CN101555902A - 铰接组件和具有其的移动终端 - Google Patents

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CN101555902A CNA2009100001041A CN200910000104A CN101555902A CN 101555902 A CN101555902 A CN 101555902A CN A2009100001041 A CNA2009100001041 A CN A2009100001041A CN 200910000104 A CN200910000104 A CN 200910000104A CN 101555902 A CN101555902 A CN 101555902A
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sliding cam
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cam
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金成根
郑盛太
安佳英
姜伦模
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Samsung Electro Mechanics Co Ltd
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    • H04B1/38Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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Abstract

本文披露了一种铰接组件以及具有该铰接组件的移动终端。该铰接组件包括:扭力弹簧;轴,其穿过扭力弹簧;套筒,连接于扭力弹簧的一端和轴的一侧;支持件,其连接于扭力弹簧的另一端,并且轴穿过该支持件;滑动凸轮,其连接于轴的另一侧,并且其可以与轴联动;固定凸轮,其与滑动凸轮啮合;压缩弹簧,其设置在支持件和滑动凸轮之间,且其可以使滑动凸轮与固定凸轮紧密接触;以及连接于支持件和固定凸轮的轴套。因此,可以使用少量部件且不需消耗能量就自动地打开该移动终端。

Description

铰接组件和具有其的移动终端
相关申请的交叉引用
本申请要求分别于2008年4月10日和2008年5月14日向韩国专利局提交的韩国专利申请No.10-2008-0033069和No.10-2008-0044627的优先权。将这些申请的全部内容结合于此作为参考。
技术领域
本发明涉及一种铰接组件和一种装配有该铰接组件的移动终端。
背景技术
在现有折叠型移动终端中使用的手动铰接组件的结构可以采用凸轮和弹簧,使得如果移动终端处于大于一个阈值的角度则使该移动终端活动至未折叠构造(打开结构),并且使得如果移动终端处于小于该阈值的角度则使该移动终端移动至折叠构造。
由于仅使用凸轮和弹簧,所以这种现有的铰接组件可能不会以平稳、温和运动进行活动,相反可能在折叠和打开时对移动终端产生震动。
除了上述的铰接组件外,可以使用这样的一种结构,其中将马达插入到铰接组件中用于自动折叠和/或打开。然而,这种结构可能由于使用马达而需要一定程度的电能消耗。
发明内容
本发明一方面提供了一种铰接组件和一种装配有该铰接组件的移动终端,其使用少量部件而可自动地打开该移动终端。
本发明的一个方面提供了一种铰接组件,包括:扭力弹簧;轴,其穿过扭力弹簧;套筒,连接于扭力弹簧的一端和轴的一侧;支持件(holder),其连接于扭力弹簧的另一端并且轴由其穿过;滑动凸轮,其连接于轴的另一侧,并且其可以与轴联动;固定凸轮,其与滑动凸轮啮合;压缩弹簧,其设置在支持件和滑动凸轮之间,并且其可以使滑动凸轮与固定凸轮紧密接触;以及连接于支持件和固定凸轮的轴套(housing)。
这里,轴另一侧的横截面可以为D形切口,并且滑动凸轮上的连接部分的横截面的形状可以与轴另一侧的横截面相对应。
可以在支持件中形成收容槽(indentation),并且压缩弹簧可以插入到收容槽中并由该收容槽支持,以便压缩弹簧可以弹性地挤压滑动凸轮并保持滑动凸轮与固定凸轮紧密接触。
轴套可覆盖扭力弹簧、轴、支持件、滑动凸轮、固定凸轮、以及压缩弹簧。
本发明的另一方面提供了一种移动终端,包括:基座单元、可转动地连接于基座单元的折叠单元、以及设置在基座单元和折叠单元之间以可转动地连接基座单元和折叠单元的铰接组件。这里,铰接组件包括:扭力弹簧;轴,其穿过扭力弹簧;套筒,连接于扭力弹簧的一端和轴的一侧;支持件,其连接于扭力弹簧的另一端并且轴由其穿过;滑动凸轮,其连接于轴的另一侧,并且其可以与轴联动;固定凸轮,其与滑动凸轮啮合;压缩弹簧,其设置在支持件和滑动凸轮之间,并且其可以使滑动凸轮与固定凸轮紧密接触;以及连接于支持件和固定凸轮的轴套。
这里,轴另一侧的横截面可以为D形切口,并且在滑动凸轮上的连接部分的横截面的形状可以与轴另一侧的横截面相对应。
可以在支持件中形成收容槽,并且压缩弹簧可以插入到收容槽中并由该收容槽支持,以便压缩弹簧可以弹性地挤压滑动凸轮并保持滑动凸轮与固定凸轮紧密接触。
轴套可覆盖扭力弹簧、轴、支持件、滑动凸轮、固定凸轮、以及压缩弹簧。
移动终端的基座单元可以连接于轴套和套筒中的一个,而折叠单元可连接于轴套和套筒中的另一个。
