CN101592555A - 用于监视功率试验台的方法以及功率试验台 - Google Patents

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Abstract

一种用于监视具有至少一个负载机组的功率试验台的方法，该至少一个负载机组与诸如内燃机、汽车传动装置或传动系的测试物耦合，该方法包括获取多个、必要时推导出的并且表征测试台的当前状态的参数，并且针对该测试台的运行状态的稳定性对这些参数进行自动分析。为了在按照常见的调节类型的极为不同配置的功率试验台中可靠地识别不稳定，以及在尽可能节省资源地使用CPU的情况下在功率试验台上实时地、可靠地在线监视调节电路的稳定性，对每个参数都归一化，使得经过归一化的参数被加权并且组成一个表征当前状态的特征数，以及该特征数被提供给显示器或者作为控制参数提供给实时测试台控制装置。

Description

用于监视功率试验台的方法以及功率试验台
技术领域
本发明涉及一种用于监视具有至少一个负载机组(Belastungsaggregat)的功率试验台(Leistungspruefstand)的方法，该负载机组与诸如内燃机、汽车传动装置或传动系这样的测试物耦接，该方法包括确定多个、可能是推导出的并且表征测试台当前状态的参数，以及针对测试台的运行状态的稳定性对参数进行自动分析，本发明还涉及一种具有至少一个负载机组的功率试验台，该负载机组与诸如内燃机、汽车传动装置或传动系这样的测试物耦合，该功率试验台还具有测试台调节装置，可能具有上级的测试台自动化装置，以及还具有分析装置用于确定多个、可能是推导出的并且表征测试台当前状态的参数以及针对测试台运行状态的稳定性对这些参数进行自动分析。
背景技术
由作为测试物并与负载机组耦接的例如内燃机构成的测试台配置由于其机械结构而在原理上是容易振动的(schwingfaehig)，因为该结构在任何情况下都具有至少一个扭转弹性段或者说扭转弹性元件。在此，负载机组可以由一个或多个负载机器组成，这些负载机器可以通过中间传动装置和/或总传动装置(Summengetriebe)而串联或并联连接地工作。例如，在负载机组和测试物之间的连接轴-例如具体地说在发动机测试台中-可以起到扭转弹性元件的作用，但是传动系上的半轴也可以起到扭转弹性元件的作用，其中负载机组可以直接耦接到该半轴。必要时，扭转弹性元件也可以设置在测试物和/或负载机组内。测量法兰(Messflansch)在原理上也是一种扭转弹性元件。因此，机械的测试台配置可以通过多质量弹簧阻尼器系统(Mehr-Massen-Feder-Daempfer-System)来模拟。在存在确定的激励时，该结构可能变得不稳定，并且可能触发各个部件的机械损坏或使得测量失真。为了实现可靠的自动运行，需要及早识别可能的不稳定，由此能够通过测试台的自动化系统或调节系统触发应对措施。但是，即使在无经验的测试台操作人员进行手动操作时，为了保证运行可靠性也需要自动识别出现的不稳定。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于，在常见调节类型的极为不同的配置的功率试验台中可靠地识别不稳定，以及在尽可能节省资源地使用CPU的情况下在功率试验台上实时地、可靠地在线监视调节电路的稳定性。
为了解决该技术问题，本发明的方法的特征在于，每个参数被归一化(normieren)，经过归一化的参数被加权并且组合成一个表征当前状态的特征数，以及该特征数被提供以进行显示或者作为控制量被提供以进行实时测试台控制。因此，例如通过与测试台配置无关地在用于稳定的0和用于不稳定的100之间提供限定的稳定特征数，在手动运行时已经给出了对于系统稳定性的可简单解释的量。由于不是精确地了解测试台配置、并由此不是精确地了解系统性能，并且计算可能性是有限的，因此仅将信号支持的方法用于监视。因此，作为参数，优选采用现有的测量和调节量，如发动机转速、扭矩、踏板值位置(Pedalwertstellung)(对于汽车，对应于加速踏板位置)或制动转速(Bremsendrehzahl)。在此，为各自的标准调节类型或标准测试类型产生优化的方法使用(Methodeneinsatz)。由于归一化，在每种测试台配置中都在基础保持不变的情况下保证了可靠和简单的识别。本发明的解决方案可以用于原则上任意类型的测试物，例如用于内燃机、所有类型的汽车传动装置，包括电动机和/或混合传动装置，或用于传动系。
