CN101579218A - 智能擦地器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能擦地器，包括一个障碍物判断装置，在智能擦地器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使智能擦地器运动终止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到智能擦地器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定智能擦地器向后调转方向，使智能擦地器改成向后运动，从而使智能擦地器进行相反方向的再次墩地，来实现智能擦地器的往返墩地目的。本发明使自动智能擦地器可以进行一个区域的反复运动，并能在反复运动的区域内进行自动墩地，使得在没有人的控制下能够使智能擦地器能够均匀的进行墩地工作，来实现无人控制的墩地。
Description
技术领域：
本发明属于智能擦地器领域，特别涉及智能擦地器。
背景技术
在智能擦地器进行没有人控制的运动时，如何进行合理的驱动使智能擦地器能够进行比较均匀的运动，使智能擦地器能够在墩地过程当中能够进行很好的墩地，是背景技术当中存在的问题。
因为智能擦地器如果不能进行均匀合理的运动，就会使智能擦地器在某一个区域可能进行过多的运动，在某一区域可能进行过度的墩地，而在其它地区而没有做墩地工作，这就是智能擦地器所面临的一个问题。
如何使智能擦地器能够进行均匀的运动，能够使智能擦地器均匀的进行墩地，而不让智能擦地器只在某一个地区进行墩地，这是一个很关键的问题。
如果要让智能擦地器在没有人们的控制下能够进行均匀的墩地操作，是现有技术当中的一个重大的障碍。
因为在有人进行墩地工作的时候，人可以自动地去判断哪个地区已经被进行了墩地，而哪个地区还没有墩地，或者哪个地区墩地已经过度了，哪个地区还从来没有墩地，这都是在人为控制时能够解决的问题。
当由人工进行操作的时候，哪个地区被墩地过了，人是可以掌握这样的信息的，人就可以将智能擦地器换到另外的地方，来使智能擦地器重新墩地，或者人也可以发现哪个地区墩地是有必要的，哪个地区墩地是没有必要的。
因为人可以观察具体是哪个地区比较脏，哪个地区不是很脏，所以人工进行操作的时候，这个问题是可以解决的。
但是，没有人工操作的时候，这个问题解决起来是非常困难的，所以现有技术当中这个问题是没有解决方案的。
因此要针对上述问题进行改进，并做出新的发明。
发明内容
本发明所需要解决的技术问题是为了使驱动器在没有人控制的情况下能够进行比较均匀的运动，为了使驱动器能够进行自动的位置调整，使智能擦地器能够寻找需要进行操作的区域，特作出新的发明。
自动智能擦地器在墩地过程中进行前进过程当中的墩地时，应该有一个向后的驱动装置，用来使智能擦地器固定能够向前运动，而且还可以向后运动。
并通过向前运动和向后运动之间的交互运动使智能擦地器可以在一条直线上进行往返运动，通过这种往返运动使智能擦地器可以在这条直线的区域能够进行墩地处理。
而通过反复的往返运动使这个区域的墩地对象可以基本被墩地干净。
由于智能擦地器在一个直线上的区域内往返进行多次运动后，就会将这个区域内的尘土基本上清除干净。
因为一条直线上的尘土在智能擦地器反复往返操作过程中已经使墩地的作业面能够通过反复进行操作，基本上已经使某一个具体的地区可以被往返进行多次墩地工作。
而在多次墩地工作当中被墩地区域的直线范围的每一个地区都已经被反复墩地过很多次了，所以尘土也会被基本上墩地干净，而不会留下死角。
这样就可以使在没有人的控制下能够让智能擦地器基本上能够达到墩地效果。
这也就是本发明的目的所在，本发明的目的就是为了通过智能擦地器的合理运动来实现比较彻底的墩地，而这种合理运动是经过本发明所作出的一种新的发明而产生的一种新的控制装置来实现。
一种智能擦地器，包括一个障碍物判断装置，在智能擦地器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使智能擦地器运动终止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到智能擦地器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定智能擦地器向后调转方向，使智能擦地器改成向后运动，从而使智能擦地器进行相反方向的再次墩地，来实现智能擦地器的往返墩地目的。
包括一个障碍物阻止信息的接收装置，用来接收自动智能擦地器被障碍物所阻止时的信息，并用来将该信息发送给障碍物判断装置，用来在智能擦地器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使智能擦地器运动终止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到智能擦地器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定智能擦地器向后调转方向，使智能擦地器改成向后运动，从而使智能擦地器进行相反方向的再次墩地，来实现智能擦地器的往返墩地目的。
包括一个智能擦地器的运动轮的运动终止信息的接收装置，用来将该信息传递给障碍物阻止信息的接收装置，还用来接收自动智能擦地器被障碍物所阻止时的信息，并用来将该信息发送给障碍物判断装置，用来在智能擦地器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使智能擦地器运动终止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到智能擦地器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定智能擦地器向后调转方向，使智能擦地器改成向后运动，从而使智能擦地器进行相反方向的再次墩地，来实现智能擦地器的往返墩地目的。
包括一个智能擦地器的运动轮的运动终止信息的判断装置，用来在接收到智能擦地器的运动轮的运动终止信息的接收装置的信息后，进行判断，还用来将该信息传递给障碍物阻止信息的接收装置，还用来接收自动智能擦地器被障碍物所阻止时的信息，并用来将该信息发送给障碍物判断装置，用来在智能擦地器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使智能擦地器运动终止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到智能擦地器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定智能擦地器向后调转方向，使智能擦地器改成向后运动，从而使智能擦地器进行相反方向的再次墩地，来实现智能擦地器的往返墩地目的。
包括一个转向装置的转向器，用来控制自动智能擦地器向相反的方向进行运动，用来在智能擦地器的障碍物判断装置得到最终遇阻信息，并判断完毕后使自动智能擦地器转向运动。
包括一个转向装置的控制器，用来控制转向装置的转向器的运动，还用来控制自动智能擦地器向相反的方向进行运动，用来在智能擦地器的障碍物判断装置得到最终遇阻信息，并判断完毕后使自动智能擦地器转向运动。
包括一个中心控制装置，用来控制本发明各个装置的工作，用来完成本发明目的和实现的发明。
包括一个转向命令的生成装置，用来根据障碍物的判断信息来生成转向命令。
包括一个中心控制装置，用来控制一个障碍物判断装置、一个障碍物阻止信息的接收装置、一个智能擦地器的运动轮的运动终止信息的接收装置、一个智能擦地器的运动轮的运动终止信息的判断装置、一个转向装置的转向器、一个转向装置的控制器的工作过程。
在智能擦地器上包括一个驱动装置，用来驱动智能擦地器进行自行运动，使智能擦地器可以在没有人的控制下进行前进的运动。
在智能擦地器上至少包括多个驱动装置，用来驱动智能擦地器进行自行运动，使智能擦地器可以在没有人的控制下进行前进的运动。
在智能擦地器上至少包括一个驱动装置，用来驱动智能擦地器进行自行运动，使智能擦地器可以在没有人的控制下进行后退的运动。
在智能擦地器上至少包括一个驱动装置，用来驱动智能擦地器进行自行运动，使智能擦地器可以在没有人的控制下进行向左的运动。
在智能擦地器上至少包括一个驱动装置，用来驱动智能擦地器进行自行运动，使智能擦地器可以在没有人的控制下进行向右的运动。
在智能擦地器上包括一个驱动轮装置，驱动轮装置受驱动装置控制，用来使智能擦地器进行自行运动，使智能擦地器可以在没有人的控制下进行前进的运动。
在智能擦地器上至少包括多个驱动轮装置，驱动轮装置受驱动装置控制，用来使智能擦地器进行自行运动，使智能擦地器可以在没有人的控制下进行前进的运动。
在智能擦地器上至少包括一个驱动轮装置，驱动轮装置受驱动装置控制，用来使智能擦地器进行自行运动，使智能擦地器可以在没有人的控制下进行后退的运动。
在智能擦地器上至少包括一个驱动轮装置，驱动轮装置受驱动装置控制，用来使智能擦地器进行自行运动，使智能擦地器可以在没有人的控制下进行向左的运动。
在智能擦地器上至少包括一个驱动轮装置，驱动轮装置受驱动装置控制，用来使智能擦地器进行自行运动，使智能擦地器可以在没有人的控制下进行向右的运动。
包括一个供电装置，用来向驱动装置供电，使驱动装置能够进行无人控制下的运动，使智能擦地器变成无人控制的自动智能擦地器，在没有人的控制下自行运动。
附图说明
附图1是本发明的装置图。
其中1是一个智能擦地器的运动轮的运动终止信息的接收装置。
其中2是一个智能擦地器的运动轮的运动终止信息的判断装置。
其中3是一个障碍物阻止信息的接收装置。
其中4是一个障碍物判断装置。
附图2是本发明的装置图。
其中5是一个转向装置的转向器。
其中6是一个转向装置的控制器。
其中7是一个转向命令的生成装置。
具体实施方式
参照图1是本发明的装置图。
其中1是一个智能擦地器的运动轮的运动终止信息的接收装置。
其中2是一个智能擦地器的运动轮的运动终止信息的判断装置。
其中3是一个障碍物阻止信息的接收装置。
其中4是一个障碍物判断装置。
参照图2是本发明的装置图。
其中5是一个转向装置的转向器。
其中6是一个转向装置的控制器。
其中7是一个转向命令的生成装置。
唯上所述，本发明使自动智能擦地器可以进行一个区域的反复运动，并能在反复运动的区域内进行自动墩地，使得在没有人的控制下能够使智能擦地器能够均匀的进行墩地工作，来实现无人控制的墩地。
Claims (9)
1.一种智能擦地器，其特征在于：包括一个障碍物判断装置，在智能擦地器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使智能擦地器运动终止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到智能擦地器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定智能擦地器向后调转方向，使智能擦地器改成向后运动，从而使智能擦地器进行相反方向的再次墩地，来实现智能擦地器的往返墩地目的。
2、如权利要求1所述的一种智能擦地器，包括一个障碍物阻止信息的接收装置，用来接收自动智能擦地器被障碍物所阻止时的信息，并用来将该信息发送给障碍物判断装置，用来在智能擦地器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使智能擦地器运动终止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到智能擦地器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定智能擦地器向后调转方向，使智能擦地器改成向后运动，从而使智能擦地器进行相反方向的再次墩地，来实现智能擦地器的往返墩地目的。
3、如权利要求1所述的一种智能擦地器，包括一个智能擦地器的运动轮的运动终止信息的接收装置，用来将该信息传递给障碍物阻止信息的接收装置，还用来接收自动智能擦地器被障碍物所阻止时的信息，并用来将该信息发送给障碍物判断装置，用来在智能擦地器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使智能擦地器运动终止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到智能擦地器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定智能擦地器向后调转方向，使智能擦地器改成向后运动，从而使智能擦地器进行相反方向的再次墩地，来实现智能擦地器的往返墩地目的。
4、如权利要求1所述的一种智能擦地器，包括一个智能擦地器的运动轮的运动终止信息的判断装置，用来在接收到智能擦地器的运动轮的运动终止信息的接收装置的信息后，进行判断，还用来将该信息传递给障碍物阻止信息的接收装置，还用来接收自动智能擦地器被障碍物所阻止时的信息，并用来将该信息发送给障碍物判断装置，用来在智能擦地器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使智能擦地器运动终止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到智能擦地器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定智能擦地器向后调转方向，使智能擦地器改成向后运动，从而使智能擦地器进行相反方向的再次墩地，来实现智能擦地器的往返墩地目的。
5、如权利要求1所述的一种智能擦地器，包括一个转向装置的转向器，用来控制自动智能擦地器向相反的方向进行运动，用来在智能擦地器的障碍物判断装置得到最终遇阻信息，并判断完毕后使自动智能擦地器转向运动。
6、如权利要求1所述的一种智能擦地器，包括一个转向装置的控制器，用来控制转向装置的转向器的运动，还用来控制自动智能擦地器向相反的方向进行运动，用来在智能擦地器的障碍物判断装置得到最终遇阻信息，并判断完毕后使自动智能擦地器转向运动。
7、如权利要求1所述的一种智能擦地器，包括一个中心控制装置，用来控制本发明各个装置的工作，用来完成本发明目的和实现的发明。
8、如权利要求1所述的一种智能擦地器，包括一个转向命令的生成装置，用来根据障碍物的判断信息来生成转向命令。
9、如权利要求1所述的一种智能擦地器，包括一个中心控制装置，用来控制一个障碍物判断装置、一个障碍物阻止信息的接收装置、一个智能擦地器的运动轮的运动终止信息的接收装置、一个智能擦地器的运动轮的运动终止信息的判断装置、一个转向装置的转向器、一个转向装置的控制器的工作过程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2008101067376A CN101579218A (zh) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | 智能擦地器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNA2008101067376A CN101579218A (zh) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | 智能擦地器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101579218A true CN101579218A (zh) | 2009-11-18 |
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ID=41361640
Family Applications (1)
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| CNA2008101067376A Pending CN101579218A (zh) | 2008-05-15 | 2008-05-15 | 智能擦地器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN101579218A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014029363A1 (zh) * | 2012-08-24 | 2014-02-27 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 移动装置、智能机器人及检测障碍物和外轮运动状态方法 |
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2008
- 2008-05-15 CN CNA2008101067376A patent/CN101579218A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2014029363A1 (zh) * | 2012-08-24 | 2014-02-27 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 移动装置、智能机器人及检测障碍物和外轮运动状态方法 |
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| CN103622640B (zh) * | 2012-08-24 | 2016-06-08 | 科沃斯机器人有限公司 | 移动装置、智能机器人及检测障碍物和外轮运动状态方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20091118 |