CN101607590A - 改进型射频遥控气球 - Google Patents
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Abstract
一种射频遥控气球，它具有蒙皮、密闭气球，射频遥控动力系统，中芯管，所述蒙皮(1)是一种气密闭材料；蒙皮(1)内空间充氮气并包围密闭氮气球(6)；中芯管3纵贯并固定于蒙皮1内的底部，拉条8把氢气球7固定于氮气球6内；射频遥控动力系统的每个喷气管的两端开口及在两层蒙皮之间的空间与大气相通。本发明的气球结构简单、成本低、安全可靠，能广泛应用到影视拍摄、机场驱鸟、监控巡逻、遮阳挡雨、架线等工作之中。
Description
技术领域
本发明涉及一种遥控气球，尤其涉及一种改进的射频遥控气球。
技术背景
当前的气球能飞上天空，但缺乏动力，所以难以控制它的运动，只能任其随风飘飞；现在已有了能被遥控的飞艇，但一般要有骨架支撑，所以较重，要做得比较大，又外挂螺旋桨、转向舵等动力装置且形状单调，不适合于表演；现已有加工成龙形、人形等形状的气球产品投入实用，但还没出现加有遥控装置、四肢和翅膀动作模拟装置的气球；有一个叫“飞机导弹拦截网”的武器发明，虽然其“权利要求书”中有“以遥控气球维持网形载重升空器”的语言，在“说明书”中也有一句“结合电脑、雷达、声控、传感技术为一系统，成为一完整的智能天罗雷网”的话，但只是泛泛一言，其绝大部分篇幅都是讲怎样做网、怎样排列放置“油瓶炸弹燃烧弹”的，并没有具体设计遥控气球的方案——它的发明重点是怎样联网结雷阻挡飞机、导弹，而不是怎样来遥控气球飞行，而且设计者要用的是“声控”的方法。
有一个申请号为2005100861887的“射频遥控气球”的发明申请，它在设计上能基本解决利用射频信号遥控气球进行飞行表演的问题，但它仍然存在以下不足：密闭气球的外层要装氦气，所以制作成本还较高；遥控动力系统和翅膀动作模拟装置安装在气球中心部位，使一个遥控气球的蒙皮内几乎不能只用一个大密闭气球、而被迫要用多个小密闭气球，从而增加了制作难度和成本；现在的技术已能在十几秒的时间内破解普通遥控设备的信号编码，而该申请没有设计保护措施，所以这种气球存在很大的被他人操控的危险；密闭气球内层的氢气球靠大量细小的拉线固定在外层的氦气球内，制作起来比较繁琐；两肢动作模拟装置中没有设计手(脚或爪)部位的模拟装置。
本发明人就是针对“射频遥控气球”的不足，提出了一种改进的设计方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的射频遥控气球，一个遥控气球的蒙皮内只用一个大密闭气球，从而减少制作难度和成本。
本发明的目的是提供一种改进的射频遥控气球，密闭气球的外层不装氦气从而进一步减少制作成本。
本发明的目的是提供一种改进的射频遥控气球，它设计有对于射频信号编码的保护措施，所以这种气球大大地减少了被他人操控的危险。
本发明的目的是这样来实现的：提供一种射频遥控气球，它具有蒙皮、密闭气球，射频遥控动力系统，中芯管，其特征在于：所述蒙皮(1)是一种气密闭的蒙皮材料；蒙皮(1)内空间充氮气并包围密闭氮气球(6)；中芯管(3)纵贯并固定于蒙皮(1)内的底部；氮气球固定于中芯管(3)上；拉条(8)把氢气球(7)固定于氮气球(6)内；
所述射频遥控动力系统具有四个独立风扇，并分别装入一个导风管中，组成四个喷气管(14、15、16、17)，分别倾斜地安装在气球前部同一横断面的上左、上右、下左、下右处，喷气管(14、15、16、17)，所放置的部位的蒙皮做成双层，把每个喷气管固定在两层蒙皮不封闭的中间内，每个喷气管的两端开口及在两层蒙皮之间的空间与大气相通；所述射频遥控动力系统的信号接收电路放置在位于蒙皮(1)内、氮气球(6)外的中芯管(3)上的电路盒(13)里。
