memory alloy tendons |
| DE19643222C2 (de) * | 1996-10-19 | 1998-12-10 | Daimler Benz Ag | Auftriebskörper mit veränderbarer Wölbung |
| DE19804308C2 (de) * | 1997-09-30 | 2003-10-30 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Profil |
| DE19852944C1 (de) * | 1998-11-17 | 2000-02-10 | Daimler Chrysler Ag | Adaptiver Strömungskörper |
| DE10116479C2 (de) | 2001-04-03 | 2003-12-11 | Eurocopter Deutschland | Verfahren und Regeleinrichtung zur Verstellung einer im Rotorblatt eines Hubschraubers schwenkbar gelagerten Klappe |
| AU2002323407A1 (en) * | 2001-08-24 | 2003-03-10 | University Of Virginia Patent Foundation | Reversible shape memory multifunctional structural designs and method of using and making the same |
| DE10334267A1 (de) | 2003-07-25 | 2005-02-24 | Eurocopter Deutschland Gmbh | Rotorblatt mit elastisch beweglicher Rotorblatt-Klappe sowie Drehflügelflugzeug mit einem solchen Rotorblatt |
| DE102007013289B4 (de) * | 2007-03-16 | 2010-02-04 | Eurocopter Deutschland Gmbh | Profilverformung am Beispiel Rotorblatt |
-
2008
- 2008-05-27 DE DE102008025414.2A patent/DE102008025414B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-05-26 CN CN2009101595776A patent/CN101618764B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-27 US US12/472,770 patent/US8770523B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6491262B1 (en) * | 1999-01-15 | 2002-12-10 | Sridhar Kota | System for varying a surface contour |
| EP1314885B1 (en) * | 2001-11-26 | 2007-08-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Flexible serrated trailing edge for wind turbine rotor blade |
| EP1590240B1 (de) * | 2003-02-04 | 2006-09-06 | EADS Deutschland GmbH | Verformbares aerodynamisches profil |
| WO2004108525A1 (en) * | 2003-03-03 | 2004-12-16 | Flexsys, Inc. | Adaptive compliant wing and rotor system |
| WO2007079855A1 (de) * | 2005-12-21 | 2007-07-19 | Eurocopter Deutschland Gmbh | Rotorblatt für ein drehflügelflugzeug |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102358416A (zh) * | 2011-09-05 | 2012-02-22 | 西安交通大学 | 一种用于飞行器的空气动力学高性能翼型 |
| CN102358416B (zh) * | 2011-09-05 | 2014-04-23 | 西安交通大学 | 一种用于飞行器的空气动力学高性能翼型 |
| CN103671249A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-03-26 | 西安交通大学 | 一种具有局部柔性结构的离心式风机叶轮叶片 |
| CN106516079A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-03-22 | 北京电子工程总体研究所（航天科工防御技术研究开发中心） | 一种基于微机电系统的组合体式飞行器 |
| CN106516079B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-06-14 | 北京电子工程总体研究所（航天科工防御技术研究开发中心） | 一种基于微机电系统的组合体式飞行器 |
| CN113094809A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-09 | 中南大学 | 柔性形变对太阳能无人机光伏组件功率影响的计算方法 |
| CN113094809B (zh) * | 2021-03-26 | 2022-07-15 | 中南大学 | 柔性形变对太阳能无人机光伏组件功率影响的计算方法 |
| CN112977815A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-06-18 | 北京三快在线科技有限公司 | 旋翼飞行器、旋翼飞行器的桨叶及其翼型 |
| CN114013571A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-08 | 国家海洋技术中心 | 一种用于波浪滑翔机的柔性翼和波浪滑翔机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20100090067A1 (en) | 2010-04-15 |
| US8770523B2 (en) | 2014-07-08 |
| DE102008025414A1 (de) | 2010-09-02 |
| DE102008025414B4 (de) | 2014-09-04 |
| CN101618764B (zh) | 2012-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101618764B (zh) | 用于飞行器、尤其是旋翼机的有可逆变形轮廓的气动翼型 | |
| US10654557B2 (en) | Morphing skin for an aircraft | |
| US11174002B2 (en) | Edge morphing arrangement for an airfoil | |
| US9422050B2 (en) | Fore flap disposed on the wing of an aircraft | |
| US8256719B2 (en) | Shape changing airfoil system | |
| US9415856B2 (en) | Dual-rib morphing leading edge | |
| US8579230B2 (en) | Attachment pylon for aircraft turboshaft engine, comprising rear flaps with mobile incidence | |
| US10737771B2 (en) | Aircraft airflow modification device and vortex generator arrangement for an aircraft | |
| US8286911B2 (en) | Fitting for pivotally connecting aerodynamic control element to aircraft structure | |
| US5518210A (en) | Seal plate for aircraft movable flight control surfaces | |
| US20190263505A1 (en) | Actuatable aircraft component | |
| CA2527253A1 (en) | Cover skin for a variable-shape aerodynamic area | |
| EP2965985A1 (en) | Morphable structure | |
| CN108146641B (zh) | 具有定制厚度的核心的复合风扇整流罩 | |
| US6164598A (en) | Adaptive control surface apparatus | |
| US8113465B2 (en) | Trailing edge aircraft structure with overhanging cover | |
| EP3476719A1 (en) | Wing segment and aircraft having a wing segment | |
| US2329133A (en) | Aircraft construction | |
| US20230391443A1 (en) | Flow control device | |
| US6942455B2 (en) | Strain isolated trim tab | |
| CN114671017A (zh) | 一种基于压电材料的直升机桨叶的后缘襟翼系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: KONGKE HELICOPTER GERMANY GMBH Free format text: FORMER NAME: EUROCOPTER DEUTSCHLAND |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Germany Danube Voight Patentee after: AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Address before: Germany Danube Voight Patentee before: EUROCOPTER DEUTSCHLAND GmbH |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121031 |