CN101558314B - 用于容器载体传送器的容器载体转向装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于样品容器(2)的容器载体转向装置，所述容器带有ID条形码(5)，并被插入通过传送带(4)前行的载体(3)。该转向装置包括：用于转动接合所述载体(3)侧表面(21)的载体止动装置(10)，以停止载体前行，而使其绕容器的轴线自由转动；以及用于转动接合所述载体(3)的上表面(20)的载体挤压装置(14)。弹性部件(12)向载体接合位置推动所述载体挤压装置(14)。提供第一气动装置(11)，用于将所述载体止动装置(10)移动到载体停止位置，和第二气动装置(15)，用于抵制所述弹性装置(12)的作用将所述载体挤压装置(14)移动到载体分离位置。惰性转动轴承(16)与载体止动装置(10)相对，便于载体转动。载体转向装置(7)配有RFID读取器(9)，以识别容器载体的标签。

Description

用于容器载体传送器的容器载体转向装置
技术领域
本发明涉及用于容器载体传送器的容器载体转向装置，它能用在容器载体传送器中，用于读取容器识别(ID)条形码。 
此处，术语“容器”是指容纳生物样品并具有用于放入内容物的管状开口的物件，例如试管。 
背景技术
在自动化临床化学实验室中，带有识别条形码的样品容器被插入各自的载体中，所述载体在传送带上移动，通过一连串工作站。 
在进入工作室时，有必要通过处于固定的位置的条形码读取器检查样品容器的ID，而容器上的条形码可能处于不能被条形码读取器读取的位置。 
在这种情况下，有必要使容器绕其轴转动，直至条形码到达条形码读取器前方的位置。 
欧洲专利EP 0 727 665公开了载体转向装置。 
发明概述
本发明的目的是提供一种用于容器载体传送器的容器载体转向装置，它并不需要特定的驱动电机。 
为此，本发明提供了一种用于样品容器的容器载体转向装置，所述容器带有识别条形码，并被插入通过传送带前行的载体，所述容器载体转向装置包括：用于转动接合所述载体的侧表面的载体止动装置，以停止载体前行，而使其绕容器的轴线自由转动；用于转动接合所述载体的上表面的挤压轴承；用于向载体接合位置推动所述挤压轴承的弹性装置；用于将所述载体止动装置移动到载体停止位置的第一气动装置；以及用于抵制所述弹性装置的作用将所述载体挤压装置移动到载体分离位置的气动活塞，其特征在于，所述弹性装置由弹性板构成，所述弹性板的一端固定于支撑架，并且所述弹性板的另一端支撑所述挤压轴承，所述挤压轴承通过所述气动活塞相对于所述支撑架可选择地移动，直接驱动所述弹性板在向上变形位置和较低位置之间发生变形，在向上变形位置，所述挤压轴承不接触所述载体的上表面；在较低位置，所述挤压轴承可转动地接触所述载体的上表面，将所述载体推向移动的传送带，产生所述载体的转动，惰性转动轴承与挤压轴承相对地设置，当弹性装置向所述载体的上部施力时，便于载体的转动。
优选地，容器载体转向装置配有RFID读取器，该读取器能通过读取载体转向装置中的标签而识别容器载体的存在。 
根据本发明，用于转动接合所述载体的上表面的是挤压轴承或称载体挤压装置； 
根据本发明，用于向载体接合位置推动所述载体挤压装置的是弹性装置或称弹性部件； 
根据本发明，用于抵制所述弹性装置的作用将所述载体挤压装置移动到载体分离位置的是气动活塞或称第二气动装置。 
换言之，当被第一气动装置驱动时，容器止动装置停止容器载体的前进运动，而传送带继续运转。第二气动装置使弹性部件将载体挤压装置压在容器载体的上表面。结果，运转着的传送带使容器载体转动直至容器条形码到达正确的位置，允许条形码读取器读取容器的ID。然后，第二气动装置使载体挤压装置与容器载体的上表面分离，停止载体转动，然后第一气动装置使载体止动装置与容器载体的侧表面分离，使容器载体再次在传送带上前行。 
本发明的优点是，它并不需要特定的驱动电机。 
附图说明
通过随后对附图所示的非限制性实施例的详细描述，本发明的特征和优点将变得更清楚，其中： 
图1是根据本发明的包括转向装置的传送器部分的透视图； 
图2是相同载体部分的立体片段图； 
图3是图1所示传送器部分的俯视图； 
图4是沿图3的线IV-IV的截面图，带有处于非工作位置的转向装置； 
图5是与图4相似的截面图，但是转向装置处于工作位置； 
图6是沿图3的线VI-VI的截面图。 
具体实施方式
图1-3表示用于样品容器2(附图中仅表示出一个)的传送带系统1的局部，所述容器由各自的载体3支撑，所述载体3通过传送带4沿着引导件8前进。沿着传送带4，在限定位置30设置容器载体转向装置7。 
容器2带有可被条形码读取器6读取的条形码5，所述读取器6在传送带系统的恰当限定的位置上放置并定向。 
容器载体转向装置7包括载体止动轴承10和载体挤压轴承14，它们分别接合在容器载体3的侧表面21和上表面20。 
止动轴承10由气动活塞11支撑，该活塞使其在图4所示的分离位置与图5-6所示的接合位置之间移动，在接合位置，止动轴承10与容器载体3的侧表面接触，以停止其在传送带4上前进，而使其绕容器2的垂直轴转动。 
挤压轴承14由弹性板12的一端支撑，该板的另一端固定于支撑架13。气动活塞15能将弹性板12保持在图4所示的变形的抬起位置，其中挤压轴承14不接触容器载体3的上表面20，并且允许弹性板12弹性移动至图5和6所示的非变形位置，其中挤压轴承14可转动地接合容器载体3的上表面20，以朝着容器载体下方的移动带4推动载体。 
传送器1还具有支撑空载辊16的销17。 
工作时，载体止动部件10-11处于闭合位置，且转向装置7处于图4所示的静止位置。探测传感器9，特别是RFID天线(射频识别装置)位于支撑容器3的传送带下方，能读取插入容器载体的标签，用以通知控制装置：载体3定位到达。控制装置已被RFID装置通知载体处于读取了载体ID的位置，驱动一直保持弹性变形部件12的气动活塞15，使挤压轴承14下降，直至与容器3的上表面20接合(图5和图6)。 
因此，带4与容器3的下表面之间的摩擦增加，所以，带4的前进运动与止动轴承10的侧部配合相结合，使得载体3绕容器2的垂直轴转动。惰性辊16将有助于所述转动。 
由于容器载体3的转动，容器标签5可被标签读取器6读取。 
读取后，挤压轴承14克服弹性板12的弹性力，通过活塞15向上移动，止动活塞11远离载体3。 
由此，载体3停止转动，并准备被止动装置10释放，因此在带4上自由前行。 
两个气动活塞11和15，以及弹性板12的弹性力足以使载体转向装置7工作。 
没有设置驱动电机。 

