CN101612041A - 一种计算机辅助方法和装置 - Google Patents
一种计算机辅助方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101612041A CN101612041A CN200810126363A CN200810126363A CN101612041A CN 101612041 A CN101612041 A CN 101612041A CN 200810126363 A CN200810126363 A CN 200810126363A CN 200810126363 A CN200810126363 A CN 200810126363A CN 101612041 A CN101612041 A CN 101612041A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- characteristic information
- pin cutter
- user interface
- image
- concrete characteristic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 66
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 66
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 17
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 claims description 12
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 108010001267 Protein Subunits Proteins 0.000 claims description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 2
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 claims description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 abstract description 12
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 8
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 6
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 5
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 4
- 238000002559 palpation Methods 0.000 description 4
- GVJHHUAWPYXKBD-UHFFFAOYSA-N (±)-α-Tocopherol Chemical compound OC1=C(C)C(C)=C2OC(CCCC(C)CCCC(C)CCCC(C)C)(C)CCC2=C1C GVJHHUAWPYXKBD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 229930003427 Vitamin E Natural products 0.000 description 1
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- WIGCFUFOHFEKBI-UHFFFAOYSA-N gamma-tocopherol Natural products CC(C)CCCC(C)CCCC(C)CCCC1CCC2C(C)C(O)C(C)C(C)C2O1 WIGCFUFOHFEKBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 229940046009 vitamin E Drugs 0.000 description 1
- 235000019165 vitamin E Nutrition 0.000 description 1
- 239000011709 vitamin E Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
本发明提供了一种计算机辅助方法和装置，其中，方法包括：对受检测者的被扫描部位进行核磁共振扫描获取该被扫描部位的图像数据，并将该图像数据所形成的图像通过用户界面进行显示；针对该图像采用图像分割算法确定具体特征信息，根据所述具体特征信息确定针刀插入点的位置，并将该针刀插入点的位置显示在图像上。本发明能够将被扫描部位扫描后形成的图像信息提供给医师，采用图像分割算法确定具体特征信息，并能够根据确定的具体特征信息确定针刀插入点的位置，为医师提供了确定针刀手术方案的客观依据，从而提高了针刀疗法的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机辅助技术，特别涉及一种针对针刀疗法的计算机辅助方法和装置。
背景技术
针刀疗法是基于中医针刺疗法和人体解剖学发展起来的一种新的中医诊疗技术。在针刀疗法中，医师采用一种叫做针刀的外科工具切除损伤周围的软组织来保证人体正常的动态平衡。针刀疗法因其对于颈椎、腰椎和其他难以治疗的患病部位具有突出的疗效而逐渐受到关注。
在确定针刀疗法的手术方案中，比较关键的是确定针刀插入点的位置，而现有技术中确定针刀插入点的位置主要是通过医师对患者的患病部位进行触诊，根据自己的经验以及患者对触诊的反应来确定的。也就是说，在现有的针刀疗法中，医师不能够获知患病部位的具体特征信息，例如，具体的患病位置、患病类型和具体的损伤参数等，例如，如果患者颈部患病，并不能够获知颈部发生损伤的具体位置，具体是哪种颈部类型的疾病，以及损伤的程度如何等信息，仅能够根据颈部的外部状况以及患者的反应确定针刀插入点的位置，这些主观因素会造成治疗的不准确，严重时还甚至会损伤到血管或神经。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种计算机辅助方法和装置，以便于提高针刀疗法的准确性。
一种计算机辅助方法，该方法包括：
A、对受检测者的被扫描部位进行核磁共振扫描获取所述被扫描部位的图像数据，并将所述图像数据所形成的图像通过用户界面进行显示；
B、针对所述图像采用图像分割算法确定具体特征信息，根据所述具体特征信息确定针刀插入点的位置，并将所述针刀插入点的位置显示在所述图像上。
步骤B中针对所述图像采用分割算法确定具体特征信息包括：
B1、采用图像分割算法对所述图像进行处理，并将所述处理结果显示在所述用户界面上；
B2、在预先设置的信息资料库中查找与所述处理结果最接近的处理结果所对应的具体特征信息，其中，所述信息资料库存储了各种处理结果所对应的具体特征信息；或者，在所述用户界面上为用户提供测量工具，根据用户利用该测量工具进行测量后的测量结果，确定具体特征信息。
步骤B中根据所述具体特征信息确定针刀插入点的位置包括：当收到用户通过用户界面进行的确定手术方案的触发时，根据所述具体特征信息，利用预先设定的方案确定针刀插入点的位置。
所述进行核磁共振扫描的被扫描部位为预先标记了检验点的被扫描部位；
所述形成的图像中显示该检验点的位置；
在将所述针刀插入点的位置显示在所述图像上之前还包括：判断所述检验点的位置与所述针刀插入点的位置之间的距离是否在设定的范围内，如果否，则继续执行将所述针刀插入点的位置显示在所述图像上的操作，并提示用户检验点位置标记错误；如果是，则提示用户检验点位置标记正确。
该方法还包括：在受检测者进行了针刀手术后，对所述受检测者的所述被扫描部位再次执行所述步骤A；
将针刀手术前的所述图像和针刀手术后的所述图像通过用户界面同时进行显示，利用医师输入的比对结果对手术效果进行评估，并将评估结果通过所述用户界面进行显示；或者，在对所述受检测者的所述被扫描部位再次执行所述步骤A之后，继续执行步骤B，将针刀手术前获取的具体特征信息和手术后获取的具体特征信息进行比对，根据比对结果对手术效果进行评估，并将评估结果通过所述用户界面进行显示。
将所述图像数据、具体特征信息、针刀插入点的位置和评估结果中的一种或任意组合存储在针对所述受检测者设置的数据库中；或者，
将用户根据所述具体特征信息确定的具体手术方案信息存储在针对所述受检测者设置的数据库中，所述具体特征信息包括：针刀插入方向或针刀插入深度。
一种计算机辅助装置，该装置包括：磁共振扫描仪、分析单元、方案确定单元和用户界面；
所述磁共振扫描仪，用于对受检测者的被扫描部位进行核磁共振扫描获取所述被扫描部位的图像数据；
分析单元，用于针对所述图像采用图像分割算法确定具体特征信息；
方案确定单元，用于根据所述具体特征信息确定针刀插入点的位置；
所述用户界面，用于将所述图像数据所形成的图像进行显示，并将所述针刀插入点的位置显示在所述图像上。
所述分析单元包括：图像处理子单元、资料库存储子单元和信息确定子单元；
所述图像处理子单元，用于采用图像分割算法对所述图像进行处理，并将所述处理结果提供给所述用户界面；
所述资料库存储子单元，用于存储预先设置的各种处理结果所对应的具体特征信息；
所述信息确定子单元，用于在所述资料库存储子单元中查找与所述处理结果最接近的处理结果所对应的具体特征信息，并将查找到的具体特征信息提供给所述用户界面；
所述用户界面，还用于显示所述图像处理子单元提供的所述处理结果以及所述信息确定子单元提供的所述具体特征信息。
所述分析单元包括：图像处理子单元、信息确定子单元；
所述图像处理子单元，用于采用图像分割算法对所述图像进行处理，并将所述处理结果提供给所述用户界面；
所述用户界面，还用于为用户提供测量工具，并将用户利用该测量工具进行测量后的测量结果提供给所述信息确定子单元，显示所述图像处理子单元提供的所述处理结果以及所述信息确定子单元提供的所述具体特征信息；
所述信息确定子单元，用于根据所述测量结果确定具体特征信息，并将所述具体特征信息提供给所述用户界面。
