CN101565026A - 送货车辆的送货停车的自动控制 - Google Patents

Abstract

一种车辆电气系统控制器用来监视所选择的操作变量、或预定的操作者动作，以设别送货停车，一旦车辆进入停车，就调用各种车辆功能，对其它人给出警示，告知车辆为送货而要停车，以帮助驾驶员实施送货，并可能在驾驶员位于车辆外面期间保护好车辆。

Description

送货车辆的送货停车的自动控制

技术领域

本发明涉及车辆，具体来说，涉及用于地区送货的商用车辆，要求车辆上的驾驶员/操作者在每一送货停车点作出许多动作，可能部分地按照预定的顺序进行操作。

背景技术

当卡车操作者作一送货停车时，他或她常需要执行多个动作。例如，要求操作者将车辆靠近停车点。如果停车发生在对车辆或行人交通开放的地区，则会要求操作者提醒驾车人，告知他/她将要停车。要做到这一点，可亮起危险闪烁灯来表示远超过短暂停车的交通状况。一旦车辆已靠近停车点，可要求设置泊车制动器。在车辆内可必要地开亮一工作灯或顶灯。通向货物区域的车门必须打开锁或开门。还可能要求操作者离开车辆之前令车辆熄火。一旦送货完成且操作者回到车辆上，必须取消所有以上所做以恢复车辆的运行状态。可能要求作好行车日志。

过去，所有这些动作必须手动地进行，行使不同的控制操作，有些控制在操作者尚在行车中进行，因此，使运行车辆的注意力分散。尽管大部分所述子系统的手动控制仍然可能的，甚至是很可能的，但车辆控制系统中的变化在某些情况下提供了自动操作的可能性。

源于机动车上操作者动作的自动操作顺序是公知的。就学校校车来说，授予Zielinski等人的美国专利No.6,396,395介绍了一种校车或客车，其中，驾驶员操作一个单一控制就可操作所有安全和警示装置。Zielinski介绍说，根据车辆相对于编程的停车点的位置，该车辆可通过编程来自动地操作这些装置。Zielinski介绍说，客车的所有安全和警示装置通过多路车辆通讯系统与ESC进行通讯。

发明内容

本发明对某些或所有的车辆操作提供自动处理，所述车辆操作与操作者停下车来送货或邮件相关。本发明的车辆通常装备有各种车上控制器，包括至少一个相当通用的控制器，该通用控制器监视车上其它控制器。该相当通用的控制器在这里被称之为电气系统控制器，其可被编程来响应使用者的指示，或车辆的当前位置，在已知的送货点停车，以调用一个或多个所设计的功能，给出车辆已停车且正在卸货的警示。根据操作者的动作可以推断送货是否完成，操作者动作包括来自供操作者使用而设置的控制器的直接指示。还可对系统编程，根据操作者与车辆停在位置上不相协调的动作(诸如重新启动发动机)，可推断送货停车已经完成。应该理解到，这里所述的从车辆送货也可以说是关于使用车辆以便提取装载的货物。因此，本应用中采用的术语“送货停车”应看作是为包裹处理(从车辆中提出或放置到车内)所作的任何有关相当短暂的非交通控制的停车。如此的包裹通常是很小的，小的含义是指包裹由一个人就可方便地操作无需求助于动力设备。

在以下书面描述中，将会明白本发明其它附加的效果、特征和优点。

附图说明

附后权利要求书阐述了本发明被认为特征的新颖特性。然而，结合附图进行阅读，参照以下对所示实施例的详细描述，将可最好地理解本发明本身以及较佳的使用模式、本发明其它目的和优点，附图中：

图1是送货车辆的图示。

图2是用来实施本发明的车辆控制系统的方框示意图。

图3是显示本发明多个可能操作模式之一的高级流程图。

具体实施方式

现参照附图，尤其是图1，图中示出送货车辆10。送货车辆10用来在城市区域内送货，在该区域中需要频繁停车。如此停车常发生在交通繁忙地区的马路上。送货车辆10显示成厢式车辆，但是本发明可容易地应用到其它类型的适于送货的车辆。送货车辆10由面向仪表和控制板15的驾驶员位置12中的驾驶员驾驶，仪表和控制板15可被编程和致动本发明的系统。

送货车辆10在停车送货时应处于这样的状态：它应指示靠近的汽车驾驶者，告知车辆已经停车，并且不让未经授权人员容易地接近或进行操作。车辆10装备有车门17，车门17可让授权的驾驶员进入和离开车辆。传感开关可结合车门17使用，用来指示车门是已打开还是关闭。货物区域16可通过滑动门18从前面驾驶员区域12进入，或通过后车门20进入。货物区域可由车顶内的天窗(未示出)和/或位于货物区域16内的工作灯24照明。车灯22显示位于车辆10后面，其可以闪烁来指示车辆已停并呈潜在交通危险的态势。类似功能的灯(未示出)位于车辆10前面。驾驶员一旦通过车门17离开车辆，该系统可被编程而自动地设定泊车制动器(如果未设定的话)并关掉车辆发动机，在驾驶员返回时重新启动发动机。在本发明的某些实施例中，应该指出的是，致动泊车制动器可用作为一信号，该信号表示送货停车正在引发一系列停车处需要的其它操作。尽管一般地期望一旦完成送货且驾驶员返回，车辆就会返回到停车前的操作状态，但是可能还要求返回到某些装置的操作，例如，由驾驶员启动发动机。在车辆被释放而实施运行之前，对驾驶员进行识别的装置可结合到车辆10内。还应指出的是，对于不同规律的停车，应根据每个停车点的情况量身定制操作的顺序。也可以有默认的一组响应。

特别地参照图2，车辆10的控制系统109的方框示意图显示了本发明物理层面上的操作。控制系统109代表一种可能的控制系统，其中，涉及本发明的大部分主要功能显示位于个别执行的控制器。控制系统109包括电气系统控制器(ESC)111，或等同的控制器，其可用作为对控制系统的监管控制器。ESC111和其它控制器通过总线110彼此连通，总线110按照诸如汽车工程师协会(SAE)J1939协议之类的涉及控制器区域网络(CAN)的协议进行操作。控制器可以是专用控制器，例如，发动机控制器115，或它们可以是可编程来实施特殊操作的通用控制器。受让人购买了用于控制器区域网络应用的通用控制器，其称之为远功率模块(Remote Power Modules)，控制器可响应于附连在远功率模块的特殊硬件，从外部诊断端口136或通过电气系统控制器111容易地进行编程。在SAE J1939CAN的情形中，数据总线可以是私有的或公用的。数据总线110在SAE J1939CAN的情形中可以取为公用总线和私有总线的合并。系统布局一般这样设置：通用控制器连接到私有总线，而专用控制器连接到公用总线。ESC111连接到两种总线，并起作两种总线之间的桥梁。这里的一般原则是，通用控制器通常用来提供顾客的特殊功能，并使用定制的通讯组，它不能被理解为专用控制器，专用控制器要求ESC111来处理转换，在专用控制器和通用控制器之间进行互换之前作出要求。

共用的数据总线110可以是串联数据总线或数据传输线110。自治的控制器或操作者可包括局部数据处理和编程，并通常由控制部件的制造商提供。串联数据传输线110可以是根据SAE标准J1939构造的绞合的成对电缆，并可通过诊断端口136从外部进入。尽管自治的控制器局部地操作许多功能，且不参照ESC111难于发挥功能，但控制器向ESC111报告数据，并可从ESC111中接受操作要求。

通常地，只要有输出端口可将操作硬件连接到ESC，则可由通用控制器执行的任何功能也可由电气系统控制器(ESC)111来执行。可编入通用控制器或编入ESC111的功能的一个实例可由后车门控制器117提供，后车门控制器117提供通过后车门锁和提升装置119实施锁定、开锁、提升和下降后车门20的功能。因此，后车门控制器117可在ESC111上编程，或在ESC111通过总线110与其通讯的编程通用控制器上编程。后车门控制器117可望是编程通用控制器，而内部光控制器107的功能一般地更加有望是在ESC111的直接控制之下，或可能是专用的量器和仪器控制器(未示出)。

现可考虑实施本发明一实施例的示范的基本上自动送货停车的程序。车辆10显示为具有检测参数测量装置，例如，速度检测装置121，其提供表示车辆速度的信号。导航系统131提供车辆10的地理位置。该导航系统传统上由全球定位系统(GPS)装置提供，它从卫星上获得外部输入，该全球定位系统(GPS)装置例如市场上由LORAN系统公司出品。导航系统131或可以是无需外部输入的航位推测系统，或可以是来自于速度检测装置和其它检测参数测量装置相对于车辆10航位推测系统的外部系统和内部系统的组合。

基本的操作通常包括：响应于车辆10送货停车，提供安全和警示装置的致动。如此的“送货停车”区别于常规的交通规则停车，不同之处在于，要实施某些超出开亮停车灯之外的操作。在该过程完全自动化的情形中，包括由ESC111识别出停车是为了送货还是为了提取包裹。在某些应用中，送货停车仅发生在某些预定的地理地位，其可连同程序一起编程在ESC111内。在送货车辆10跟从于程序并已经减慢和停止在一编程的位置处或靠近该位置的情形中，系统作出响应而提供送货停车。车辆位置的操作变量是送货停车所固有的，即，始终发生在如此停车的场合中。调用合适的功能，除非被驾驶员取消。或者，可提供这样的送货车辆10，其中手动控制的开关113提供由控制系统109执行的送货停车程序。

ESC111可被编程来操作所有的、一个或某些装置，这些装置用来保护驾驶员的安全和警示靠近的驾车人。提供控制系统109，其响应于驾驶员对位于驾驶员方便置处的手动操作器113的使用，来执行送货停车顺序。手动操作器113含有驾驶员为此目的可以进行操作的按钮或开关或杠杆113A，且手动操作器113连接到数据总线110以将事件通讯到ESC111。在自动化的方案中，其后发生的一系列启动事件导致调用各种送货停车功能。ESC111根据一个或多个检测到的动态操作变量/参数(诸如速度和位置)来调用各种功能，选定这些变量/参数来指示送货停车。一旦车辆停车，ESC111就可指示：专用变速器控制器140A将变速器140置于空挡位置(或将其离开齿轮)；泊车制动器致动器103A设定泊车制动器103；门操作器102A打开车门(17或18)；危险闪烁灯控制器106A启动外部灯106闪烁；内部灯控制器107点亮合适的内部灯24；以及后车门控制器117操作后车门锁定和提升机构119。一旦驾驶员离开车辆，则可指示发动机控制器115停止发动机121，而变速器控制器140A锁定变速器140，通过将变速器140移动到倒挡，使发动机121关闭。应该理解到，启动条件和响应灵活地仅受到驾驶员的想像力和合理的审慎所限制。

响应于明白地指示送货完成的驾驶员采取的动作而可反向该过程，该动作例如手动地释放泊车制动器103，或踏下制动器踏脚板(未示出)。在如此的情形中，ESC111将取消先前的指令。

该系统可用如图3所示的循环程序表示。在步骤200处，车辆10被指示为正在运行。接下来，决策步骤202指示作出决定，是否致动自动的送货停车功能。如果“否”的话，程序就返回到步骤200。如果“是”的话，步骤206指示何时产生送货停车即将逼近的指示。这里，假定操作不是完全自动的，但假定驾驶员提供即将停车的有效指示。或者，在步骤206处，预编程的指示器可指示即将停车。步骤207提供某个时间段的上限，该时间段内系统允许停车的发生而不取消从步骤206返回到步骤200的指示。如果该时间限值内没有发生停车，则执行步骤208。该停车被指示为步骤210处检测到的“检测的动态参数”(例如，车辆提车)，并且响应于此而调用第一组的送货停车功能(步骤208)。这些功能可包括致动危险闪烁灯106。接下来，步骤212指示驾驶员离开车辆。在步骤214处，调用第二组安全和警示装置，诸如关闭发动机121和锁定变速器140。通过自动的检测、安全的检测或驾驶员使用车辆控制器来指示已作好准备可恢复行驶，由此指示驾驶员返回到车辆216。在步骤218处，关闭第一和第二组警示和安全装置以允许恢复行驶。

尽管本发明仅显示为其中一种形式，但由此并不限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，可容易地作出各种变化和修改。

Claims (10)

1.一种用于在送货停车点自动地操作车辆子系统的车辆系统，所述车辆系统包括：

车辆系统总线；

连接到所述车辆系统总线的电气系统控制器；

多个连接到所述车辆系统总线的控制器，用来与所述电气系统控制器数据连通，所述数据包括对于至少第一车辆操作变量的读数，而所述多个控制器响应于由所述电气系统控制器产生的指令；以及

在所述控制器中一个或多个控制器或所述电气系统控制器控制之下的多个车辆子系统，所述电气系统控制器被编程，以响应于识别为发生送货停车的固有数据而调用在送货停车过程使用的车辆子系统的操作。

2.如权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述至少第一车辆子系统是安装在所述车辆上以在送货停车过程中进行操作的外部警示系统，所述电气系统控制器被编程，以响应于所述至少第一车辆操作变量，调用所述至少第一外部警示系统的操作。

3.如权利要求2所述的车辆系统，其特征在于，还包括：

所述电气系统控制器还被编程，以响应于使用者的有效指示，从而调用所述至少第一外部警示系统的操作。

4.如权利要求3所述的车辆系统，其特征在于，所述使用者的有效指示是送货停车即将来临的指示，而所述车辆操作变量是车辆速度。

5.如权利要求3所述的车辆系统，其特征在于，所述使用者的有效指示为装备所述车辆系统作好准备，而车辆操作变量包括车辆位置和车辆速度。

6.如权利要求3所述的车辆系统，其特征在于，还包括：

所述电气系统控制器还被编程，以响应于操作者发出的送货停车已经完成的指示，使所述车辆恢复到调用所述第一外部警示系统之前存在的操作状态。

7.如权利要求4所述的车辆系统，其特征在于，还包括：

所述电气系统控制器被编程，以响应于操作者从所述送货车辆出来，调用第二组警示和安全功能，以保护所述送货车辆。

8.如权利要求3所述的车辆系统，其特征在于，还包括：

所述电气系统控制器被编程，以响应于车辆停车，调用送货车辆的支持送货搬运或货物提取的各种功能。

9.如权利要求7所述的车辆系统，其特征在于，还包括：

所述电气系统控制器还被编程，以响应于操作者发出的送货停车已经完成的指示，使所述车辆恢复到调用所述第一外部警示系统之前存在的操作状态。

10.如权利要求8所述的车辆系统，其特征在于，还包括：

所述电气系统控制器还被编程，以响应于操作者发出的送货停车已经完成的指示，使所述车辆恢复到调用所述第一外部警示系统之前存在的操作状态。

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