在此，优选地规定，根据测试台的运行模式来执行对经过归一化的参数的加权。在此，测试类型和调节类型确定运行模式。
一种简单但迅速导致良好的稳定性判断的变形方案在于，从所获取的测试台参数或者这些参数的时间导数来确定在限定的时间段期间的标准偏差。
有利地还规定，所获取的测试台参数可以限于限定的频率范围。
根据该方法的一种优选变形方案，在扫描(Abtasten)之后并且在确定各自的参数之前应用下采样，其中所得到的采样结果(Abtastung)被适配于各自的感兴趣的频率范围。
根据另一优选变形方案，可以对所获取的测试台参数应用频率分析。
根据本发明的另一实施方式可以规定，根据所获取的测试台参数确定关于在连接轴中转换的功率的特征数。
至于对用于稳定性监视的参数的选择，可以考虑各种变形方案，例如使得在空转模式中或在预先给定负载机组的扭矩的情况下记录扭矩信号，并根据频率分析来获得特征性参数。
另一方面，也可以规定，在预先给定负载机组的转速的情况下记录扭矩信号，并且通过确定标准偏差来获得特征性参数。
可行的变形方案还有，在空转模式中或在预先给定负载机组的扭矩的情况下记录测试物的转速，并且通过确定标准偏差来获得特征性参数。
此外还可以规定，在空转中或在预先给定负载机组在稳态(stationaer)工作点的扭矩的情况下记录负载机组的转速，并且通过确定标准偏差来获取特征性参数。
另一个变形方案在于，在预先给定负载机组的扭矩的情况下通过对该转速进行频率分析来获得特征性参数。
根据另一实施方式，可以在所有稳态工作点监视负载机组和/或测试物的调节量，并从中通过确定标准偏差来获得特征性参数。
优选地，为了对扭矩分析结果进行归一化，采用负载机组的扭矩特征量。
另一方面，可以规定，为了对扭矩分析结果进行归一化，采用负载机组的转速特征量。
为了对测试物的转速分析结果进行归一化，优选地采用测试物的转速特征量。
相反，合适的是为了对负载机组的调节量分析结果进行归一化而采用负载机组的特征量。
根据本发明另一变形方案可以规定，确定负载机组的角加速度，并且获取角加速度的标准偏差作为特征性参数。
在此，有利的是，为了对角加速度的标准偏差进行归一化，采用负载机组的物理特征量。
此外，本发明的方法的一种实施方式可以规定，获取在连接轴中转换的功率作为特征性参数。
一种优选实施方式规定，为了对连接轴中转换的功率进行归一化，采用负载机组的特征量。
对于所有上述变形方案，合适的可以是，方法所需要的测试台或测试物的所有特征量都从在测试台参数化时在测试台调节装置或测试台自动化装置中预先给定的值获得。因此，对于每个测试台配置都可以自动地且无附加参数化代价地保证简单和可靠地识别不稳定。
优选地还规定，提供测试台调节的特征数，并且根据该特征数自动触发预定义的反应。通过上级自动化系统用相应的、由测试台操作人员定义的动作(例如停止发动机(Motor-Stopp)、冷态运行(Kaltlauf-Betrieb)或空转运行)来对稳定性特征数进行可自动配置的反应，可以可靠地保护测试台系统免受损坏。在此，可选择性地通过诸如电压、电流强度、频率等这样的模拟值来传输特征数，或者特征数作为数字值被传输。还可以设置确定特征数的单元与自动化系统或测试台调节装置的直接连接，就像可能的总线系统那样，其中该单元和自动化系统或测试台调节装置都连接到该总线系统。
为了解决上述技术问题，本发明的功率试验台的特征在于，在测试台自动化装置中、优选在测试台调节装置中实现一个模块，其中在该模块中根据按照以上所述的方法，每个参数被归一化，经过归一化的参数被加权并且组合成一个表征当前状态的特征数，该特征数被提供以进行显示或者作为控制量被提供以进行实时测试台控制。所述模块可以被实现为软件或硬件，也可以以模拟技术实现。
在此，优选地，设置用于显示特征数的显示器。
附图说明
在下面的描述中，借助优选实施方式详细解释本发明。其中：
图1示出用于分析当前调节类型的状态图，
图2示出空转运行时监视的状态图，
图3示出监视其它调节类型的状态图，
图4和图5示出在稳态或瞬变的测试台运行(斜坡(Rampen))时触发所述方法的原理，
图6示出用于控制该方法的S功能块的示图，
图7示出该S功能块的参数，
图8示出用于形成稳定性特征数的概念图，
图9以最大发动机转速为例示例性示出归一化过程，
图10是用于对BP-STD输出量进行归一化的软件模型的示图，
图11是用于对DynoAcc方法进行归一化的软件模型的同类型示图。
具体实施方式