本发明的又一方面提供了一种铰接组件,包括:扭力弹簧;轴,其穿过扭力弹簧;套筒,连接于扭力弹簧的一端和轴的一侧;支持件,其连接于扭力弹簧的另一端并且轴由其穿过;滑动凸轮,其连接于轴的另一侧,并且其可以与轴联动;固定凸轮,其与滑动凸轮啮合;压缩弹簧,其设置在支持件和滑动凸轮之间,并且其可以使滑动凸轮与固定凸轮紧密接触;连接于支持件和固定凸轮的轴套;以及阻尼器,其连接于轴,并且其构造成阻尼轴的转速。
阻尼器可以构造成在轴的可能转动角度范围中的某些角度处阻尼轴的转速。
阻尼器可以包括:外壳(case),其可以连接于轴套,并且通过其可以将轴插入;芯体,其可以转动地容纳在外壳内,并其可以与轴联动;以及粘性流体,其可以置于外壳和芯体之间。
芯体可以构造成在轴的可能转动角度范围中的某些角度处与轴联动。
芯体可以是中空管的形状,允许轴插入并且可以在芯体内转动。可以在芯体内壁上形成锁销突起,允许芯体在轴的可能转动角度范围中的某些角度处与轴联动。
在芯体的周边上,可以形成叶片(blade)以增大与粘性流体的摩擦。
而且,突起部分可形成在外壳的内壁上,以抑制粘性流体的流动或限制芯体的转动角度。
外壳可以包括:壳体,其可以容纳芯体和粘性流体;以及壳盖,轴可以由其穿过,并其能够以密封粘性流体的方式覆盖芯体和外壳。
壳盖可以与芯体的一个表面以及壳体的一个表面紧密接触。壳盖可以紧密接触地包围芯体一侧的周边,并且可设置为与壳体的一个表面紧密接触。
轴的另一侧的横截面可以为D形切口。连接部分可以形成在与轴另一侧连接的滑动凸轮上,其中在滑动凸轮上的连接部分的横截面的形状可以与轴另一侧的横截面相对应。
收容槽可以形成在压缩弹簧可以插入其中的支持件中。
轴套可覆盖扭力弹簧、轴、支持件、滑动凸轮、固定凸轮、压缩弹簧、以及阻尼器。
在本发明又一方面,提供了一种移动终端,包括:基座单元、可转动地连接于基座单元的折叠单元、以及设置在基座单元和折叠单元之间可转动地连接基座单元和折叠单元的铰接组件。这里,铰接组件包括:扭力弹簧;轴,其穿过扭力弹簧;套筒,连接于扭力弹簧的一端和轴的一侧;支持件,其连接于扭力弹簧的另一端并且轴由其穿过;滑动凸轮,其连接于轴的另一侧,并且其可以与轴联动;固定凸轮,其与滑动凸轮啮合;压缩弹簧,其设置在支持件和滑动凸轮之间,并且其可以使滑动凸轮与固定凸轮紧密接触;连接于支持件和固定凸轮的轴套;以及阻尼器,其连接于轴,并且其构造成阻尼轴的转速。
阻尼器可以构造成在轴的可能转动角度范围中的某些角度处阻尼轴的转速。
阻尼器可以包括:外壳,其可以连接于轴套,并且通过其可以插入轴;芯体,其可以转动地容纳在外壳内,并其可以与轴联动;以及粘性流体,其可以设置在外壳和芯体之间。
芯体可以构造成在轴的可能转动角度范围中的某些角度处与轴联动。
芯体可以是中空管的形状,允许轴插入并且可以在芯体内转动。可以在芯体内壁上形成锁销突起,允许芯体在轴的可能转动角度范围中的某些角度处与轴联动。
而且,在芯体的周边上,可以形成叶片以增大与粘性流体的摩擦。
可在外壳的内壁上形成突起部分,以抑制粘性流体的流动或限制芯体的转动角度。
外壳可以包括:壳体,其可以容纳芯体和粘性流体;以及壳盖,轴可以由其穿过,且能够以密封粘性流体的方式覆盖芯体和外壳。
壳盖可以与芯体的一个表面以及壳体的一个表面紧密接触。壳盖可以紧密接触地包围芯体一侧的周边,并且可设置为与壳体的一个表面紧密接触。
轴的另一侧的横截面可以为D形切口。连接部分可以形成在与轴另一侧连接的滑动凸轮上,其中在滑动凸轮上的连接部分的横截面的形状可以与轴另一侧的横截面相对应。
收容槽可以形成在压缩弹簧可以插入其中的支持件中。
轴套可覆盖扭力弹簧、轴、支持件、滑动凸轮、固定凸轮、压缩弹簧、以及阻尼器。
该移动终端的基座单元可连接于轴套和套筒中的一个,而折叠单元可以连接于轴套和套筒中的另一个。
本发明的另外的方面和优点部分将在后续的描述中提出,而部分根据所描述的将显而易见,或者可以通过本发明实施而领会。
附图说明
图1是具有根据本发明第一个披露的实施方式的铰接组件的移动终端的透视图;
图2是根据本发明第一个披露的实施方式的铰接组件的前视图。
图3是根据本发明第一个披露的实施方式的铰接组件的分解透视图。
图4是具有根据本发明的第二个披露的实施方式的铰接组件的移动终端的透视图。
图5是根据本发明第二个披露的实施方式的铰接组件的前视图。
图6是根据本发明第二个披露的实施方式的铰接组件的分解透视图。
图7是在根据本发明第二个披露的实施方式的铰接组件中的阻尼器的透视图。
图8是在根据本发明第二个披露的实施方式的铰接组件中的阻尼器的分解透视图。
图9是在根据本发明第三个披露的实施方式的铰接组件中的阻尼器的透视图。
图10是在根据本发明第三个披露的实施方式的铰接组件中的阻尼器的分解透视图。
图11是在根据本发明第四个披露的实施方式的铰接组件中的阻尼器的透视图。
图12是在根据本发明第四个披露的实施方式的铰接组件中的阻尼器的分解透视图。
图13是沿图11中的剖面线A-A’的剖视图。
具体实施方式
由于本发明允许进行各种变化和大量的实施方式,所以在附图中图示说明了特定实施方式并以文字叙述进行了详细描述。然而,这不应该用来将本发明限制于实施的特定模式,并且应当理解,不背离本发明精神和技术范围的所有变化、等同物以及替换都涵盖在本发明中。在本发明的描述中,如果认为相关技术的某些详细解释可能不必要地使本发明主旨模糊时,将其省略。
