CN101589414A

CN101589414A - 通用远端控制编程

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Publication number: CN101589414A
Application number: CN200880002852.7A
Authority: CN
Inventors: L·德里玛兹; N·格尔方德; J·A·基洛; V·S·利布奥尔德; M·奥斯伯; C·S·怀特
Original assignee: Bose Corp
Current assignee: Bose Corp
Priority date: 2007-01-23
Filing date: 2008-01-17
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2028-01-17
Also published as: CN101589414B; WO2008091778A1; EP2126870B1; EP2126870A1; WO2008091778B1; HK1132574A1; US20080174467A1

Abstract

一种用于对通用远端控制进行编程的设备和方法。该方法包括：从本机远端控制接收未知调制技术所发送的信号，并且以预定调制技术的参数来表征接收到的信号。

Description

通用远端控制编程

背景技术

本说明书描述一种通用远端控制。

发明内容

在一个方面中，一种家庭娱乐系统包括：音频头单元，该音频头单元包括微处理器；可编码通用远端控制，用于控制多个家庭娱乐设备和音频头单元；以及可以由音频头单元的微处理器执行的指令，用于对通用远端控制进行编程。家庭娱乐可以进一步包括用于解译未知调制技术的命令信号以提供以预定调制技术的参数表达的命令代码的指令。预定调制技术可以是脉宽调制。命令信号可以是IR信号。家庭娱乐系统可以进一步包括用于重复地将本机远端控制的命令代码和指示器的一致性与数据库进行比较，直到识别出对应于家庭娱乐设备之一的命令集的指令。家庭娱乐系统可以进一步包括用于对通用远端控制进行编程以控制对应于命令集的家庭娱乐设备的指令。家庭娱乐系统可以进一步包括用于解译未知调制技术的命令信号，以提供以预定调制技术的参数表达的命令代码的指令。预定调制技术可以是脉宽调制。信号可以是IR信号。

在另一个方面中，家庭娱乐系统包括：通用远端控制，预编码成控制家庭娱乐设备；以及编程器，用于对通用远端控制进行编程以控制其他家庭娱乐设备。家庭娱乐设备可以是音频头单元。编程器可以包括用于解译未知调制技术的命令信号，以提供以预定调制技术的参数表达的命令代码的指令。预定调制技术可以是脉宽调制。编程器可以包括重复地将本机远端控制的命令代码和指示器的一致性与数据库进行比较，直到识别出对应于家庭娱乐设备之一的命令集的指令。编程器可以包括用于对通用远端控制进行编程以控制对应于命令集的家庭娱乐设备的指令。编程器可以包括用于解译未知调制技术的命令信号以提供以预定调制技术的参数表达的命令代码的指令。预定调制技术可以是脉宽调制。

在又一个方面中，微处理器可读介质编码有用以使得微处理器来对通用远端控制进行编程以控制多个设备的指令，其中指令可以由音频头单元微处理器来执行。微处理器可读介质可以进一步编码有用以解译未知调制技术的命令信号，以提供以预定调制技术的参数表达的命令代码的指令。预定调制技术可以是脉宽调制。微处理器可读介质编码有用以重复地将本机远端控制的命令代码和指示器的一致性与数据库进行比较，直到识别出对应于家庭娱乐设备之一的命令集的指令。微处理器可读介质还可以编码有用以对通用远端控制进行编程，从而控制对应于命令集的家庭娱乐设备的指令。该介质编码有用以解译未知调制技术的命令信号，从而提供以预定调制技术的参数表达的命令代码的指令。预定调制技术可以是脉宽调制。信号可以是IR信号。

附图说明

当结合下面的附图阅读时，根据下面的详细描述，其他的特征、目的和优势将变得明显，其中：

图1是现有技术的家庭娱乐系统的框图；

图2是具有通用远端控制的家庭娱乐系统的框图；

图3是用于对通用远端控制进行编程的系统的单元的框图；

图4是通用远端控制编程器的框图；

图5是用于操作通用远端控制编程器的过程的框图；

图6是命令代码和相应的本机远端控制指示器的假设表；

图7A-图7D是通用远端控制编程器的配置的框图；

图8A和图8B是命令代码数据库更新器的实现的框图；

图9A-图9D是IR传输的波形；

图10A-图10E是示出调制技术的波形；

图11是图5的框图的实现；以及

图12A-图12E是示出将图11的过程应用到不同调制技术的波形。

具体实施方式

尽管附图的若干视图的单元可以在框图中表示并且描述为分离的单元，以及可以称为“电路”，但除非明确指出，这些单元可以实现为模拟电路、数字电路之一或二者的组合，或实现为执行软件指令的一个或多个微处理器。软件指令可以包括数字信号处理(DSP)指令。除非明确指出，信号线路可以实现为分立的模拟或数字信号线路，实现为具有合适信号处理以处理不同的音频信号流的单一分立的数字信号线路，或实现为无线通信系统的单元。一些处理操作可以按照系数的计算和应用来表达。可以通过其他模拟或数字信号处理技术来执行计算和应用系数的等同操作，并且其包括在本专利申请的范围内。

参考图1，其示出现有的家庭娱乐系统。家庭娱乐系统包括这样的设备，例如电视10、有线电视或卫星电视接收器12、个人视频记录器(PVR)或数字视频记录器(DVR)14、DVD播放器16以及音频接收器或音频头单元18。这些设备中的每个与其远端控制(以下称为“本机远端控制”)20-28分别关联，每个本机远端控制对一个设备进行控制。设备可以以多种方式来进行互连，并且未示出具体的互连。家庭娱乐系统可以缺少在该视图所示中的一个或多个组件，或可以具有带有相关的远端控制的额外组件。

每个远端控制具有指示器，例如按键、按钮或触摸屏上的图形指示区域。每个指示器代表命令，例如开机/关机或增加音量。一些指示器可以代表预定的命令序列，通常称为“宏指令”。当选择指示器时，通常通过按压或触摸，本机远端控制传送信号(以下称为“命令信号”)，该信号包括代表对应于该指示器的命令的编码命令(以下称为“命令代码”)。为了简化，传播包括编码命令的命令信号的序列可以称为“传播命令代码”。相关的设备检测和解译命令信号并且执行该命令。每个本机远端控制具有一个命令集，即，对应于特定命令的一组命令代码。若干个类似的设备，例如电视机，可以具有相同的命令集。命令集通常通过称为“设备代码”的标识符来表示。例如，“TV123”可以是这样的设备代码，其标识用于一个或多个电视的一组命令代码以及相关命令。

一种流行的远端控制类型是红外线(IR)远端控制。选择IR远端控制上的指示器将使远端控制以特定的模式来传播IR辐射。受控制的设备检测IR辐射并且执行合适的命令。本说明书描述对通用IR远端控制进行编程，即远端控制可以被编程为控制多于一个的设备。用于对通用远端控制编程的原理可以应用于其他类型的远端控制，例如射频(RF)远端控制。在一个实现中，通用远端控制是RF远端控制。通用远端控制将命令信号传播到音频头单元，并且音频头单元将IR命令信号传播到其他的设备。

图2示出具有图1的一些单元的家庭娱乐系统，包括电视10、有线或卫星接收器12、PVR/DVR 14、DVD播放器16以及音频接收器或头单元18。图1的本机远端控制20-28中的一个或多个已经由通用远端控制30代替，在本例子中是所有的本机远端控制20-28都已经由通用远端控制30代替。通用远端控制30控制家庭娱乐系统的一些或所有组件的操作。通用远端控制通常具有与每个本机远端控制相同的指示器，从而通用远端控制具有比本机远端控制的任意一个更多的指示器，并且另外可以具有可分配或指示宏指令的额外指示器。通用远端控制也可以具有指定被控制的设备的类型的指示器，所述类型例如是“电视”或“有线/卫星盒”。在命令(例如开机或关机)可以应用于多于一个的设备的情况下，具有针对被控制的每个设备的指示器将允许通用远端来指派哪个设备将被控制。当选择通用远端控制的指示器时，通用远端控制将传播与对应于被选择的设备的本机远端控制将传播命令信号相同的命令信号。例如，如果选择通用远端控制上的“电视”和“频道上行”，通用远端控制将传播与关联于电视的本机远端控制在选择了电视本机远端控制的“频道上行”指示器的情况下将传播的命令信号相同的命令信号。

通用远端控制30可以是不同于所示的本机远端控制的设备，允许通用远端控制被设计和标记为独立的设备。可替换地，可以对通用远端控制进行预编程以控制图2的家庭娱乐系统中的一个或多个单元，例如电视10、有线或卫星接收器12、PVR/DVR 14、DVD播放器16或音频接收器或头单元18。该实现要求通用远端被编程为控制更少的设备，消除了需要本机远端之一，并且允许至少一个设备用于辅助用户来对通用远端控制进行编程。例如，如果通用远端控制被预编程成控制音频接收器或头单元18，则用户可以通过选择通用远端控制上的指示器之一来发起编程过程。音频接收器或头单元18可以接着通过发送可听的指令给用户来对指示器的选择做出响应。

由于针对不同设备的命令集是不同的，所以必须对通用远端控制进行编程，从而其可以传播合适的IR信号以使得设备来执行期望的命令。图3示出用于对通用远端控制进行编程的系统。通用远端控制编程器32可操作地与本机远端控制20-28耦合(例如，通过能够从本机远端控制接收红外线传输来实现)。远端控制编程器也可以以某种方式与通用远端控制30可操作地耦合，诸如能够无线地向通用远端控制发送远端控制传输，以及从通用远端控制接收远端控制传输，或者通过电缆来耦合。远端控制编程器可以是用于通用远端控制的坞站，或可以与远端控制位于相同的机壳内并且通过电路直接连接。将在下面描述通用远端控制30和通用远端控制编程器32。

图4示出通用远端控制编程器32的组件。组件包括通过信号解译器38耦合到分析器36的命令信号接收器34。可操作地耦合到分析器36的是可查找命令代码数据库40以及设备代码数据库42。通用远端控制编程器的各单元可以如所示那样位于相同物理设备中，或可以如下所示位于不同物理设备中。

在一个实施方式中，命令信号接收器34是IR传感器而信号解译器38是IR信号解译器。数据库40和42可以是分离的或可以包括在一个数据库中。下面将描述IR信号解译器、可查找命令代码数据库以及设备代码数据库。

图5示出用于操作通用远端控制编程器32的过程。在块102处，提示用户开始识别第一设备的设备代码。在块104处，指示用户选择对应于第一设备的本机远端控制上的特定指示器。在块106处，通用远端控制编程器从本机远端控制接收命令信号。在块107处，通过图4的信号解译器38对命令信号进行解译从而提供命令代码。下面将更为详细地描述信号解译块107。接着在块112处确定命令代码和指示器之间的一致性是否匹配图4的可查找命令代码数据库40中的命令代码和相应的指示器。如果没有匹配，过程前进到无匹配过程114。如果存在匹配，则在块116处确定设备代码是否已经被唯一地识别。下面将更为详细地描述确定块116。如果没有唯一地识别设备代码，则过程前进到块122并且确定是否有任何更多的指示器，或是否已经选择了某个最大数目的指示器。如果有更多的指示器或如果还没有选择最大数目的指示器，则过程返回到块104并且提示用户选择另一个指示器。如果在块122处确定没有更多的指示器或如果已经选择了最大数目的指示器，则在块124处，过程前进到无识别过程。如果在块116处，确定已经识别设备代码，则过程前进到块118，其中对通用远端控制进行编程，从而命令代码以与命令集对应于设备代码的相同方式来对应于指示器，从而该通用远端控制被编程为传播与当选择相同的指示器时第一设备的本机远端控制传播的命令信号相同的命令信号。在块120处，确定是否有带有本机远端控制的额外设备被编程进通用远端控制。如果有额外的设备，则过程返回到块102并且提示用户开始识别下一设备的设备代码。如果没有额外的设备，则过程完成。

有许多可能的无匹配过程114。可以提示用户来重新选择当前选择的指示器；在块104处可以提示用户选择另一指示器；可以指示用户手动地识别对应于本机远端的设备；可以指示用户来联系制造商，或某个其他的过程。

也可以有许多可能的无识别过程124。在块102处，可以指示用户来再次开始过程；可以指示用户来手动地标识对应于本机远端的设备；可以指示用户来联系制造商，或某个其他的过程。

图5的过程可以作为软件程序中的指令通过微处理器(其可以是通用远端控制30的一部分，位于音频接收器或头单元18中，位于家庭娱乐系统的某个其他组件中，或可以是远端的，以及通过网络连接来耦合)控制和执行。在块102和104中所提到的用户提示可以通过远端控制上的显示、设备(例如图1的音频接收器或头单元18)之一上的显示，通过电视10上的屏幕显示可视地传送给用户，或例如通过家庭娱乐系统的音频组件可听地传送给用户。在块120处的确定和其他信息或询问可以以问题的形式来执行，该问题可以通过设备显示以及通过屏幕显示可视地传送给用户，或通过家庭娱乐系统2的音频组件可听地传送。

图6示出用于图示图5的过程(尤其块116)的命令代码和设备代码的假设表。在该例子中，列头代表不同的设备代码D1-D8。行头代表本机远端控制的指示器板上的指示器，例如数字指示器板上的1-5...指示器。表内的条目(由二进制序列0001-1101所指示)代表对应于行头中的控制指示器的命令代码。例如，如果选择设备代码D4的“3”控制指示器，则设备传播命令代码1000。

为了这些例子的目的，将假设命令信号匹配命令代码(即，在图5的块112中，对查询的回答是YES)。

例1：提示用户选择本机远端控制的指示器板上的“1”指示器。假设本机远端控制传播命令代码0001，其被通用远端控制编程器接收和解译。在块116处，确定已经识别了设备，因为命令代码0001对应于与仅在设备代码D1中的指示器板指示器“1”关联的命令。因此设备代码是D1，并且设备代码D1的命令集被编程进通用远端控制。如果对图5的查询120的回答是YES，则过程前进到块102并且对于下一本机远端控制以类似地方式来操作。

例2：提示用户选择本机远端控制的指示器板上的“1”指示器。假设本机远端控制传播命令代码0010，其被通用远端控制编程器接收和解译。在块116处，确定没有识别出设备，因为代码0010对应于设备代码D2-D8的任意一个中的指示器板指示器“1”。因为在图5的块116处对查询的回答是NO，过程前进到块122，其中对查询的回答是YES，以及过程前进到块104。在块104处，提示用户选择本机远端控制的指示器板上的“2”指示器。假设本机远端控制传播命令代码0011。在块116处，确定没有识别设备，因为尽管已经排除是设备代码D6-D8的可能性，但对应于本机远端指示器板指示器“1”和“2”的命令代码与设备代码D2-D5中的任意一个一致。因为在图5的块116处对查询的回答是NO，过程前进到块122，其中对查询的回答是YES，并且过程前进到块104。在块104处，提示用户选择本机远端控制的指示器板上的“3”指示器。假设本机远端控制传播命令代码0111。在块116处，确定还没有识别出设备，因为尽管已经排除是设备代码D4和D5的可能性，对应于本机远端指示器板指示器“1”、“2”和“3”的命令代码与设备代码D2和D3一致。因为在图5的块116处对查询的回答是NO，过程前进到块122，其中对查询的回答是YES，并且过程前进到块104。在块104处，提示用户选择本机远端控制的指示器板上的“4”指示器。假设本机远端控制传播命令代码1010。在块116处，确定已经识别出设备，因为对应于本机远端指示器板指示器“1”、“2”、“3”和“4”的命令代码仅与设备代码D3一致。因此在块118处，设备代码D3的命令集被编程进通用远端控制。如果对查询120的回答是YES，则过程前进到块102并且对于下一本机远端控制以类似地方式来操作。

可以针对图5的过程做出许多修改、变形和增强。例如，可以在块102处指定设备的类型，例如通过提示“你的家庭娱乐系统具有个人视频记录器吗？”。可以以多种方式来确定其中提示指示器或引导选择指示器的顺序。例如，可以确定指示器的顺序以最小化识别出设备代码所需的击键数目，或可以确定顺序以提示或指引用户到熟悉或易于定位的指示器，或某个其他的顺序，例如使用出现在尽可能多的不同设备上的指示器。可以增加块以处理其他的情形，例如如果信号采用不能由解译器所理解的格式的情形。

通用远端控制编程器32的单元可以是单个的设备或可以以多种不同的配置在多个设备间划分。图7A-图7D示出一些这样的配置。在图7A的配置中，信号接收器34和信号解译器38处于相同的设备中，例如如所示出的那样在通用远端控制30中，或处于分开的耦合的设备中；例如信号接收器34可以是独立的设备或可以位于音频系统的头单元中，通过有线或无线链路可操作地耦合到信号解译器。在图7A的配置中，分析器36、可查找命令代码数据库40和设备代码数据库42处于不同的设备或多个设备中。分析器36和信号解译器38可以通过入口来耦合，该入口可以是临时的或可分离的入口44。在一个实施方式中，入口44可以是处理器，例如具有合适连接电路的通用计算机，并且可查找命令代码数据库40和设备代码数据库42可以存储在可由处理器访问的设备中，例如在因特网站点处。如前面所指出的，数据库40和42可以包括在相同的数据库中。

在图7B的配置中，信号接收器34、信号解译器38和分析器36位于相同的设备中，其可以是通用远端控制30，并且可查找命令代码数据库40和设备代码数据库42处于不同的设备或多个设备中。分析器36和数据库40和42可以通过入口44来耦合，该入口可以是临时或可分离的入口。在一个实施方式中，入口44可以是处理器，例如具有合适连接电路和软件的通用计算机，以及可查找命令代码数据库40和设备代码数据库42可以是存储在可由处理器访问的设备中，例如因特网站点处，的数字编码数据。在图7A和图7B的配置中，可查找命令代码数据库40和设备代码数据库42可以集中式地存储在例如因特网站点处并且可以在因特网站处被更新。

在图7C的配置中，信号接收器34、信号解译器38、分析器36和数据库40和42位于通用远端控制30中。图7C的配置也包括两个额外的单元，命令代码数据库更新器46和设备代码数据库更新器48，其分别耦合到可查找命令代码数据库40和设备代码数据库42。在图7C的配置中，数据库并未集中式地存储，从而对数据库的更新必须以这样的方式来完成，即允许更新数据库的许多分散副本。

在图7D的配置中，信号接收器34、信号解译器38、分析器36和数据库40和42位于音频接收器或头单元18中。IR信号的解译和分析可以在音频接收器或头单元18中执行，并且命令集通过入口44编程进通用远端控制30，该入口可以是临时入口，例如无线发射器或可分离地耦合到通用远端控制30或接收器或头单元18中的USB端口或二者的电缆。命令代码数据库更新器46和设备代码数据库更新器48可以分别耦合到可查找命令代码数据库40和设备代码数据库42，并且可以以类似于图7C的配置的方式来操作。图7D的配置是有利的，因为其可以使用已经存在于音频接收器或头单元18中的微处理器用于分析和解译，并且因为其允许通用远端控制以消耗更少功率的更简单的电路操作，以更少的存储器操作，并且使用更为简单、更便宜的处理器。

图8A和图8B示出命令代码数据库更新器46和设备代码数据库更新器48的两种实现。在图8A的实现中，命令代码数据库更新器46包括命令代码数据库更新入口50(其可以是临时入口)以及命令代码数据库更新52。类似地，设备代码数据库更新器48包括设备代码数据库更新入口54(其可以是临时入口)和设备代码数据库更新56。

入口50和54可以实现为例如处理器，例如具有合适连接电路和软件的通用计算机，而更新52和56可以被实现为存储在可以由处理器访问的设备中(例如因特网站点处)的数字编码数据。在另一个实现中，入口50和54可以被实现为具有合适电路和软件的微处理器，用于与关联于家庭娱乐系统的CD驱动器通信，并且更新52和56可以被实现为CD上的数字编码数据。

在图8B的实现中，命令代码数据库更新器46和设备代码数据库更新器48以可以由通用远端控制编程器直接可读的形式来实现。例如，更新器46和48可以实现为存储器芯片，其中在设备(例如其中驻留有通用远端控制编程器的通用远端控制或音频系统头单元)中具有合适的插座和软件。

现在将使用IR信号来讨论信号解译器38和命令代码数据库40的操作。IR信号以外红线辐射(以下称为“ON周期”)和无辐射(以下称为“OFF周期”)的交替周期发送。ON周期可以是预定载波频率的辐射脉冲。信号解译器38解译由信号接收器34检测到的IR命令信号以提供可以由分析器36使用的格式的命令代码，从而与命令代码数据库40进行比较。

图9A示出了典型IR传输的例子。图9A的IR传输具有引导部分212、数据部分214和代码间间隙216。引导部分通常先是2到10毫秒的载波突发(ON周期)，接着是2到5毫秒的OFF周期。引导部分允许接收机模块中的内部控制环路的调整并且给接收机逻辑早的警告以准备接收数据比特。通常为了保持电池能量，有一些其中不存在引导部分的IR代码。数据部分214包括编码的命令。通常有8到32个数据比特，或者少数高达40到56个数据比特。比特时间从500微秒到2-4毫秒之间变化。通常不要求定时容差好于10％(由于这些远端应该能在很嘈杂的环境中工作并且很便宜地构建)。代码间间隙216是一个时间段，通常是数据部分214的相继传输(例如第二传输218)之间的OFF周期。代码间间隙通常是8到80毫秒长。数据部分214的相继传输(其在初始数据传输后，可以包括也可以不包括引导部分)服务至少两个目的。如果指示器被按住，则可以重复命令。例如，如果指示器是“音量加大”指示器，则设备可以持续增大音量直到指示器不再被激活。一些IR命令方案可以包括冗余信息，例如重复命令多次，或增加纠错代码。可以平滑相继的传输，如下面在图11的讨论中所描述的，以减轻在图9D中示出的问题的影响。

图9B示出IR传输的典型ON周期。在大多数的IR传输方案中，ON周期通常是周期性的脉冲(通常是梯形的或正弦曲线)，具有周期p和相应的频率

f = \frac{1}{p},

其被称为“载波频率”。在少数IR传输方案中，在整个ON周期，远端控制持续地传播IR辐射。为了方便，在下面的附图中，ON状态被示成总是打开。此外，在下面的附图中，ON周期被示为方波。

图9C中示出了两种方法，通过这两种方法，信号解译器38对命令信号进行解译以提供按可以被分析器36使用从而与命令代码数据库40进行比较的形式所表达的命令代码。在一个方法中(以下称为“过采样”)，在这样的时间(其中的一些由指示符60来指示)即由比On/Off周期短的间隔所分隔的时间，采样波形58，从而由波形58所表示的命令信号和相应的命令代码将被记录为时间和相应的值。在第二个方法中(以下称为“运行长度代码”)，记录On/Off时间；例如传输在时间t0时ON，在时间t1时OFF，在t2时ON，在t3时OFF，在t4时ON，而在t5时OFF。在运行长度代码的变形方案中，记录On和Off时间间隔；例如，对于间隔a1，传输ON，对于间隔a2，传输OFF，对于间隔a3，传输ON，而对于间隔a4，传输OFF，并且对于间隔a5，传输ON。在该方法中，由波形58所表示的命令信号和相应的命令代码将被记录为一系列的ON间隔和OFF间隔。

在图9D中示出与这两种形式的解译命令信号有关的一些问题。在图9D中，示出了旨在与图9C的波形58相同的波形59。在指示符80-1和80-2处，发射器过早地转换到OFF状态。在指示符80-3处，延迟转换到ON状态。在指示符80-4处，过早转换到ON状态。在指示符80-5处，过早转换到OFF状态。在指示符80-6处，存在例如由某个其他IR发射器或由环境光造成的噪声毛刺。除了图9D中示出的异常以外，在从使用相同的设备代码的不同远端控制所发送的波形中还可能存在显著的差异，并且甚至由一个远端控制在不同的时间所发送的波形也可能存在显著的差异，并且甚至在相同传输中重复传输一个命令代码之间也会存在显著的差异，从而On/Off时间和间隔发生变化。On/Off时间的变化使得将检测到的IR信号与命令代码数据库进行比较变得困难。此外，表达命令代码的这两种方法，尤其是过采样，需要大量的存储空间以存储信号样本、时间值和/或时间间隔形式的大量数据。

不具有过采样和运行长度代码的一些困难的一种解译方法是解译命令信号，以提供以调制技术的参数表述的命令代码。

有许多技术用于调制IR命令信号。一些例子是脉宽调制(PWM)、双相调制、脉冲位置调制、On-Off键控调制、固定比特时间和单/双脉冲调制。图10A-图10E示出某些调制技术。在图10A-图10E以及下面的附图中，未示出图9A的引导部分212和图9A的代码间间隙216。仅示出图9A的单个数据部分214。

在脉宽调制中，通过改变ON和/或OFF时间间隔来对0值和1值做出区分。利用该调制技术，IR传输大多数是通过根据某个适当的已建立模式来改变IR发射器的on/off时间以表示二进制数而执行。IR消息的长度因为其内容来改变(除了那样的代码，其中Ton0+Toff0＝Ton1+Toff1)。在图10A中示出利用脉宽调制发送的序列11001010的例子。用于表征PWM调制的参数包括载波频率、引导信息、0指示符时间on(Ton0)，0指示符时间off(Toff0)，1指示符时间on(Ton1)以及1指示符时间off(Toff1)，以及代码间间隙时间。

第二个调制技术称为双相调制。一种流行的双相调制标准的形式称为“RC-5/RC-6”。在双相调制中，对于“0”和“1”符号，比特的长度是相同的。如果在比特的中间，载波打开，则代表“1”值，如果在比特的中间，载波关闭，则代表“0”值。在该调制技术中，每个数据比特的长度和传送的IR消息的长度是不变的，与代码的内容无关。在图10B中示出使用双相调制发送的序列11001010的例子。

第三个调制技术是脉冲位置调制(有时称为脉冲距离调制)。在脉冲位置调制的一个方法中(称为flash模式)，IR On时间由大约15-40微秒长度的一个单一IR脉冲来表示，并且0和1值由大约5到12毫秒长度的Off时间来区分。在脉冲位置调制的另一个方法中(称为调制模式)，载波频率的脉冲(例如在400KHz处6到8个脉冲)标记IR On时间。在图10C中示出脉冲位置调制所发送的序列11001010的例子。

第四个调制技术是固定比特时间、单/双脉冲调制。在固定比特时间、单/双脉冲调制中，比特长度是固定的，并且1和0值由比特长度内的脉冲数目来区分，例如比特长度中存在一个脉冲代表“0”值而比特长度中存在两个脉冲代表“1”值。在图10D中示出使用固定比特时间、单/双脉冲调制发送的序列11001010的例子。

第五调制技术称为On-Off键控调制。在On-Off键控调制中，1值由Off条件表示而0值由On条件来表示(或者反之亦然)。对于“0”和“1”符号，比特的长度是相同的，因此，由于On-Off键控调制几乎专门用于8比特命令，因此IR消息的长度几乎总是相同的。On-Off键控编码不具有自定时特征并且符号时间的任何误差可以被累积，从而在一定数目的符号后，误差可能大于一个比特并且消息可能被丢失。通常的工业标准要求定时误差＜10％，避免使用On-Off键控调制来编码多于10个比特。On-Off编码几乎专门用于RS232信号，其包括1位起始比特、8个数据比特和1或2个停止比特。在图10E中示出使用On-Off键控调制所发送的序列11001010的例子。On-Off键控调制的一个特性是对于命令中的比特，至多有一半数目的On-Off(传送-不传送)序列。从而如果使用On-Off键控调制8比特命令，至多有4个On-Off序列。其他形式的调制通常具有多于4个的On-Off序列。

解译命令信号以提供按照调制技术表达的命令代码比解译命令信号以提供按照运行长度代码或过采样来表达的命令代码更为有效，因为其使用少的多的存储空间。仅需要存储参数、参数值和相应的指示器。例如，对于存储20个指示器的数据，使用过采样将占用多至2Mbits的存储空间而使用运行长度代码将占用大约20kBits的存储空间。使用本说明书中所描述的技术，用于同样20个指示器的数据可能仅以400个比特存储，其相对于过采样的压缩率是5000，而相对于运行长度代码的压缩率是50。

由于由本机远端控制所使用的调制技术是未知的，所以要么确定本机远端控制所使用的调制技术，要么信号解译器38和分析器36必须以独立于所使用的调制技术的方式来操作。用于解译方法的两个额外的期望特征是(1)有助于与数据库进行比较以及(2)有助于毫无疑义地重新产生由本机远端控制所传播的IR信号。解译方法能够将IR信号解码成0值或1值是不必要的。

图11示出了图5的解译块107的一个实现，其允许信号解译器38和分析器36的操作方式独立于本机远端控制所使用的调制技术，有助于将解译的信号与数据库进行比较，以及有助于毫无疑义地重新产生由本机远端控制所传播的IR信号。在图11的过程中，解译命令波形以提供按PWM表达的命令代码，而不管本机远端控制的调制技术。在块1070处，确定PWM参数，所述参数对于命令集中的所有命令是共同的，例如载波频率和占空比、引导On时间、引导Off时间、代码间间隙时间和重复行为。在可选块1070A处，确定公共PWM参数是否唯一。如果PWM参数是唯一的，则过程前进到图5的块118。如果在块1071处，PWM参数不是唯一的(或如果块1070A被省略)，则确定是否有多于4个的On/Off序列。如果有多于4个的On/Off序列，则在块1072处，确定独特的On/Off序列。在块1073处，以PWM参数表达每个独特的On/Off序列。在块1074处，以PWM参数表达命令。通过图12A-图12E所示出的例子，可以更为容易地理解这些块。

图11的过程也可以包括比较图9A的数据部分214的相继传输并且平滑相继传输，例如通过求平均或滤波来实现。平滑减轻了图9D中示出的那些问题的影响。

可以针对每个按下的键来执行图11的块。在可选的实施方式中，仅执行一次块1070，因为对于单个远端控制上的每个命令，公共参数是相同的。

将在图12E的讨论中解释块1071、1075和1076。

在图12A中示出将图11的过程应用到图10A的PWM调制波形中。在图11的块1071处，确定有8个(即，多于4个)On/Off序列。在块1072处，图4的信号解译器38检测到两个独特的On/Off序列。在块1073处，在图12A中被指派为符号“A”和“B”的两个独特的On/Off序列以PWM参数，例如如所示的每个符号的on和off时间，来表达。在块1074处，对应于图10A的命令信号的命令代码被表达为AABBABAB。如果通用远端控制传播对应于以图12B的PWM参数(包括公共参数)表达的AABBABAB的命令信号时，则得到的IR传输与对应于比特模式11001010的本机远端控制所传播的命令信号基本上相同。

图11的过程可以作为软件程序中的指令由微处理器(其可以是通用远端控制30的一部分，位于音频接收器或头单元18中，位于家庭娱乐系统的某个其他组件中，或可以位于远端并且通过网络连接耦合到家庭娱乐系统)来控制和执行。

图12B示出将图11的过程应用于图10B的双相调制波形。在图11的块1071处，确定有5个(即多于4个)On/Off序列。在块1072处，图4的信号解译器38检测到四个独特的On/Off序列。在块1073处，在图12B中被指派为符号“A”、“B”、“C”和“D”的四个独特的On/Off序列以PWM参数，例如如所示的每个符号的on和off时间，来表达。在块1074处，对应于图10B的命令信号的命令代码被表达为ACBDC。图12B的例子图示出解译方法的原理。图12B的编码序列的符号(ACBDC)具有与图10B的波形(11001010)不同数目的符号。如果通用远端控制传播对应于以图12B的PWM参数(包括公共参数)表达的ACBDC的波形时，则得到的IR传输与对应于比特模式11001010的本机远端控制所传播的波形基本上相同。

图12C示出将图11的过程应用于图10C的脉冲位置调制波形。在图11的块1071处，确定有8个(即多于4个)On/Off序列。在块1072处，图4的信号解译器38检测到两个独特的On/Off序列。在块1073处，在图12C中被指派为符号“A”和“B”的两个独特的On/Off序列以PWM参数，例如如所示的每个符号的on和off时间，来表达。在块1074处，对应于图10C的命令信号的命令代码被表达为AABBABAB。得到的编码AABBABAB的模式类似于脉冲位置调制波形11001010，但如上所指出，对于使用其他调制方案的波形来说不必如此。如果通用远端控制传播对应于以图12C的PWM参数(包括公共参数)表达的AABBABAB的波形时，则得到的IR传输与对应于比特模式11001010的本机远端控制所传播的波形基本上相同。

图12D示出将图11的过程应用于图10D的单/双脉冲调制波形。在图11的块1071处，确定有多于4个的On/Off序列。在块1072处，图4的信号解译器38检测到三个独特的On/Off序列。在块1073处，在图12B中被指派为符号“A”、“B”和“C”的三个独特的On/Off序列以PWM参数，例如如所示的每个符号的on和off时间，来表达。在块1074处，对应于图10D的命令信号的命令代码被表达为ABABCCABCAC。在该例子中，以PWM表达的命令代码中的符号数目具有比比特序列11001010多的符号。然而，如果通用远端控制传播对应于以图12D的PWM参数(包括公共参数)表达的ABABCCABCAC的波形时，则得到的IR传输与对应于比特模式11001010的本机远端控制所传播的波形基本上相同。

图12E图示出将图11的过程应用到图10E的On/Off键控调制波形。在图11的块1071处，确定有四个或更少的On/Off序列并且有一个On没有相应的Off。在块1075处，确定最短的On或Off周期，所有其他的On或Off间隔是它的整数倍。在该例子中，存在具有最短时间t的两个On周期和两个Off周期，并且所有其他On/Off间隔是t的整数倍。在块1076处，插入零长度On或Off间隔，从而所有的数据比特都是时间t长。如果先前的时间段是On周期，则插入零长度Off间隔(由线130所指示)。如果先前的时间段是Off周期，则插入零长度On间隔(由线132所指示)。在块1077处，PWM参数被分配给On间隔和Off间隔。对于Off间隔(在图12E中被指派为“A”)，T_on被分配值0而T_off被分配值t。对于On间隔(在图12E中被指派为“B”)，T_on被分配值t而T_off被分配值0。在块1074处，对应于图10E的命令信号的命令代码被表达为AABBABAB。如果通用远端控制传播对应于图12E的PWM参数(包括公共参数)的波形时，则得到的IR传输与对应于比特模式11001010的本机远端控制所传播的波形基本上相同。

图11的过程也可以用于将以过采样或运行长度代码格式表达的数据库转换成以PWM表达的数据库。由于公共参数对于命令集中的所有命令来说是相同的，因此仅需要确定块1070一次。图11中的一些块，例如块1070A，对于转换数据库可以是不必要的。按PWM表达的数据库可以用于图5的过程。通过比较PWM参数，可以轻易且有效地完成接收到的和解译的IR传输之间的比较。

在不脱离本发明的概念的情况下，可以做出这里所公开的特定设备和技术的各种使用和改变。因此，本发明旨在被解释为包括这里所公开的每个新颖性特征和这些特征的组合，并且仅由所附权利要求书的精神和范围来限定。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种家庭娱乐系统，包括：

音频头单元，所述音频头单元包括微处理器；

可编程通用远端控制，用于通过无线地将命令传输到多个家庭娱乐设备和所述音频头单元，控制多个家庭娱乐设备和所述音频头单元；以及

其中所述微处理器用于对所述通用远端控制进行编程。

2.根据权利要求1所述的家庭娱乐系统，其中所述微处理器用于执行用于解译未知调制技术的命令信号，以提供以预定调制技术的参数表达的命令代码的指令。

3.根据权利要求2所述的家庭娱乐系统，其中所述预定调制技术是脉宽调制。

4.根据权利要求2所述的家庭娱乐系统，其中所述命令信号是IR信号。

5.根据权利要求1所述的家庭娱乐系统，其中所述微处理器用于执行用于重复地将本机远端控制的指示器与当所述指示器被选择时传播的相应命令代码的一致性与数据库进行比较，直到识别出对应于所述家庭娱乐设备之一的命令集的指令。

6.根据权利要求5所述的家庭娱乐系统，其中所述微处理器用于执行用于对所述通用远端控制进行编程，以控制对应于所述命令集的家庭娱乐设备的指令。

7.根据权利要求5所述的家庭娱乐系统，其中所述微处理器用于执行用于解译未知调制技术的命令信号，以提供以预定调制技术的参数表达的命令代码的指令。

8.根据权利要求7所述的家庭娱乐系统，其中所述预定调制技术是脉宽调制。

Claims

1.一种家庭娱乐系统，包括：

音频头单元，所述音频头单元包括微处理器；

可编程通用远端控制，用于控制多个家庭娱乐设备和所述音频头单元；以及

可以由所述音频头单元的微处理器执行的指令，用于对所述通用远端控制进行编程。

2.根据权利要求1所述的家庭娱乐系统，进一步包括用于解译未知调制技术的命令信号，以提供以预定调制技术的参数表达的命令代码的指令。

4.根据权利要求2或5所述的家庭娱乐系统，其中所述命令信号是IR信号。

5.根据权利要求1所述的家庭娱乐系统，进一步包括用于重复地将本机远端控制的命令代码和指示器的一致性与数据库进行比较，直到识别出对应于所述家庭娱乐设备之一的命令集的指令。

6.根据权利要求5所述的家庭娱乐系统，进一步包括用于对所述通用远端控制进行编程，以控制对应于所述命令集的家庭娱乐设备的指令。

7.根据权利要求5所述的家庭娱乐系统，进一步包括用于解译未知调制技术的命令信号，以提供以预定调制技术的参数表达的命令代码的指令。

9.一种微处理器可读介质，编码有用以使得微处理器对通用远端控制进行编程以控制多个设备的指令，其中所述指令可以由音频头单元的微处理器来执行。

10.根据权利要求9所述的微处理器可读介质，进一步编码有用以解译未知调制技术的命令信号，以提供以预定调制技术的参数表达的命令代码的指令。

11.根据权利要求10或13所述的微处理器可读介质，其中所述预定调制技术是脉宽调制。

12.根据权利要求9所述的微处理器可读介质，其中所述介质编码有用以重复地将本机远端控制的命令代码和指示器的一致性与数据库进行比较，直到识别出对应于家庭娱乐设备之一的命令集的指令。

13.根据权利要求12所述的微处理器可读介质，进一步编码有用以对所述通用远端控制进行编程从而控制对应于所述命令集的家庭娱乐设备的指令。

14.根据权利要求12所述的微处理器可读介质，其中所述介质编码有用以解译未知调制技术的命令信号，从而提供以预定调制技术的参数表达的命令代码的指令。

15.根据权利要求12所述的微处理器可读介质，其中所述信号是IR信号。