监视的原理性解决方案在于，相关的测试台参数被分析，并且对应于调节或测试类型采用用于分析的方法。然后，对分析结果进行归一化，并且将特征数(具有关于系统稳定性的信息)被返回到测试台自动化装置。在此，附加的功能-诸如计算例如信号梯度、燃烧频率(Verbrennungsfrequenz)等的计算，以及信号操纵(Signallenkung)(路由)、数据制备措施(Datenaufbereitungsmassnahmen)以及对模型参数的设置-是必要的。在任何情况下都对应于测试物的调节类型或测试类型来控制各个方法的使用，并且相应地操纵(lenken)用于分析调节量的信号。作为归一化的基础，采用测试物和负载机组的特征量，并且相应地产生稳定性特征数。在稳态的测试台运行时期望：稳定性特征数应当更为灵敏地对出现的不稳定进行反应，因此在此只使用适于该测试类型的方法。
下面的表格1列出优选要应用的方法：
表格1
  方法   说明   使用可能
  STD   计算标准偏差(平均值时间1s)   稳态测试
  TP-STD   对STD输入量进行低通滤波(平均值时间2s)   稳态测试
  BP-STD   对STD输入量进行带通滤波(平均值时间0.24s)   稳态和斜坡
  DynoAcc   对制动加速度的STD   稳态和斜坡
  BP-FFT   对FFT输入量进行带通滤波   稳态和斜坡
  轴损耗计算   利用TP(Fg＝0.3Hz)   稳态和斜坡
在介绍这些方法的实际控制之前，首先定义应用这些方法的测试台参数或量。对于轴损耗计算(Wellenverlustberechnung)和对制动加速度进行分析，通过它们的定义预先给定对于分析需要哪些量，而原则上可以从表格1中自由选择STD方法和FFT方法的输入量。优选地，发动机测试系统的相关调节量，即扭矩(MD)、电动机转速(N-Eng)以及制动转速(N-Dyn)被用于借助STD和FFT方法来监视测试台稳定性。
为了在稳态的测试台运行的情况下获得更灵敏的稳定性分析，附加地还在该测试类型中分析发动机调节器的调整量(Y-Eng-踏板值)和制动调节器的调整量(Y-Dyn-取决于制动类型)。
哪个方法(FFT或STD)最终被用于所述测试台参数还是取决于运行的调节类型。在下面的表格2中详细列出优先的选择。在此，总是要注意，在对可能的不稳定激活了实时监视时至少要分析扭矩信号和转速信号(发动机或负载机组)。(用星号＊表示的量仅在稳态的测试台运行情况下使用)。
表格2
Figure A20091020284300111
如表格2所示，FFT方法(BP-FFT)总是用于制动调节器的当前调节量，这些调节量是对应于调节类型的调节量并且在下面的表格3中给出。
  调节类型   负载机组   测试物
  空转   -   空转位置
  n/Alpha   转速   节气门位置(踏板值)
  Md/Alpha   扭矩   节气门位置(踏板值)
  n/Md   转速   扭矩
  Md/n   扭矩   转速
  n/x   转速   任意变量
  Md/x   扭矩   任意变量
在此，前置有带通滤波器的STD方法总是对相对的(entgegengesetzt)测试台参数进行分析，即在制动转速调节时分析扭矩，在通过制动调节器进行扭矩调节时分析发动机转速。从而实现以下特性，即在每种被监视测试类型中(稳态测试和瞬变测试)都至少分析扭矩信号和转速信号。
FFT方法因此限于制动调节装置的调节量，因为负载机组可能将具有更高频率(也超过空转燃烧频率)的临界振动带入测试台系统中，而且与STD方法的BP滤波器相反，这些振动不能通过FFT方法中的滤波而被衰减。
为了在稳态的测试台运行中进行更灵敏的分析，附加地采用对应于表格2的TD-STD方法，并且借助标准STD方法分析调整量(Stellgroesse)。在稳态测试中，测试物上波动的踏板值预定参数(Y-Eng)例如已经意味着不期望的性能，即使这种调整量改变在转速和扭矩变化曲线中可能不能被识别。
借助两个主要标准来控制所采用的方法。这两个主要标准基本上确定在线监视处于何种状态。一方面，通过当前使用的调节类型确定监视是否是活动的，因为不与上述表格3的标准调节类型相对应的调节类型(例如启动、停止、上坡/踏板值等)不被监视。
另一方面，通过测试台调节器(制动和发动机)的额定值斜率来确定当前测试类型。如果两个额定值的梯度为0，则测试台稳态运行，并采用表格2中的所有方法。
但是，如果其中一个量不等于0，则基于斜率值确定这是瞬变运行还是动态运行。如果斜率值低于限定的极限值(例如转速斜率小于±500min-1/s)，则瞬变运行是主要的，并且使用只在斜坡的情况下工作的方法。在极限值之上(动态运行)，断开这些方法，即不进行对测试台调节的稳定性监视。
