CN101617937B - 一种穴位探测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种穴位探测装置，包括一个红外辐射过滤单元和一个红外辐射接收单元；所述红外辐射过滤单元上具有一个穿孔，所述红外辐射过滤单元上除所述穿孔以外的部分对红外辐射具有非透光性；所述红外辐射接收单元用于通过所述穿孔接收身体表面一个区域的红外辐射，并根据接收到的所述红外辐射的能量得到该身体表面区域的温度值。本发明的穴位探测装置利用了红外测温原理，可以用非接触的方式实现对所述身体表面区域的温度值的快速、准确检测。根据检测到的温度值的变化，利用本发明的穴位探测装置就可实现穴位位置的探测。
Description
技术领域
本发明涉及医学检测技术，特别涉及一种快速、非接触式的穴位探测装置。
背景技术
在中国传统的中医经络理论中认为，经络的作用主要是沟通表里内外，通行营卫气血，而穴位就是经络上的功能点，身体各部分的疾病可以由经络上的的穴位点反应出来。在现代医学中，经络和穴位的神经生理学基础进一步得到了证实，并在疾病的诊断和治疗中发挥着越来越多的作用。
为了利用穴位来辅助疾病的诊断和治疗，首先需要正确确定穴位的位置。在传统的中医领域中，医生一般是通过书中的穴位位置图示和其自身的经验来确定穴位的位置，这种方法非常依赖于医生的经验积累，因而很难在现代医学中广泛使用。
为了解决上述问题，一些穴位探测装置逐渐被研制出来。基于穴位位置上的电阻最小和温度最高这样的特点，这些穴位探测装置主要是利用身体表面的电阻值或温度值来探测穴位。在这些穴位探测装置中，检测身体表面的电阻或温度时检测元件通常需要与身体接触，这不仅在检测的过程中带来了操作上的不便，而且容易损伤检测部位的皮肤。此外，在这些穴位探测装置中，检测身体表面的电阻或温度时所需的检测时间一般较长，有些检测精度较低，同时，由于在检测时检测元件需要与身体接触，检测元件本身易于受到身体表面温度的影响，因而穴位探测的准确性不高并且易于受到身体表面温度的影响。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种穴位探测装置，可以用非接触的方式迅速、准确地探测穴位位置。
针对本发明的上述目的，本发明提供的技术方案为：一种穴位探测装置，包括：一个红外辐射过滤单元和一个红外辐射接收单元；
所述红外辐射过滤单元上具有一个穿孔，所述红外辐射过滤单元上除所述穿孔以外的部分对红外辐射具有非透光性；
所述红外辐射接收单元用于通过所述穿孔接收身体表面一个区域的红外辐射，并根据接收到的所述红外辐射的能量得到该身体表面区域的温度值。
根据本发明的穴位探测装置，其中，
所述红外辐射过滤单元能够在所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围内沿所述身体表面移动。
根据本发明的穴位探测装置，其中，还包括：
一个驱动单元，用于驱动所述红外辐射过滤单元在所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围内沿所述身体表面移动。
根据本发明的穴位探测装置，其中，
所述驱动单元还进一步用于确定所述红外辐射过滤单元的当前位置。
根据本发明的穴位探测装置，其中，还包括：
一个处理单元，用于根据所述驱动单元所确定的所述红外辐射过滤单元的当前位置以及在该位置上所述红外辐射接收单元所得的温度值，确定在所述红外辐射过滤单元的移动范围内的最大温度值位置。
根据本发明的穴位探测装置，其中，
所述驱动单元还进一步用于在所述处理单元确定了所述最大温度值位置后，驱动所述红外辐射过滤单元移动至所述最大温度值位置处。
根据本发明的穴位探测装置，其中，所述驱动单元中包括：一个步进电机组件和一个控制器；
所述步进电机组件用于在所述控制器的控制下驱动所述红外辐射过滤单元在所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围内沿所述身体表面移动；
所述控制器用于控制所述步进电机组件的移动，并确定在所述步进电机组件的驱动下移动的所述红外辐射过滤单元的当前位置。
根据本发明的穴位探测装置，其中，
所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元能够同步地沿所述身体表面移动。
根据本发明的穴位探测装置，其中，还包括：
一个驱动单元，用于驱动所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元沿所述身体表面同步地移动。
根据本发明的穴位探测装置，其中，
所述驱动单元还进一步用于确定所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的当前位置。
根据本发明的穴位探测装置，其中，还包括：
一个处理单元，用于根据所述驱动单元所确定的所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的当前位置以及在该位置上所述红外辐射接收单元所得的温度值，确定在所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的移动范围内的最大温度值位置。
根据本发明的穴位探测装置，其中，