在本说明书中使用的术语仅用来描述特定实施方式,并且不应用来限制本发明。以单数使用的表达涵盖复数的表达,除非在上下文中清楚地具有不同的含义。在本说明书中,应当理解,术语如“包括”或“具有”等用来表明本说明书中披露的特征、数值(number)、步骤、行为、元件、部件、或它们的组合的存在,而不用来排除可以存在或可以添加一个或多个其他特征、数值、步骤、行为、元件、部件、或它们的组合的可能性。
下面将参照附图更详细地描述根据本发明某些实施方式的铰接组件和装配有铰接组件的移动终端。不管图号,相同的标号表示相同或相应的那些元件,并且省略多余的解释说明。
图1是具有根据本发明第一个披露的实施方式的铰接组件的移动终端的透视图,图2是根据本发明第一个披露的实施方式的铰接组件的前视图,而图3是根据本发明第一个披露实施方式的铰接组件的分解透视图。在图1至图3中,示出了基座单元1、折叠单元2、扭力弹簧10、扭力弹簧的一端12、扭力弹簧的另一端14、轴20、轴的一侧22、轴的另一侧24、套筒30、支持件40、收容槽42、滑动凸轮50、滑动凸轮的连接部分52、固定凸轮60、压缩弹簧70、轴套80、以及铰接组件100。
本发明第一个披露的实施方式提供了铰接组件100以及装配有该铰接组件的移动终端。铰接组件100可包括扭力弹簧10,其可以提供用于打开折叠型移动终端的力;轴20,其可以穿过扭力弹簧的内部空间;套筒30,其可以连接于扭力弹簧的一端12和轴的一侧22;支持件40,其可以连接于扭力弹簧的另一端14,并且轴可以穿过该支持件;滑动凸轮50,其可以连接于轴的另一侧24以与轴联动;固定凸轮60,其可以正对且接触滑动凸轮;压缩弹簧70,其可以设置在支持件和滑动凸轮之间;以及轴套80,其可以连接于支持件和固定凸轮。
根据该实施方式,如图1所示,铰接组件100可设置在移动终端的基座单元1和折叠单元2之间,以可转动地将折叠单元2连接至基座单元1。铰接组件的扭力弹簧10可以提供弹性转动力以从折叠状态打开折叠型移动终端。
当基座单元1和折叠单元2处于折叠状态时,扭力弹簧10可以具有弹性扭力能,其可以用来打开移动终端。具有根据本发明的一实施方式的铰接组件100的移动终端可以通过磁性接合构件或锁销构件(detent member)(其施加比扭力弹簧的弹力更大的力)保持折叠。然后,当去除保持基座单元1和折叠单元2折叠的磁性接合构件或锁销构件的力时,移动终端可以通过扭力弹簧自动地打开。
也就是说,在装配有根据本发明第一个披露实施方式的铰接组件100的移动终端中,基座单元和折叠单元可以从折叠状态通过扭力弹簧10的弹力自动地打开。
扭力弹簧10可以具有螺旋形状,如图2和图3所示,并且可以是针对扭曲维持回复力的弹性构件。铰链装置100可以利用扭力弹簧的弹性回复力在特定方向上提供转动,通过铰链装置连接的移动终端的基座单元1和折叠单元2由此可以从折叠状态自动地打开。
轴20可穿过扭力弹簧10,并且轴20的一侧可连接于套筒30,使得轴20可以与套筒30联动。轴可以相当于铰接组件100绕其转动的轴。穿过扭力弹簧的轴也可穿过支持件40并且可与滑动凸轮50和套筒30连接,使得轴可以与滑动凸轮50和套筒30联动。
扭力弹簧10的一端12可以连接于套筒30,其可以连接于轴20的一侧22。也就是,在扭力弹簧的一端连接于套筒的情况下,扭力弹簧可对套筒和轴提供扭转弹力。由于可以具有连接于套筒且由套筒支持的一端的扭力弹簧的扭曲超出其基本形状,所以扭力弹簧可以提供扭转弹力(扭矩)。
而且,轴的一侧22可连接于套筒30。根据该特定实施方式,轴20和套筒可相互连接而联动。
轴20也可穿过支持件40,并且扭力弹簧10的另一端14可连接于轴20。尽管轴可以穿过支持件,但是它不可以与支持件联动。也就是,扭力弹簧由于具有连接于套筒30的一端和连接于支持件40的另一端,所以可使套筒和轴相对于支持件相对活动。
滑动凸轮50可连接于穿过支持件40的轴的另一侧24。滑动凸轮50可连接于轴的另一侧,以使滑动凸轮可以与轴20连接而进行转动。插入通过滑动凸轮的连接部分52的轴另一侧24可具有如D形切口的横截面,而滑动凸轮的连接部分52的横截面可以是与轴另一侧24的横截面相对应的D形切口。以这种方式,可使滑动凸轮50和轴20联动。
固定凸轮60可以正对且接触滑动凸轮50进行设置。也就是,固定凸轮可与滑动凸轮啮合。将固定凸轮设置为与滑动凸轮紧密接触,其可以与轴20联动。因此,如后文更详细描述的,固定凸轮可以控制滑动凸轮的转速,从而可以阻尼轴和套筒的转动。
压缩弹簧70可设置在支持件40和滑动凸轮50之间。在支持件中形成收容槽42,压缩弹簧的一部分可以插入其中,使得压缩弹簧可以由支持件的收容槽支持,以弹性地施压滑动凸轮。以这种方式,可设置滑动凸轮与固定凸轮60紧密接触。由于滑动凸轮与固定凸轮紧密接触,所以滑动凸轮和固定凸轮能够以更大可靠性相互啮合。
轴套80可与固定凸轮60和支持件40连接,其可以不与轴20联动。轴套可使固定凸轮60和支持件在内部固定,并且可容纳(hold)滑动凸轮50、轴20、压缩弹簧70、和扭力弹簧10。换句话说,根据该实施方式,轴套可以覆盖(cover)扭力弹簧、轴、支持件、滑动凸轮、固定凸轮和压缩弹簧70。也就是,固定凸轮和支持件可以由轴套80覆盖并固定,而滑动凸轮、轴、和扭力弹簧能够以允许转动的方式覆盖在轴套内部。
根据该特定实施方式,连接于轴一侧22的套筒30可以暴露在轴套80外部。
根据该实施方式的铰接组件100可构造为使得滑动凸轮50、轴、和套筒30可以通过扭力弹簧10的弹力以与轴套80、固定凸轮60和支持件40相反的方向转动。
如上所述,根据本发明第一披露实施方式的铰接组件100可以连接移动终端的基座单元1和折叠单元2而用来提供在没有使用马达的情况下可自动打开的移动终端。
如图1所示,根据该实施方式的铰接100结构可应用于移动终端,包括:基座单元1,其可以包含安装有各种电子组件的板,并且其可以包括小键盘等;折叠单元2,其能够以允许折叠的方式连接于基座单元1,并且其可以通过转动而打开;以及铰接组件,其可以设置在基座单元1和折叠单元2之间,以将基座单元1和折叠单元2相互转动地连接。
因此,装配有根据本发明第一披露实施方式的铰接组件100的移动终端装置可以在没有使用需要电能的马达的情况下自动地打开。此外,基于该实施方式的铰接组件可以提供比需要马达的铰接结构更长的寿命期。
当折叠移动终端时,扭力弹簧10可以扭转变形并且可以在打开移动终端的基座单元1和折叠单元2的方向上保持扭转弹性回复力。当去除保持基座单元1和折叠单元2折叠的磁性接合构件或锁销构件的力时,铰接组件的套筒30和轴套80可以按相反方向转动。以这种方式,各自连接于套筒和轴套中的一个和另一个的基座单元1和折叠单元2可以被打开。
根据该实施方式,滑动凸轮50、轴20和套筒30可通过扭力弹簧10的扭转弹力按与支持件40、固定凸轮60和轴套80相反的方向进行转动。因此,在例如基座单元1连接于轴套和折叠单元2连接于套筒的情况下,移动终端可以自动地打开。换句话说,基座单元1和折叠单元2可以连接于通过扭力弹簧10在不同方向上转动的铰接组件100的元件,从而随着铰接组件的转动一起转动。
当然,根据基座单元1和折叠单元2通过其而连接的内部结构,基座单元1可以连接于套筒30,而折叠单元2可以连接于轴套80。
可以连接于轴套的固定凸轮60可以与和轴20连接的滑动凸轮50啮合。可在滑动凸轮上形成锥形突起,而在固定凸轮中形成锥形凹陷,以使滑动凸轮可以与固定凸轮配合。上述滑动凸轮和固定凸轮的形状可以根据使用者的要求进行变化。在固定凸轮正对滑动凸轮并保持与之接触的情况下,其可以进行相对的转动,固定凸轮可以向滑动凸轮的转动提供阻尼力。施加至铰接组件的转动的阻尼力的量可以根据互锁的固定凸轮和滑动凸轮的形状和结构进行调节。
固定凸轮60和滑动凸轮50可以阻尼铰接组件100的元件的转速。套筒30相对于轴套80的转速可以在扭力弹簧10的回复力变为0时达到其最大值,但是该转速可以通过滑动凸轮啮合固定凸轮提供的阻尼作用而被阻尼。
滑动凸轮50、与滑动凸轮联动的轴20、以及连接于轴的套筒30可通过扭力弹簧10而相对于轴套80转动,其中转速可以受固定凸轮60的阻尼。
根据本发明的第一个披露实施方式,当扭力弹簧10的回复力打开基座单元和折叠单元(它们可以各自连接于套筒30和轴套80中的一个和另一个)时,固定凸轮60和滑动凸轮50的阻尼作用可以实现。因此,移动终端可以平稳地打开,同时不会在最大打开位置处受到震动。
为了平稳地调节可以打开移动终端的速度,在固定凸轮60和滑动凸轮50之间可以设置可靠的配合。根据本发明第一披露的实施方式,设置在支持件40和滑动凸轮之间的压缩弹簧70可以由支持件支持以连续地向滑动凸轮上施加弹力。因此,滑动凸轮可通过压缩弹簧与固定凸轮60进行连续地紧密接触,从而使铰接组件100具有可靠的阻尼功能。
因此,基于该实施方式的铰接组件100可用来自动地打开移动终端,同时没有使用需要电能消耗的马达,以便实现移动终端的平稳打开动作。
现在将参照图4至图8提供对于根据本发明第二个披露实施方式的铰接组件和具有该铰接组件的移动终端的描述。
图4是具有根据本发明第二个披露实施方式的铰接组件的移动终端的透视图,图5是根据本发明第二个披露实施方式的铰接组件的前视图,而图6是根据本发明第二个披露实施方式的铰接组件的分解透视图。在图4至图6中,示出了基座单元1、折叠单元2、扭力弹簧10、扭力弹簧的一端12、扭力弹簧的另一端14、轴20、轴的一侧22、轴的另一侧24、套筒30、支持件40、收容槽42、滑动凸轮50、滑动凸轮的连接部分52、固定凸轮60、压缩弹簧70、轴套80、铰接组件100、以及阻尼器200。
本发明的第二个披露实施方式还提供了铰接组件100以及装配有该铰接组件的移动终端。这里,铰接组件100可包括扭力弹簧10,其可以提供用于打开折叠型移动终端的力;轴20,其可以穿过扭力弹簧的内部空间;套筒30,其可以连接于扭力弹簧的一端12和轴的一侧22;支持件40,其可以连接于扭力弹簧的另一端14,并且轴可以穿过其;滑动凸轮50,其可以连接于轴的另一侧24以与轴联动;固定凸轮60,其可以正对且接触滑动凸轮;压缩弹簧70,其可以设置在支持件和滑动凸轮之间;轴套80,其可以连接于支持件和固定凸轮;以及阻尼器200,其可以阻尼轴的转速。
根据该实施方式,如图4所示,铰接组件100可设置在移动终端的基座单元1和折叠单元2之间,以可转动地将折叠单元2连接至基座单元1。铰接组件的扭力弹簧10可以提供可用来从折叠状态打开折叠型移动终端的弹性转动力。
在本发明第二个披露实施方式中,扭力弹簧10打开移动终端的原理与上述第一个披露实施方式中采用的原理基本上相同或类似。
当基座单元1和折叠单元2处于折叠状态时,扭力弹簧10可以保持弹性扭力能,其可以用来打开移动终端。具有根据本发明第二实施方式的铰接组件100的移动终端可以通过磁性接合构件或锁销构件(其施加比扭力弹簧的弹力更大的力)保持折叠。然后,当去除保持基座单元1和折叠单元2折叠的磁性接合构件或锁销构件的力时,移动终端可以通过扭力弹簧自动地打开。
也就是说,在装配有根据本发明第二披露实施方式的铰接组件100的移动终端中,基座单元和折叠单元可以从折叠状态通过扭力弹簧10的弹力自动地打开。
扭力弹簧10可以具有螺旋形状,如图5和图6所示,并且可以是针对扭曲维持回复力的弹性构件。铰链装置100可以利用扭力弹簧的弹性回复力在特定方向上提供转动,通过铰链装置连接的移动终端的基座单元1和折叠单元2由此可以从折叠状态自动地打开。
轴20可穿过扭力弹簧10,并且轴20的一侧可连接于套筒30,使得轴20可以与套筒30联动。轴可以对应于铰接组件100绕其提供转动的轴。穿过扭力弹簧的轴也可穿过支持件40并且可与滑动凸轮50和套筒30连接,使得轴可以与滑动凸轮50和套筒30联动。
扭力弹簧10的一端12可以连接于套筒30,其可以连接于轴20的一侧22。也就是,在扭力弹簧的一端连接于套筒的情况下,扭力弹簧可对套筒和轴提供扭转弹力。由于可以具有连接于套管且由套筒支持的一端的扭力弹簧的扭曲超出其基本形状,所以扭力弹簧可以提供扭转弹力(扭矩)。
而且,轴的一侧22可连接于套筒30。根据该特定实施方式,轴20和套筒可相互连接而联动。
轴20也可穿过支持件40,并且扭力弹簧10的另一端14可连接于轴20。尽管轴可以穿过支持件,但是它不可以与支持件联动。也就是,扭力弹簧由于具有连接于套筒30的一端和连接于支持件40的另一端,所以可使套筒和轴相对于支持件相对活动。
滑动凸轮50可连接于穿过支持件40的轴的另一侧24。滑动凸轮50可连接于轴的另一侧,以使滑动凸轮可以与轴20连接而转动。在滑动凸轮上,可以形成有连接部分,轴的另一侧可与其连接。插入通过滑动凸轮的连接部分52的轴另一侧24可具有如D形切口的横截面,而滑动凸轮的连接部分52的横截面可以是与轴另一侧24的横截面相对应的D形切口。以这种方式,可使滑动凸轮50和轴20联动。
固定凸轮60可以正对且接触滑动凸轮50进行设置。也就是,固定凸轮可与滑动凸轮啮合。固定凸轮可设置为与滑动凸轮紧密接触,其可以与轴20联动。因此,如后文更详细描述的,固定凸轮可以控制滑动凸轮的转速,从而可以阻尼轴和套筒的转动。
压缩弹簧70可设置在支持件40和滑动凸轮50之间。可在支持件中形成收容槽42,压缩弹簧的一部分可以插入其中,使得压缩弹簧可以由支持件的收容槽支持,以弹性地施压滑动凸轮。以这种方式,可设置滑动凸轮与固定凸轮60紧密接触。由于滑动凸轮与固定凸轮紧密接触,所以滑动凸轮和固定凸轮能够以更大可靠性相互啮合。
轴套80可与固定凸轮60、支持件40以及阻尼器200的外壳(case)210连接,其可以不与轴20联动。轴套可使固定凸轮60、支持件和阻尼器200在内部固定,并且可容纳滑动凸轮50、轴20、压缩弹簧70、和扭力弹簧10。换句话说,根据该实施方式,轴套可以覆盖扭力弹簧、轴、支持件、滑动凸轮、固定凸轮、压缩弹簧70和阻尼器。也就是,固定凸轮、支持件和阻尼器可以由轴套80覆盖并固定,而滑动凸轮、轴、和扭力弹簧能够以允许转动的方式覆盖在轴套内部。
根据该特定实施方式,连接于轴一侧22的套筒30可以暴露在轴套80外部。
根据该实施方式的铰接组件100可构造为使得滑动凸轮50、轴、和套筒30可以通过扭力弹簧10的弹力按与轴套80、固定凸轮60和支持件40相反的方向转动。
如上所述,根据本发明第二披露实施方式的铰接组件100可以连接移动终端的基座单元1和折叠单元2而用来提供在没有使用马达的情况下可自动打开的移动终端。
如图4所示,根据本发明的该实施方式的铰接100结构可应用于移动终端,其包括:基座单元1,其可以包含安装有各种电子组件的板,并且其可以包括小键盘等;折叠单元2,其能够以允许折叠的方式连接于基座单元1,并且其可以通过转动而打开;以及铰接组件,其可以设置在基座单元1和折叠单元2之间,以将基座单元1和折叠单元2相互转动地连接。
因此,装配有根据本发明第二披露实施方式的铰接组件100的移动终端装置可以在没有使用需要电能的马达的情况下自动地打开。此外,基于该实施方式的铰接组件可以提供比需要马达的铰接结构更长的寿命期。
当折叠移动终端时,扭力弹簧10可以扭转变形并且可以在打开移动终端的基座单元1和折叠单元2的方向上保持扭转弹性回复力。当去除保持基座单元1和折叠单元2折叠的磁性接合构件或锁销构件的力时,铰接组件的套筒30和轴套80能够以相反方向转动。以这种方式,各自连接于套筒和轴套中的一个和另一个的基座单元1和折叠单元2可以被打开。
根据该实施方式,滑动凸轮50、轴20和套筒30可通过扭力弹簧10的扭转弹力按与支持件40、固定凸轮60和轴套80相反的方向进行转动。因此,在例如基座单元1连接于轴套和折叠单元2连接于套筒的情况下,移动终端可以自动地打开。换句话说,基座单元1和折叠单元2可以连接于通过扭力弹簧在不同方向上转动的铰接组件100的元件,从而随着铰接组件的转动一起转动。
根据基座单元1和折叠单元2通过其而连接的内部结构,基座单元1可以连接于套筒30,而折叠单元2可以连接于轴套80。
可以连接于轴套的固定凸轮60可以与轴20连接的滑动凸轮50啮合。可在滑动凸轮上形成锥形突起,而可以在固定凸轮中形成锥形凹陷,以使滑动凸轮可以与固定凸轮配合。上述滑动凸轮和固定凸轮的形状可以根据使用者的要求进行变化。在固定凸轮正对滑动凸轮并保持与之接触的情况下,其可以进行相对的转动动作,固定凸轮可以对滑动凸轮的转动提供阻尼力。施加至铰接组件的转动的阻尼力的量可以根据互锁的固定凸轮和滑动凸轮的形状和结构进行调节。
固定凸轮60和滑动凸轮50可以阻尼铰接组件100的元件的转速。套筒30相对于轴套80的转速可以在扭力弹簧10的回复力变为0时达到其最大值,但是该转速可以通过滑动凸轮啮合固定凸轮提供的阻尼作用而被阻尼。
滑动凸轮50、与滑动凸轮联动的轴20、以及连接于轴的套筒30可通过扭力弹簧10而相对于轴套80转动,其中转速可以受固定凸轮60阻尼。
根据本发明的第二披露实施方式,当扭力弹簧10的回复力打开基座单元和折叠单元(它们可以各自连接于套筒30和轴套80中的一个和另一个)时,固定凸轮60和滑动凸轮50的阻尼作用可以实现。因此,移动终端可以平稳地打开,同时不会在最大打开位置处受到震动。
为了平稳地调节可以打开移动终端的速度,在固定凸轮60和滑动凸轮50之间可以设置可靠的配合。根据本发明的实施方式,设置在支持件40和滑动凸轮之间的压缩弹簧70可以由支持件支持以连续地向滑动凸轮上施加弹力。因此,滑动凸轮可通过压缩弹簧与固定凸轮60进行连续地紧密接触,从而使铰接组件100具有可靠的阻尼功能。
因此,基于该实施方式的铰接组件100可用来自动地打开移动终端,同时没有使用需要电能消耗的马达,以便实现移动终端的平稳打开动作。
而且,根据该实施方式,阻尼器200可连接于轴,如图5和图6所示,以阻尼轴的转速并为移动终端提供更平稳的打开动作。在该特定实施方式中,轴的另一侧可穿过滑动凸轮和固定凸轮而与阻尼器连接。
图7是根据本发明第二个披露实施方式的铰接组件中的阻尼器的透视图,而图8是根据本发明第二个披露实施方式的铰接组件中的阻尼器的分解透视图。
如图7和图8所示,基于本发明第二披露实施方式的铰接组件中的阻尼器200可包括外壳210和可转动地连接在该外壳内部的芯体220。外壳210可固定地连接于轴套,并且轴可插入到外壳内部并与芯体220连接。可转动地连接在外壳210内部的芯体可以连接于轴,以与轴联动。也就是,芯体220可与轴联动并且可相对于连接于轴套的外壳转动连接。
粘性流体可填入到外壳210和芯体220之间,其对芯体的相对运动施加摩擦力。粘性流体可注入在外壳和芯体之间并密封。粘性流体可以是具有高粘度、能够通过对芯体的转动施加摩擦力而使轴的转动速度减速的流体。这样,高粘度油脂或硅油可用作粘性流体。
根据该实施方式,在穿过滑动凸轮和固定凸轮的轴另一侧的端部处的横截面可以为矩形或对称D形切口的形状。如图6所示,可以与阻尼器200连接的轴另一侧的端部可具有类似于在圆筒形轴的多个部分从侧面对称地切掉时获得的形状。
如图8所示,芯体220可以是中空管形状,使得轴可以插入芯体220中,而锁销突起222可对称地形成在芯体的内壁220a上。具有上述形状的轴可插入其中形成有锁销突起的芯体中。当具有矩形或D形切口的轴转动时,轴会以特定角度开始接触芯体的棘爪锁销突起222。因此,从轴开始接触锁销突起的角度开始,芯体可以与轴联动。由于锁销突起对称地形成在芯体内壁220a上,所以芯体可以在轴的可能转动角度范围中以某些角度与轴联动。而且,当轴以相反方向转动时,轴可以不与芯体联动直至轴到达某些角度。
在芯体220与轴联动期间,芯体会受到粘性流体的摩擦力,从而轴的转速会被阻尼。也就是,在轴的转动角度中,轴可在某些角度与芯体联动,轴在这些角度处与锁销突起222接触并且转速可被阻尼。
根据该实施方式,在穿过滑动凸轮和固定凸轮的轴另一侧的端部处的横截面可以为矩形或对称D形切口的形状。如图6所示,可以与阻尼器200的芯体220连接的轴另一侧的端部可具有类似于在圆筒形轴的多个部分从侧面对称地切掉时获得的形状。
这里,可以使轴另一侧的端部接触锁销突起222,并且轴可以与芯体220活动接触的范围可以通过改变锁销突起的位置和形状进行调节。也就是,对于芯体220的横截面,改变从一个锁销突起222到另一个锁销突起的角度(相对于芯体圆形横截面的中心)可用来调节其中存在连接活动的范围。从一个锁销突起到另一个锁销突起的角度越小,则芯体可以与轴连接的活动的角度范围越大。
通过上述原理,阻尼器200的作用可以用来在可能转动角度范围中在某些角度阻尼轴的速度。
粘性流体的粘度越高,或粘性流体和芯体220之间的摩擦力越大,则阻尼器200的阻尼作用越大。如图8所示,叶片224可以沿着芯体的(外)周边220b形成,以便增大粘性流体和芯体220之间的摩擦力。叶片224可在正对外壳210的位置处在芯体外周边(其接触粘性流体)形成。由于叶片可用来增大对粘性流体的摩擦力,所以可采用多个的叶片。
而且,根据该实施方式,外壳210可由壳体214(其中容纳芯体220和粘性流体)和壳盖218(其可覆盖芯体和壳体以便密封粘性流体)构成。芯体可容纳在由壳体和壳盖形成的内部空间230中,并且粘性流体可注入到该内部空间230中。
尽管已经提供了其中外壳210可以由壳体和壳盖构成的实例,但是应当理解,对于外壳能够容纳芯体和粘性流体的任何组成(composition)都涵盖在本发明的精神中。
如在图8所示的实例中,在壳盖218中可以形成轴可以通过其插入的通孔。轴可以穿过该通孔,以与容纳在外壳内部中的芯体220连接。也可在壳体214中形成通孔,以使轴可以通过穿过阻尼器200而与阻尼器(damper)连接。
如在图7和图8所示的实例中,壳盖218可以紧密接触地包围芯体一侧的周边,使得粘性流体可以密封。壳盖和芯体一侧的周边可以紧密接触但允许滑动。而且,壳盖可以与壳体214的一个表面紧密接触,从而可以将粘性流体密封在外壳210内。硅树脂环可以置于壳盖和壳体之间以防止粘性流体泄漏。
现在将参照图9和图10提供对于根据本发明第三个披露实施方式的铰接组件的阻尼器的描述。该铰接组件的结构(不同于阻尼器的内部结构)和铰接组件连接于移动终端的方式可以与上文提供的本发明第二个披露实施方式的那些基本上相同。
图9是根据本发明第三个披露实施方式的铰接组件中的阻尼器的透视图,而图10是根据本发明第三个披露实施方式的铰接组件中的阻尼器的分解透视图。
根据本发明的第三个披露实施方式,披露了一种铰接组件,其可装配有阻尼器200,该阻尼器可以包括壳盖218、芯体220和壳体214,类似于上述的第二个实施方式。壳盖和芯体的结构和功能与对于第二个披露实施方式的那些基本上相同。
在该实施方式中,突起部分212可形成在外壳内壁210a上,即壳体的内壁上。突起部分212可以对芯体叶片224提供摩擦力,以抑制粘性流体的流动。由于粘性流体的流动受突起部分的阻挡,所以芯体220不会容易地转动。以这种方式,阻尼器200的阻尼力可增大。
对于壳体214、芯体220和壳盖218的连接结构可以基本与对于第二个披露实施方式的那些相同。
现在将参照图11至图13提供对于根据本发明第四个披露实施方式的铰接组件的阻尼器200的描述。该铰接组件的结构(不同于阻尼器的内部结构)和铰接组件连接于移动终端的方式可以与对于上文提供的本发明第二个披露实施方式的那些基本上相同。
图11是根据本发明第四披露实施方式的铰接组件中的阻尼器的透视图,而图12是根据本发明第四个披露实施方式的铰接组件中的阻尼器的分解透视图。图13是图11中的剖面线A-A’的剖视图。
根据本发明的第四个披露实施方式,披露了一种铰接组件,其可装配有阻尼器200,该阻尼器可以包括壳盖218、芯体220和壳体214。壳体214的结构和功能与对于上述第三个披露实施方式的那些基本上相同。
在该实施方式中,芯体的厚度可以小于叶片224的高度。如图12所示,芯体的一个表面220c可以在低于叶片处形成。芯体可以形成为允许芯体连接于轴以便连接地活动的特定厚度,而与粘性流体的产生摩擦力的叶片可形成高于芯体的表面220c。
而且,如图13所示,朝向芯体220突出的翻边部分()218a可以形成在壳盖218上。翻边部分218a可以形成为允许与芯体的一个表面220c紧密接触的高度。因此,根据该实施方式,翻边部分可对应于芯体的较低厚度而形成在壳盖上,使得翻边部分可以与芯体的表面220c紧密接触,密封外壳和芯体之间的粘性流体。翻边部分和芯体可以允许滑动的方式保持紧密接触。
如上所述,其上可以形成翻边部分218a的壳盖218能够以与壳体的一个表面214a紧密接触而施用。以这种方式,可以将粘性流体密封在外壳内部。
而且,如上所述,突起部分212可形成在壳体214的内壁上,其中突起部分可以增大阻尼器200的阻尼力。
概括起来,轴可连接于阻尼器200,并且阻尼器在轴可以转动的某些角度处阻尼轴的转速。因此,在装配有基于本发明第二个至第四个披露实施方式的铰接组件的移动终端中,折叠单元可平稳地打开,同时弹性能不会在最大打开角度处产生的震动。
根据上文提出的本发明的某些实施方式,通过在铰接结构中利用扭力弹簧,可以使移动终端仅使用少数部件以平稳动作而自动地打开。
尽管本发明的精神已参照特定实施方式进行了描述,但是这些实施方式仅用于举例说明的目的并不用来限制本发明。应当理解,在不背离本发明的范围和精神的情况下,本领域技术人员可以变化或修改这些实施方式。
不同于上文提出的许多实施方式可在所附权利要求中找到。

Claims (36)

1.一种铰接组件,包括:
扭力弹簧;
穿过所述扭力弹簧的轴;
连接于所述扭力弹簧的一端且连接于所述轴一侧的套筒;
连接于所述扭力弹簧的另一端且所述轴穿过其的支持件;
连接于所述轴的另一侧且构造成与所述轴联动的滑动凸轮;
与所述滑动凸轮啮合的固定凸轮;
设置在所述支持件和所述滑动凸轮之间且构造成使所述滑动凸轮与所述固定凸轮紧密接触的压缩弹簧;以及
连接于所述支持件和所述固定凸轮的轴套。
2.根据权利要求1所述的铰接组件,其中,所述轴的另一侧具有D形切口的横截面,并且所述滑动凸轮在其连接部分处具有与所述轴另一侧的横截面相对应的形状的横截面。
3.根据权利要求1所述的铰接组件,其中,所述支持件具有形成在其内的收容槽,所述压缩弹簧插入在所述收容槽中,并且所述压缩弹簧由所述收容槽支持,以便弹性地挤压所述滑动凸轮,而使所述滑动凸轮与所述固定凸轮紧密接触。
4.根据权利要求1所述的铰接组件,其中,所述轴套构造成覆盖所述扭力弹簧、所述轴、所述支持件、所述滑动凸轮、所述固定凸轮和所述压缩弹簧。
5.一种移动终端,包括:
基座单元;
可转动地连接于所述基座单元的折叠单元;以及
设置在所述基座单元和所述折叠单元之间且构造成可转动地连接所述基座单元和所述折叠单元的铰接组件,其中,所述铰接组件包括:
扭力弹簧;
穿过所述扭力弹簧的轴;
连接于所述扭力弹簧的一端且连接于所述轴一侧的套筒;
连接于所述扭力弹簧的另一端且所述轴穿过其的支持件;
连接于所述轴的另一侧且构造成与所述轴联动的滑动凸轮;
与所述滑动凸轮啮合的固定凸轮;
设置在所述支持件和所述滑动凸轮之间且构造成使所述滑动凸轮与所述固定凸轮紧密接触的压缩弹簧;以及
连接于所述支持件和所述固定凸轮的轴套。
6.根据权利要求5所述的移动终端,其中,所述轴的另一侧具有D形切口的横截面,并且所述滑动凸轮在其连接部分处具有与所述轴另一侧的横截面相对应的形状的横截面。
7.根据权利要求5所述的移动终端,其中,所述支持件具有形成在其内的收容槽,所述压缩弹簧插入在所述收容槽中,并且所述压缩弹簧由所述收容槽支持,以便弹性地挤压所述滑动凸轮,而使所述滑动凸轮与所述固定凸轮紧密接触。
8.根据权利要求5所述的移动终端,其中,所述轴套构造成覆盖所述扭力弹簧、所述轴、所述支持件、所述滑动凸轮、所述固定凸轮和所述压缩弹簧。
9.根据权利要求5所述的移动终端,其中,所述基座单元连接于所述轴套和所述套筒中的一个,并且所述折叠单元连接于所述轴套和所述套筒中的另一个。
10.一种铰接组件,包括:
扭力弹簧;
穿过所述扭力弹簧的轴;
连接于所述扭力弹簧的一端且连接于所述轴一侧的套筒;
连接于所述扭力弹簧的另一端且所述轴穿过其的支持件;
连接于所述轴的另一侧且构造成与所述轴联动的滑动凸轮;
与所述滑动凸轮啮合的固定凸轮;
设置在所述支持件和所述滑动凸轮之间且构造成使所述滑动凸轮与所述固定凸轮紧密接触的压缩弹簧;
连接于所述支持件和所述固定凸轮的轴套;以及
连接于所述轴且构造成阻尼所述轴的转速的阻尼器。
11.根据权利要求10所述的铰接组件,其中,所述阻尼器构造成在所述轴的可能转动角度中的某些角度处阻尼所述轴的转速。
12.根据权利要求10所述的铰接组件,其中,所述阻尼器包括:
连接于所述轴套且所述轴插入并通过其的外壳;
可转动地容纳在所述外壳内部且构造成与所述轴联动的芯体;以及
设置在所述外壳和所述芯体之间的粘性流体。
13.根据权利要求12所述的铰接组件,其中,所述芯体构造成在所述轴的可能转动角度中的某些角度处与所述轴联动。
14.根据权利要求12所述的铰接组件,其中,所述芯体成形为中空管以使所述轴插入并在所述芯体中转动,并且所述芯体包括形成在其内壁上的锁销突起,使得所述芯体在所述轴的可能转动角度中的某些角度与所述轴联动。
15.根据权利要求12所述的铰接组件,其中,所述芯体包括在其周边上形成的叶片,所述叶片构造成对于所述粘性流体施加摩擦力。
16.根据权利要求12所述的铰接组件,其中,所述外壳包括形成在其内壁上的突起部分。
17.根据权利要求12所述的铰接组件,其中,所述外壳包括:
容纳所述芯体和所述粘性流体的壳体;以及
壳盖,具有穿过其的轴且构造成覆盖所述芯体和所述外壳以便密封所述粘性流体。
18.根据权利要求17所述的铰接组件,其中,所述壳盖与所述芯体的一个表面以及所述壳体的一个表面紧密接触。
19.根据权利要求17所述的铰接组件,其中,所述壳盖紧密接触地包围所述芯体一侧的周边,并且所述壳盖与所述壳体的一个表面紧密接触。
20.根据权利要求10所述的铰接组件,其中,所述轴的另一侧具有D形切口的横截面,
所述滑动凸轮包括连接部分,所述连接部分连接于所述轴的另一侧,以及
所述滑动凸轮在所述连接部分处具有与所述轴另一侧的横截面形状相对应的横截面。
21.根据权利要求10所述的铰接组件,其中,所述支持件在其内形成收容槽,所述压缩弹簧插入在所述收容槽中。
22.根据权利要求10所述的铰接组件,其中,所述轴套构造成覆盖所述扭力弹簧、所述轴、所述支持件、所述滑动凸轮、所述固定凸轮、所述压缩弹簧和所述阻尼器。
23.一种移动终端,包括:
基座单元;
可转动地连接于所述基座单元的折叠单元;以及
设置在所述基座单元和所述折叠单元之间且构造成可转动地连接所述基座单元和所述折叠单元的铰接组件,其中,所述铰接组件包括:
扭力弹簧;
穿过所述扭力弹簧的轴;
连接于所述扭力弹簧的一端且连接于所述轴一侧的套筒;
连接于所述扭力弹簧的另一端且所述轴穿过其的支持件;
连接于所述轴的另一侧且构造成与所述轴联动的滑动凸轮;
与所述滑动凸轮啮合的固定凸轮;
设置在所述支持件和所述滑动凸轮之间且构造成使所述滑动凸轮与所述固定凸轮紧密接触的压缩弹簧;
连接于所述支持件和所述固定凸轮的轴套;以及
连接于所述轴且构造成阻尼所述轴转速的阻尼器。
24.根据权利要求23所述的移动终端,其中,所述阻尼器构造成在所述轴的可能转动角度中的某些角度处阻尼所述轴的转速。
25.根据权利要求23所述的移动终端,其中,所述阻尼器包括:
连接于所述轴套且所述轴插入通过其的外壳;
可转动地容纳在所述外壳内部且构造成与所述轴联动的芯体;以及
设置在所述外壳和所述芯体之间的粘性流体。
26.根据权利要求25所述的移动终端,其中,所述芯体构造成在所述轴的可能转动角度中的某些角度处与所述轴联动。
27.根据权利要求25所述的移动终端,其中,所述芯体成形为中空管以使所述轴插入并在所述芯体中转动,并且所述芯体包括形成在其内壁上的锁销突起,使得所述芯体在所述轴的可能转动角度中的某些角度与所述轴联动。
28.根据权利要求25所述的移动终端,其中,所述芯体包括在其周边上形成的叶片,所述叶片构造成对于所述粘性流体施加摩擦力。
29.根据权利要求25所述的移动终端,其中,所述外壳包括形成在其内壁上的突起部分。
30.根据权利要求25所述的移动终端,其中,所述外壳包括:
容纳所述芯体和所述粘性流体的壳体;以及
壳盖,具有穿过其的轴且构造成覆盖所述芯体和所述外壳以便密封所述粘性流体。
31.根据权利要求30所述的移动终端,其中,所述壳盖与所述芯体的一个表面以及所述壳体的一个表面紧密接触。
32.根据权利要求30所述的移动终端,其中,所述壳盖紧密接触地包围所述芯体一侧的周边,并且所述壳盖与所述壳体的一个表面紧密接触。
33.根据权利要求23所述的移动终端,其中,所述轴的另一侧具有D形切口的横截面,
所述滑动凸轮包括连接部分,所述连接部分连接于所述轴的另一侧,以及
所述滑动凸轮在所述连接部分处具有与所述轴另一侧的横截面形状相对应的横截面。
34.根据权利要求23所述的移动终端,其中,所述支持件具有在其内形成的收容槽,所述压缩弹簧插入在所述收容槽中。
35.根据权利要求23所述的移动终端,其中,所述轴套构造成覆盖所述扭力弹簧、所述轴、所述支持件、所述滑动凸轮、所述固定凸轮、所述压缩弹簧和所述阻尼器。
36.根据权利要求23所述的移动终端,其中,所述基座单元连接于所述轴套和所述套筒中的一个,并且所述折叠单元连接于所述轴套和所述套筒中的另一个。
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