CN111465350A - 超声波诊断装置及其控制方法 - Google Patents

超声波诊断装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111465350A
CN111465350A CN201880080023.4A CN201880080023A CN111465350A CN 111465350 A CN111465350 A CN 111465350A CN 201880080023 A CN201880080023 A CN 201880080023A CN 111465350 A CN111465350 A CN 111465350A
Authority
CN
China
Prior art keywords
diagnostic apparatus
ultrasonic
ultrasonic diagnostic
color doppler
blood
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880080023.4A
Other languages
English (en)
Inventor
林瑜理
卞美爱
梁银昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Medison Co Ltd
Original Assignee
Samsung Medison Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Medison Co Ltd filed Critical Samsung Medison Co Ltd
Publication of CN111465350A publication Critical patent/CN111465350A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/06—Measuring blood flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0891—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/488—Diagnostic techniques involving Doppler signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4405—Device being mounted on a trolley
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4472—Wireless probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/56—Details of data transmission or power supply

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

涉及一种超声波诊断装置及其控制方法，涉及一种配备为可以更加简便地执行下肢静脉检查的超声波诊断装置及其控制方法。根据一实施例的超声波诊断装置包括：超声波探头，获取彩色多普勒影像；控制部，基于所述获取的彩色多普勒影像来判断是否存在血液的逆流和逆流时间；以及显示部，与所述彩色多普勒图像一同显示检查结果。

Description

超声波诊断装置及其控制方法
技术领域
涉及一种超声波诊断装置及其控制方法，涉及一种配备为可以更加简便地执行下肢静脉检查的超声波诊断装置及其控制方法。
背景技术
超声波诊断装置是在对象的表面朝对象内部的目标地点照射超声波，并接收超声回波而以非渗透的方式获取关于软组织单层或者血流的图像的装置。
相比于X射线装置、计算机断层扫描仪(CT Scanner：Computerized TomographyScanner)、磁共振成像(MRI：Magnetic Resonance Image)等的其他影响诊断装置，超声波诊断装置更加小型且便宜，而且可以实时地显示诊断影响，从而被广泛地利用。
超声波诊断装置包括用于为了获取对象的超声波图像而将超声波发送至对象并且接收从对象反射回来的超声回波的探头。
对于通过现有的超声波诊断装置执行下肢静脉检查的情形而言，存在如下的不便：当进入用于检查的模式时，需要手动进入每个模式，并且在进行检查的过程中，用一只手将探头固定于血管部位，用另外一只手执行系统操作以及对患者的血管部位进行挤压以及释放。
发明内容
技术问题
一侧面提供一种配备为自动执行在感测是否发生血流的逆流之后，定位脉搏波的样本量的检查协议的超声波诊断装置及其控制方法。
技术方案
根据一实施例的一种超声波诊断装置包括：超声波探头，获取彩色多普勒图像；控制部，基于获取的彩色多普勒图像来判断是否存在血液的逆流和逆流时间；以及显示部，与彩色多普勒图像一同显示检查结果。
并且，检查结果可以包括是否存在血液的逆流和逆流时间中的至少一个。
并且，控制部可以包括：基于彩色多普勒图像来在彩色多普勒图像中自动设定脉搏波的样本量，并且基于由超声波探头获取的血流信息来分析样本量的血流频谱。
并且，控制部可以包括：分析样本量的血流频谱而计算出包括平均速度、最高速度以及最低速度中的至少一个的血流速度。
并且，显示部可以显示样本量的血流频谱分析结果。
并且，血流频谱分析结果可以包括是否存在血液的逆流、逆流时间、血流量、血流速度以及血流方向中的至少一个。
并且，控制部可以确定关于所述逆流时间的诊断等级，所述显示部可以显示所述确定的诊断等级。
并且，超声波诊断装置还可以包括：输入部，配备为为了分析血液的逆流而从用户接收关于彩色多普勒模式的执行命令。
并且，显示部可以配备为显示关于进行检查的被检查者的身体部位的信息以及关于该部位的分析结果。
并且，血液的逆流时间可以包括以被检查者的身体部位被挤压之后释放的时间点为基准而获取的时间。
随后，根据一侧面的一种超声波诊断装置的控制方法，包括如下步骤：由超声波探头获取彩色多普勒图像；基于所述获取的彩色多普勒图像来判断是否存在血液的逆流和逆流时间；以及与所述彩色多普勒图像一同显示检查结果。
并且，还可以包括如下步骤：基于所述彩色多普勒图像来在所述彩色多普勒图像中自动设定脉搏波的样本量；并且基于由超声波探头获取的血流信息来分析样本量的血流频谱；以及显示血流频谱的分析结果。
并且，分析样本量的血流频谱的步骤可以包括：分析样本量的血流频谱而计算出平均速度、最高速度以及最低速度中的至少一个。
并且，还可以包括如下步骤：确定关于逆流时间的诊断等级，并显示确定的诊断等级。
并且，还可以包括如下步骤：为了分析血液的逆流而从用户接收关于彩色多普勒模式的执行命令。
并且，还可以包括如下步骤：显示关于进行检查的被检查者的身体部位的信息以及关于该部位的分析结果。
并且，血液的逆流时间可以包括以被检查者的身体部位被挤压之后释放的时间点为基准而获取的时间。
并且，血液的逆流可以包括对被检查者的身体部位施加压力的方式或者由瓦耳萨耳瓦氏动作法(Valsalva's maneuver)而诱发的逆流。
技术效果
根据公开的发明的超声波诊断装置及其控制方法可以期待如下的效果。