所述驱动单元还进一步用于在所述处理单元确定了所述最大温度值位置后，驱动所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元移动至所述最大温度值位置处。
根据本发明的穴位探测装置，其中，所述驱动单元中包括：一个步进电机组件和一个控制器；
所述步进电机组件用于在所述控制器的控制下驱动所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元沿所述身体表面同步地移动；
所述控制器用于控制所述步进电机组件的移动，并确定在所述步进电机组件的驱动下移动的所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的当前位置。
根据本发明的穴位探测装置，其中，
所述红外辐射过滤单元中包括一个红外截止滤镜。
根据本发明的穴位检测装置，其中，
所述红外辐射接收单元中包括一个光电探测器或热电探测器。
本发明的穴位探测装置利用了红外测温原理，可以用非接触的方式实现对所述身体表面区域的温度值的快速检测。根据检测到的温度值的变化，利用本发明的穴位探测装置就可实现穴位位置的探测。而且，由于红外测温能够反映出小于0.1℃的温差，因而利用本发明的穴位探测装置可以非常准确地检测到穴位位置上的温度变化，从而可以非常准确地确定穴位的位置。
附图说明
以下将结合附图并通过具体实施例对本发明的目的及特征进行详细说明，这些实施例是说明性的，不具有限制性。其中，
图1是本发明的穴位探测装置的结构示意图；
图2是根据本发明的穴位探测装置的一个实施例的工作状态示意图；
图3是根据本发明的穴位探测装置的另一个实施例的工作状态示意图。
具体实施方式
如图1中的结构示意图所示，在本发明的穴位探测装置中包括一个红外辐射过滤单元和一个红外辐射接收单元，所述红外辐射过滤单元上具有一个穿孔，所述红外辐射过滤单元上除所述穿孔以外的部分对红外辐射具有非透光性；所述红外辐射接收单元用于通过所述穿孔接收身体表面一个区域的红外辐射，并根据接收到的所述红外辐射的能量得到该身体表面区域的温度值。
利用红外测温原理，本发明的穴位探测装置通过所述红外辐射接收单元可以用非接触的方式实现对所述身体表面区域的温度值的快速检测。根据检测到的温度值的变化，利用本发明的穴位探测装置就可实现穴位位置的探测。而且，由于红外测温能够反映出小于0.1℃的温差，因而利用本发明的穴位探测装置可以非常准确地检测到穴位位置上的温度变化，从而可以非常准确地确定穴位的位置。
在根据本发明的穴位探测装置的一个具体实施例中，所述红外辐射过滤单元能够在所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围内沿所述身体表面移动。该实施例中的穴位探测装置的工作状态示意图如图2所示。在图2中，所述红外辐射过滤单元例如为一个红外截止滤镜，所述红外辐射接收单元例如可以是一个光电探测器或热电探测器。在实线所示的所述红外辐射过滤单元的初始位置上，所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围落在所述红外辐射过滤单元的覆盖范围内，并且所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围中涵盖了所述红外辐射过滤单元上的穿孔区域。由于除所述穿孔以外所述红外辐射过滤单元上的其余部分均会将红外辐射完全阻断或几乎完全阻断，因而所述红外辐射接收单元只能通过所述穿孔接收到身体表面一个区域的红外辐射，所述穿孔的大小优选与一个穴位的范围相当。根据接收到的所述红外辐射的能量，所述红外辐射接收单元便可以得到所述身体表面区域的温度值，也即在所述红外辐射过滤单元的初始位置上的通过所述穿孔可见的身体表面区域的温度值。如果以所述穿孔的位置作为所述红外辐射过滤单元的位置基准，则当所述红外辐射过滤单元在所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围内沿所述身体表面移动时，通过适当地选择所述红外辐射过滤单元的尺寸，就可以使所述穿孔能够遍历所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围，同时使所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围不超出所述红外辐射过滤单元的覆盖范围。这样，在虚线所示的所述红外辐射过滤单元的移动位置上，所述红外辐射接收单元就可以通过所述穿孔对身体表面另一个区域的温度值进行检测。通过检测到的不同身体表面区域的温度值的变化，利用本实施例中的穴位探测装置就可以实现对穴位位置的探测。
在本实施例中，为了使所述红外辐射过滤单元能够更加精确地并且自动地移动，可以使用一个驱动单元对所述红外辐射过滤单元进行驱动。在所述驱动单元的驱动下，所述红外辐射过滤单元例如可以按照确定的步长在所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围内沿所述身体表面匀速移动。
进一步的，为了能够自动确定所述红外辐射过滤单元在其移动过程中的各个位置，所述驱动单元还可以进一步用于确定在其驱动下的所述红外辐射过滤单元的当前位置。在这种情况下，所述驱动单元中例如可以包括一个步进电机组件和一个控制器，其中，所述步进电机组件中包括步进电机和驱动轴，用于在所述控制器的控制下驱动所述红外辐射过滤单元在所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围内沿所述身体表面移动；所述控制器则用于控制所述步进电机组件的移动，并确定在所述步进电机组件的驱动下移动的所述红外辐射过滤单元的当前位置。
