CN101564810B - 用于组装骨锚固装置的器具 - Google Patents

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Abstract

一种用于组装骨锚固装置(11)的器具(12)。所述装置包括：锚杆(2)，其具有待锚固到骨中的锚杆部分(21)和接合端(22)；头部(3)，其与所述锚杆(2)分离并且具有延伸穿过其中的通孔(32)；和接收部分(4)，其具有第一端(41)、第二端(42)和从第一端延伸到第二端的纵向孔(48)，头部(3)能够在第二端定位在所述孔(48)内。所述器具(12)包括：保持部分(9)，其布置用于保持销(8)，所述销具有：杆部分(81)，其具有的长度和直径适于装配和至少部分地延伸穿过所述头部(3)的所述孔；和自由端部分(82)，其从所述杆部分(81)延伸使得在销插入时从头部的通孔(32)突出，并且构造用于与锚杆的接合端(22)接合。

Description

用于组装骨锚固装置的器具
技术领域
本发明涉及用于组装骨锚固装置的器具，所述骨锚固装置包括锚杆、与所述锚杆分离的头部和接收部分，所述接收部分具有第一端、第二端和从第一端延伸到第二端的纵向孔，所述头部可在第二端定位在所述纵向孔内。
背景技术
这样的骨锚固装置例如在相同申请人的US 6,835,196 B2中进行了描述。所述装置布置成连接螺钉与杆。螺钉的锚杆和头部作为独立部件被形成。头部被成形为球形节段，因此适于可枢转地保持在接收部分中以允许装置的多轴布置。公开的例子涉及具有圆柱形状的锚杆，而且独立头部带有一个或多个狭缝并且进一步带有圆柱形孔，锚杆的圆柱形端部分可以插入所述孔中。
具有螺钉的骨锚固装置的另一例子在相同申请人的EP1741396A1中被公开，所述螺钉具有锚杆和与所述头部分离的球形分段头部。锚杆具有螺纹部分和锥形的接合端，其中直径朝着自由端增加。类似地，头部具有锥形的孔，其中各自的锥角可以是相同的。
根据EP’396的头部也带有一个或多个狭缝，从而当接合端插入时使在孔的底部开口的直径能够弹性扩大，所述接合端的端直径稍大于头部的成形直径。布置在接合端的边缘的斜面方便了扩大。由于该构造，当组装时头部可以被卡锁到锚杆上，其中当头部被夹紧时锥形状允许稳定性增强。
具有螺钉的骨锚固装置的另一例子在还未公布的欧洲专利申请no.06 024 232中被公开，所述螺钉带有独立锚杆和头部。球形分段头部具有类似于在上述US’196中公开的例子的圆柱形状。然而，例如，由狭缝打开的环作为定位在头部的孔内部的周向凹槽内的弹性突出部被提供。锚杆的接合端也为圆柱形并且具有与头部的孔基本相同的直径以可插入其中。接合端具有可以接收所述突出部的相应周向凹槽，因此当将接合端插入头部的圆柱形孔中时所述突出部可以卡扣到所述凹槽中。
相对于螺钉独立提供锚杆和头部使得有可能组装骨锚固装置的套件，其中一个头部可以与各种尺寸、结构和材料性质的锚杆组合。这可以减小套件的成本，原因是头部通常将必须满足关于精度、应力和张力特性、材料的选择等的高要求，而锚杆可以根据特定要求以稍低的精度大量生产。在使用球形分段头部的情况下这变得特别有效，所述球形分段头部提供骨锚固装置的多轴或多轴式布置。
进一步地，在骨螺钉简单拧入骨中完成之后，可以容易地将包括头部的预组装接收部分卡锁在接合端上。
然而业已发现正好当涉及多轴或多轴式布置时如上所述组装骨锚固装置最终会变得有些不确定。例如，定位在接收部分的底部开口内部的头部的孔可以沿任何方向枢转远离锚杆的接合端，这会导致组装成为困难的操作。
因此，一个目的是避免以上情况以及提高和方便骨锚固装置的组装，特别是在带有具有独立锚杆和头部的骨螺钉的情况下。
发明内容
根据本发明的用于组装骨锚固装置的器具解决了这些和其它目的。根据本发明的用于组装骨锚固装置的系统和根据本发明的骨锚固装置进一步解决了该目的。
有利方面和实施例从从属权利要求变得显而易见。