所述用户界面，还用于在收到用户通过用户界面进行的确定手术方案的触发时，向所述方案确定单元发送触发通知；
所述方案确定单元接收到所述触发通知后，根据所述具体特征信息，利用预先设定的方案确定所述针刀插入点的位置。
所述进行核磁共振扫描的被扫描部位为预先标记了检验点的被扫描部位；该装置还包括：判断单元，用于判断所述检验点的位置与所述方案确定单元确定的针刀插入点的位置之间的距离是否在设定的范围内，如果否，则将该针刀插入点的位置提供给所述用户界面进行显示，并通过用户界面提示用户检验点的位置标记错误；如果是，则通过用户界面提示用户检验点的位置标记正确。
该装置还包括：效果评估单元，用于根据所述用户界面提供的比对结果对手术效果进行评估，并将评估结果提供给所述用户界面；
所述用户界面，还用于对所述磁共振扫描仪获取到的针刀手术前的图像和针刀手术后的图像进行显示，接收医师输入的比对结果，并将该比对结果提供给所述效果评估单元，并显示所述评估结果。
该装置还包括：效果评估单元，用于将所述分析单元确定的针刀手术前的特征信息和针刀手术后的特征信息进行比对，根据所述比对结果对手术效果进行评估，并将评估结果提供给所述用户界面；
所述用户界面，还用于显示所述评估结果。
该装置还包括：数据库存储单元，用于将所述图像数据、具体特征信息、针刀插入点的位置和评估结果中的一种或任意组合存储在针对所述受检测者设置的数据库中；
所述分析单元还可以用于从所述数据库存储单元中获取图像数据；
所述方案确定单元和效果评估单元还用于从所述数据库存储单元中获取具体特征信息。
由以上技术方案可以看出，本发明提供的方法和装置，能够对受检测者的被扫描部位进行核磁共振扫描获取该被扫描部位的图像数据，并将该图像数据所形成的图像通过用户界面进行显示；针对该图像采用图像分割算法确定具体特征信息，根据所述具体特征信息确定针刀插入点的位置，并将该针刀插入点的位置显示在图像上。本发明能够将被扫描部位扫描后形成的图像信息提供给医师，该图像能够反应出被扫描部位的患病状况，进一步采用图像分割算法确定具体特征信息，并能够根据所确定的具体特征信息确定针刀插入点的位置，为医师提供了确定针刀手术方案的客观依据，而不像现有技术仅能够根据在触诊时受检测者的反应和自己的经验这些主观依据来确定针刀手术方案，从而提高了针刀疗法的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的主要方法流程图；
图2为本发明实施例提供的具体方法流程图；
图3a为本发明实施例提供的一种装置结构图；
图3b为本发明实施例提供的另一种装置结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
图1为本发明提供的主要方法流程图，如图1所示，该方法主要包括以下步骤：
步骤101：对被扫描部位进行核磁共振扫描获取被扫描部位的图像数据，并将该图像数据所形成的图像通过用户界面进行显示；
步骤102：针对所述图像采用图像分割算法确定具体特征信息，根据所述具体特征信息确定针刀插入点的位置，并将该针刀插入点的位置显示在所述图像上。
下面举一个具体的实施例对上述方法进行详细描述，图2为本发明实施例提供的具体方法流程图，如图2所示，该方法可以具体包括以下步骤：
步骤201：采用核磁共振扫描技术对被扫描部位进行扫描，获取被扫描部位的图像数据，将该图像数据存储到针对各受检测者建立的数据库中并通过用户界面进行显示。
本步骤中将核磁共振扫描技术引入针刀疗法，假设受检测者颈部发生损伤，在本步骤中，计算机辅助装置可以对受检测者的颈部进行核磁共振扫描，从而获取颈部的图像数据，并将对颈部扫描到的核磁共振图像显示在用户界面上。
为了方便对受检测者的相关诊疗信息进行管理，可以针对该受检测者建立数据库，将扫描到的被扫描部位的图像数据进行存储，并可以针对该图像数据建立索引，例如，用该索引标识受检测者信息，在该受检测者的相关诊疗信息中还可以包括扫描部位信息、扫描时间信息等，以方便以后对这些诊疗信息进行提取、比对和分析。
另外，在进行核磁共振扫描之前，医师可以首先在受检测者的被扫描部位上标记检验点，然后再进行扫描。该检验点可以采用维生素E等进行标记，在进行核磁共振扫描后，标记的检验点就可以在图像上明显的显示出来，以便医师能够很快在图像上找到要观察的区域。为了能够更方便医师进行观察，医师可以通过用户界面在图像上确定关心区域，在以后的诊疗过程中仅注意关心区域之内的图像即可。
步骤202：针对形成的图像采用图像分割算法确定具体特征信息，并将确定的特征信息存储在数据库中。
本步骤中，计算机辅助装置可以采用已有的图像分割算法对形成的图像进行处理，并将处理结果显示在用户界面上，计算机辅助装置可以在预先存储的信息资料库中进行查找，该信息资料库中存储了各种处理结果所对应的具体特征信息，查找最接近的处理结果所对应的具体特征信息，从而确定具体特征信息。例如，可以预先根据以往的诊断结果，将各种处理结果及其对应的具体特征信息存储在信息资料库中，将当前扫描后形成的图像与预先存储的患病图像进行比对，选择最接近的患病图像对应的具体特征信息作为当前受检测者的具体特征信息。