为了清楚地解释方法的控制，下面借助在图1至图3中示出的状态图进行描述，其中也已经涉及对相应调节类型的具体分析。
在图1中，借助所示出的状态图描述对当前调节类型(控制模式：cm)的分析。起始点总是内燃机的启动过程，因为启动过程以不被监视的调节类型(不被监视：nm)进行。此后区分各个标准调节类型与总的不被监视的调节类型。在图1中，只清楚地示出了调节类型空转和n/Alpha，表格3中的所有其它受监视的调节类型都通过x表示。在能够在进行监视的情况下控制这些方法之前，根据表格2将待监视的测试台参数或量分配到方法BP-FFT、BP-STD和TP-STD。在所有其它方法中固定地分配参数。
在进行在线监视的情况下，对有效的调节类型进行另一分析，其中在原理性的执行的情况下，区分空转调节类型和其余的调节类型(参见图2和图3)。
如果在切换调节类型的情况下转换未固定地分配给这些方法的监视参数或量，则还设置具有其它输入信号的相应滤波器。这意味着必须基于组运行时间(Gruppenlaufzeit)来初始化BP-FFT、BP-STD和TP-STD方法的滤波器。根据具有最长初始化时间的滤波器，在该过程(filt_init)中断开所有方法(还是参见图2和图3)。
图2示出，在切换到空转调节类型时首先检查监视参数或量相对于先前使用的调节类型是否发生了改变。如果没有发生改变，则同样切换到发动机惯性运转(降低：down)的状态并且不等待滤波器初始化(filt_init)。在这种状态下，内燃机从当前的运行点(例如3500min-1和60％踏板值)惯性运转到空转点。由于在发动机惯性运转的情况下未确定测试物特性，因此在当前转速近似达到空转转速时才启动监视。可以只通过调节类型切换再次离开这种状态(空闲)。
图3中描绘的情况示出在表格3的其它调节类型的情况下可能实现的状态。如已经在空转运行情况下所描述的那样，首先确定滤波器初始化是否是必需的。然后，状态根据额定值斜率而在稳态、瞬变和动态之间切换，并且对应于表格1和表格2采用方法。
在额定值改变之后，即在制动和发动机调节器的额定量(dem_k)的斜率又为0时，在所有方法被重新启动之前等待一预定义的时间(still_time)。该时间在实际应用中取决于测试台配置和调节质量(Regelguete)。但是为了使得能够与配置无关地实现在提出任务时要求的在线监视，该等待时间被定义为普遍适用的值1.5秒。
但是，该时间以及用于各个额定值斜率的极限值可以由被授权的测试台操作人员获知，并且在方法的运行时间中可以在限定的范围内被改变。对于不同额定值斜率的预先设定的极限值对于转速预定值是500min-1/s，对于扭矩是100Nm/s，对于踏板z步值预定值是10％/s，对于自由量是x100/s。
从图2和图3中看到在具有受监视的调节类型的测试台运行时的状态。对应于当前状态来控制方法。在此，原则上区分两个控制信号。在控制信号EIN(使能)的情况下，方法启动，并且例如将STD方法的输入数据写入数据缓冲器中用于求平均值。除了轴损耗计算(由于少的计算时间)之外，各个方法在此还不提供输出量。只通过第二控制信号(触发)计算其余的方法。其优点是，模型周期中的计算时间可以通过对计算的可能的、顺序的控制而被减小并由此被定义，并且不是任意给定的。
在图4和图5中示出在稳态或瞬变的测试台运行(斜坡)时方法的触发，其中表明(直到轴损耗计算之前的)计算是顺序启动。但是，BP-FFT方法只每250个周期(0.5s)被计算，并且在此优选地(出于计算性能的原因)被分为各自6个周期。
通过软件功能(S功能(OMC_manage))来转换所描述的功能，该软件功能借助事先定义的输入量进行对方法的完全控制。所实现的S功能块以及必要的输入量、输出量和参数在图6和图7中示出。除了空转转速(其对应于测试台参数化而被自动读入)之外，图7中示出的参数必要时也可以在实时应用的运行时间期间由被授权的测试台操作人员更改。
为了形成在线稳定性特征数，方法的各个结果首先被归一化，然后被加权，最后作为和而优选以系统变量的形式提供给测试台系统作为稳定性特征数。其概念在图8中示出。如在此所示的，借助测试台参数(归一化的基本量)对方法的各个结果进行归一化。在开发时只固定参数名称(参数名称在很多测试台中是相同的)，而参数名称背后的值却不被固定。这些值只有在应用于相应的发动机测试台时才通过测试台配置的特征值得到并被自动读入。由此，根据不同的测试台配置得到不同的值作为归一化的基础，由此在不同的发动机测试台或配置中不需要额外的参数化(为此参见图9)。
通过将各个方法结果归一化为从0到1、并且然后加权(加权的和是100)，得到特征数的从表示稳定的0到表示不稳定的100的值域。不进行任何限制，因为根据各个归一化的定义，值100表示最大值，并且没有给出最大可能的不稳定性。此外，由所述概念可以认识到，仅在稳态运行中被应用的方法将瞬变测试类型中的稳定性特征数减小了这些特征数的加权分量(为此参见表格4)。
表格4
 方法   加权   注释
 BP-STD   15％   主要在共振运行中
 TP-STD   15％   具有较小频率的不稳定
 STD(Y-Eng)   8％   在稳态运行时用于更灵敏的分析
 STD(Y-Eng)   7％   在稳态运行时用于更灵敏的分析
 制动加速度(DynoAcc)   20％   主要在系统临界的状态下
  BP-FFT   20％   整个频率范围(1-60Hz)中识别的振动
  轴损耗(Plos)   15％   在轴连接扭转时
这一方面是期望的(在稳态运行中更灵敏的分析)，但是使不同测试类型(稳态和瞬变)中的稳定性特征数的比较是不可能的。
用于归一化的各个基本量的参考值其大部分是由实际的测试台应用、对过去不稳定运行时测试数据的分析以及相应经验报告而得到的。借助图9再次示出归一化的过程。如在此说明的，如果输入信号等于归一化值，则获得为1的输出信号。如果相应方法的结果大于归一化值，则输出信号大于1并且大于为该方法定义的最大值。由此，稳定性特征数可以超过值100。
对由计算经过带通滤波的输入量的标准偏差而得到的结果进行的归一化是根据调节类型而针对测试物的最大转速或最大扭矩进行的。下面的表格5示出为此应用的参考值，而在图10中示出相应的软件模型。
表格5
  基本量   参考值   注释
  最大发动机转速   2％   在以下调节类型中：空转，Md/Alpha，Md/n和Md/x
  最大发动机扭矩   40％   在以下调节类型中：n/Alpha，n/Md和n/x
对TP-STD方法的输出量的归一化是根据调节类型而或者针对负载机组的最大转速或者针对负载机组的最大扭矩进行的。下面的表格6中示出为此应用的基本量和参考值。
表格6
  基本量   参考值   注释
  最大制动转速   1％   在以下调节类型中：空转，Md/Alpha，Md/n和Md/x
  最大制动扭矩   20％   在以下调节类型中：n/Alpha，n/Md和n/x
表格6中的参考值相对于表格5中的参考值只具有一半的值。这是因为，负载机组的特征量通常明显大于测试物的特征量。此外，TP-STD方法仅在稳态测试中被应用，并且因此应该更灵敏地对不稳定进行反应。用于对TP-STD输出量进行归一化的软件模型原理上对应于图10中的软件模型，并且因此没有明确示出。
STD方法被使用两次，即分别用于制动调节器的调整量和发动机调节器的调整量。该方法的结果使得可以在稳态的测试台运行时实现更灵敏的稳定性分析。对输出值的归一化是对应于两个目前所示出的方法来进行的，其中分别只采用一个基本量，因为在每个调节类型中的调整量是相同的。
为了STD方法(Y-Eng)的归一化，使用发动机的最大调整量的50％作为参考值，其中发动机的调整量对应于踏板值预定值。相反，在STD方法(Y-Dyno)的归一化的情况下，区分主动制动和被动制动。在此，基于最大调整量将参考值在被动制动时选为50％而在主动制动时选为100％，因为调整量可以取正值，也可以取负值。通过该参考值，该方法的经过归一化的输出量可以实际上不大于1。主动的负载机组在整个调整范围内可以输出正的调整值，也可以输出负的调整值，因此参考量在这些机组中被定义为最大调整量的100％。
用于分析负载机组的转速加速度(DynoAcc)的方法的归一化不是基于关于特征值的百分比来进行的，而是根据最大可能的加速度通过负载机组的惯性和最大扭矩而预先得到的。通过将最大转速斜率相应地转换为每扫描间隔Ts的[min-1]，由定义M＝Jα得出以下公式，其中M表示扭矩[Nm]，J表示惯性矩[Nms2]，α表示角加速度[s-2]：
Δ n max T s = 30 π M D yn max J Dyn T s - - - ( 0.2 )
该归一化方法没有考虑耦接的测试物，而只是涉及负载机组的量。相应的软件模型在图11中示出。
DynoAcc方法提供了每个模型周期的加速度的标准偏差。通过用因子
Figure A20091020284300172
来校正输入值(恒定的交替的加速度在不稳定的测试台运行情况下一般对应于近似的正弦形)，可以推断出最大加速度值。由此，在负载机组的最大可能转速加速度时的归一化输出值大致被限制为值1。
作为用于对经过带通滤波的傅立叶变换方法的归一化的参考量，对应于制动调节器的当前调节量而使用负载机组的最大转速或最大可能的扭矩。通过试验而得到的参考值在下面的表格7中给出。
表格7
  基本量   参考值   注释
  最大制动转速   1％   在以下调节类型中：n/Alpha，n/Md和n/x
  最大制动扭矩   33％   在以下调节类型中：空转，Md/Alpha，Md/n和Md/x
对于用于计算轴损耗的方法的输出值(绝对值参数)的归一化，使用安装在发动机测试台上的负载机组的额定功率作为基本量，因为只有惯性矩被已知作为轴连接的特征量。由于不同实施类型，不能一般地推断出相应轴的最大轴损耗功率。但是，测试台数据的分析已经实验性地表明，等于负载机组额定功率的0.1％的参考值在实际应用中带来了明智的结果。
以百分比对归一化后的量进行加权对于形成稳定性特征数是很重要的。该加权通过对用于监视测试台稳定性的各种方法的分析而得到。在此，还考虑：可以更明显地识别临界不稳定的方法(例如轴损耗计算或对转速加速度的分析)比仅在稳态的测试台运行中使用的方法权值更大地被加权。由方法的实际应用而产生的值已经在表格4中给出。
现在在总模型中总结目前已解释过的核心功能，其中表格8给出了关于多少量参与求稳定性特征数的概述。
表格8中列出的MPE参数在必要时可以通过被授权的测试台操作人员来更改。在括号中给出的值按照标准使用。
通过将方法归一化到当前测试台配置的相应特征量，可以不需要附加必需的参数化。但是，用于控制和分析方法的各个简单参数可以由被授权的测试台操作人员在运行时更改。这尤其是在配置不符合标准时是必需的。
通过使用带通滤波器和特殊的方法(如轴损耗计算以及转速的微分)使得可以实现在额定值斜坡中的分析。在稳态运行时对稳定性特征数的更灵敏的分析是通过附加的对调整量的分析来实现的。
由此也可以明显降低CPU的负荷，同时有利地具有基本上恒定和可预见的计算时间。
表格8
  系统输入量   数量   注释
  系统变量   19   调节量、测量量和状态量例如当前调节类型，各个调节类型的额定值、实际值和调整值，制动类型，扭矩测量值等
  测试台参数   11   测试台配置的特征量：例如空转转速，汽缸数，负载机组的额定功率，最大发动机转速，负载机组的扭矩等
  MPE参数   14   必要时可以在运行时被更改的RTA参数：待分析的扭矩信号OMC_manage S功能：识别瞬变运行的极限值(maxN_gradient，maxMD_gradient，...)斜坡后的稳定时间(1.5s)FFT分析器S功能：待分析的最小频率(1Hz)待分析的最大频率(60Hz)临界频率范围的下限(10Hz)临界频率范围的上限(22Hz)输出量的附加加权(20％)

Claims (25)

1.一种用于监视具有至少一个负载机组的功率试验台的方法，其中所述至少一个负载机组与例如内燃机、汽车传动装置或传动系这样的测试物耦接，所述方法包括：
确定多个、可能是推导出的并且表征所述测试台的当前状态的参数，以及
针对所述测试台的运行状态的稳定性对所述参数进行自动分析，
其特征在于，每个参数被归一化，经过归一化的参数被加权并且组合成一个表征当前状态的特征数，并且所述特征数被提供以进行显示或者作为控制量被提供以进行实时测试台控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述测试台的运行模式来执行对经过归一化的参数的加权。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所获得的测试台参数或者所获得的测试台参数的时间导数来确定在限定的时间段期间的标准偏差。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所获得的测试台参数被限制到限定的频率范围。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在扫描之后并且在确定各自的参数之前应用下采样，其中所得到的采样结果与相应感兴趣的频率范围匹配。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，对所获得的测试台参数应用频率分析。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，由所获得的测试台参数确定关于在连接轴中转换的功率的特征数。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在空转模式中或在预先给定负载机组的扭矩的情况下记录扭矩信号，并根据频率分析获取特征性参数。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在预先给定负载机组的转速的情况下记录扭矩信号，并且通过确定标准偏差来获取特征性参数。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在空转模式中或在预先给定负载机组的扭矩的情况下记录所述测试物的转速，并且通过确定标准偏差来获取特征性参数。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，在空转中或在预先给定负载机组在稳态工作点的扭矩的情况下记录所述负载机组的转速，并且通过确定标准偏差来获取特征性参数。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在预先给定负载机组的扭矩的情况下通过对该转速的频率分析来获取特征性参数。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，在所有稳态工作点中监视负载机组和/或测试物的调整量，并通过确定标准偏差来获取特征性参数。
14.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，使用负载机组的扭矩特征量用于扭矩分析结果的归一化。
15.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，使用负载机组的转速特征量用于负载机组的转速分析结果的归一化。
16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，使用测试物的转速特征量用于所述测试物的转速分析结果的归一化。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，使用负载机组的特征量用于所述负载机组的调整量分析结果的归一化。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，确定负载机组的角加速度，并且获取所述角加速度的标准偏差作为特征性参数。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，使用负载机组的物理特征量用于角加速度的标准偏差的归一化。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，获取在连接轴中转换的功率作为特征性参数。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，使用负载机组的特征量用于在连接轴中转换的功率的归一化。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其特征在于，该方法所需要的测试台或测试物的所有特征量都从在测试台参数化期间在测试台调节装置或测试台自动化装置中预先给定的值而获得。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的方法，其特征在于，提供测试台调节的特征数，并且根据该特征数自动触发预定义的反应。
24.一种具有至少一个负载机组的功率试验台，其中所述至少一个负载机组与例如内燃机、汽车传动装置或传动系这样的测试物耦接，所述功率试验台还具有测试台调节装置，可能具有上级的测试台自动化装置，以及还具有用于确定多个、可能是推导出的并且表征测试台的当前状态的参数并且针对所述测试台的运行状态的稳定性对这些参数进行自动分析的分析装置，其特征在于，
在测试台自动化装置中，优选在测试台调节装置中实施一个模块，其中在所述模块中根据按照权利要求1至23中任一项所述的方法对每个参数进行归一化，经过归一化的参数被加权并且组合成一个表征当前状态的特征数，所述特征数被提供以进行显示或者作为控制量被提供以进行实时测试台控制。
25.根据权利要求24所述的功率试验台，其特征在于，设置用于显示所述特征数的显示器。
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