所述器具提供保持部分和销。所述销构造成具有杆部分和邻近所述杆部分的自由端部分。所述杆部分和自由端部分可以插入头部的孔中，所述头部可以被预组装在骨锚固装置的接收部分的纵向孔内。因此，所述杆部分延伸穿过所述头部的所述孔使得所述自由端部分可以从所述头部的所述孔和所述接收部分的开口突出。在该情况下，所述头部的所述孔与所述销的纵向方向对准。
该构造，即保持所述接收部分的所述器具，可以被应用于锚杆。根据一个方面，所述保持部分具有外螺纹，所述外螺纹可以接合通常用于拧入固定元件中的所述接收部分的内螺纹，以便保持所述接收部分。
所述销的自由端部分与所述锚杆的接合端接合。包括所述头部和销的所述接收部分被预组装。根据一个特定实施例所述销由此抵靠在弹簧上并且因此能够沿着纵向轴线移动。所述销的自由端部分有助于容易地与所述锚杆的接合端(例如包括孔)接合。在连接例如所述锚杆的平面与所述销之后，施加到所述器具和所述接收部分的小压缩力导致所述销的轴向运动。在一个实施例中，所述销由弹簧力装置支撑在所述器具的所述保持部分中。当增加所述力时获得最终端位置，其中所述锚杆的接合端被锁定到所述头部。这允许脱离和移除所述器具。
所述销的所述杆部分用于对准所述头部的所述孔与所述锚杆的纵向轴线，并且根据一个实施例，进一步使在所述头部的所述孔中或处的弹性突出部(例如弹性环)扩大，所述弹性突出部提供被设计成保护所述锚杆免于掉出的卡锁结构。所述突出部例如可以是EP’232中的弹性环，或EP’396中的提供锥形状的头部的开槽节段。
根据下面详述的特定实施例，由于所述销的缩回运动，所述锚杆的接合端可以在不需要重复扩大所述突出部的情况下滑动到所述头部中。因此将预组装接收部分应用到所述锚杆所需的力可以显著减小。
附图说明
参考结合附图的以下描述本发明将变得更清楚。其中：
图1示出根据本发明的一个实施例包括器具和骨锚固装置的系统的分解图；
图2示出处于一种状态的图1中所示的实施例的侧视图(左)和截面轮廓(右)，在所述状态下接收部分由器具保持，但是锚杆还未被装载；
图3示出与图3相同但是处于一种状态的视图，在所述状态下锚杆被卡锁到接收部分；
图4示出系统的总侧视图，其中骨锚固装置正由根据图1中所示的实施例的器具保持；
图5A-D示出了根据方法的实施例根据本发明将锚杆装载到接收部分的步骤；
图6A-D示出了根据所述实施例将销插入接收部分和头部的孔中的步骤；
图7示出根据另一实施例的头部3的修改方案。
具体实施方式
根据本发明的器具12和骨锚固装置11的一个实施例在图1中所示的分解图中示出。所述骨锚固装置包括锚杆2、与锚杆2分离的头部3、部分开口环7、压力元件5和接收部分4。杆和固定元件(螺钉)未在图1中示出，所述固定元件仅仅在器具12从骨锚固装置11移除之后应用。
锚杆2具有用于锚固到骨(未示出)中的螺纹部分21。锚杆2进一步包括接合端22，在该特定实施例中所述接合端具有大体圆柱形形状，即除了下面将要描述的凹槽24之外，接合端沿着其整个长度具有恒定的外径。
头部3具有大体球形外表面31，其中平坦表面可以设在该头部的顶部上(在图中不可见)。进一步地，孔32朝着它的顶部和底部延伸穿过头部开口。孔32在该特定实施例中具有圆柱形形状，其内径对应于锚杆2的接合端22的外径。更进一步地，狭缝33从孔32的内表面延伸到头部的球形外表面段。当最终固定时固定元件被拧入接收部分中时狭缝33支持夹紧接合端22。
周向凹槽34也设在孔32的内表面内。用作弹性突出部的部分开口环7设在凹槽34中。如果没有力施加到该环7上，该环的直径小于孔32的内径。然而，当施加径向向外定向的力时该环可以至少被扩大到孔32的内径。
压力元件5在底侧具有球形表面51，该球形表面51与头部3的球形外表面31对应。由于该构造，在固定之前头部3可相对于压力元件沿任何方向枢转。装置11因此指的是多轴骨锚固装置。压力元件5进一步具有中心孔52。
接收部分4具有第一端41和第二端42。纵向孔48在第一端41和第二端42之间延伸。孔48与接收部分4的纵向轴线同轴并且可以在下部区域中朝着第二端42渐缩。在第二端42形成的开口43因此相对于纵向孔48的上部区域具有减小的直径，以便在插入接收部分4中之后定位和夹紧头部3。渐缩轮廓可以形成球形表面，该球形表面也与头部3的球形外表面31对应。然而，本发明不应当限于接收部分的所述特定布置。
接收部分4进一步具有布置用于接收杆(未示出)的U形凹槽45。因此两个腿部44、45朝着第一端41延伸。在两个腿部44、45的内表面，设有内螺纹47以与固定元件(未示出)的外螺纹啮合，并且显著地也与器具12的保持部分9的外螺纹92接合。
器具12包括保持部分9、销8和弹簧力装置10(螺旋弹簧101)。在图4中提供了处于组装状态的保持骨锚固装置11的器具12的完整视图。保持部分9包括可以由外科医生或想要组装所述装置的任何其它人员手动抓握的把手93。细长刚性轴94将主治人员施加的力传递到销和接收部分的保持部分95。
因此，所述部分95包括如上所述的外螺纹92和支撑孔91，所述支撑孔接收和可滑动地支撑销8的支撑部分85。
销8通常可以由不锈钢或生物相容金属例如钛钽(Titan)合金、碳填充PEEK(聚合物)等制造，并且包括支撑部分85、杆部分81和自由端部分82，在这里自由端部分形成为延长杆部分。部分85、81和82在该特定实施例中按照该顺序沿着销8的相同纵向轴线彼此相邻地形成。延长杆部分具有包括圆形轮廓的尖端84。该轮廓用于方便销插入压力元件5、头部3和锚杆2的接合端22的孔52、32、26中。该轮廓也可以以其它方式渐缩。
自由端部分82或延长杆部分在该实施例中用于与锚杆2的接合端接合。
杆部分81具有的直径大于延长杆部分的直径。在杆部分81与延长杆部分之间具有过渡部分83，所述过渡部分具有渐缩轮廓并且连接直径不同的部分。渐缩轮廓相对于销的纵向轴线的角度优选地被设定成90°±30°。如下面将要描述的，过渡部分83用于当销8插入头部3的孔32中时使环7扩大，并且抵靠锚杆2的接合端22的端面23。
图2以侧视图(左)和截面轮廓(右)示出了一种状态，在该状态中接收部分4与头部3、环7和压力元件5组装，并且其中销8插入压力元件5和头部3的各自的孔52、32中，但是该状态使在接合锚杆2之前。由此通过外螺纹92被拧入内螺纹47中而由器具12的保持部分9保持所述接收部分4。螺旋弹簧101抵靠销8的止挡86上并且因此朝着远端方向沿轴向方向推压销8。弹簧101的另一端支撑在保持部分9的支撑孔91内部的止挡面97上。
应当注意的是，压缩力也可以由设在保持部分9内部的任何其它合适的装置(例如气动构造)生成。因此，本发明不应当被限制在这里所述的特定弹簧构造。
在图2中所示的静止位置，销8由于弹簧的压缩力或弹性力到达下端位置D1，其中杆部分延伸穿过孔52和32，并且自由端部分82从接收部分4的开口43突出。杆部分81具有的直径在该实施例中对应于压力元件的中心孔52的内径。
因此，在操作中首先将器具应用到接收部分时，所述销8有利地沿着接收部分4的纵向中心轴线居中。进一步地，杆部分81具有的直径也对应于头部3的孔32的内径。因此，头部3的孔32有利地沿着接收部分4的纵向中心轴线对准。
图3示出与图2中相同的构造，但是处于一种以下状态的配置，在该状态中锚杆2被装载到接收部分4。在该状态中销8处于缩回的上端位置D2。在那之前，尖端84和自由端部分82可以进入锚杆2的纵向孔26，所述纵向孔在接合端22敞开作为接合部分27。纵向孔26的内径等于或稍大于自由端部分的直径，以便例如确保锚杆2与销8和接收部分4的每一个的纵向方向正确对准。
当进一步插入销8时，过渡部分83最终抵靠在接合端22的环形端面23上。因此，当主治人员通过把手93进一步向接收部分4和销8施加压力时，销8克服螺旋弹簧101的弹性力或压缩力而相对于固定到保持部分9的接收部分4开始缩回运动。该过程在图5A-5D中详细示出。
应当注意的是，锚杆2的接合部分27可以同时用于接合锚杆2与六角形旋拧工具，以便在这里所述的步骤之前将锚杆2拧入骨中。在该情况下，孔26在接合端22的上部分中具有六角形状。
销8可在其间滑动运动的位置D1和D2的距离在图2和3中示出。该距离至少与孔32的长度一样大，以便当销8进一步缩回时锚杆2的接合端22可以进入孔。更具体而言，该距离至少为这样大，使得在接合端22的外表面中形成的凹槽24可以由布置在孔32内部的环状突出部7卡锁。
在操作中，通过首先将已经包含突出部7的球形段头部3插入接收部分4中，之后插入压力元件而开始骨锚固元件11的组装。接着，将器具12从接收部分4的第一端41的一侧应用到接收部分4。起始，尖端84和自由端部分82进入压力元件5的中心孔52。然后尖端84也进入头部3的孔32，到那时其可能不对准。然后继续进行插入运动，其中尖端84开始离开孔32和开口43，而过渡部分83首先进入孔52，然后进入孔32。压力元件5和头部3现在都相对于器具12和接收部分4的纵向轴线对准。
接着，保持部分9的外螺纹部分92抵靠在接收部分4的第一端41的腿部44，45。然后将外螺纹92拧入内螺纹47中。然后获得图2或5A中所示的情形。
随后，将现在由器具12保持的接收部分4应用到锚杆2。所述应用可以就地执行，即当锚杆2已经拧入骨中时，或者在手术之前执行。然而，在就地应用的情况下产生特别的好处，原因在于由于仅仅施加适度的力，作用在骨材料上的应力可以铜鼓使用本发明的该实施例而被减小。
由此将自由端部分82的尖端84插入在锚杆2的接合端22敞开的孔26中。当进一步插入到足够深度时实现了锚杆2与销8的纵向轴线的对准(图5B)。
最后，过渡部分83抵靠在接合端22的端面23上。销然后运动到保持部分9的支撑孔91中。这形成螺旋弹簧10的压缩力(图5C)。由此，锚杆的接合端22进入接收部分4的开口43和头部3的孔32中。由于突出环7已被过渡部分83扩大，当接合端22的端面23经过环7时接合端22基本不必施加扩大力，所述环保持扩大直到所述环卡锁在其中的凹槽33经过。锚杆现在被暂时锁定。
然后可以从接收部分4的内螺纹部分47拧松外螺纹92以移除器具。由此销在螺旋弹簧的压缩力下向外滑动返回。接着杆可以插入接收部分的U形凹槽46中并且由固定元件固定。
图6A-6D详细示出了关于上述实施例对准头部3与接收部分和销的各自的纵向轴线401、801的步骤。在图6A中，销8插入预组装的接收部分4中。在该情况下，两个部件的轴线401、801还未彼此对准，并且球形段头部的纵向轴线301相对于两个轴线401、801大幅倾斜。在图6B中，销8的尖端进入头部3的孔32中。头部3由于被销8接合而开始稍微被旋转。
在图6C中，过渡部分83并且随后杆部分81进入压力元件的中心孔，并且此后也进入头部3的孔32。结果，头部3居中并且头部3的纵向轴线301与轴线401、801对准(图6D)。在图5B-5D所示的后续步骤中，当自由端部分82进入在锚杆2的接合端22的孔时，锚杆2的纵向轴线201也与轴线301、401、801对准。
在这里描述了特定实施例。对本领域技术人员显而易见的使产生类似功能的其它特征可以用于代替这里详述的那些特征。也显而易见的是这里所示的其它特定特征可以被省略，而依然可以实现所需的功能，附图示出锚杆2具有径向孔26，所述径向孔26连接到用于将骨接合剂提供到骨中的径向孔25，以便在锚杆附近提高骨生长。然而，如果锚杆仅仅具有短纵向孔26，即不一定具有径向孔25，本器具也能实现其功能，所述短纵向孔26具有的长度对应于销9的自由端部分82的长度。
应当注意的是，如所附权利要求中所述的通孔可以由在整个长度上具有基本恒定的直径的单个孔32表示。上述实施例的孔32具有的直径对应于销8的部分的直径和锚杆2(骨螺钉)的接合端22的直径。然而，根据本发明可以不需要该限制。
例如，头部3的通孔可以包括：具带有第一直径的第一孔321，锚杆的接合端22装配在第一孔321中；和与第一孔321同轴并且相邻地从第一孔321延伸的第二孔322，销8在进入第二孔之前插入第一孔中。该情形在图7中示意性地示出。当弹性环同时锁扣在凹槽中时，根据图7的实施例的修改方案的锚杆的接合端22例如可以抵靠在止挡面323上。
进一步地，接合端22和头部的孔32被描述成是圆柱形的，其中突出部和凹槽提供卡锁机构(click mechanism)。然而，本发明可以类似地实施为例如EP’396中以锥形状布置的接合端和孔。
进一步地，头部3也可以包括沿它的纵向轴线的方向沿着整个长度延伸的狭缝(未示出)，由此它在其一侧弹性地打开头部3，以便从(一个或多个)通孔或孔32的内表面到达头部3的球形外表面31。
进一步地，在锚杆的接合端的接合部分(其也用于由拧入工具接合)可以具有除了多角形或六角形之外的任何其它类型的孔。例如，接合部分可以具有十字狭槽型等。或者多角形或六角形孔在销的自由端部分中形成，而接合端具有包括合适直径的相应突出部。

Claims (18)

1.一种用于组装骨锚固装置(11)的器具(12)，所述骨锚固装置包括：锚杆(2)，其具有待锚固到骨中的锚杆部分(21)和接合端(22)；头部(3)，其与所述锚杆(2)分离并且具有延伸穿过其中的通孔(32；321，322)；和接收部分(4)，其具有第一端(41)、第二端(42)和从第一端延伸到第二端的纵向孔(48)，所述头部(3)能够在所述第二端定位在所述纵向孔内，
所述器具(12)包括：
保持部分(9)，其布置用于保持销(8)；
所述销(8)具有：
杆部分(81)，其具有的长度和直径适于在所述销插入所述头部(3)的所述通孔中时装配和至少部分地延伸穿过所述头部(3)的所述通孔；和
自由端部分(82)，其相邻地从所述杆部分(81)延伸使得从所述头部(3)的通孔(32；321，322)突出，并且构造用于与所述锚杆的接合端(22)接合。
2.根据权利要求1所述的器具(12)，所述器具进一步包括弹簧力装置(10)，其中所述销(8)进一步包括支撑部分(85)，所述支撑部分(85)适于克服由于所述弹簧力装置(10)产生的弹性力而能够相对于所述保持部分(9)沿着所述销(8)的纵向轴线滑动运动。
3.根据权利要求2所述的器具(12)，其中所述弹簧力装置(10)是螺旋弹簧(101)，所述螺旋弹簧适于在所述销与所述锚杆(2)接合时在所述保持部分(9)和所述销(8)之间施加弹性力。
4.根据权利要求1-3之一所述的器具(12)，其中所述销(8)的自由端部分(82)包括与所述杆部分(81)同轴并沿着所述销(8)的纵向轴线的延长杆部分，其中所述延长杆部分具有的直径小于所述杆部分(81)的直径。
5.根据权利要求4所述的器具(12)，其中所述销(8)包括在所述杆部分(81)和所述延长杆部分(82)之间的过渡部分(83)，所述过渡部分(83)包括锥形或渐缩轮廓以便使设在所述头部(3)的所述通孔(32；321，322)中的突出部的直径扩大和/或抵靠在所述接合端(22)的端面(23)上。
6.根据权利要求4所述的器具(12)，其中所述自由端部分(82)进一步包括具有圆形或渐缩轮廓的尖端(84)以便于所述销的插入。
7.根据权利要求1-3之一所述的器具(12)，其中所述保持部分(9)包括外螺纹(92)，所述外螺纹(92)布置用于拧入设在所述骨锚固装置(11)的所述接收部分(4)的第一端(41)附近的内螺纹(47)中，以便借助固定元件固定和紧固插入所述骨锚固装置中的杆。
8.根据权利要求2或3所述的器具(12)，其中所述保持部分(9)包括沿纵向方向布置的支撑孔(91)，并且所述支撑孔保持所述销(8)的支撑部分(85)，其中所述支撑孔具有的长度使得所述销的支撑部分能够在静止的外部位置(D2)和压缩的内部位置(D1)之间滑动运动。
9.根据权利要求8所述的器具(12)，其中所述外部位置和内部位置(D1，D2)之间的距离等于或大于所述头部(3)的所述通孔(32)的长度。
10.一种用于组装骨锚固装置的系统，所述系统包括：
根据权利要求1-9之一所述的器具(12)，和
骨锚固装置(11)，其包括：锚杆(2)，其具有待锚固到骨中的锚杆部分(21)和接合端(22)；头部(3)，其与所述锚杆(2)分离并且具有通孔(32)；和接收部分(4)，其具有第一端(41)、第二端(42)和从第一端延伸到第二端的纵向孔(48)，所述头部(3)能够在所述第二端定位在所述纵向孔(48)内。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述器具(12)的杆部分(81)的直径等于或稍小于所述头部(3)的所述通孔(32)的直径。
12.根据权利要求10或11所述的系统，其中所述锚杆(2)的接合端(22)形成为大体管状形状并且包括纵向孔(26)，所述纵向孔(26)具有圆柱形或多角形截面表面并且具有内径；并且所述销(8)的自由端部分的直径等于或稍小于形成于所述锚杆(2)的接合端(22)中的所述纵向孔(26)的内径。
13.根据权利要求10或11所述的系统，其中：
所述头部(3)的所述通孔(32)的内表面除了内部周向凹槽(33)之外为大体圆柱形，突出部(7)设在所述内部周向凹槽中，所述突出部可以由所述销的过渡部分弹性地扩大，并且其中所述锚杆的接合端(22)的外表面设有外部周向凹槽，所述外部周向凹槽布置用于在将所述接合端插入所述头部的所述通孔(32；321，322)中时接收所述突出部。
14.根据权利要求10或11所述的系统，其中所述骨锚固装置(11)的所述头部在至少一段中包括外部球形表面(31)以允许在固定之前在所述接收部分(4)内部作多轴枢转运动。
15.根据权利要求10或11所述的系统，其中所述骨锚固装置(11)进一步包括压力元件(5)，所述压力元件(5)适于将从固定元件或杆施加的压力传递到所述头部以便夹紧所述头部，所述压力元件包括中心孔。
16.根据权利要求13所述的系统，其中所述锚杆的接合端的外径与所述销的杆部分的直径基本相同，以便允许所述头部的所述通孔(32；321，322)中的所述突出部从所述杆部分的外表面平滑地滑动移动到所述接合端的外表面。
17.一种组装骨锚固装置(11)的方法，所述方法包括以下步骤：
提供作为独立部件的锚杆(2)、头部(3)和接收部分(4)，所述接收部分包括在其第一端和第二端之间延伸的纵向孔(48)，所述头部(3)布置在纵向孔(48)内；
提供根据权利要求1-9之一所述的器具(12)；
将所述器具的所述销(8)插入并通过设在所述头部(3)中的通孔(32)使得自由端部分(82)从所述纵向孔(48)的开口突出，并且所述头部(3)与所述销(8)对准；
使所述锚杆(2)的接合端(22)与所述销的自由端部分(82)接合以使所述锚杆(2)与所述销(8)对准；
相对于所述接收部分(4)沿着纵向轴线移动与所述锚杆(2)接合的所述销(8)，以使所述销(8)缩回并将所述锚杆的接合端(22)插入定位在所述纵向孔(48)的开口内的所述头部(3)的通孔(32)中；
将所述接合端(22)锁定在所述头部(3)的所述通孔(32)中；
从所述接收部分(4)移除带有所述销(8)的所述器具(12)。
18.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括：
在通过所述头部的通孔(32)插入所述销(8)的步骤之后将所述器具固定到所述接收部分，以便于用所述器具保持所述接收部分(4)；
在与所述接合端(22)接合的步骤之后，沿着所述接收部分的纵向轴线的方向克服设在所述器具(12)中的弹簧力装置(10)的弹性力移动所述销(8)；
在移除所述器具之前从所述接收部分(4)释放所述器具(12)。
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