在本实施例中，如果需要实现穴位位置的自动探测和定位，所述穴位探测装置中还可以包括一个处理单元，用于根据所述驱动单元所确定的所述红外辐射过滤单元的当前位置以及在该位置上所述红外辐射接收单元所得的温度值，确定在所述红外辐射过滤单元的移动范围内的最大温度值位置。也就是说，所述处理单元通过比较所述红外辐射接收单元在所述红外辐射过滤单元的不同移动位置上测得的温度值，选择其中的最大温度值，并确定该最大温度值所出现的位置，就实现了穴位位置的自动探测。为了对探测到的穴位位置进行自动定位，所述驱动单元可以进一步用于在所述处理单元确定了所述最大温度值位置后，驱动所述红外辐射过滤单元移动至所述最大温度值位置处。例如，当所述驱动单元中包括所述步进电机组件和所述控制器时，所述控制器将根据所述处理单元确定的最大温度值位置以及所述红外辐射过滤单元的当前位置，计算这两个位置之间的可达路径，然后根据该可达路径生成控制指令，从而控制所述步进电机组件驱动所述红外辐射过滤单元移动到所述最大温度值位置处，此时，所述红外辐射过滤单元上的穿孔所对应的身体表面区域便是探测到的穴位位置。
在根据本发明的穴位探测装置的另一个具体实施例中，所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元能够同步地沿所述身体表面移动。该实施例中的穴位探测装置的工作状态示意图如图3所示。在图3中，在实线所示的所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的初始位置上，所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围落在所述红外辐射过滤单元的覆盖范围内，并且所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围中涵盖了所述红外辐射过滤单元上的穿孔区域，这样，所述红外辐射接收单元就只能通过所述穿孔接收到身体表面一个区域的红外辐射。根据接收到的所述红外辐射的能量，所述红外辐射接收单元便可以得到所述身体表面区域的温度值，也即在所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的初始位置上的通过所述穿孔可见的身体表面区域的温度值。以所述穿孔的位置作为所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的位置基准，则当所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元同步地沿所述身体表面移动时，在虚线所示的所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的移动位置上，所述红外辐射接收单元就可以通过所述穿孔对身体表面另一个区域的温度值进行检测。通过检测到的不同身体表面区域的温度值的变化，利用本实施例中的穴位探测装置就可以实现对穴位位置的探测。
与上一实施例类似，为了使所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元能够更加精确地并且自动地同步移动，可以使用一个驱动单元对所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元进行驱动。在所述驱动单元的驱动下，所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元例如可以按照确定的步长沿所述身体表面匀速地同步移动。
进一步的，为了能够自动确定所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元在其移动过程中的各个位置，所述驱动单元还可以进一步用于确定在其驱动下的所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的当前位置。例如，所述驱动单元中可以包括一个步进电机组件和一个控制器，其中，所述步进电机组件中包括步进电机和驱动轴，用于在所述控制器的控制下驱动所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元同步地沿所述身体表面移动；所述控制器用于控制所述步进电机组件的移动，并确定在所述步进电机组件的驱动下同步移动的所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的当前位置。
如果需要实现穴位位置的自动探测和定位，本实施例的穴位探测装置中还可以包括一个处理单元，用于根据所述驱动单元所确定的所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的当前位置以及在该位置上所述红外辐射接收单元所得的温度值，确定在所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的移动范围内的最大温度值位置。所述驱动单元可以进一步用于在所述处理单元确定了所述最大温度值位置后，驱动所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元同步地移动至所述最大温度值位置处。
