CN101587062A - 用于自动灯检机的自适应瓶体自转同步制动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动灯检机的自适应瓶体自转同步制动机构，它包括安装板、制动座和制动块，所述制动块安装于制动座内并可在制动座内滑动，所述制动块上设有对相邻两个自转轴同时制动的第一制动部和第二制动部，所述第一制动部和第二制动部不在同一高度上。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装简便、可支持在线自适应调整、保证相邻瓶体同时制动从而提高检测精度和检测效率的用于自动灯检机的自适应瓶体自转同步制动机构。

Description

用于自动灯检机的自适应瓶体自转同步制动机构

技术领域

本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种用于自动灯检机的自适应瓶体自转同步制动机构。

背景技术

在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较的原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。

现有的灯检机中，已包装好的液态药品(比如装好药液的安瓿瓶等)会依次传送到灯检盘上，完成对瓶子内所盛装药液中异物的检测(比如白块、黑点、纤维和玻璃碎屑等等)。在这个过程中，不仅要让瓶子随着灯检盘转动，还需要让瓶子产生高速自转后紧急制动。

在异物检测过程中，为了方便对异物的观察，检测前先令瓶子产生高速自转，通过高速旋转的离心力使瓶子内的异物甩起来，再令药瓶急停，这样就能在图像采集装置完成拍照时形成瓶子停止而药液转动的工作状态，从而提高图像采集装置的检测精度。

现有结构存在的不足就在于：1、现有结构一般采用“摆臂”式的制动机构对高速旋转的瓶子进行单边制动。这种摆臂式制动机构为固定的整体式结构，固定在机器上后就不方便调整，一旦发生磨损后就会影响到制动效果，制动效果变差后，将直接影响到图像采集的效果；而且，这种结构不能支持在线调整，磨损严重后，需要停机更换。2、一般在一个图像采集点处采用两个相机同时对相邻两个待检测瓶进行图像采集。待检测瓶在自转驱动机构的驱动下随着自转轴转动，目前为了保证传动速度的一致性和稳定性，相邻待检测瓶转动的自转轴上设有不同高度的带轮套，而制动装置也是在带轮套处对自转轴以及待检测瓶进行制动。正是因为相邻自转轴上的带轮套高度不同，而制动机构上制动点的位置是唯一且一定的，因此两个自转轴经过制动装置时制动的时间也不一致，相互之间有时间差，这种时间差将造成两个待检测瓶到达图像采集点时，瓶中药液的转动不一致，将大大影响到图像采集的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、安装简便、可支持在线自适应调整、保证相邻瓶体同时制动从而提高检测精度和检测效率的用于自动灯检机的自适应瓶体自转同步制动机构。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。

一种用于自动灯检机的自适应瓶体自转同步制动机构，其特征在于：它包括安装板、制动座和制动块，所述制动块安装于制动座内并可在制动座内滑动，所述制动块上设有对相邻两个自转轴同时制动的第一制动部和第二制动部，所述第一制动部和第二制动部不在同一高度上。

作为本发明的进一步改进：

所述制动块与制动座之间设有压缩弹簧。

与现有技术相比，本发明的优点就在于：

1、本发明用于自动灯检机的自适应瓶体自转同步制动机构，结构简单紧凑、成本低廉、安装方便，用来对自转轴进行制动的制动块可在滑动座内自由滑动，根据制动块的磨损情况作出自适应调整，始终使制动块贴紧自转轴，从而能够大大提高图像采集装置的检测精度和检测效率。

2、本发明用于自动灯检机的自适应瓶体自转同步制动机构，于制动块上设有对相邻两个自转轴同时制动的第一制动部和第二制动部，第一制动部和第二制动部不在同一高度上；这样就能保证两个具有不同高度带轮套的相邻自转轴能够在制动块上同时制动，保证相邻瓶内药液的转动是尽可能一致的，从而保证图像采集的精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图；

图3是本发明的应用实例结构示意图一；

图4是本发明的应用实例结构示意图二。

图例说明：

1、安装板；2、制动座；3、制动块；4、压缩弹簧；5、自转轴；31、第一制动部；32、第二制动部；51、第一带轮套；52、第二带轮套。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。

如图1、图3和图4所示，本发明用于自动灯检机的自适应瓶体自转同步制动机构，它包括安装板1以及固定于安装板1上的制动座2和制动块3，安装板1固定于自动灯检机中灯检盘的下方，制动块3用来紧贴住瓶体底部的自转轴5上的带轮套，实施制动。制动块3上设有对相邻两个自转轴5同时制动的第一制动部31和第二制动部32，第一制动部31和第二制动部32不在同一高度上。第一制动部31和第二制动部32均为制动块3上的凸起部，该凸起部分别与第一带轮套51和第二带轮套52对应配合，自转轴5经过制动块3时，第一制动部31与第一带轮套51配合实施制动，同时第二制动部32正好也与第二带轮套52配合实施制动。参见图1和图2，制动块3安装于制动座2内并可在制动座2内滑动，制动块3与制动座2之间设有压缩弹簧4，压缩弹簧4的压力可调。自动灯检机工作时，灯检盘带动瓶体公转，自转驱动机构带动灯检盘上的自转轴5转动，位于自转轴5上方的瓶体随之高速自转。当高速自转的瓶体运行至制动机构处时，正常状态下，制动块3刚好顶紧自转轴5实施制动，压缩弹簧4具有一定回复力。当制动块3产生磨损后，在压缩弹簧4的作用下，制动块3自动滑出制动座2，调整至将自转轴5贴紧，这样就可以自动调整制动块3的位置实现自适应调整。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于自动灯检机的自适应瓶体自转同步制动机构，其特征在于：它包括安装板(1)、制动座(2)和制动块(3)，所述制动块(3)安装于制动座(2)内并可在制动座(2)内滑动，所述制动块(3)上设有对相邻两个自转轴(5)同时制动的第一制动部(31)和第二制动部(32)，所述第一制动部(31)和第二制动部(32)不在同一高度上。

2.根据权利要求1所述的用于自动灯检机的自适应瓶体自转同步制动机构，其特征在于：所述制动块(3)与制动座(2)之间设有压缩弹簧(4)。

Images