Claims (2)

1.用于样品容器(2)的容器载体转向装置，所述容器带有识别条形码(5)，并被插入通过传送带(4)前行的载体(3)，所述容器载体转向装置包括：用于转动接合所述载体(3)的侧表面(21)的载体止动装置(10)，以停止载体前行，而使其绕容器的轴线自由转动；用于转动接合所述载体(3)的上表面(20)的挤压轴承(14)；用于向载体接合位置推动所述挤压轴承(14)的弹性装置(12)；用于将所述载体止动装置(10)移动到载体停止位置的第一气动装置(11)；以及用于抵制所述弹性装置(12)的作用将所述载体挤压装置(14)移动到载体分离位置的气动活塞(15)，
其特征在于，
所述弹性装置(12)由弹性板构成，所述弹性板的一端固定于支撑架(13)，并且所述弹性板的另一端支撑所述挤压轴承(14)，
所述挤压轴承(14)通过所述气动活塞(15)相对于所述支撑架可选择地移动，直接驱动所述弹性板在向上变形位置和较低位置之间发生变形，在向上变形位置，所述挤压轴承(14)不接触所述载体(3)的上表面(20)；在较低位置，所述挤压轴承(14)可转动地接触所述载体(3)的上表面(20)，将所述载体(3)推向移动的传送带(4)，产生所述载体(3)的转动，
惰性转动轴承(16)与挤压轴承(14)相对地设置，当弹性装置(12)向所述载体(3)的上部施力时，便于载体的转动。
2.根据权利要求1所述的用于样品容器(2)的容器载体转向装置，其特征在于，容器载体转向装置(7)配有RFID读取器(9)，该读取器能通过读取载体转向装置(7)中的标签而识别容器载体的存在。
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