上述两个实施例的区别在于，在第一个实施例的穴位探测装置中，由于只有所述红外辐射过滤单元可以移动，所述驱动单元的构造可以较为简单。而在第二个实施例的穴位探测装置中，由于所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元需要同步地移动，所述驱动单元的构造会较为复杂。但是，在第一个实施例的穴位探测装置中，当所述红外辐射过滤单元在所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围内沿所述身体表面移动时，由于需要使所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围不超出所述红外辐射过滤单元的覆盖范围，因而所述红外辐射过滤单元的尺寸较大、器件成本较高。而在第二个实施例的穴位探测装置中，由于所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元同步地移动，因而所述红外辐射过滤单元的尺寸较小、器件成本较低。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种穴位探测装置，包括：一个红外辐射过滤单元，一个红外辐射接收单元，一个处理单元和一个驱动单元；
所述红外辐射过滤单元上具有一个穿孔，所述红外辐射过滤单元上除所述穿孔以外的部分对红外辐射具有非透光性；
所述红外辐射接收单元用于通过所述穿孔接收身体表面一个区域的红外辐射，并根据接收到的所述红外辐射的能量得到该身体表面区域的温度值；
所述驱动单元，用于驱动所述红外辐射过滤单元在所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围内沿身体表面移动，并确定所述红外辐射过滤单元的当前位置；
所述处理单元，用于根据所述驱动单元所确定的所述红外辐射过滤单元的当前位置以及在该位置上所述红外辐射接收单元所得的温度值，确定在所述红外辐射过滤单元的移动范围内的最大温度值位置。
2.根据权利要求1所述的穴位探测装置，其中，
所述驱动单元还进一步用于在所述处理单元确定了所述最大温度值位置后，驱动所述红外辐射过滤单元移动至所述最大温度值位置处。
3.根据权利要求1或2所述的穴位探测装置，其中，所述驱动单元中包括：一个步进电机组件和一个控制器；
所述步进电机组件用于在所述控制器的控制下驱动所述红外辐射过滤单元在所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围内沿所述身体表面移动；
所述控制器用于控制所述步进电机组件的移动，并确定在所述步进电机组件的驱动下移动的所述红外辐射过滤单元的当前位置。
4.根据权利要求1所述的穴位探测装置，其中，
所述红外辐射过滤单元中包括一个红外截止滤镜。
5.根据权利要求1所述的穴位探测装置，其中，
所述红外辐射接收单元中包括一个光电探测器或热电探测器。
6.一种穴位探测装置，包括：一个红外辐射过滤单元，一个红外辐射接收单元，一个处理单元和一个驱动单元；
所述红外辐射过滤单元上具有一个穿孔，所述红外辐射过滤单元上除所述穿孔以外的部分对红外辐射具有非透光性；
所述红外辐射接收单元用于通过所述穿孔接收身体表面一个区域的红外辐射，并根据接收到的所述红外辐射的能量得到该身体表面区域的温度值；
所述驱动单元，用于驱动所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元沿所述身体表面同步地移动，并确定所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的当前位置；
所述处理单元，用于根据所述驱动单元所确定的所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的当前位置以及在该位置上所述红外辐射接收单元所得的温度值，确定在所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的移动范围内的最大温度值位置。
7.根据权利要求6所述的穴位探测装置，其中，
所述驱动单元还进一步用于在所述处理单元确定了所述最大温度值位置后，驱动所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元移动至所述最大温度值位置处。
8.根据权利要求6或7所述的穴位探测装置，其中，所述驱动单元中包括：一个步进电机组件和一个控制器；
所述步进电机组件用于在所述控制器的控制下驱动所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元沿所述身体表面同步地移动；
所述控制器用于控制所述步进电机组件的移动，并确定在所述步进电机组件的驱动下移动的所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元的当前位置。
9.根据权利要求6所述的穴位探测装置，其中，
所述红外辐射过滤单元中包括一个红外截止滤镜。
10.根据权利要求6所述的穴位探测装置，其中，
所述红外辐射接收单元中包括一个光电探测器或热电探测器。
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