首先，将用于检查的协议自动化，从而可以减少检查者的检查步骤以及疲劳度，并且可以执行准确地检查。
并且，自动执行逆流感测以及脉搏波的波形分析，从而可以确保检查时间缩短以及检查步骤改善。
并且，现有技术中大部分以站立方式进行检查，而当长时间检查时对患者加重负担感，然而缩短了检查时间，从而可以确保患者的满足度。
附图说明
图1是根据一实施例的超声波诊断装置的外观立体图。
图2是图示根据一实施例的包括一维阵列换能器的超声波探头的外观图的图。
图3是图示根据一实施例的包括二维阵列换能器的超声波探头的外观图的图。
图4是图示根据一实施例的超声波探头和主体之间的关系的图。
图5是图示根据一实施例的超声波诊断装置的控制框图的图。
图6是图示根据一实施例的超声波诊断装置的控制过程的流程图。
图7是图示根据图6的控制过程的工作流程的图。
图8是图示在第一检查结果以及第二检查结果显示画面显示针对逆流时间的诊断等级的示例的图。
图9是图示在第一检查结果以及第二检查结果显示画面显示身体标记的示例的图。
具体实施方式
本说明书中记载的实施例和图示于附图中的构成是公开的发明的优选的一示例，在本申请的申请时间点，可存在能够代替本说明书中的实施例和附图的多种变形例。
并且，在本说明书的各个附图中揭示的相同的附图标号或者符号表示执行实质上相同的功能的部件或构成要素。
并且，在本说明书中使用的术语是为了说明实施例而使用的术语，而并非限制和/或限定所公开的发明的意图。除非在上下文中明确地被定义为不同，否则单数的表述包括多数的表达。在本说明书中，“包括”、“配备”或“具有”等术语表示存在说明书上记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或这些的组合，其并不预先排除一个以上的其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者这些的组合的存在或者附加可能性。
并且，在本说明书中使用的包括“第一”、“第二”等序数的术语可用于说明多样的构成要素，但是所述构成要素并不被所述术语所限制，所述术语仅用于将一个构成要素区别于其他构成要素的目的。例如，在不脱离本发明的权利范围的情况下，第一构成要素可以被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
另外，在以下说明中使用的术语“前端”、“后端”、“上部”、“下部”、“上端”以及“下端”等是以附图为基准定义的术语，各个构成要素的形状和位置不会受限于这些术语。
以下，参照附图针对根据本发明的实施例进行详细说明。
图1是图示根据一实施例的超声波诊断装置的外观的图。
参照图1，根据一实施例的超声波诊断装置包括主体200、将超声波信号发送至要诊断的对象并接收从对象反射的信号的超声波探头100。超声波探头100可以借由线缆而与主体200连接。
超声波探头100可以借由支架22而被放置于主体200。用户在不使用超声波诊断装置1时，可以将超声波探头100放置于支架22而保管。图1中图示了放置超声波探头100的支架22配备于控制面板20，然而，根据用户的便利也能够配备于主体200。并且，也能够配备于主体200和控制面板200全部。
在主体200可以配备有移动装置12，以能够移动超声波诊断装置1。移动装置12可以是配备于主体200的底面的多个脚轮。脚轮可以排列为能够使主体200沿预定方向行驶，或者可以配备为能够自由地移动使得能够沿任意方向移动，或者可以以在预定位置停止的方式被锁止(locking)。
超声波探头100包括配备于外壳110内的超声波发送接收装置。超声波发送接收装置包括如下换能器：将超声波朝对象照射，接收从对象反射的超声回波，彼此变换电信号和超声波。超声波探头可以包括：插头连接器(male connector)130，与主体200的插口连接器(female connector)14物理结合而与主体200收发接收信号；线缆120，连接插头连接器130和换能器。
在此，对象可以是诸如人或者动物的活体或者血管、骨骼、肌肉等的活体内组织，然而并不局限于此，只要是其内部结构能够借由超声波诊断装置而被影像化的均可以成为对象体。
超声回波是从被照射超声波的对象反射的超声波，具有用于根据诊断模式而生成多种超声波图像的多种频带或者能量强度。
换能器可以根据施加的交流电源而生成超声波。具体地，换能器可以从外部的电源供应装置或者内部的蓄电装置(例如，电池等)接收交流电源。换能器的振子可以根据接收的交流电源而振动，从而可以生成超声波。
线缆120的一端与换能器连接，另一端与插头连接器130连接，从而连接换能器和插头连接器130。插头连接器130可以与主体200的插座连接器14物理结合。这样的插头连接器130将借由换能器而生成的电信号传送至物理结合的插座连接器14，或者从插座连接器140接收借由主体200而生成的控制信号。
图1中图示了插头连接器130和线缆120暴露于外部，然而插头连接器130和线缆120也可以内置于形成主体200的壳体。
另外，在超声波诊断装置1的主体可以配备有显示器30、控制面板20。在控制面板20可以配备有用于用户控制超声波诊断装置1的输入部24。输入部24不仅可以从用户接收关于超声波探头100的设定信息，而且可以接收各种控制指令等。
根据一实施例，关于超声波探头100的设定信息包括增益(gain)信息、倍率(zoom)信息、焦点(focus)信息、时间增益补偿(TGC：Time Gain Compensation)信息、深度(depth)信息、频率信息、功率信息、帧平均值(frame average)信息以及动态范围(dynamic range)信息等。然而，关于超声波探头100的设定信息并不局限于一实施例，包括用于拍摄超声波图像而能够设定的多种信息。
这些信息可以通过线缆传送至超声波探头100，超声波探头100可以按照接收的信息而被设定。此外，主体200可以通过输入部24从用户接收诸如超声波信号的发送指令等的各种控制指令，并可以将其传送至超声波探头100。
另外，输入部24也可以实现为键盘、脚踏开关(foot switch)或者脚踏板(footpedal)方式。例如，键盘可以按硬件方式实现。这样的键盘可以包括开关、键、操纵杆以及轨迹球中的至少一个。作为另一例，键盘可以按诸如图形用户界面的软件方式实现。在此情况下，键盘可以通过显示器30显示。脚踏开关或者脚踏板可以配备于主体200的下部，用户可以利用脚踏板而控制超声波诊断装置1的操作。
显示器30可以按诸如荧幕(CRT：Cathode Ray Tube)、液晶显示器(LCD：LiquidCrystal Display)、发光二极管(LED：Light Emitting Diode)、等离子显示面板(PDP：Plasma Display Panel)、有机发光二极管(OLED：Organic Light Emitting Diode)等公知的多种方式实现，然而并不局限于此。
显示器30可以显示关于对象内部的目标部位的超声波图像。显示在显示器30的超声波图像可以是二维超声波图像或者三维立体超声波图像，并且可以根据超声波诊断装置1的操作模式显示多种超声波图像。并且，显示器30不仅可以显示超声波诊断所需的菜单或者介绍事项，也可以显示关于超声波探头100的操作状态的信息等。
另外，在控制面板20可以配备有辅助显示器26。辅助显示器26可以提供诸如用于最佳化超声波图像的菜单或者辅助图像的信息的相关信息，或者可以向用户提供图形界面。
并且，在辅助显示器26实现为触摸屏幕类型的情况下，显示器30也可以一同执行输入部24的功能。即，主体200可以通过显示器30以及输入部24中的至少一个从用户接收各种指令。此外，虽然未在图中图示，然而在主体200可以配备有语音识别传感器，以能够从用户接收语音指令。
以下，针对超声波探头的构成进行更加具体地观察。
图2是图示根据一实施例的包括一维阵列换能器的超声波探头的外观图的图，图3是图示根据一实施例的包括二维阵列换能器的超声波探头的外观图的图。以下，为了避免重复说明而一同进行说明。
超声波探头100作为接触于对象的表面的部分，可以照射超声波信号。具体地，超声波探头100可以起到如下作用：根据从主体200接收的的控制指令信号将超声波朝对象的内部照射，接收从对象内部的特定部位反射的超声回波信号并传送至主体200。据此，超声波探头100可以通过通信网将从对象接收的超声回波信号发送至主体200，或者可以从超声回波信号获取超声波图像而发送，并未有限制。
此时，超声波探头100可以为了将超声波朝对象的内部发送而包括将电信号和超声波信号彼此变换的换能器。换能器可以实现为一维或者二维换能器阵列(transducerarray)，换能器阵列利用多个换能器元件(element)构成。
例如，换能器如图2所示地可以包括一维换能器阵列T1。作为又一实施例，换能器如图4所示地可以包括二维换能器阵列T2。
例如，构成一维换能器阵列的各个换能器元件可以将超声波信号和电信号彼此变换。为此，换能器元件可以实现为利用磁性体的磁致伸缩效果的磁致伸缩超声波换能器(Magnetostrictive Ultrasonic Transducer)、利用压电物质的压电效果的压电超声波换能器(Piezoelectric Ultrasonic Transducer)或者压电微加工超声换能器(pMUT：piezoelectric micromachined ultrasonic transducer)等，也能够实现为利用微加工的数百或数千个薄膜的振动将超声波发送的电容式微加工超声换能器(CapacitiveMicromachined Ultrasonic Transducer，以下简称为cMUT)。
另外，换能器能够按线型(linear)排列，也能够按曲面(convex)排列。虽然在两种情形中的超声波探头100的基本操作原理全部相同，然而由于在换能器按曲面排列的超声波探头100的情况下，从换能器照射的超声波是扇形，因此生成的超声波图像也可以是扇形。
参照图3，超声波探头100的换能器如上所述地可以包括二维换能器阵列T2。在包括二维换能器阵列T2的情况下，可以将对象的内部三维图像化。
构成二维换能器阵列的各个换能器元件与构成一维换能器阵列的换能器元件相同，从而省略仔细的说明。以下，观察超声波探头100和主体200之间的关系。
图4是图示根据一实施例的超声波探头100和主体200之间的关系的图。
参照图4，超声波诊断装置1可以包括超声波探头100以及主体200。超声波诊断装置1可以利用超声波探头100从对象ob的表面朝体内的目标部位照射超声波信号，并可以利用反射的超声波信号(即，超声回波信号)以无渗透的方式获取关于软组织的断层或者血流的图像而提供给用户。
例如，超声波探头100可以通过二维换能器阵列T2将平面波照射至对象ob。在此，平面波表示二维平面形态的超声波信号。
超声波探头100可以对应于将超声波照射至对象ob而接收从对象ob反射的超声回波信号，然后可以将接收的超声回波信号传送至主体200。
此时，在主体200可以配备有执行将接收的超声回波信号变换为超声波图像的图像处理进程的主控制部。主控制部可以实现为诸如处理器(processor)、图形处理器(graphic processor)的硬性的形态，与此相反，也可以实现为能够在硬件上执行的软件的形态。关于主控制部的具体说明将后述。
作为又一示例，如上所述，超声波探头100也可以直接将超声回波信号变换为超声波图像而传送至主体200。超声波探头100可以实现为诸如处理器(processor)、图形处理器(graphic processor)的硬件的形态，或者配备有实现为能够在硬件上执行的软件的形态的探头控制部，以能够将超声回波信号变换为超声波图像。
另外，生成的超声波图像可以存储于主体200内的存储器250。此外，超声波图像也可以存储于在网络上执行存储功能的网络存储器(Web Storage)或者云服务器。
根据公开的发明的超声波诊断装置1的目的在于：当下肢静脉超声波检查时感测逆流而获取彩色多普勒图像，并将此提供至分析，从而改善检查者的工作流程并提供更高的准确度。
为此，根据一实施例的超声波诊断装置1包括：超声波探头100，获取彩色多普勒图像；控制部，基于获取的彩色多普勒图像来判断是否存在血液的逆流和逆流时间；以及显示部，与彩色多普勒图像一同显示检查结果。在此，判断是否存在血液的逆流和逆流时间的功能如上所述地可以在主体的主控制部执行，也可以根据实施例而在探头控制部执行。在后述的示例中，以在探头控制部分析彩色多普勒图像并且主体控制部基于分析的结果来控制显示部的情形举例进行说明，然而发明的操作方式并不局限于此。
以下，针对超声波诊断装置1的内部构成进行更加具体的观察。
图5是图示根据一实施例的超声波诊断装置1的控制框图的图。
参照图5，根据一实施例的超声波诊断装置1包括超声波探头100以及主体。
首先，针对超声波探头100的构成进行说明后，对主体200的构成进行说明。
超声波探头100可以包括：电源部110，向超声波探头100提供电源；通信部120，与外部设备收发各种信号；换能器130，朝对象照射超声波信号，并接收从对象反射的超声回波信号；探头控制部140，控制超声波探头100的整体操作；以及存储器150，存储控制超声波探头100的操作所需的各种控制数据、超声回波信号等。
在此，通信部120、探头控制部140以及存储器150中的至少一个可以集成在内置于超声波探头的片上系统(SOC：System On Chip)，并且可以借由处理器而操作。此时，超声波探头100不是仅配备有一个片上系统，且并不局限于集成于一个片上系统。
电源部110可以为超声波探头100提供电力。具体地，电源部110可以将电能变换为化学能并存储之后，可以将存储的化学能变换为电能而提供电力。根据一实施例，电源部110可以实现为锂离子电池、镍氢电池、聚合物电池等。然而，电源部110并不局限于上述的示例，可以实现为内置于超声波探头100而能够提供电力的多种种类的电池。
电源部110可以通过直接与充电装置连接的有线充电方式被充电或者通过无线充电方式被充电。即，电源部110的充电方式可以根据现有公知的多种方式执行，并且充电方式并不受限制。
另外，在超声波探头100通过有线通信方式与主体200连接的情况下，电源部110可以根据需要包括于或者不包括于超声波探头100，并且不局限于图5所示的情形。
通信部120可以包括能够实现与外部设备的无线通信或者有线通信的一个以上的构成要素。例如，通信部120可以包括包含近距离通信模块以及移动通信模块中的至少一个的无线通信模块以及支持有线通信方式的有线通信模块中的至少一个。
近距离通信模块表示用于预定距离以内的近距离通信的模块。例如，近距离通信可以包括无线局域网(Wireless LAN)、Wi-Fi、蓝牙(Bluetooth)、紫峰(ZigBee)、WFD(Wi-FiDirect)、超宽带(UWB：Ultra wideband)、红外通信(IrDA：Infrared Data Association)、蓝牙低能耗(BLE：Bluetooth Low Energy)、近场通信(NFC：Near Field Communication)等，然而并不局限于此。
移动通信模块可以在移动通信网上与基站、外部终端、服务器中的至少一个收发无线信号。例如，移动通信模块可以通过3G、4G通信网，经过基站与主体收发多种形态的数据。以下，将近距离通信模块以及移动通信模块称为通信模块。
有线通信模块表示支持通过有线接收发送包括数据的信号的模块。例如，有线通信模块可以支持外设备间互连标准(PCI：Peripheral Component Interconnect)、高速串行计算机扩展总线标准(PCI-express)、通用串行总线(USB：Universe Serial Bus)等已公知的多种有线通信方式中的至少一个。
通信部120可以通过通信网与主体200收发各种数据。通信部120可以通过通信网收发关于对象的超声波图像、超声回波数据、多普勒数据等与对象的诊断有关的数据。并且，通信部120可以从主体200接收各种控制指令信号。即，通信部120通过有线/无线信号能够收发的数据或者指令的种类并不受限制。
另外，在超声波探头100如上所述地可以配备有换能器130。换能器130可以朝对象照射超声波信号，并且可以接收从对象反射的超声回波信号。关于换能器130的说明已在之前所述，因此省略针对相同的内容的说明。
探头控制部140可以控制超声波探头100的整体的操作。探头控制部140可以通过能够执行诸如图像处理进程、运算处理进程等的各种进程的处理器以及图形处理器中的至少一个而实现，或者也可以通过整合上述的处理器的功能的单一的构成要素而实现。
探头控制部140可以根据用户的控制指令来生成控制信号，并且通过生成的控制信号控制超声波探头100的构成要素的整体的操作。例如，存储器150可以预先存储用于控制超声波探头100的构成要素的控制数据、用于执行图像处理进程的控制数据。探头控制部140可以基于存储于存储器150的数据来生成控制信号，并且可以通过生成的控制信号控制超声波探头100的构成要素的整体的操作。
探头控制部140可以从由换能器130接收的超声回波信号中获取超声波图像。例如，探头控制部140基于存储于存储器150的控制数据来对通过换能器130接收的超声回波信号执行图像处理进程，从而可以获取超声波图像。
超声波图像可以包括根据A-模式(Amplitude mode)、B-模式(Brightness mode)以及M-模式(Motion mode)中的任意一个模式扫描对象而获取的灰阶(gray scale)图像。
并且，超声波图像也可以包括根据C-模式(Color Doppler mode)而利用多普勒效果(doppler effect)来表示对象的移动的彩色多普勒图像，也可以包括根据D-模式提供多普勒频谱的频谱多普勒图像。
公开的发明涉及一种基于彩色多普勒图像来感测是否存在血液的逆流并自动定位脉搏波样本量，以下，以设定C、D-模式的情形为前提说明发明的实施例。
探头控制部140可以从接收的超声回波信号生成彩色多普勒图像，并可以基于彩色多普勒图像来算出在血管内是否发生血液的逆流以及逆流发生时间。在此，血液的逆流时间是被检查者的身体部位被挤压之后释放的时间点为基准获取的时间，血液的逆流可以包括借由对被检查者的身体部位施加压力的方式或者由瓦耳萨耳瓦氏动作法(Valsalva'smaneuver)而诱发的逆流。在此，对被检查者的身体部位施加压力的方式可以使用利用袖带以及用手压迫的方法等。只是，诱发血液的逆流的方法并不限于上述的示例，而是显然可以使用在本领域中广泛使用的诱发血液的逆流的方法。
探头控制部140可以控制通信部120向主体200传送彩色多普勒图像，并且主体200的主控制部240可以基于接收的彩色多普勒图像来控制主体200的显示部显示是否发生血液的逆流以及逆流发生时间等。最终，检查者可以通过主体200的显示部确认彩色多普勒图像而确认在血管内是否存在血液的逆流以及逆流时间等。
探头控制部140可以基于获取的彩色多普勒图像来自动设定脉搏波的样本量，并在设定的样本量中分析血流的频谱而计算出血流速度，更加详细的，按方向的血流速度等。在此，血流速度可以包括血流的平均速度、最高速度以及最低速度。
在探头控制部140中基于彩色多普勒图像来自动设定脉搏波的样本量的方式可以包括随机设定样本量的方式，根据实施例可以是在彩色多普勒图像的中心部分设定样本量的方式，然而并不局限于此。
探头控制部140可以控制通信部120向主体200传送血流频谱分析结果，主体200的主控制部240可以控制主体200的显示部210显示接收的分析结果。最终，检查者可以通过主体200的显示部210与彩色多普勒图像一同确认血流频谱，从而可以确认在血管内是否存在血液的逆流、逆流时间、血流量、血流速度以及血流方向等。
存储器150可以存储执行用于控制超声波探头100的构成要素并获取超声波图像的图像进程所需的控制程序、应用程序或者数据。
更加详细地，存储器150可以存储用于执行如下步骤的控制程序、应用程序或者控制数据：基于超声回波信号来获取彩色多普勒图像，并基于获取的彩色多普勒图像来判断是否存在血液的逆流和逆流时间。同时，存储器150可以存储用于执行如下步骤的控制程序、应用程序或者控制数据：基于彩色多普勒图像来自动在彩色多普勒图像中设定脉搏波的样本量，并基于由超声波探头100获取的血流信息来分析样本量的血流频谱，而计算出包括平均速度、最高速度以及最低速度中的至少一个的血流速度。
这样的存储器150可以通过闪存类型(flash memory type)、硬盘类型(hard disktype)、多媒体卡微型类型(multimedia card micro type)、卡类型存储器(例如，SD存储器或者XD存储器等)、随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)、静态随机存取存储器(SRAM：Static Random Access Memory)、只读存储器(ROM：Read-Only Memory)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM：Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、可编程只读存储器(PROM：Programmable Read-Only Memory)、磁存储器、磁盘、光盘中的至少一个类型的存储介质而实现。只是，并不局限于此，也可以实现为在本领域中所知的任意其他形态。
另外，超声波探头100的构成要素并不局限于上述的示例。例如，在超声波探头100中根据需要还可以配备有显示部。在显示部可以显示如超声波探头100的电源状态的关于超声波探头100的操作状态的信息。
此外，在超声波探头100根据需要还可以配备有输入部。输入部可以从用户接收超声波探头100的电源开启(on)、关闭(off)指令等。这样的输入部可以配备为为了分析在血管内的血液的逆流而从用户接收关于彩色多普勒模式的执行指令，此外，可以配备为接收关于超声波探头100的操作模式变更的控制指令等。这样的输入部可以实现为如开关、键等的形态，并不受限制。
随后，主体200可以包括显示部210、输入部220、通信部230、主控制部240以及存储器250。在此，通信部230、主控制部240以及存储器250中的至少一个可以集成于内置在主体200的片上系统，并且可以借由处理器操作。
此时，并不是仅存在一个内置于主体200的片上系统，因此并不是局限于集成在一个片上系统。另外，前面描述了关于输入部220以及通信部230的说明，因此省略针对相同的说明。
显示部210可以显示包括通过图像处理进程而从超声回波信号获取的超声波图像的多种信息。更加详细地，显示部210可以与彩色多普勒图像一同显示检查结果画面。
例如，显示部210可以根据检查进程进行而显示彩色多普勒模式进入画面，可以显示包括是否存在血液的逆流以及逆流时间信息的第一检查结果画面，可以显示样本量设定画面，可以显示表示样本量的血流分析结果的第二检查结果画面。对于根据检查进程进行而在显示部210显示的画面的示例在后序相关部分中详细描述。
在显示部210实现为触摸屏类型的情况下，在显示部210可以显示图形用户界面(GUI)，以从用户不仅能够接收关于主体200的各种控制指令，而且能够接收关于超声波探头100的各种控制指令。据此，实现为触摸屏类型的显示部210也可以执行输入部的功能。
通信部230可以通过通信网与外部设备收发数据。在此，通信网包括有线/无线通信网。针对有线/无线通信网的具体的说明与上述内容相同，因此省略。
如上所述，通信部230可以通过通信网与超声波探头100收发多种信号。参照图5，超声波探头100和主体200通过超声波探头100的通信部120和主体200的通信部230而连接，从而能够收发多种数据等。例如，通信部230可以发送各种控制指令，也可以接收超声回波信号或者包括从超声回波信号恢复的超声波图像数据的信号。
存储器250可以存储用于控制主体200的构成要素的控制程序、应用程序或者数据。
关于能够在主体的存储器250存储的信息，省略与上述的超声波探头100的存储器150部分中说明的内容重复的内容。
另外，存储器250可以存储能够引导患者的诊断的程序(以下，称为引导程序)。为了通过根据公开的发明的超声波诊断装置执行下肢静脉检查应进行针对多个检查部位的检查。在此情况下，为了使检查者的检查作业顺利地进行，存储于存储器250的引导程序可以通过显示部210引导针对多个检查部位的检查顺序。
例如，引导程序可以引导针对第一位置的检查以进行针对第一位置的检查，若结束针对第一位置的检查，则可以控制显示部210的显示，以自动报告关于第一位置的检查结果。随后，引导程序可以引导针对第二位置的检查以根据编程的检查顺序进行针对第二位置的检查，若结束针对第二位置的检查，则可以控制显示部210的显示，以自动报告关于第二位置的检查结果。并且，引导程序可以引导上述的检查顺序，并可以在显示部210显示检查者正在诊断的部位的超声波图像，同时，可以显示超声波图形模式(Image Mode)、注释(Annotation)、显示布局(Display Layout)、图像参数(Image parameter)以及超声波探头的设定(Probe preset)而进行引导。
并且，存储器250可以存储在各个检查阶段期间利用超声波探头100而获取的患者的信息。患者的信息可以包括超声波探头100所获取的超声波图像、获取超声波图像所设定的超声波探头100的设定值。
主控制部240可以执行控制超声波诊断装置1的整体操作以及超声波诊断装置1的内部构成要素之间的信号流并处理数据的功能。
主控制部240可以通过能够执行诸如图像处理进程、运算处理进程等的各种进程的处理器以及图形处理器中的至少一个而实现，或者也可以通过整合上述处理器的功能的单一的构成要素而实现。
主控制部240可以根据用户的控制指令生成控制信号，并且可以通过生成的控制信号控制超声波诊断装置的整体的操作。例如，在主控制部240中可以执行与在上述的探头控制部140执行的图像处理进程以及运算处理进程相同的进程。换言之，主控制部240可以基于上述的彩色多普勒图像来计算出在血管内是否发生血液的逆流以及逆流发生时间，并且可以控制主体200的显示部210显示计算出的结果。
在基于存储于存储器250的引导程序来执行检查的情况下，主控制部240可以提供用于引导针对第一位置的检查的引导画面以进行针对第一位置的检查，若结束针对第一位置的检查，则可以控制显示部210的显示以自动报告关于第一位置的检查结果。随后，主控制部240可以提供用于引导针对第二位置的检查的引导画面，以根据在引导程序中编程的检查顺序进行针对第二位置的检查，若结束针对第二位置的检查，则可以控制显示部210的显示，以自动报告关于第二位置的检查结果。
以下，关于主控制部240，省略与在上述的探头控制部140中说明的内容重复的说明。
以上，针对根据公开的发明的超声波诊断装置1的控制构成进行说明。
随后，以上述的超声波诊断装置1的构成为前提，针对根据公开的发明的超声波诊断装置1的控制过程进行说明。
图6是图示根据一实施例的超声波诊断装置1的控制过程的流程图，图7是图示根据图6的控制过程的工作流程的图。
参照图6以及图7，根据一实施例的超声波诊断装置1的控制方法包括如下步骤：设定超声波诊断装置1的彩色多普勒模式(310)；从超声波探头100获取彩色多普勒图像(320)；基于彩色多普勒图像来判断是否存在血液的逆流和逆流时间(330)；以及与彩色多普勒图像一同显示检查结果。
根据实施例，超声波诊断装置1的控制方法继上述步骤还包括如下步骤：基于彩色多普勒图像在彩色多普勒图像自动设定脉搏波的样本量(350)；基于从超声波探头100获取的血流信息来分析样本量的血流频谱(360)；以及显示血流频谱的分析结果(370)。
首先，执行设定超声波诊断装置1的彩色多普勒模式的步骤。检查者可以通过配备于超声波探头100的输入部或者配备于主体200的输入部220输入关于彩色多普勒模式的执行指令，可以在B-模式图像中设定彩色框CB。超声波诊断装置可以基于从输入部接收的关于彩色多普勒模式的执行指令，控制超声波诊断装置1以彩色多普勒模式进行操作。
若超声波诊断装置1以彩色多普勒模式进行操作，则超声波探头100基于接收的超声回波信号来形成彩色多普勒图像。更加详细地，超声波探头100可以获取与用户设定的彩色框CB对应的多普勒信号，并且可以基于获取的多普勒信号来形成彩色多普勒图像。
图7的第一个图片图示了如下示例：在超声波诊断装置1进入彩色多普勒模式的情况下，提供于主体200的显示部210的彩色多普勒模式进入换面S1。
在超声波诊断装置1进入彩色多普勒模式之后对被检查者进行挤压以及释放的情况下，在被检查者的血管可以发生血液的逆流，超声波探头100可以获取借由血液的逆流而生成的多普勒信号，并可以基于获取的多普勒信号来形成彩色多普勒图像。
参照图7的第二个图片，在对被检查者进行挤压以及释放的情况下，可以确认在主体200的显示部210提供了与图7的第一个图片不同的颜色的多普勒图像。检查者可以基于彩色多普勒图像的颜色变化来直观地确认是否存在被检查者的血液逆流。
超声波诊断装置1可以基于彩色多普勒图像来判断是否存在血液的逆流和逆流时间，可以与彩色多普勒图像一同将检查结果显示于主体200的显示部210。以下，将显示关于是否存在血液的逆流和逆流时间的检查结果的画面定义为第一检查结果画面S2。
参照图7的第二个图片，在第一检查结果画面S2可以与彩色多普勒图像一同提供用于以视觉的方式提供检查结果的图形或者文本。更加详细地，在彩色多普勒图像的一端可以提供用于显示血液的逆流时间的图形或者文本。检查者可以基于通过彩色多普勒图像而提供的颜色来判断是否存在血液的逆流，并且通过提供于彩色多普勒图像的一端的图形或者文本可以与是否存在血液的逆流一同确认血液的逆流时间。
随后，可以执行基于彩色多普勒图像而在彩色多普勒图像自动设定脉搏波的样本量的步骤。这样的过程可以根据检查者的设定而在提供第一检查结果画面S2之后自动执行，据此可以简化检查者的检查进程。
例如，参照图7，若提供第一检查结果画面之后经过预定时间，则在彩色多普勒图像可以提供用于自动设定脉搏波的样本量SV的样本量设定画面S3。自动设定脉搏波的样本量SV的方式可以包括随机设定样本量的方式，根据实施例可以是在彩色多普勒图像的中心部分设定样本量的方式，并不局限于此。
随后，可以执行如下步骤：基于从超声波探头100获取的血流信息来分析样本量的血流频谱；以及显示血流频谱的分析结果。
探头控制部140可以基于从超声波探头100获取的血流信息来分析样本量的血流频谱，并且可以将分析结果传送至主体200的主控制部240而通过主体200的显示部210显示样本量的血流频谱分析结果。以下，将显示样本量的血流频谱分析结果的画面定义为第二检查结果画面S4。
例如，参照图7，在第二检查结果画面S4可以与彩色多普勒图像一同提供用于将检查结果以视觉方式提供的血流频谱。血流频谱可以以包括血液的血流速度以及血流方向信息的图形以及文本形态提供，并且用户可以通过血流频谱确认血流的速度(例如，最高速度、平均速度以及最低速度)和血流的方向信息。
以上，针对根据一实施例的超声波诊断装置1的控制过程进行了说明。在这样的超声波诊断装置1的控制过程中，在上述的第一检查结果画面以及第二检查结果画面中可以与是否存在血液的逆流、逆流时间以及逆流速度信息一同提供关于逆流时间的诊断等级，根据实施例一同提供用于提供关于进行检查的被检查者的身体部位的信息以及关于相应部位的分析结果的身体标记。
图8是图示在第一检查结果以及第二检查结果显示画面显示关于逆流时间的诊断等级的示例的图。
在超声波诊断装置1的存储器150、250可以预先存储有关于检测出的逆流时间的诊断等级。例如，将检测出的逆流时间的范围按照每个阶段区分，并根据该范围将诊断等级分为低危险、普通以及危险等级。诊断等级的范围可以根据设计者的意图而被详细地划分。
参照图8，在第一检查结果显示画面以及第二检查结果显示画面的一区域可以显示有之前所述的表示关于逆流时间的诊断等级的图形或者文本信息。检查者可以基于提供于画面的图形或者文本信息来更加直观地确认被检查者的状态。
图8图示了如下情形的示例：将关于逆流时间的诊断等级以多个指示器按照每个阶段显示，在指示器周围提供针对诊断等级的文本，然而提供诊断等级的示例并不限于图8所示的情形。换言之，诊断等级显然可以以指示器的颜色根据等级而变更的形态提供，或者可以仅以文本提供。
并且，诊断等级可以仅显示于第一检查画面以及第二检查画面中的至少一个，根据实施例也可以显示于彩色多普勒模式进入画面以及样本量设定画面。
图9是图示在第一检查结果以及第二检查结果显示画面显示身体标记的示例的图。身体标记是为了视觉上确认被检查者的检查部位而提供的标记，身体标记可以以能够较容易地确认作为目标的检查部位中的结束检查的部分的形态所提供。例如，身体标记以针对被检查者的检查部位的图形图像形态所提供，并且将结束检查的部分标记而使检查者可以更加方便地进行检查。图9是图示可显示的身体标记的示例的图，可显示于第一检查画面以及第二检查画面的标记的示例并不局限于图9所示的示例。
并且，身体标记可以仅显示在第一检查画面以及第二检查画面中的至少一个画面，显然也可以根据实施例而显示于彩色多普勒模式进入画面以及样本量设定画面。
以上，针对根据一实施例的超声波诊断装置1以及超声波诊断装置1的控制方法进行了说明。发明的技术思想并不局限于上述的实施例，应当较宽地理解为包括本领域中具有基本知识的人员能够较容易地想到的范围内的变更的概念。

Claims (15)

1.一种超声波诊断装置，包括：
超声波探头，获取彩色多普勒图像；
控制部，基于所述获取的彩色多普勒图像来判断是否存在血液的逆流和逆流时间；以及
显示部，与所述彩色多普勒图像一同显示检查结果。
2.如权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述检查结果包括所述是否存在血液的逆流和逆流时间中的至少一个。
3.如权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述控制部：
基于所述彩色多普勒图像来在所述彩色多普勒图像中自动设定脉搏波的样本量，并且基于由所述超声波探头获取的血流信息来分析所述样本量的血流频谱。
4.如权利要求3所述的超声波诊断装置，其中，
所述控制部：
分析所述样本量的血流频谱而计算出包括平均速度、最高速度以及最低速度中的至少一个的血流速度。
5.如权利要求3所述的超声波诊断装置，其中，
所述显示部显示所述样本量的血流频谱分析结果。
6.如权利要求3所述的超声波诊断装置，其中，
所述血流频谱分析结果包括所述是否存在血液的逆流、逆流时间、血流量、血流速度以及血流方向中的至少一个。
7.如权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述控制部确定关于所述逆流时间的诊断等级，
所述显示部显示所述确定的诊断等级。
8.如权利要求1所述的超声波诊断装置，还包括：
输入部，配备为为了分析血液的逆流而从用户接收关于彩色多普勒模式的执行命令。
9.如权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述显示部配备为显示关于进行检查的被检查者的身体部位的信息以及关于该部位的分析结果。
10.如权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
所述血液的逆流时间包括以被检查者的身体部位被挤压之后释放的时间点为基准而获取的时间。
11.一种超声波诊断装置的控制方法，包括如下步骤：
由超声波探头获取彩色多普勒图像；
基于所述获取的彩色多普勒图像来判断是否存在血液的逆流和逆流时间；以及
与所述彩色多普勒图像一同显示检查结果。
12.如权利要求11所述的超声波诊断装置的控制方法，还包括如下步骤：
基于所述彩色多普勒图像来在所述彩色多普勒图像中自动设定脉搏波的样本量；
基于由所述超声波探头获取的血流信息来分析所述样本量的血流频谱；以及
显示所述血流频谱的分析结果。
13.如权利要求12所述的超声波诊断装置的控制方法，其中，
分析所述样本量的血流频谱的步骤包括：
分析所述样本量的血流频谱而计算出平均速度、最高速度以及最低速度中的至少一个。
14.如权利要求11所述的超声波诊断装置的控制方法，还包括如下步骤：
确定关于所述逆流时间的诊断等级，并显示所述确定的诊断等级。
15.如权利要求11所述的超声波诊断装置的控制方法，其中，
所述血液的逆流时间包括以被检查者的身体部位被挤压之后释放的时间点为基准而获取的时间。
CN201880080023.4A 2017-12-11 2018-01-30 超声波诊断装置及其控制方法 Pending CN111465350A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170168920A KR102578072B1 (ko) 2017-12-11 2017-12-11 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법
KR10-2017-0168920 2017-12-11
PCT/KR2018/001278 WO2019117395A1 (ko) 2017-12-11 2018-01-30 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111465350A true CN111465350A (zh) 2020-07-28

Family

ID=66820938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880080023.4A Pending CN111465350A (zh) 2017-12-11 2018-01-30 超声波诊断装置及其控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210161504A1 (zh)
EP (1) EP3725233A4 (zh)
KR (1) KR102578072B1 (zh)
CN (1) CN111465350A (zh)
WO (1) WO2019117395A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023029407A1 (zh) * 2021-08-31 2023-03-09 上海商汤智能科技有限公司 用于车辆的向紧急呼叫中心发送信息的方法及装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102624614B1 (ko) * 2018-03-21 2024-01-15 삼성메디슨 주식회사 초음파 진단 장치 및 그 제어 방법
EP3808278A4 (en) * 2018-06-05 2022-06-01 Kazuo Tani BLOOD FLOW VOLUME MEASUREMENT SYSTEM

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08150142A (ja) * 1994-11-30 1996-06-11 Toshiba Corp 超音波診断装置
US6610014B1 (en) * 1997-05-26 2003-08-26 Hitachi Medical Corporation Ultrasonic tomograph which sets doppler sample point from blood flow information, and doppler sample point setting method
US20080009737A1 (en) * 2006-06-02 2008-01-10 Masao Takimoto Ultrasonic doppler diagnostic apparatus, and method of controlling ultrasonic doppler diagnostic apparatus
US20100331693A1 (en) * 2009-06-30 2010-12-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound image diagnosis apparatus and a control method for measuring diagnosis parameters
US20110087102A1 (en) * 2009-10-08 2011-04-14 Kenji Hamada Ultrasonic diagnosis apparatus, ultrasonic image processing apparatus, ultrasonic image processing method, and ultrasonic image processing program
CN102038522A (zh) * 2009-10-21 2011-05-04 株式会社东芝 超声波诊断装置以及超声波数据取得方法
CN103505247A (zh) * 2012-06-20 2014-01-15 株式会社东芝 超声波诊断装置
CN105744895A (zh) * 2013-11-21 2016-07-06 三星麦迪森株式会社 显示超声图像的方法和设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06154225A (ja) * 1992-11-27 1994-06-03 Hayashi Denki Kk 超音波血流計
JP3691013B2 (ja) * 2001-12-05 2005-08-31 日機装株式会社 超音波ドップラ血流測定における逆流検出方法および超音波ドップラ血流計
JP5022716B2 (ja) * 2007-01-24 2012-09-12 株式会社東芝 超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御プログラム
JP5196994B2 (ja) * 2007-12-27 2013-05-15 株式会社東芝 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム
KR101196211B1 (ko) * 2010-07-19 2012-11-05 삼성메디슨 주식회사 초음파 진단장치 및 그 방법
KR20120042601A (ko) * 2010-10-22 2012-05-03 삼성메디슨 주식회사 샘플볼륨의 위치를 설정하는 초음파 시스템 및 방법
KR20120045696A (ko) * 2010-11-01 2012-05-09 삼성메디슨 주식회사 Ｐｗ 도플러 영상과 함께 컬러 ｍ 모드 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP2014018392A (ja) * 2012-07-18 2014-02-03 Toshiba Corp 超音波診断装置
KR101501519B1 (ko) * 2012-09-18 2015-03-18 삼성메디슨 주식회사 컬러 도플러 영상을 이용한 스캔 라인 가이드 방법 및 장치
US9839478B2 (en) * 2012-12-22 2017-12-12 Kai Meng Method for treating lower extremity varicose vein combined ultrasonic wave and microwave

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08150142A (ja) * 1994-11-30 1996-06-11 Toshiba Corp 超音波診断装置
US6610014B1 (en) * 1997-05-26 2003-08-26 Hitachi Medical Corporation Ultrasonic tomograph which sets doppler sample point from blood flow information, and doppler sample point setting method
US20080009737A1 (en) * 2006-06-02 2008-01-10 Masao Takimoto Ultrasonic doppler diagnostic apparatus, and method of controlling ultrasonic doppler diagnostic apparatus
US20100331693A1 (en) * 2009-06-30 2010-12-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound image diagnosis apparatus and a control method for measuring diagnosis parameters
US20110087102A1 (en) * 2009-10-08 2011-04-14 Kenji Hamada Ultrasonic diagnosis apparatus, ultrasonic image processing apparatus, ultrasonic image processing method, and ultrasonic image processing program
CN102038522A (zh) * 2009-10-21 2011-05-04 株式会社东芝 超声波诊断装置以及超声波数据取得方法
CN103505247A (zh) * 2012-06-20 2014-01-15 株式会社东芝 超声波诊断装置
CN105744895A (zh) * 2013-11-21 2016-07-06 三星麦迪森株式会社 显示超声图像的方法和设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023029407A1 (zh) * 2021-08-31 2023-03-09 上海商汤智能科技有限公司 用于车辆的向紧急呼叫中心发送信息的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3725233A4 (en) 2021-08-18
WO2019117395A1 (ko) 2019-06-20
KR102578072B1 (ko) 2023-09-14
EP3725233A1 (en) 2020-10-21
KR20190068776A (ko) 2019-06-19
US20210161504A1 (en) 2021-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101705120B1 (ko) 자가 진단 및 원격 진단을 위한 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 장치의 동작 방법
CN111629670B (zh) 用于超声系统的回波窗口伪影分类和视觉指示符
US11883237B2 (en) Systems, methods, and apparatuses for confidence mapping of shear wave imaging
US11564663B2 (en) Ultrasound imaging apparatus and control method thereof
EP3195807B1 (en) Ultrasonic imaging apparatus
KR20140020486A (ko) 초음파를 이용하여 조직의 탄성을 분석하는 방법 및 장치
CN111465350A (zh) 超声波诊断装置及其控制方法
KR20150024167A (ko) 바디 마커 생성 방법 및 초음파 진단 장치
KR20170006946A (ko) 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 장치의 동작 방법
US11234672B2 (en) Ultrasonic imaging apparatus and method for controlling the same
CN105142528A (zh) 超声波诊断装置
EP3017766B1 (en) Ultrasound imaging apparatus and control method thereof
CN106028946A (zh) 用于监测病变尺寸趋势的系统及其操作方法
US8971990B2 (en) Systems and methods for nonlinear elastography
EP3768173B1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and control method thereof
EP4082441A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and method for operating same
JP2018011928A (ja) 制御装置、制御方法、制御システム及びプログラム
CN111568469A (zh) 用于显示超声图像的方法和设备以及计算机程序产品
KR20150021638A (ko) 스마트폰의 초음파를 이용한 간이 종양 추적 장치
EP3854313B1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and method of controlling the same
EP4108179A1 (en) Ultrasound systems and methods for monitoring a valsalva manoeuvre
US20240206857A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and method for controlling the same
D'Elia CMUT-based, portable, handheld device analysis for diagnostic ultrasound imaging
EP4358851A1 (en) Ultrasound systems and methods for monitoring a valsalva manoeuvre
EP3178401A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and method for controlling the same

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination