CN104622510A - 一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置及方法 - Google Patents

一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104622510A
CN104622510A CN201510028333.XA CN201510028333A CN104622510A CN 104622510 A CN104622510 A CN 104622510A CN 201510028333 A CN201510028333 A CN 201510028333A CN 104622510 A CN104622510 A CN 104622510A
Authority
CN
China
Prior art keywords
foot
bone density
foot position
pressure
acquisition module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510028333.XA
Other languages
English (en)
Inventor
许杨
徐玉兵
周多奇
陈焱焱
杨念恩
钱振宇
孙明运
马祖长
周旭
杨先军
占礼葵
王远
孙怡宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Anqing Normal University
Original Assignee
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Anqing Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Institutes of Physical Science of CAS, Anqing Normal University filed Critical Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority to CN201510028333.XA priority Critical patent/CN104622510A/zh
Publication of CN104622510A publication Critical patent/CN104622510A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0875—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of bone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置及方法，包括有人机交互界面、信号采集模块和超声骨密度仪，在人机交互界面内安装有定位测量软件，在超声骨密度仪的凹槽内的脚踏板上安装有压力感知模块，人机交互界面发送指令控制信号采集模块采集信号，压力感知模块将足部压力信号转化为电信号传送给所述的信号采集模块，信号采集模块将采集的信号通过人机交互界面发送给所述的定位测量软件，定位测量软件根据信号采集模块上传的数据建立足部位置模型，并计算、分析用户当前足部位置。本发明通过判断骨密度测量过程中足部位置放置的合理性和有效性，确保用户足部位置放置的正确性和重复性，从而进一步提高骨密度测量的精度和重复性。

Description

一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置及方法
技术领域
    本发明涉及超声检测技术领域，尤其涉及一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置及方法。
背景技术
骨质疏松症是一种无声无息的流行性慢病，骨质疏松症是由各种原因引起的骨矿物质成分减少，骨基质密度减小，骨皮质变薄，骨小梁变细，骨髓腔增宽，骨的硬度和弹性下降，从而导致的骨的脆性增加，骨折风险性增加的一种全身性骨骼疾病。2013年9月发布的《中国骨质疏松骨折防治蓝皮书》指出我国约2亿多人存在低骨量症状，进而引发骨质疏松症和骨折的风险，导致社会经济负担加大，人民生活质量降低。骨质疏松症的治疗在现有的医疗技术水平下还没有行之有效的方法，因此，做到早诊断、早预防才是防治骨质疏松症及骨折发生的关键。
现有技术中，基于定量超声法（QUS）的超声骨密度仪，利用超声波穿透衰减来测量跟骨等部位的骨密度，不仅可以获得骨质量的信息（骨矿物质密度，BMD），而且对引起骨质疏松的关键因素，骨微观结构和构造有较高的敏感性。另外，定量超声法还具有操作简便、价格低廉、无辐射等优点，这使得超声骨密度仪成为全民健康普查和推广社区医疗建设的首先设备。
然而，根据超声骨密度的测量原理可知，超声测量跟骨骨密度时，足部放置位置对骨密度测量结果的精度和重复性影响至关重要。
申请号为200810194780.2的中国专利公开了一种超声骨密度测量分析装置，该专利并没有给出跟骨在测量凹槽内的具体定位装置和定位方法，对骨密度的测量精度不高、重复性差。
申请号为201010579635.3的中国专利公开了一种全干固态耦合式跟骨超声骨强度指数检测方法，该专利提出利用超声探头夹紧器装置控制超声发送探头和超声接收探头夹紧在人体待测跟骨部位置，以保证每次测量的夹紧力相同，从而保证脚部在测量探头的轴向平面内位置一致，但不能保证足部放置在测量凹槽内的深浅一致，从而影响测量结果的精度和重复性。
申请号为201220706737.1的中国专利公开了一种新型的骨密度检测仪，该专利提出手动定位超声探头，并采用弹性绑带固定足部位置，这可以部分提高测量结果的精度，但手动定位超声探头对足部的精确定位效果很有限，尤其是足部放置在凹槽内的深度无法定量测量，因而对测量精度和重复性的提高有限。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置及方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置，包括有人机交互界面、信号采集模块和超声骨密度仪，在所述的人机交互界面内安装有定位测量软件，在超声骨密度仪的凹槽内的脚踏板上安装有压力感知模块，压力感知模块可根据超声骨密度仪的脚踏板大小进行裁剪、粘贴，人机交互界面发送指令控制信号采集模块采集信号，所述的压力感知模块将足部压力信号转化为电信号传送给所述的信号采集模块，信号采集模块将采集的信号通过人机交互界面发送给所述的定位测量软件，定位测量软件根据信号采集模块上传的数据建立足部位置模型，并计算、分析用户当前足部位置。
所述的压力感知模块是由柔性阵列式压力传感器构成的。
一种用于超声骨密度测量的足部的定位方法，包括以下步骤：
a、用户将足部放置于超声骨密度仪的测量凹槽内，足底放置在超声骨密度仪脚踏板上的压力感知模块上；
b、压力感知模块捕获足底压力大小和压力分布区域信息，并发送给信号采集模块，信号采集模块再将接收到的信息发送给定位测量软件；
c、定位测量软件提取足部压力特征参数，建立足部位置模型，并根据足部模型判断足部位置放置是否合理，若位置合理，进入下一步，否者提示用户重新放置足部位置，并再次判断位置是否合理；
d、对比当前足部位置模型与数据库中的足部位置模型，若信息相匹配，开始骨密度测量；若不匹配，提示重新放置足部位置，再次进入步骤b和c，并再次判断当前足部位置模型与数据库模型是否相匹配，直到获取的足部位置模型与数据库中的足部位置模型相匹配；
e、若原数据库中没有当前用户的足部位置模型，可选择将当前用户的足部位置模型作为初始足部位置模型保存到数据库中；
f、启动骨密度测量，测量过程中，定位测量软件实时获取并判断足部位置信息，足部位置无明显移动，继续测量，否则提示重新测量；
g、骨密度测量完成，定位测量功能自动停止工作，等待下一次启动。
所述的足部压力特征参数包括足底轮廓位置和足部压力分布，所述的足部压力分布包括足底压力大小和足底压力坐标位置，所述的足底轮廓位置是定位测量软件根据压力分布区域绘制出足底左、右和上、下压力分布区域，并根据神经网路模糊识别算法，绘制出足底所在直角坐标平面内的足底轮廓图。
所述的定位测量软件完成对足部压力特征参数的提取，并对提取的数据进行分析，判断；所述的定位测量软件还包括对用户足部位置模型的信息保存或替换。
本发明的优点是：（1）本发明可以精确定位超声骨密度测量过程中的足部测量位置，提高骨密度测量精度和重复性。本发明的压力感知模块可准确感知足底压力信息和足底压力坐标位置信息，定位测量软件根据提取的足部压力特征参数，定量表示出足部所在超声骨密度仪的凹槽内脚踏板上的位置，并建立足部位置模型，通过判断骨密度测量过程中足部位置放置的合理性和有效性，确保用户足部位置放置的正确性和重复性，从而进一步提高骨密度测量的精度和重复性。 
（2）本发明的压力感知模块由柔性阵列传感器构成，价格低廉，易于裁剪，可应用于各种不同规格尺寸的超声骨密度仪的脚踏板上；定位测量软件定位方法操作简单，可嵌入到各种智能终端，或超声骨密度测量软件中，便于集成和产品化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明方法的实现示意图。
图3是本发明方法测量流程图。
具体实施方式
如图1所示，一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置，包括有人机交互界面1.4、信号采集模块1.3和超声骨密度仪1.2，在所述的人机交互界面1.4内安装有定位测量软件，在超声骨密度仪1.2的凹槽1.2.1内的脚踏板上安装有压力感知模块1.1，压力感知模块1.1可根据超声骨密度仪1.2的脚踏板大小进行裁剪、粘贴，人机交互界面发送指令控制信号采集模块采集信号，所述的压力感知模块1.1将足部压力信号转化为电信号传送给所述的信号采集模块1.3，信号采集模块1.3将采集的信号通过人机交互界面1.4发送给所述的定位测量软件，定位测量软件根据信号采集模块1.3上传的数据建立足部位置模型，并计算、分析用户当前足部位置。
所述的压力感知模块是由柔性阵列式压力传感器构成的。
一种用于超声骨密度测量的足部的定位方法，包括以下步骤：
a、用户将足部放置于超声骨密度仪1.2的测量凹槽1.2.1内，足底放置在超声骨密度仪1.2脚踏板上的压力感知模块1.1上；
b、压力感知模块1.1捕获足底压力大小和压力分布区域信息，并发送给信号采集模块1.3，信号采集模块1.3再将接收到的信息发送给定位测量软件；
c、定位测量软件提取足部压力特征参数，建立足部位置模型，并根据足部模型判断足部位置放置是否合理，若位置合理，进入下一步，否者提示用户重新放置足部位置，并再次判断位置是否合理；
d、对比当前足部位置模型与数据库中的足部位置模型，若信息相匹配，开始骨密度测量；若不匹配，提示重新放置足部位置，再次进入步骤b和c，并再次判断当前足部位置模型与数据库模型是否相匹配，直到获取的足部位置模型与数据库中的足部位置模型相匹配；
e、若原数据库中没有当前用户的足部位置模型，可选择将当前用户的足部位置模型作为初始足部位置模型保存到数据库中；
f、启动骨密度测量，测量过程中，定位测量软件实时获取并判断足部位置信息，足部位置无明显移动，继续测量，否则提示重新测量；
g、骨密度测量完成，定位测量功能自动停止工作，等待下一次启动。
所述的足部压力特征参数包括足底轮廓位置和足部压力分布，所述的足部压力分布包括足底压力大小和足底压力坐标位置，所述的足底轮廓位置是定位测量软件根据压力分布区域绘制出足底左、右和上、下压力分布区域，并根据神经网路模糊识别算法，绘制出足底所在直角坐标平面内的足底轮廓图。
所述的定位测量软件完成对足部压力特征参数的提取，并对提取的数据进行分析，判断；所述的定位测量软件还包括对用户足部位置模型的信息保存或替换。
如图2所示，一种用于超声骨密度测量的足部定位方法实现示意图，表示足部定位的特征参数选择和定位方法的实施：
（1）足底轮廓位置参数提取
信号采集模块1.3扫描压力感知模块1.1受力区域信息并上传至人机交互界面1.4，定位测量软件根据压力分布区域，绘制出足底左、右和上、下压力分布区域，并根据神经网路模糊识别算法，绘制出足底所在X-0-Y直角坐标平面内的足底轮廓图。
对于初次采集足部位置信息的用户，定位测量软件将判断压力感知模块的中心区域1.1.1与足底轮廓图的位置关系：当中心区域1.1.1不在足底轮廓图的中心位置时，提示重新放置足部位置，直到中心区域1.1.1基本处于足底轮廓图的中心位置，人机交互界面1.4提示足部位置放置区域合理，请勿随意移动足部位置。
（2）足部压力分布参数提取
信号采集模块1.3扫描足底对压力感知模块1.1的受力大小分布，提取足底四处主要着力点压力分布区域3.1、3.2、3.3、3.4和各区域最大压力3.5、3.6、3.7、3.8的压力值大小及其所在坐标位置，定位测量软件绘制出足底四处主要着力点压力分布区域3.1、3.2、3.3、3.4和最大压力值大小3.5、3.6、3.7、3.8所在X-0-Y坐标平面区域位置和大小。
（3）足部位置判断
根据足部轮廓位置和足部压力分布绘制足部位置模型。对于初次绘制足部位置模型的用户，定位测量软件提示是否将当前足部位置模型保存到数据库，并提示开始超声骨密度测量；对于已有记录用户，定位测量软件将调出该用户数据库中的足部位置模型，并与当前模型参数进行比对，当四处主要着力点压力分布区域的位置区域重合度超过90%，且四处主要压力值大小区间重合度超过90%，则判定当前足部位置模型与数据库中模型相匹配，足部位置放置正确，提示开始超声骨密度测量，否则，提示改变足部在超声骨密度仪凹槽1.2.1内的放置深度，并再次采集足部压力分布参数，重新建模判断足部位置，直到用户足部调节到正确的测量位置，提示开始骨密度测量。
如图3所示。带有足部定位功能的超声骨密度测量流程图，具体步骤为：
步骤S100，系统开机初始化阶段，打开人机交互界面1.4，启动超声骨密度仪和超声骨密度测试软件，系统自检并进入待机界面；
步骤S200，用户将足部放置在超声骨密度仪1.2的测量凹槽1.2.1内，足底放置在脚踏板上的压力感知模块1.1的X-0-Y区域，保持足底处于感知区域的中心区域1.1.1附近；
步骤S300，在人机交互界面1.4中启动定位测量软件，并发送开始足部压力数据采集指令到信号采集模块1.3；
步骤S400，信号采集模块1.3捕获足底位置信息和足部压力分布信息，并上传至人机交互界面1.4；
步骤S500，定位测量软件根据获取的足底位置信息和足部压力分布信息，提取足底轮廓位置和足部压力分布特征参数，建立足部位置模型；
步骤S600，判断当前数据库是否已存储当前用户的足部位置模型，若有，则进入S700，当前足部位置模型与数据库中存储模型进行比对，辨识和判断足部位置；若没有，则进入S800，判断当前足底轮廓图的中心位置是否满足在压力感知模块的中心区域1.1.1附近，若满足，进入S900，提示用户是否保存当前足部位置模型的特征参数到数据库中，若不满足，提示用户重新放置足部位置，并再次启动定位测试功能，获取足部压力信息，建模，直到获取有效的足部位置模型；
步骤S1000，当前足部位置模型与数据库中的模型相匹配，提示足部位置放置正确，并进入超声骨密度测量阶段；若不匹配，进入S200，提示重新放置足部位置并再次建立足部位置模型与数据库中模型比对，直到足部位置放置判断正确；
步骤S1100，超声骨密度测量开始，启动超声波激发和接收功能；
步骤S1200，超声骨密度测量过程，间隔性获取足底位置信息和足部压力分布信息，建立当前足部位置模型并与数据库中模型进行比对，判断测量过程中，足部位置是否有明显位移，若有，提示重新测量，并进入S200；否则，继续超声骨密度测量；
步骤S1300，骨密度测量完成，系统再次进入待机界面。

Claims (4)

1.一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置，其特征在于：包括有人机交互界面、信号采集模块和超声骨密度仪，在所述的人机交互界面内安装有定位测量软件，在超声骨密度仪的凹槽内的脚踏板上安装有压力感知模块，人机交互界面发送指令控制信号采集模块采集信号，所述的压力感知模块将足部压力信号转化为电信号传送给所述的信号采集模块，信号采集模块将采集的信号通过人机交互界面发送给所述的定位测量软件，定位测量软件根据信号采集模块上传的数据建立足部位置模型，并计算、分析用户当前足部位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置，其特征在于：所述的压力感知模块是由柔性阵列式压力传感器构成的。
3.一种用于超声骨密度测量的足部的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、用户将足部放置于超声骨密度仪的测量凹槽内，足底放置在超声骨密度仪脚踏板上的压力感知模块上；
b、压力感知模块捕获足底压力大小和压力分布区域信息，并发送给信号采集模块，信号采集模块再将接收到的信息发送给定位测量软件；
c、定位测量软件提取足部压力特征参数，建立足部位置模型，并根据足部模型判断足部位置放置是否合理，若位置合理，进入下一步，否者提示用户重新放置足部位置，并再次判断位置是否合理；
d、对比当前足部位置模型与数据库中的足部位置模型，若信息相匹配，开始骨密度测量；若不匹配，提示重新放置足部位置，再次进入步骤b和c，并再次判断当前足部位置模型与数据库模型是否相匹配，直到获取的足部位置模型与数据库中的足部位置模型相匹配；
e、若原数据库中没有当前用户的足部位置模型，可选择将当前用户的足部位置模型作为初始足部位置模型保存到数据库中；
f、启动骨密度测量，测量过程中，定位测量软件实时获取并判断足部位置信息，足部位置无明显移动，继续测量，否则提示重新测量；
g、骨密度测量完成，定位测量功能自动停止工作，等待下一次启动。
4.根据权利要求3所述的一种用于超声骨密度测量的足部的定位方法，其特征在于：所述的足部压力特征参数包括足底轮廓位置和足部压力分布，所述的足部压力分布包括足底压力大小和足底压力坐标位置，所述的足底轮廓位置是定位测量软件根据压力分布区域绘制出足底左、右和上、下压力分布区域，并根据神经网路模糊识别算法，绘制出足底所在直角坐标平面内的足底轮廓图。
CN201510028333.XA 2015-01-20 2015-01-20 一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置及方法 Pending CN104622510A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510028333.XA CN104622510A (zh) 2015-01-20 2015-01-20 一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510028333.XA CN104622510A (zh) 2015-01-20 2015-01-20 一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104622510A true CN104622510A (zh) 2015-05-20

Family

ID=53202110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510028333.XA Pending CN104622510A (zh) 2015-01-20 2015-01-20 一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104622510A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106037818A (zh) * 2016-06-29 2016-10-26 电子科技大学 一种光声和超声双模式骨质疏松症检测方法与装置
CN106389107A (zh) * 2016-09-21 2017-02-15 云南中医学院 足底反射区自适应识别的智能足疗设备及方法
CN107007301A (zh) * 2017-04-06 2017-08-04 浙江大学 骨密度检测方法
CN108022632A (zh) * 2017-12-20 2018-05-11 中国科学院合肥物质科学研究院 一种基于应力调控的骨质健康促进系统
CN109938738A (zh) * 2019-04-29 2019-06-28 博奥生物集团有限公司 一种前臂长度测量系统及方法
CN112384262A (zh) * 2018-06-26 2021-02-19 费森尤斯医疗保健控股公司 用于腹膜透析系统的透析液袋加热器托盘

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5704360A (en) * 1995-08-30 1998-01-06 Lilly Industries Limited Ultrasound bone analyzers and methods for sensing body part
WO1999049789A1 (en) * 1998-03-31 1999-10-07 Lunar Corporation Ultrasonic densitometer with pre-inflated fluid coupling membranes
US6022318A (en) * 1996-02-26 2000-02-08 Koblanski; John N. Ultrasonic scanning apparatus
US6090046A (en) * 1998-01-14 2000-07-18 Metra Biosystems, Inc. Apparatus and method for ultrasonic bone assessment
US6095979A (en) * 1996-01-29 2000-08-01 Aloka Co., Ltd. Bone assessment apparatus
CN102670255A (zh) * 2012-05-10 2012-09-19 中国科学院合肥物质科学研究院 自助式超声骨强度检测系统及其使用方法
CN103006231A (zh) * 2006-09-21 2013-04-03 Msd消费保健品公司 足部测量设备
CN104095651A (zh) * 2013-04-02 2014-10-15 中慧医学成像有限公司 三维超声成像系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5704360A (en) * 1995-08-30 1998-01-06 Lilly Industries Limited Ultrasound bone analyzers and methods for sensing body part
US6095979A (en) * 1996-01-29 2000-08-01 Aloka Co., Ltd. Bone assessment apparatus
US6022318A (en) * 1996-02-26 2000-02-08 Koblanski; John N. Ultrasonic scanning apparatus
US6090046A (en) * 1998-01-14 2000-07-18 Metra Biosystems, Inc. Apparatus and method for ultrasonic bone assessment
WO1999049789A1 (en) * 1998-03-31 1999-10-07 Lunar Corporation Ultrasonic densitometer with pre-inflated fluid coupling membranes
CN103006231A (zh) * 2006-09-21 2013-04-03 Msd消费保健品公司 足部测量设备
CN102670255A (zh) * 2012-05-10 2012-09-19 中国科学院合肥物质科学研究院 自助式超声骨强度检测系统及其使用方法
CN104095651A (zh) * 2013-04-02 2014-10-15 中慧医学成像有限公司 三维超声成像系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106037818A (zh) * 2016-06-29 2016-10-26 电子科技大学 一种光声和超声双模式骨质疏松症检测方法与装置
CN106037818B (zh) * 2016-06-29 2018-11-27 电子科技大学 一种光声和超声双模式骨质疏松症检测方法与装置
CN106389107A (zh) * 2016-09-21 2017-02-15 云南中医学院 足底反射区自适应识别的智能足疗设备及方法
CN107007301A (zh) * 2017-04-06 2017-08-04 浙江大学 骨密度检测方法
CN108022632A (zh) * 2017-12-20 2018-05-11 中国科学院合肥物质科学研究院 一种基于应力调控的骨质健康促进系统
CN112384262A (zh) * 2018-06-26 2021-02-19 费森尤斯医疗保健控股公司 用于腹膜透析系统的透析液袋加热器托盘
CN112384262B (zh) * 2018-06-26 2024-06-04 费森尤斯医疗保健控股公司 用于腹膜透析系统的透析液袋加热器托盘
CN109938738A (zh) * 2019-04-29 2019-06-28 博奥生物集团有限公司 一种前臂长度测量系统及方法
CN109938738B (zh) * 2019-04-29 2024-05-17 博奥生物集团有限公司 一种前臂长度测量系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104622510A (zh) 一种用于超声骨密度测量的足部的定位装置及方法
US6524250B1 (en) Fat layer thickness mapping system to guide liposuction surgery
CN102088903B (zh) 用于多普勒雷达的自动发射功率调节
WO2020211255A1 (zh) 人体形体及体质数据采集方法、装置及存储介质
KR20080084007A (ko) 허맥 및 실맥 진단 시스템
CN104027094A (zh) 一种用于中医脉诊信息采集的寸、关、尺定位方法
WO2007058195A1 (ja) 超音波診断装置
EP2967331B1 (en) Measuring wheals and detecting allergies
CN107007269B (zh) 一种脉诊仪和脉象信息收集方法
US20040267165A1 (en) Tactile breast imager and method for use
CN104190068A (zh) 俯卧撑测试仪
CN112914544B (zh) 一种内脏脂肪测量方法、装置、设备及存储介质
CN113288075B (zh) 浮中沉脉位识别方法及系统
US20240138810A1 (en) Method and apparatus for evaluating contact state of ultrasound probe on basis of soft tissue morphology
CN101612041B (zh) 一种计算机辅助方法和装置
CN111465350A (zh) 超声波诊断装置及其控制方法
CN102670255A (zh) 自助式超声骨强度检测系统及其使用方法
CN112336376A (zh) 超声辅助扫查方法、设备及可读存储介质
EP1768556A2 (en) Systems and methods of utilizing electrical readings in the determination of treatment
CN116172513A (zh) 一种皮肤检测系统及检测方法
CN108932416A (zh) 一种基于指纹和心电双重身份确认的方法
KR20100036000A (ko) 대상체를 자동으로 인식하는 초음파 시스템 및 방법
KR101094993B1 (ko) 맥파검사를 통한 건강 자가진단장치
CN111209801A (zh) 一种中医胖舌识别方法及装置
CN111616744A (zh) 一种基于单点的脂肪厚度检测装置、终端设备及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150520

RJ01 Rejection of invention patent application after publication