或者，计算机辅助装置可以采用已有的图像分割算法对形成的图像进行处理，并将处理结果显示在用户界面上，然后通过用户界面为医师提供测量工具，医师利用用户界面上的测量工具在图像中对被扫描部位进行测量，计算机辅助装置根据医师的测量结果确定具体特征信息。例如，可以通过用户界面为医师提供直径测量工具，距离测量工具，颜色深度测量工具等，以及利用这些测量工具在图像上对肿瘤的直径、位置和颜色深度等进行测量，计算机辅助装置可以根据这些测量结果来确定具体特征信息。计算机辅助装置还可以预先存储各种具体特征信息的选项，并通过用户界面将这些选项显示给医师，医师可以直接在用户界面提供的选项中选择该受检测者的具体特征信息，计算机辅助装置将用户选择的选项存储在数据库中，并显示给医师。
在显示该图像时，可以按照医师的具体诊疗要求，采用2D或3D技术对受检测者的图像进行显示。
其中，图像分割算法的处理过程是现有技术，在此不再赘述。
具体的特征信息可以是具体的患病位置、患病类型、损伤参数等，例如，对受检测者颈部进行扫描后，利用图像分割算法进行处理后，确定该受检测者的患病位置为位于颈椎左侧距离颈椎2cm处，患病类型为肿瘤，损伤参数为肿瘤直径2cm、颜色深度等级为3级等。
步骤203：当医师在用户界面上触发手术方案的确定时，计算机辅助装置根据所述具体特征信息确定针刀插入点的位置，并将该针刀插入点的位置显示在所述图像上。
在本步骤中，当医师需要确定针刀手术的手术方案时，可以通过用户界面触发计算机辅助装置确定手术方案，计算机辅助装置受到该触发后，根据步骤202中确定的具体特征信息，利用预先设定的策略，确定针刀插入点的位置。例如，当具体特征信息为患病位置位于颈椎左侧距离颈椎2cm-4cm处，患病类型为肿瘤，损伤参数为肿瘤直径2cm、颜色深度等级为3级等信息，可以确定针刀插入点为该肿瘤的中部，即位于颈椎左侧距离颈椎3cm处。
如果在进行核磁共振前医师在被扫描部位预先标记了检验点，则在确定了插入点的位置后，可以判断标记的检验点与确定的插入点的位置之间的距离是否在设定的范围内，如果否，则将确定的针刀插入点的位置显示在图像上，并提示医师检验点的位置标记错误；如果是，则提示医师检验点位置标记正确。医师可以预先根据自己的经验确定大致的针刀插入点位置，将其作为检验点标记在被扫描部位，然后可以通过计算机辅助装置确定的针刀插入点的位置验证自己判断的针刀插入点位置是否准确。
当计算机辅助装置将确定的针刀插入点的位置显示在图像时，医师可以根据具体的特征信息，确定针刀手术方案的其他信息，例如，确定针刀的插入方向，针刀的插入深度等，也就是说，该计算机辅助装置为医师提供了确定针刀手术方案的客观依据。医师可以通过用户界面将确定的针刀手术方案的信息存储在数据库中，以便于以后进行调用和分析。
医师可以根据确定的针刀手术方案，对受检测者的被扫描部位执行针刀手术，在针刀手术后，如果需要对手术效果进行评估，则可以继续执行以下步骤：
步骤204：对该受检测者的同一被扫描部位进行核磁共振扫描获取被扫描部位的图像数据，并将该图像数据所形成的图像通过用户界面进行显示，并存储在数据库中。
针刀手术后，对同一受检测者的同一被扫描部位再次执行步骤201的操作。
步骤205：按照医师的指示从数据库中提取针刀手术前该受检测者的图像，将该针刀手术前和针刀手术后的图像通过用户界面同时进行显示，以方便医师将针刀手术前后的图像进行比对，并根据医师输入的比对结果对手术效果进行评估，将评估结果存储在数据库中。
另外，也可以在步骤204之后，计算机辅助装置对针刀手术后的图像执行步骤202的操作确定针刀手术后的具体特征信息，并按照医师的指示从数据库中提取针刀手术前该受检测者的具体特征信息，将针刀手术前后的具体特征信息进行比对，并根据比对结果对手术效果进行评估，将评估结果存储在数据库中并显示给医师。
在进行评估时，可以通过定量比对进行评估，例如，可以对肿瘤的直径进行比对，根据直径的缩小量对手术效果进行评估，也可以通过肿瘤的颜色深度等级对手术效果进行评估等。医师可以根据该评估结果决定是否进行进一步地针刀手术。
以上是对本发明所提供方法进行的描述，下面对本发明所提供的装置进行详细描述，图3a为本发明实施例提供的一种装置结构图，如图3a所示，该装置可以包括：磁共振扫描仪300、分析单元310、方案确定单元320和用户界面330。
磁共振扫描仪300，用于对受检测者的被扫描部位进行核磁共振扫描获取被扫描部位的图像数据。
分析单元310，用于针对图像采用图像分割算法确定具体特征信息。
方案确定单元320，用于根据具体特征信息确定针刀插入点的位置。
用户界面330，用于将图像数据所形成的图像进行显示，并将针刀插入点的位置显示在图像上。
其中，分析单元310可以包括：图像处理子单元311、资料库存储子单元312和信息确定子单元313。
图像处理子单元311，用于采用图像分割算法对图像进行处理，并将处理结果提供给用户界面330。
资料库存储子单元312，用于存储预先设置的各种处理结果所对应的具体特征信息。
信息确定子单元313，用于在资料库存储子单元312中查找与处理结果最接近的处理结果所对应的具体特征信息，并将查找到的具体特征信息提供给用户界面330。
此时，用户界面330，还可以用于显示图像处理子单元311提供的处理结果以及信息确定子单元313提供的具体特征信息。