还提供一种射频遥控气球，所述射频遥控动力系统中有用一套一通道的射频遥控信号发射、接收电路控制四个喷气管(14、15、16、17)方式的控扇桶装置，控扇桶装置结构是：主桶(20)是一个塑料单底圆桶；四个钩形金属片——甲片(21)、乙片(22)、丙片(23)、丁片(24)都钩挂固定在主桶(20)桶沿儿上，它们桶外的尾部都翘起，且都有固定导线的固线螺钉(25)，它们分别连接四个喷气管(14、15、16、17)内电扇(18)的电机正极；甲片(21)、乙片(22)、丙片(23)、丁片(24)的中心分别相隔30°、60°、90°、180°角；金属制的主轴(26)由托槽(27)和固轴梁(28)固定在主桶(20)中心；固轴梁(28)中心有金属制触心(29)与主轴(26)直接接触；触心(29)和金属制的极片(30)由固定在固轴梁(28)内的导线(31)连接，极片(30)连接电池(11)正极；主轴(26)杆上有甲臂(32)、乙臂(33)、丙臂(34)、丁臂(35)、戊臂(36)五个金属杆，都与主轴(26)垂直；甲臂(32)、乙臂(33)、丙臂(34)、丁臂(35)、戊臂(36)五个金属杆头上都有金属制有弹性的电刷(37)；甲臂(32)、乙臂(33)、丙臂(34)、丁臂(35)、戊臂(36)五个金属杆相隔的角度分别为30°、30°、60°、90°、150°；主轴(26)、甲臂(32)等五个金属杆下面是塑料制的大齿轮(38)，它咬合着由小电机(39)带动的小齿轮(40)。
还提供一种射频遥控气球，还具有两肢动作模拟装置，两肢动作模拟装置安装在蒙皮(1)内、氮气球(6)外后部的中芯管(3)上，所述的两肢动作模拟装置具有拟肢架(50)，拟肢架(50)像一个汉字“巨”，是其它部件的支架，拟肢架(50)固定于中芯管(3)上；拟肢小电机(47)和拟肢小电机(47)带动的拟肢主动轮(48)并排于拟肢架(50)的前部；拟肢主动轮(48)与后面的调速轮(49)紧密接触，能同时、反向转动；拟肢架(50)的后部左右两侧都有一个后肢态轮(51)，它们与调速轮(49)都固定于主轴(52)上，这三个轮一转同转；在拟肢架(50)两侧，前边各有一个前肢态轮(64)，下边各有一个下肢态轮(65)；每侧的前肢态轮(64)、后肢态轮(51)、下肢态轮(65)都套在一个环形皮带(53)内，三个轮一转俱转；拟肢架(50)上部有一根横向固定的横梁(56)；拟肢架(50)两侧还各有一个肢形架(54)，它们都是一个有延长边的平行四边形，平行四边形部分模拟肘(或膝)以上部分，延长边模拟肘(或膝)以下部分；肢形架(54)延长边对边的一个顶点(55)挂在横梁(56)的端点上，另一个顶点所在的另一个边与同侧的皮带(53)外侧相联于(57)处；肢形架(54)延长边的顶点处固定了一个手、脚或爪形的掌形钢丝(71)，掌形钢丝(71)上有大节(72)、中节(73)、小节(74)和末节(75)模拟指骨；掌形钢丝(71)由拉丝(76)控制；拉丝(76)一端固定在肢形架(54)与皮带(53)相联的那条边中部的一环(77)上，穿过小气球套环(58)内的二环(79)及各大节(72)、中节(73)、小节(74)上的节环(80)，固定在各末节上。
还提供一种射频遥控气球，它具有翅膀动作模拟装置。翅膀动作的模拟装置具有翅座(41)，它由环行带(2)固定于氮气球(6)凹处、不横断密闭氮气球，环形带(2)与中芯管(3)也在氮气球(6)外底部固定在一起；翅座(41)中间是顶端有长横杆(69)、下部有短横杆(70)的立柱(68)；短横杆(70)上固定了拟翅小电机(67)；拟翅小电机(67)前面是拟翅主动轮(59)；长横杆(69)两端是都有橡胶圈(43)的甲牵引轮(60)和乙牵引轮(42)，且甲牵引轮(60)和乙牵引轮(42)紧靠在一起，能相对联动；甲牵引轮(60)和拟翅主动轮(59)也紧靠在一起，能相对联动；翅座(41)两端各有一个“θ”形的翅架(12)，每个翅架(12)中间都带有一个横杆(44)；两个拉翅杆(45)一端由固杆钉(46)分别连接在甲牵引轮(60)和乙牵引轮(42)上，另一端分别套在各侧的横杆(44)上，且两个拉翅杆(45)以立柱(68)作轴对称。
还提供一种射频遥控气球，它具有在射频遥控信号发射、接收电路中用于信号加密的集成电路里边，除了发射电路中由机械式码盘开关等编码部件控制通、断电的地址线及接收电路中与其相对应的一直通电或一直断电的地址线外，其它每条地址线上都安装可以控制到秒的电子定时器，并使相同位置地址线上的电子定时器同时做同样的通、断电的变化，且每次间隔的时间都在不固定的十秒钟之内。
还提供一种射频遥控气球，它在氮气球内、氢气球外上表面，安装有便携式氢气检测仪，并接上射频信号发射电路，使氢气检测仪的检测结果能及时传送到地面；在氮气球内下表面，安装有便携式氧气检测仪，并接上射频信号发射电路，使氧气检测仪的检测结果也能及时传送到地面。
下面结合附图对本发明实施例进行详细进行介绍。说明过程中的方向位置以图1正面为准。
附图说明
图1是以鸟为形的实施例示意图，显示“改进型射频遥控气球”的一种有代表性的设备组成及其布局
图2A是“控扇桶”装置示意结构的正视图；
图2B是“控扇桶”装置示意结构的俯视图；
图3是新式翅膀动作模拟装置示意图；
图4是改进型动物两肢动作模拟装置示意图。
具体实施方式
图1是以鸟为形的实施例示意图，在图1中，蒙皮1为塑料簿膜或橡胶薄膜等气密性膜制成，其内充氮气并包住并保护着所有其它设备；中芯管3纵贯并以粘接等常规方式固定于蒙皮1内的底部；若干个拉条8把氢气球7固定于氮气球6内，并使氢气球7外表面不与氮气球6内面直接接触，氮气球6以粘接等常规方式固定于中芯管3上；上左喷气管14、上右喷气管15、下左喷气管16、下右喷气管17分别倾斜地安装在气球前部同一横断面的上左、上右、下左、下右蒙皮1的外层处。各喷气管外再覆盖一层蒙皮，即喷气管(14、15、16、17)，所放置的部位的蒙皮做成双层，把每个喷气管固定在两层蒙皮不封闭的中间内，每个喷气管的两端开口及在两层蒙皮之间的空间与大气相通，各喷气管都各由一个风扇18和一个导风管19组成；调速轮49、拟肢架54、掌形钢丝71、小节74、拉丝76等为主组成的改进型两肢动作模拟装置安装在蒙皮1内、氮气球6外后部的中芯管3上；由甲牵引轮60、乙牵引轮42、翅架12、横杆44、拉翅杆45等为主组成的新式翅膀动作模拟装置由环形带2固定于蒙皮1内、氮气球6外中部，环形带2与中芯管3也在氮气球6外底部固定在一起；连接入了射频信号发射电路的便携式氢气检测仪4以粘接等常规方式固定在氮气球6内、氢气球7外上表面；接上了射频信号发射电路的便携式氧气检测仪5以粘接等常规方式固定在氮气球6内下表面；固定于中芯管3上的电路盒13内的遥控信号接收电路接收遥控信号并控制所有被遥控的设备；电池11固定在中芯管3上，为所有电动装置供应能量。
因为上左喷气管14、上右喷气管15、下左喷气管16和下右喷气管17是倾斜安装的，上两管尾部都朝向斜内上方，下两管尾部都朝向斜内下方，所以它们还具备使气球转向的功能—四管同时开启时，气球全速前进；开上左喷气管14、上右喷气管15时，气球边前进边向下转向；开下左喷气管16、下右喷气管17时，向上转向；开上左喷气管14、下左喷气管16时，向右转向；开上右喷气管15、下右喷气管17时，向左转向；开上左喷气管14、下右喷气管17时，逆时针旋转；开上右喷气管15、下左喷气管16时，顺时针旋转；单独开一个喷气管时，慢速前进并作相应旋转。
图2A图2B是“控扇桶”装置结构。主桶20是一个塑料单底圆桶；四个“S”形金属片——甲片21、乙片22、丙片23、丁片24都钩挂固定在主桶20桶沿儿上，它们桶外的尾部都翘起，且都有固定导线的固线螺钉25，它们分别连接上左喷气管14、上右喷气管15、下左喷气管16、下右喷气管17内电扇18的电机正极；甲片21、乙片22、丙片23、丁片24依次分别相隔30°、60°、90°180°角；金属制的主轴26由托槽27和固轴梁28固定在主桶20中心；固轴梁28中心有金属制触心29与主轴26直接接触；触心29和金属制的极片30由固定在固轴梁28内的导线31连接，极片30上也有一固线螺钉25连接电池11正极；主轴26杆上有甲臂32、乙臂33、丙臂34、丁臂35、戊臂36五个金属杆，都与主轴26垂直；甲臂32、乙臂33、丙臂34、丁臂35、戊臂36五个金属杆头上都有金属制有弹性的电刷37；甲臂32、乙臂33、丙臂34、丁臂35、戊臂36五个金属杆相隔的角度分别为30°、30°、60°、90°、150°；主轴26上、甲臂32等五个金属杆下面是塑料制的大齿轮38，它咬合着由小电机39齿轮40。“控扇桶”的工作过程是：小电机39受电路盒13内相对应的遥控信号接收电路控制通电启动后，带动小齿轮40转动，小齿轮40又带动大齿轮38，从而使主轴26转动，使甲臂32等五个金属杆头的电刷37分别接触甲片21、乙片22、丙片23、丁片24，使左喷气管14、上右喷气管15、下左喷气管16、下右喷气管17内的电扇18次第地单独或同时通电工作——如图所示，乙臂33接触甲片21，丙臂34接触乙片22、丁臂35接触丙片23、戊臂36接触丁片24，所以四个喷气管会同时通电启动；若设此时的主轴26为0°，主轴26逆时针转动30°时，只有甲臂32接触甲片21、乙臂33接触乙片22，所以上左喷气管14、上右喷气管15同时通电启动；转动60°时，上右喷气管15、下左喷气管16同时通电启动；转动90°时，下左喷气管16、下右喷气管17同时通电启动；转动120°时，下左喷气管16单独通电启动；转动150°时，下右喷气管17单独通电启动；转动180°时，上左喷气管14、下右喷气管17同时通电启动；转动210°时，上右喷气管15、下右喷气管17同时通电启动；转动270°时，上左喷气管14、下左喷气管16同时通电启动；转动300°时，上右喷气管15单独通电启动；转动330°时，上左喷气管14单独通电启动——主轴26转动一周之内，四个喷气管同时运转、两两同时运转、每个喷气管单独运转11种需要的运行状态都具备了，需要哪种运行状态发挥作用，只要适时停止遥控信号让小电机39停转、主轴26停止转动，使相应的喷气管持续工作就可以了。“控扇桶”也安装在电路盒13内。为了及时了解所操控的改进型射频遥控气球中“控扇桶”主轴26的运动状态以便于对其进行控制，在发射电路中也要并联一个同样的“控扇桶”，并使两“控扇桶”运行同步。
图3是新式翅膀动作模拟装置。翅座41由环行带2固定于氮气球6凹处；翅座41中间是顶端有长横杆69、下部有短横杆70的立柱68；短横杆70上固定了拟翅小电机67；拟翅小电机67前面是拟翅主动轮59；长横杆69两端是都有橡胶圈43的甲牵引轮60和乙牵引轮42，且甲牵引轮60和乙牵引轮42紧靠在一起，能相对联动；甲牵引轮60和拟翅主动轮59也紧靠在一起，能相对联动；翅座41两端各有一个“θ”形的翅架12，每个翅架12中间都带有一个横杆44；两个拉翅杆45一端由固杆钉46分别连接在甲牵引轮60和乙牵引轮42上，另一端分别套在各侧的横杆44上，且两个拉翅杆45以立柱68作轴对称。
这个翅膀动作模拟装置的工作过程是：拟翅小电机67通电启动，拟翅主动轮59随之转动，带动甲牵引轮60转动，甲牵引轮60又带动乙牵引轮42转动，两个牵引轮60、42分别拉动两个拉翅杆45对各自连接的翅架12进行拉放动作，使翅架12模拟出翅膀扇动的样子。
图4是两肢动作模拟装置，它的具体结构为：拟肢架50像一个“巨”字，是其它部件的支架，拟肢架(50)固定于中芯管(3)上；拟肢小电机47和它带动的拟肢主动轮48并排于拟肢架50的前部；拟肢主动轮48与后面的调速轮49紧密接触，能同时、反向转动；拟肢架50的后部左右两侧都有一个后肢态轮51，它们与调速轮49都固定于主轴52上，这三个轮一转俱转；在拟肢架50两侧，前边各有一个前肢态轮64，下边各有一个下肢态轮65；每侧的前肢态轮64、后肢态轮51、下肢态轮65都套在一个环形皮带53内，三个轮一转俱转；拟肢架50上部有一根横向固定的横梁56；拟肢架50两侧还各有一个肢形架54，它们都是一个有延长边的平行四边形，平行四边形部分模拟肘(或膝)以上部分，延长边模拟肘(或膝)以下部分；肢形架54延长边对边的一个顶点55挂在横梁56的端点上，另一个顶点所在的另一个边与同侧的皮带53外侧相联于57处；肢形架54延长边上有一个小气球套环58，是为避免肢形架54与蒙皮1相摩擦而设计的；肢形架54延长边的顶点处固定了一个手(脚或爪)形的掌形钢丝71，掌形钢丝71上有大节72、中节73、小节74和末节75模拟指骨；掌形钢丝71由拉丝76控制；拉丝76一端固定在肢形架54与皮带53相联的那条边中部的一环77上，穿过小气球套环58内的二环79及各大节72、中节73、小节74上的节环80，固定在各末节75上。其运行过程是：拟肢小电机47通电启动，带动拟肢主动轮48、调速轮49转动；因为调速轮49与拟肢架50两边各一个的后肢态轮51都固定于主轴52上，所以后肢态轮51、皮带53、前肢态轮63及下肢态轮65也会随之转动起来。又因为肢形架54是一个有延长边、可变形的平行四边形，它的上顶点55固定在拟肢架50上的横梁56上，它和皮带53在57处相联接，所以肢形架54也随皮带53运转起来——相接处57在最前时，肢形架54呈一条“/”直线，就像臂或腿竭力向前伸出的样子，一环77与肢形架54延长边的顶点处直线距离变长，拉丝76拉紧，掌形钢丝71被拉直，就像手(脚或爪)掌张开；相接处57在后边时，肢形架54像一个“＞”形，就像臂或腿回收的样子，一环77与肢形架54延长边的顶点处直线距离变短，拉丝76放松，掌形钢丝71自动收缩，就像手(脚或爪)掌收拢；相接处57在上边时，肢形架54像一个“V”形，就像臂或腿向上抬起的样子，掌形钢丝71也在收缩状态，还像手(脚或爪)掌的收拢状态。
图4是模拟类似人的胳膊(关节向后的四肢)动作的设计方案。模拟类似人腿(即关节朝前的四肢)的动作设计，只要把此图中的肢形架前后调转就可以了。两个这样的装置就能模拟四肢的动作。
另外，主动轮48和调速轮49之间，拟翅主动轮59和甲牵引轮60之间，甲牵引轮60和乙牵引轮42之间，还可以换成齿轮传动；后肢态轮51、前肢态轮63及下肢态轮65之间，也可以换成链传动。
最外层蒙皮根据现有技术可制成不同动物或器具的外形如虎、鱼、鸟、飞机等，中芯管仍然置于蒙皮内底部。
所述射频遥控动力系统中的射频遥控信号发射、接收电路是现有技术，故不再对它们进行介绍。但在其中用于信号加密的集成电路里边，除了发射电路中由机械式码盘开关等编码部件控制通、断电的地址线及接收电路中与其相对应的一直通电或一直断电的地址线外，其它每条地址线上都安装可以控制到秒的电子定时器，并使相同位置地址线上的电子定时器同时做同样的通、断电的变化，且每次间隔的时间都在不固定的十秒钟之内。
为了进一步加大本发明的运行安全，可有选择地以粘接等常规方式在氮气球内、氢气球外上表面，安装有便携式氢气检测仪，并接上射频信号发射电路，使氢气检测仪的检测结果能及时传送到地面；在氮气球内下表面，安装有便携式氧气检测仪，并接上射频信号发射电路，使氧气检测仪的检测结果也能及时传送到地面。
以上说明已阐明了本设计的主要原理、详细构造。由于蒙皮是密闭的；还把密闭的氢气球固定在密闭的氮气球内，如果它们再都用阻燃材料来制作，一般地来说这已经非常安全了：因为只有在蒙皮、氮气球和氢气球三者都破损、且遇到明火时气球才会出现燃、爆。现在再加上氧气和氢气检测装置，安全系数就更高了。本发明把原2005100861887申请中将氢气球固定在氦气球内的“拉线”成百倍地加宽，变成“拉条”，大大减少数量，制作就简捷了。把翅膀动作模拟装置用一环行带固定在蒙皮内、氮气球外的上部。这也是为保持氮气球的完整。由此可知本发明的气球结构简单、成本低、安全可靠它能广泛应用到节日庆典、影视拍摄、广告宣传、机场驱鸟、监控巡逻、遮阳挡雨、架线等工作之中，为我们生活和工作提供快乐和方便。
Claims (6)
1、一种射频遥控气球，它具有蒙皮、密闭气球，射频遥控动力系统，中芯管，其特征在于：所述蒙皮(1)是一种气密闭的蒙皮材料；蒙皮(1)内空间充氮气并包围密闭氮气球(6)；中芯管(3)纵贯并固定于蒙皮(1)内的底部；氮气球固定于中芯管(3)上；拉条(8)把氢气球(7)固定于氮气球(6)内；
所述射频遥控动力系统具有四个独立风扇，并分别装入一个导风管中，组成四个喷气管(14、15、16、17)，分别倾斜地安装在气球前部蒙皮(1)的同一横断面的上左、上右、下左、下右处，喷气管(14、15、16、17)所放置的部位的蒙皮做成双层，把每个喷气管固定在两层蒙皮不封闭的中间内，每个喷气管的两端开口及在两层蒙皮之间的空间与大气相通；所述射频遥控动力系统的信号接收电路放置在位于蒙皮(1)内、氮气球(6)外的中芯管(3)上的电路盒(13)里。
2.如权利要求1所述射频遥控气球，其特征在于：所述射频遥控动力系统中有用一套一通道的射频遥控信号发射、接收电路控制四个喷气管(14、15、16、17)运行的控扇桶装置，控扇桶装置结构是：主桶(20)是一个塑料单底圆桶；四个钩形金属片——甲片(21)、乙片(22)、丙片(2 3)、丁片(24)都钩挂固定在主桶(20)桶沿儿上，它们桶外的尾部都翘起，且都有固定导线的固线螺钉(25)，它们分别连接四个喷气管(14、15、16、17)内电扇(18)的电机正极；甲片(21)、乙片(22)、丙片(23)、丁片(24)的中心分别相隔30°、60°、90°、180°角；金属制的主轴(26)由托槽(27)和固轴梁(28)固定在主桶(20)中心；固轴梁(28)中心有金属制触心(29)与主轴(26)直接接触；触心(29)和金属制的极片(30)由固定在固轴梁(28)内的导线(31)连接，极片(30)连接电池(11)正极；主轴(26)杆上有甲臂(32)、乙臂(33)、丙臂(34)、丁臂(35)、戊臂(36)五个金属杆，都与主轴(26)垂直；甲臂(32)、乙臂(33)、丙臂(34)、丁臂(35)、戊臂(36)五个金属杆头上都有金属制有弹性的电刷(37)；甲臂(32)、乙臂(33)、丙臂(34)、丁臂(35)、戊臂(36)五个金属杆相隔的角度分别为30°、30°、60°、90°、150°；主轴(26)上、甲臂(32)等五个金属杆下面是塑料制的大齿轮(38)，它咬合着由小电机(39)带动的小齿轮(40)。
3、如权利要求1所述射频遥控气球，其特征在于：还具有两肢动作模拟装置，两肢动作模拟装置安装在蒙皮(1)内、氮气球(6)外后部的中芯管(3)上，所述的两肢动作模拟装置具有拟肢架(50)，拟肢架(50)像一个汉字“巨”，是其它部件的支架，拟肢架(50)固定于中芯管(3)上；拟肢小电机(47)和拟肢小电机(47)带动的拟肢主动轮(48)并排于拟肢架(50)的前部；拟肢主动轮(48)与后面的调速轮(49)紧密接触，能同时、反向转动；拟肢架(50)的后部左右两侧都有一个后肢态轮(51)，它们与调速轮(49)都固定于主轴(52)上，这三个轮一转同转；在拟肢架(50)两侧，前边各有一个前肢态轮(64)，下边各有一个下肢态轮(65)；每侧的前肢态轮(64)、后肢态轮(51)、下肢态轮(65)都套在一个环形皮带(53)内，三个轮一转俱转；拟肢架(50)上部有一根横向固定的横梁(56)；拟肢架(50)两侧还各有一个肢形架(54)，它们都是一个有延长边的平行四边形，平行四边形部分模拟肘(或膝)以上部分，延长边模拟肘(或膝)以下部分；肢形架(54)延长边对边的一个顶点(55)挂在横梁(56)的端点上，另一个顶点所在的另一个边与同侧的皮带(53)外侧相联于(57)处；肢形架(54)延长边的顶点处固定了一个手、脚或爪形的掌形钢丝(71)，掌形钢丝(71)上有大节(72)、中节(73)、小节(74)和末节(75)模拟指骨；掌形钢丝(71)由拉丝(76)控制；拉丝(76)一端固定在肢形架(54)与皮带(53)相联的那条边中部的一环(77)上，穿过小气球套环(58)内的二环(79)及各大节(72)、中节(73)、小节(74)上的节环(80)，固定在各末节(75)上。
4.如权利要求1所述射频遥控气球，其特征在于：还具有翅膀动作的模拟装置，翅膀动作的模拟装置具有翅座(41)，它由环行带(2)固定于氮气球(6)凹处，环形带(2)与中芯管(3)也在氮气球(6)外底部固定在一起；翅座(41)中间是顶端有长横杆(69)、下部有短横杆(70)的立柱(68)；短横杆(70)上固定了拟翅小电机(67)；拟翅小电机(67)前面是拟翅主动轮(59)；长横杆(69)两端是都有橡胶圈(43)的甲牵引轮(60)和乙牵引轮(42)，且甲牵引轮(60)和乙牵引轮(42)紧靠在一起，能相对联动；甲牵引轮(60)和拟翅主动轮(59)也紧靠在一起，能相对联动；翅座(41)两端各有一个“θ”形的翅架(12)，每个翅架(12)中间都带有一个横杆(44)；两个拉翅杆(45)一端由固杆钉(46)分别连接在甲牵引轮(60)和乙牵引轮(42)上，另一端分别套在各侧的横杆(44)上，且两个拉翅杆(45)以立柱(68)作轴对称。
5.如权利要求1所述射频遥控气球，其特征在于：还具有在射频遥控信号发射、接收电路中用于信号加密的集成电路里边除了发射电路中由机械式码盘开关等编码部件控制通、断电的地址线及接收电路中与其相对应的一直通电或一直断电的地址线外，其它每条地址线上都安装可以控制到秒的电子定时器，并使相同位置地址线上的电子定时器同时做同样的通、断电的变化，且每次间隔的时间都在不固定的十秒钟之内。
6.如权利要求1所述射频遥控气球，其特征在于：它在氮气球内、氢气球外上表面，安装有便携式氢气检测仪，并接上射频信号发射电路，使氢气检测仪的检测结果能及时传送到地面；在氮气球内下表面，安装有便携式氧气检测仪，并接上射频信号发射电路，使氧气检测仪的检测结果也能及时传送到地面。
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