CN101565046A - 一种用于岩巷辅助运输系统的液压驱动伸缩式架空乘人装置 - Google Patents

一种用于岩巷辅助运输系统的液压驱动伸缩式架空乘人装置 Download PDF

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CN101565046A CNA2009100434955A CN200910043495A CN101565046A CN 101565046 A CN101565046 A CN 101565046A CN A2009100434955 A CNA2009100434955 A CN A2009100434955A CN 200910043495 A CN200910043495 A CN 200910043495A CN 101565046 A CN101565046 A CN 101565046A
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闵淑辉
高自成
陈自力
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Abstract

本发明公开了一种用于岩巷辅助运输系统的液压驱动伸缩式架空乘人装置包括两个钢丝绳轮、缠绕在钢丝绳轮上的钢丝绳，及钢丝绳上位于两钢丝绳轮之间的张紧轮，所述钢丝绳轮上同轴连接有双向液压泵－马达，其中双向液压泵－马达均连接有驱动液压系统。本发明所述用于岩巷辅助运输系统的液压驱动伸缩式架空乘人装置在保证储绳系统在实际运用当中自动平衡钢丝绳静态张力的同时，又能保持钢丝绳张力转矩恒定不变。本发明结构简单、成本低，便于推广运用。

Description

一种用于岩巷辅助运输系统的液压驱动伸缩式架空乘人装置
技术领域
本发明涉及用于岩巷辅助运输系统的液压驱动伸缩式架空乘人装置。
背景技术
在长距离岩巷掘进中，随着岩巷掘进的进度，其辅助运输系统需要随着岩巷长度的增加而调整。在以钢丝绳作为牵引绳和张紧绳的系统中，钢丝绳也需要相应调整长度。
传统的方法是采用接上钢丝绳的方法，然而在巷道中调整钢丝绳长度，这种方法在实际操作中十分困难，而且，由于接头的存在，钢丝绳输送的阻力增加，很容易出现应力集中，安全性难以保证。
发明内容：
针对现有技术的缺陷，本发明的目的旨在提供一种用于岩巷辅助运输系统的液压驱动伸缩式架空乘人装置，既能够保证储绳系统在实际运用当中自动平衡钢丝绳静态张力，且保持钢丝绳张力转矩恒定不变。
本发明采取的技术方案是，一种用于岩巷辅助运输系统的液压驱动伸缩式架空乘人装置包括两个钢丝绳轮、缠绕在钢丝绳轮上的钢丝绳，及钢丝绳上位于两钢丝绳轮之间的张紧轮，其特征在于，所述钢丝绳轮上同轴连接有双向液压泵-马达，其中双向液压泵-马达均连接有驱动液压系统。
根据实施例的优选方案，所述驱动液压系统包括油箱，其经过滤器接入液压泵，所述液压泵连接有三位四通电液换向阀，三位四通电液换向阀分别通过两位三通换向阀接入与钢丝绳轮同轴连接的双向液压泵-马达；所述三位四通电液换向阀和两位三通换向阀上均连接有溢流阀4。
本发明所述用于岩巷辅助运输系统的液压驱动伸缩式架空乘人装置的工作过程及其原理如下所述：
所述用于岩巷辅助运输系统的液压驱动伸缩式架空乘人装置中的两个钢丝绳轮上绕有一定长度的钢丝绳，在运输过程中两个钢丝绳轮分别轮流作为驱动轮和从动轮，将人员和轻量货物在巷道内进行输送。例如当其中一个为驱动轮时，另一个钢丝绳轮为从动轮，为保持运输过程中钢丝绳具有一定的张力，该从动轮必须提供给钢丝绳一定的阻力矩，反之当原作为从动轮的钢丝绳轮为驱动轮时，则另一个钢丝绳轮变为从动轮，且为钢丝绳提供一定的阻力矩。保持钢丝绳松边的最少张力。
在工作时，首先将本发明中两个钢丝绳轮安装在靠近井口位置，张紧轮随着矿井掘进深度的增加而可以一定范围的伸展，两个钢丝绳轮均与一个双向液压泵-马达和同轴相连，末端的张紧轮用于张紧和伸缩。所述双向液压泵-马达均连接有驱动液压系统，其包括油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、三位四通电液换向阀、溢流阀，两位三通换向阀。所述驱动液压系统控制两个钢丝绳轮连接的双向液压泵-马达轮流在马达和泵两种工作状态之间进行交换，从而分别驱动对应钢丝绳轮也在作为主动轮和从动轮进行交替工作，而随着掘进深度的增加，张紧轮往巷道伸展，当达到伸缩极限时再将整套设备往巷道内移动。
本发明所述用于岩巷辅助运输系统的液压驱动伸缩式架空乘人装置在保证储绳系统在实际运用当中自动平衡钢丝绳静态张力的同时，又能保持钢丝绳张力转矩恒定不变。本发明结构简单、成本低，便于推广运用。
附图说明
图1是本发明的原理示意图；
图2是本发明所述液压驱动伸缩式架空成人装置的结构原理图。
在上述附图中：
1-油箱    2-过滤器    3-液压泵    4-溢流阀
5-三位四通电液换向阀      6、12-溢流阀
7、9、11、13-两位三通换向阀    8、10-双向液压泵-马达
14、15-钢丝绳轮    16-张紧轮
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做出进一步详细说明。
如图1所示，在钢丝绳轮14、15绕有一定长度的钢丝绳，在运输过程中钢丝绳轮14、15分别轮流作为驱动轮和从动轮，将人员和轻量货物在巷道内进行输送，图1中当钢丝绳轮15为驱动轮时，钢丝绳轮14为从动轮，为保持运输过程中钢丝绳具有一定的张力，钢丝绳轮14必须提供给钢丝绳一定的阻力矩，反之当钢丝绳轮14为主动轮时，则钢丝绳轮15为从动轮，钢丝绳轮15也同样为钢丝绳提供一定的阻力矩。保持钢丝绳松边的最少张力。其组成如图2所示，钢丝绳轮14、15安装在靠近井口，钢丝绳轮16作为张紧轮和伸缩轮，随着矿井掘进深度的增加而可以一定范围的伸展，双向液压泵-马达8和钢丝绳轮14同轴相连，双向液压泵-马达10和钢丝绳轮15同轴相连。其驱动液压系统包括油箱1、过滤器2、液压泵3、溢流阀4、三位四通电液换向阀5、溢流阀6、12，两位三通换向阀7、9、11、13。
其工作过程如图2所示，设钢丝绳轮14作为驱动轮带动钢丝绳运行时，钢丝绳轮14位于钢丝绳紧边的始端，钢丝绳轮15位于钢丝绳松边末端，电液换向阀5的左位1YA通电，电液换向阀5按左位接通油路，液压油驱动双向液压泵-马达8，双向液压泵-马达8驱动钢丝绳轮14，同时两位三通换向阀11、13的感应线圈5YA、6YA通电，按右位接通油路，此时双向液压泵-马达10变为液压泵，由钢丝绳的松边进行驱动，为钢丝绳松边提供张力，液压油从油箱1吸入，然后经过溢流阀12卸荷，由于溢流阀12有一定的压力，这样钢丝绳松边末端的钢丝绳轮15驱动双向液压泵-马达8的阻力由溢流阀12的调定压力确定，这样就保持了钢丝绳松边的恒定张力，溢流阀4此时为安全阀，控制系统的最高压力。反之当需要反向输送人员或轻量货物时，液压系统和钢丝绳绳的工作过程和上述相反：钢丝绳轮15为主动轮，钢丝绳轮14为从动轮，双向液压泵-马达10的工作状态此时为马达，电磁铁1YA失电，2YA得电，三位四通电液换向阀按右位工作，同时5YA、6YA失电，两位三通电磁阀11、13按左位工作，3YA、4YA得电，两位三通换向阀7、9按右位工作，钢丝绳轮15变成紧边的始端，驱动钢丝绳运动，钢丝绳轮14变为松边的末端，为钢丝绳松边提供张力，双向液压泵-马达8由原来的液压马达的状态变成液压泵的状态，在钢丝绳松边的驱动下旋转，输出压力由溢流阀6调定。因此在人员和轻量货物的往返输送过程中，双向液压泵-马达8和双向液压泵-马达10轮流在液压马达和液压泵两种工作状态之间进行交换，其分别驱动的钢丝绳轮也在作为主动轮和从动轮进行交替工作，而随着掘进深度的增加，伸缩轮往巷道伸展，当达到伸缩极限时再将整套设备往巷道内移动。

Claims (2)

1、一种用于岩巷辅助运输系统的液压驱动伸缩式架空乘人装置，包括两个钢丝绳轮、缠绕在钢丝绳轮上的钢丝绳，及钢丝绳上位于两钢丝绳轮之间的张紧轮，其特征在于，所述钢丝绳轮上同轴连接有双向液压泵-马达，其中双向液压泵-马达均连接有驱动液压系统。
2、根据权利要求1所述用于岩巷辅助运输系统的液压驱动伸缩式架空乘人装置，其特征是，所述驱动液压系统包括油箱、过滤器、液压泵、三位四通电液换向阀、溢流阀和两位三通换向阀；其中油箱经过滤器接入液压泵，所述液压泵连接有三位四通电液换向阀，三位四通电液换向阀分别通过两位三通换向阀接入与钢丝绳轮同轴连接的双向液压泵-马达；所述三位四通电液换向阀和两位三通换向阀上均连接有溢流阀。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102389911A (zh) * 2011-10-18 2012-03-28 上海中联重科桩工机械有限公司 用于安装钢丝绳的设备和工程车辆
CN104833463A (zh) * 2015-04-07 2015-08-12 昆明理工大学 一种塑料检查井密封性试验装置及检测方法

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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20091028