上述分析单元310的结构可以用于实现具体特征信息的自动确定，另外，分析单元310还可以采用另外一种结构用于实现具体特征信息的半自动确定，如图3b所示，此时分析单元310可以包括：图像处理子单元314、信息确定子单元315。
图像处理子单元314，用于采用图像分割算法对图像进行处理，并将处理结果提供给用户界面330。
用户界面330，还可以用于为用户提供测量工具，将用户利用该测量工具进行测量后的测量结果提供给信息确定子单元315，并显示图像处理子单元314提供的处理结果以及信息确定子单元315提供的具体特征信息。
信息确定子单元315，用于根据上述测量结果确定具体特征信息，并将具体特征信息提供给用户界面330。
如果手术方案的确定采用由用户触发的方式，则用户界面330，还可以用于在收到用户通过用户界面进行的确定手术方案的触发时，向方案确定单元320发送触发通知。
方案确定单元320接收到触发通知后，根据具体特征信息，利用预先设定的方案确定针刀插入点的位置。
另外，如果进行核磁共振扫描前的被扫描部位为预先标记了检验点的被扫描部位，则该装置还可以包括：判断单元340，用于判断检验点的位置与方案确定单元320确定的针刀插入点的位置之间的距离是否在设定的范围内，如果否，则将该针刀插入点的位置提供给用户界面330进行显示，并通过用户界面330提示用户检验点的位置标记错误，如果是，则通过用户界面330提示用户检验点的位置标记正确。
更进一步地，该装置还可以包括：效果评估单元350，用于根据用户界面330提供的比对结果对手术效果进行评估，并将评估结果提供给用户界面330。
用户界面330，还用于对磁共振扫描仪300获取到的针刀手术前的图像和针刀手术后的图像进行显示，接收医师输入的比对结果，并将该比对结果提供给效果评估单元350，并显示评估结果。
或者，效果评估单元350，用于将分析单元310确定的针刀手术前的特征信息和针刀手术后的特征信息进行比对，根据比对结果对手术效果进行评估，并将评估结果提供给用户界面330。
用户界面330，还用于显示评估结果。
为了方便对受检测者的各种信息进行存储，方便以后的查询和分析，该装置还可以包括：数据库存储单元360，用于将图像数据、具体特征信息、针刀插入点的位置和评估结果中的一种或任意组合存储在针对受检测者设置的数据库中。
分析单元310还可以用于从数据库存储单元中获取图像数据。
方案确定单元320和效果评估单元还350还用于从数据库存储单元360中获取具体特征信息。
由以上描述可以看出，本发明提供的方法和装置，能够对受检测者的被扫描部位进行核磁共振扫描获取该被扫描部位的图像数据，并将该图像数据所形成的图像通过用户界面进行显示；针对该图像采用图像分割算法确定具体特征信息，根据所述具体特征信息确定针刀插入点的位置，并将该针刀插入点的位置显示在图像上。本发明能够将被扫描部位扫描后形成的图像信息提供给医师，该图像能够反应出被扫描部位的患病状况，进一步采用图像分割算法确定具体特征信息，并能够根据确定的具体特征信息确定针刀插入点的位置，为医师提供了确定针刀手术方案的客观依据，而不像现有技术仅能够根据在触诊时受检测者的反应和自己的经验这些主观依据来确定针刀手术方案，从而提高了针刀疗法的准确性。
另外，本发明提供的方法和装置还能够对针刀手术前后的具体特征信息进行比对，并根据比对结果对手术效果进行评估，并将该评估结果显示给医师，从而为医师直观地提供了针刀手术的治疗效果，以便医师能够确定进一步的治疗方案。并且，能够对扫描到的图像、确定的具体特征信息、确定的针刀手术方案，手术效果评估结果存储在针对受检测者设置的数据库，以便于以后的提取和分析。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (14)
1、一种计算机辅助方法，其特征在于，该方法包括：
A、对受检测者的被扫描部位进行核磁共振扫描获取所述被扫描部位的图像数据，并将所述图像数据所形成的图像通过用户界面进行显示；
B、针对所述图像采用图像分割算法确定具体特征信息，根据所述具体特征信息确定针刀插入点的位置，并将所述针刀插入点的位置显示在所述图像上。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤B中针对所述图像采用分割算法确定具体特征信息包括：
B1、采用图像分割算法对所述图像进行处理，并将所述处理结果显示在所述用户界面上；
B2、在预先设置的信息资料库中查找与所述处理结果最接近的处理结果所对应的具体特征信息，其中，所述信息资料库存储了各种处理结果所对应的具体特征信息；或者，在所述用户界面上为用户提供测量工具，根据用户利用该测量工具进行测量后的测量结果，确定具体特征信息。
3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤B中根据所述具体特征信息确定针刀插入点的位置包括：自动根据所述具体特征信息，利用预先设定的策略确定针刀插入点的位置；或者，
当收到用户通过用户界面进行的确定手术方案的触发时，根据所述具体特征信息，利用预先设定的策略确定针刀插入点的位置。
4、根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述进行核磁共振扫描的被扫描部位为预先标记了检验点的被扫描部位；
所述形成的图像中显示该检验点的位置；
