CN101574266A - 一种放射治疗定位方法和装置 - Google Patents

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张晓峰
刘丹宁
孟庆文
乔宝龙
李大梁
程鹏飞
栾博
郑琪
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Abstract

本发明涉及放射治疗的定位方法和装置。由于将CT三维图像中的肿瘤位置信息导入照相式三维图像中，再根据肿瘤在照相式三维图像中的位置指导放疗床运动。由于照相在放射治疗过程中可始终持续进行，从而实现治疗过程中持续定位，解决了现有放射治疗定位方法和装置不能在治疗过程中对病人体位意外移动的实时矫正的技术问题。另外，由于没有使用放射线，因此，对人体不会造成伤害。

Description

一种放射治疗定位方法和装置
技术领域
本发明涉及放射治疗的定位方法和装置。
现有技术
在放射治疗过程中，需要对病人的肿瘤位置进行精确定位。目前常用于病人的精确定位方法有：电子射野影像装置(EPID)、数字X光机、立体定位框架等等。安装在放疗机上的电子射野影像装置(EPID)和数字X光机可实施精确定位，但价格昂贵，病人要接受额外剂量的X线照射，当放疗机出束时，这些影像设备就需关闭，在治疗过程中，当病人体位意外移动时就无法实时矫正。
发明内容
本发明提供一种放射治疗定位方法，以解决现有放射治疗定位方法的缺点及不能在治疗过程中对病人体位意外移动无法实时矫正的技术问题。
同时本发明提供一种放射治疗定位装置，以解决现有放射治疗定位装置的缺点及不能在治疗过程中对病人体位意外移动实时矫正的技术问题。
为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：
一种放射治疗定位方法，其特征是，包括以下步骤：
(一)病人躺到CT床上，对人体进行包括肿瘤的CT扫描并进行计算机CT三维图像重建；
(二)病人躺到放疗床上，用一组已标定的CCD摄像机从不同角度对步骤(一)中CT扫描部位进行拍照，利用软件进行三维图像重建得到照相式三维图像，然后将CT三维图像的肿瘤位置信息导入到照相式三维图像中，根据肿瘤在照相式三维图像中的位置指导放疗床运动。
所述步骤(二)后完成还包括以下步骤：在治疗过程中持续进行步骤(二)。
所述步骤(一)进行之前还进行以下步骤：在病人身体体表不同部位贴装定位标记点，所述步骤(一)进行CT扫描时包括所述的定位标记点。
所述步骤(二)中将CT扫描获得的肿瘤位置信息导入到照相式三维图像中的方法为将CT扫描获得的的体表轮廓图型与照相式三维图像中的体表轮廓图型配准重合，肿瘤即出现在照相三维体表轮廓图中的相对位置上。
所述步骤(二)持续进行时，通过每次扫描检测的肿瘤位置偏差指导放疗床运动。
一种放射治疗定位装置，包括CT机，CT床、放疗机、放疗床和计算机，其特征是，还包括一组已标定的不同角度的摄相机，所述CT机对人体进行包括肿瘤的体表部位CT扫描并进行计算机CT三维图像重建；所述摄相机对CT所扫描的部位进行照相并进行计算机照相式三维图像重建；将CT扫描获得的肿瘤位置信息导入到照相式三维图像中，获得肿瘤在照相式三维图像中的位置，根据肿瘤在照相式三维图像中的位置指导放疗床运动。
在采用了上述技术方案后，由于照相在放射治疗过程中可始终持续进行，从而实现治疗过程中持续定位，解决了现有放射治疗定位方法和装置不能在治疗过程中对病人体位意外移动的实时矫正的技术问题。另外，由于没有使用放射线，因此，对人体不会造成伤害。
附图说明
图1是本发明实施例二的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
一种放射治疗定位方法，包括以下步骤：
一、在病人身体体表不同部位贴装定位标记点；
二、病人躺到CT床上，对人体进行包括肿瘤的CT扫描并进行计算机CT三维图像重建；
三、病人躺到放疗床上，用一组已标定的CCD摄像机从不同角度对步骤(一)中CT扫描部位进行拍照，利用软件进行三维图像重建得到照相式三维图像，然后将CT三维图像的肿瘤位置信息导入到照相式三维图像中，根据肿瘤在照相式三维图像中的位置指导放疗床运动。
四、在治疗过程中持续进行步骤三，通过每次检测到的肿瘤位置偏差实时指导放疗床运动。
实施例二
如图1所示，一种放射治疗定位装置，包括CT机1，CT床2、放疗机3、放疗床4、一组已标定的CCD摄相机5和计算机6，CT机1对人体进行包括肿瘤的CT扫描并进行计算机CT三维图像重建，CCD摄相机5对CT所扫描的部位进行拍照并进行计算机三维图像重建；将CT扫描获得的肿瘤位置信息导入到照相式三维图像中，获得肿瘤在照相式三维图像中的位置，根据肿瘤在照相式三维图像中的位置指导放疗床4运动。

Claims (6)

1、一种放射治疗定位方法，其特征是，包括以下步骤：
(一)病人躺到CT床上，对人体进行包括肿瘤部位的CT扫描并进行计算机CT三维图像重建；
(二)病人躺到放疗床上，用一组已标定的CCD摄像机从不同角度对步骤(一)中CT扫描部位进行拍照，利用软件进行三维图像重建得到照相式三维图像，然后将CT三维图像的肿瘤位置信息导入到照相式三维图像中，根据肿瘤在照相式三维图像中的位置指导放疗床运动。
2、如权利要求1所述的放射治疗定位方法，其特征是，所述步骤(二)完成后还包括以下步骤：在治疗过程中持续进行步骤(二)。
3、如权利要求1所述的放射治疗定位方法，其特征是，所述步骤(一)进行之前还进行以下步骤：在病人身体体表不同部位贴装定位标记点，所述步骤(一)进行CT扫描时包括所述的定位标记点。
4、如权利要求1所述的放射治疗定位方法，其特征是，所述步骤(二)中将CT扫描获得的肿瘤位置信息导入到照相式三维图像中的方法为将CT扫描获得的的体表轮廓图型与照相式三维图像中的体表轮廓图型配准重合，肿瘤即出现在照相三维体表轮廓图中的相对位置上。
5、如权利要求2所述的放射治疗定位方法，其特征是，所述步骤(二)持续进行时，通过每次照相检测的肿瘤位置偏差指导放疗床运动。
6、实现权利要求1方法的装置，包括CT机，CT床、放疗机、放疗床和计算机，其特征是，还包括一组已标定的不同角度的摄相机，所述CT机对人体进行包括肿瘤的体表部位CT扫描并进行计算机CT三维图像重建；所述摄相机对CT所扫描的部位进行照相并进行计算机照相式三维图像重建；将CT扫描获得的肿瘤位置信息导入到照相式三维图像中，获得肿瘤在照相式三维图像中的位置，根据肿瘤在照相式三维图像中的位置指导放疗床运动。
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