在将所述针刀插入点的位置显示在所述图像上之前还包括：判断所述检验点的位置与所述针刀插入点的位置之间的距离是否在设定的范围内，如果否，则继续执行将所述针刀插入点的位置显示在所述图像上的操作，并提示用户检验点位置标记错误；如果是，则提示用户检验点位置标记正确。
5、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在受检测者进行了针刀手术后，对所述受检测者的所述被扫描部位再次执行所述步骤A；
将针刀手术前的所述图像和针刀手术后的所述图像通过用户界面同时进行显示，利用医师输入的比对结果对手术效果进行评估，并将评估结果通过所述用户界面进行显示；或者，在对所述受检测者的所述被扫描部位再次执行所述步骤A之后，继续执行步骤B，将针刀手术前获取的具体特征信息和手术后获取的具体特征信息进行比对，根据比对结果对手术效果进行评估，并将评估结果通过所述用户界面进行显示。
6、根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述图像数据、具体特征信息、针刀插入点的位置和评估结果中的一种或任意组合存储在针对所述受检测者设置的数据库中；或者，
将用户根据所述具体特征信息确定的具体手术方案信息存储在针对所述受检测者设置的数据库中，所述具体手术方案信息包括：针刀插入方向或针刀插入深度。
7、一种计算机辅助装置，其特征在于，该装置包括：磁共振扫描仪、分析单元、方案确定单元和用户界面；
所述磁共振扫描仪，用于对受检测者的被扫描部位进行核磁共振扫描获取所述被扫描部位的图像数据；
分析单元，用于针对所述图像数据所形成的图像采用图像分割算法确定具体特征信息；
方案确定单元，用于根据所述具体特征信息确定针刀插入点的位置；
所述用户界面，用于将所述图像数据所形成的图像进行显示，并将所述针刀插入点的位置显示在所述图像上。
8、根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分析单元包括：图像处理子单元、资料库存储子单元和信息确定子单元；
所述图像处理子单元，用于采用图像分割算法对所述图像进行处理，并将所述处理结果提供给所述用户界面；
所述资料库存储子单元，用于存储预先设置的各种处理结果所对应的具体特征信息；
所述信息确定子单元，用于在所述资料库存储子单元中查找与所述处理结果最接近的处理结果所对应的具体特征信息，并将查找到的具体特征信息提供给所述用户界面；
所述用户界面，还用于显示所述图像处理子单元提供的所述处理结果以及所述信息确定子单元提供的所述具体特征信息。
9、根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分析单元包括：图像处理子单元、信息确定子单元；
所述图像处理子单元，用于采用图像分割算法对所述图像进行处理，并将所述处理结果提供给所述用户界面；
所述用户界面，还用于为用户提供测量工具，并将用户利用该测量工具进行测量后的测量结果提供给所述信息确定子单元，显示所述图像处理子单元提供的所述处理结果以及所述信息确定子单元提供的所述具体特征信息；
所述信息确定子单元，用于根据所述测量结果确定具体特征信息，并将所述具体特征信息提供给所述用户界面。
10、根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述用户界面，还用于在收到用户通过用户界面进行的确定手术方案的触发时，向所述方案确定单元发送触发通知；
所述方案确定单元接收到所述触发通知后，根据所述具体特征信息，利用预先设定的策略确定所述针刀插入点的位置。
11、根据权利要求7或10所述的装置，其特征在于，所述进行核磁共振扫描的被扫描部位为预先标记了检验点的被扫描部位；该装置还包括：判断单元，用于判断所述检验点的位置与所述方案确定单元确定的针刀插入点的位置之间的距离是否在设定的范围内，如果否，则将该针刀插入点的位置提供给所述用户界面进行显示，并通过用户界面提示用户检验点的位置标记错误；如果是，则通过用户界面提示用户检验点的位置标记正确。
12、根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：效果评估单元，用于根据所述用户界面提供的比对结果对手术效果进行评估，并将评估结果提供给所述用户界面；
所述用户界面，还用于对所述磁共振扫描仪获取到的针刀手术前的图像和针刀手术后的图像进行显示，接收医师输入的比对结果，并将该比对结果提供给所述效果评估单元，并显示所述评估结果。
13、根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：效果评估单元，用于将所述分析单元确定的针刀手术前的特征信息和针刀手术后的特征信息进行比对，根据所述比对结果对手术效果进行评估，并将评估结果提供给所述用户界面；
所述用户界面，还用于显示所述评估结果。
14、根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，该装置还包括：数据库存储单元，用于将所述图像数据、具体特征信息、针刀插入点的位置和评估结果中的一种或任意组合存储在针对所述受检测者设置的数据库中；
所述分析单元还可以用于从所述数据库存储单元中获取图像数据；
所述方案确定单元和效果评估单元还用于从所述数据库存储单元中获取具体特征信息。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008101263634A CN101612041B (zh) | 2008-06-26 | 2008-06-26 | 一种计算机辅助方法和装置 |
| US12/457,909 US20090326361A1 (en) | 2008-06-26 | 2009-06-25 | Computer aided method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008101263634A CN101612041B (zh) | 2008-06-26 | 2008-06-26 | 一种计算机辅助方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101612041A true CN101612041A (zh) | 2009-12-30 |
| CN101612041B CN101612041B (zh) | 2011-12-07 |
Family
ID=41448297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008101263634A Expired - Fee Related CN101612041B (zh) | 2008-06-26 | 2008-06-26 | 一种计算机辅助方法和装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090326361A1 (zh) |
| CN (1) | CN101612041B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103345633A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-10-09 | 山东大学 | 一种用于阿尔兹海默病早期发现的结构性核磁共振影像处理方法 |
| CN108805929A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-13 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN110545759A (zh) * | 2017-05-18 | 2019-12-06 | 史密夫和内修有限公司 | 用于确定关节置换手术植入物的位置和定向的系统及方法 |
| CN113456251A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 南京希麦迪医药科技有限公司 | 基于贝叶斯模型的肿瘤统计分析方法及系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4922909A (en) * | 1987-07-17 | 1990-05-08 | Little James H | Video monitoring and reapposition monitoring apparatus and methods |
| US7440793B2 (en) * | 2004-07-22 | 2008-10-21 | Sunita Chauhan | Apparatus and method for removing abnormal tissue |
| CN100464705C (zh) * | 2006-05-18 | 2009-03-04 | 上海交通大学 | 空腔性脏器内壁虚拟外翻式三维外视化方法 |
| CN100586371C (zh) * | 2007-10-17 | 2010-02-03 | 北京大学 | 一种基于磁共振三维肾图的图像处理系统 |
-
2008
- 2008-06-26 CN CN2008101263634A patent/CN101612041B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-06-25 US US12/457,909 patent/US20090326361A1/en not_active Abandoned
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103345633A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-10-09 | 山东大学 | 一种用于阿尔兹海默病早期发现的结构性核磁共振影像处理方法 |
| CN110545759A (zh) * | 2017-05-18 | 2019-12-06 | 史密夫和内修有限公司 | 用于确定关节置换手术植入物的位置和定向的系统及方法 |
| CN108805929A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-13 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN108805929B (zh) * | 2018-05-24 | 2021-06-01 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN113456251A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 南京希麦迪医药科技有限公司 | 基于贝叶斯模型的肿瘤统计分析方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101612041B (zh) | 2011-12-07 |
| US20090326361A1 (en) | 2009-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11864835B2 (en) | Puncture support device for determining safe linear puncture routes by puncture region classification and superimposing of images | |
| CN106061424B (zh) | 用于跟踪穿刺器械的系统和方法 | |
| US10582863B2 (en) | Image guided atlas correction | |
| CN101612041B (zh) | 一种计算机辅助方法和装置 | |
| JP2005503191A (ja) | Ｘ線透視及び超音波の複合による種位置確認装置及び方法 | |
| CN102470013A (zh) | 可视化外科手术轨迹 | |
| US20230225779A1 (en) | Path planning device for multi-probe joint cryoablation | |
| CN109394317B (zh) | 穿刺路径规划装置及方法 | |
| KR20180017005A (ko) | 스파이널 네비게이션 방법, 스파이널 네비게이션 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품 | |
| US9730631B1 (en) | Diagnostic imaging method | |
| MX2011006287A (es) | Metodo y dispositivo para planificar y realizar una biopsia. | |
| CN104622510A (zh) | 一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置及方法 | |
| RU2728900C2 (ru) | Устройство, система и способ верификации информации, связанной с медицинским изображением | |
| US9538983B2 (en) | Device for guiding a medical imaging probe and method for guiding such a probe | |
| CN112568933A (zh) | 超声成像方法、设备和存储介质 | |
| US8971990B2 (en) | Systems and methods for nonlinear elastography | |
| JP6875774B1 (ja) | 医療画像用のマーキングシステム及びマーキング支援装置 | |
| JP6802795B2 (ja) | 自動放射線読み取りセッション検出 | |
| CN108364688A (zh) | 一种中国语言脑功能区的定位方法及设备 | |
| CN111583219B (zh) | 颅颌面软硬组织的分析方法及装置、电子设备 | |
| Stone et al. | Novel 3D ultrasound system for midline single-operator epidurals: a feasibility study on a porcine model | |
| CN107684438A (zh) | 一种基于超声图像的疼痛程度检测方法及装置 | |
| KR20230013042A (ko) | 영상 분석을 통해 병변의 재발을 예측하는 방법 | |
| KR20070105567A (ko) | 수리진맥장치 및 방법 | |
| CN111553908B (zh) | 颅颌面信息的分析方法及装置、电子设备、计算机存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111207 Termination date: 20180626 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |